UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

Disciplina IT 132 Mecnica dos Materiais

RESULTANTES DE UM
SISTEMA DE FORAS
Profa. Paula Cristina Natalino Rinaldi

O que precisamos saber???

Discutir o conceito de momento de uma fora e
mostrar como calcula-lo em duas e trs dimenses;
Fornecer um mtodo para determinao do mento
de uma fora em relao a um eixo especfico;
Definir momento de um binrio;
Mostrar como reduzir um carregamento distribudo
simples em uma fora resultante e seu ponto de
aplicao.

Momento de Uma Fora

(formulao escalar)

Quando uma fora aplicada a um corpo, ela produzir

um tendncia de rotao em torno de um ponto que no
est na linha de ao da fora.
Torque ou Momento de uma Fora ou Momento

Momentos de Uma Fora

(formulao escalar)
Intensidade
Intensidade de MO

Em que:
d = brao do momento (distncia
perpendicular do eixo no ponto 0
at a linha de ao da fora)
Direo
A direo de MO definida pelo
seu eixo de momento, que
perpendicular ao plano de F e d

Momentos de Uma Fora

(formulao escalar)

Momento Resultante
Se for em um mesmo plano MR pode ser determinado pela
soma algbrica dos momentos causados no sistema por todas
as foras

Por conveno:
Momento Positivo Sentido anti-horrio
Momento Negativo Sentido horrio

Momentos de Uma Fora

Momento Resultante
Se for em um mesmo plano MR pode ser determinado pela
soma algbrica dos momentos causados no sistema por todas as
foras

Por conveno:
Momento Positivo Sentido anti-horrio
Momento Negativo Sentido horrio

O MOMENTO DE UMA FORA

Convencionando o sentido
Se a fora F for aplicada a ESQUERDA do ponto de
referncia teremos:

O MOMENTO DE UMA FORA

Convencionando o sentido
Se a fora F for aplicada a DIREITA do ponto de
referncia teremos:

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O
para cada caso ilustrado nas figuras

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao
ponto O para o caso ilustrado na figura (a)

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao
ponto O para o caso ilustrado na figura (b)

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao
ponto O para o caso ilustrado na figura (c)
m
kN

m
m

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao
ponto O para o caso ilustrado na figura (d)
m

m
kN

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao
ao ponto O para o caso ilustrado na figura (e)

Exemplo 1

Exemplo 2
Determine o momento resultante das quatro foras que
atuam na barra mostrada na figura em relao ao ponto O.

MRo = -50N(2m)+60N(0) + 20N(3sen30m) 40N(4m +

3cos30)
MRo = -334N.m = 334N.m

Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B
produz o vetor C, que escrito:
C=AxB
e lido como C igual a A vetor B

Produto Vetorial
Intensidade
A intensidade de C definida como o produto
das intensidades de A e B e o seno do ngulo
entre suas origens (0 180).
Logo,

C = AB sen

 Direo

Produto Vetorial

O vetor C possui uma direo perpendicular ao plano que contm A e B, de modo

que C determinado pela regra da mo direita (dobrando os dedos da mo
direita a partir do vetor A at o vetor B, o polegar aponta na direo de C)

C = A x B = (AB sen ) uc

Em que o escalar AB sen define a intensidade de C e o vetor

unitrio uc define sua direo.

Formulao do Vetor Cartesiano

Formulao do Vetor Cartesiano

Para encontrar i x j, a intensidade
do vetor resultante (i) (j)
(sen90)= (1) (1) (1) = 1, e sua
direo determinada pela regra
da mo direita. Assim o vetor
resultante aponta para a direo
+k. Portanto, i x j = (1)k

i X j =k
j X k=i
k X i=j

i X k=-j
j X i =-k
k X j=-i

i X i =0
j X j =0
k X k=0

Formulao do Vetor Cartesiano

A X B = (Axi + Ayj +Azk) X (Bxi + Byj +Bzk)
= AxBx (i x i) + AxBy (i x j) + AxBz (i x k)
+ AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k)
+ AzBx (k x i) + AzBy (k x j)+ AzBz (k x k)
A X B =(AyBz-AzBy)i - (AxBz-AzBx)j +(AxBy-AyBx)k

Formulao do Vetor Cartesiano

A X B = (Axi + Ayj +Azk) X (Bxi + Byj +Bzk)
= AxBx (i x i) + AxBy (i x j) + AxBz (i x k)
+ AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k)
+ AzBx (k x i) + AzBy (k x j)+ AzBz (k x k)
A X B =(AyBz-AzBy)i - (AxBz-AzBx)j +(AxBy-AyBx)k

Formulao do Vetor Cartesiano

A X B = (Axi + Ayj +Azk) X (Bxi + Byj +Bzk)
= AxBx (i x i) + AxBy (i x j) + AxBz (i x k)
+ AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k)
+ AzBx (k x i) + AzBy (k x j)+ AzBz (k x k)
A X B =(AyBz-AzBy)i - (AxBz-AzBx)j +(AxBy-AyBx)k

Formulao do Vetor Cartesiano

Determinantes
= (AyBz-AzBy)i
Sinal Negativo

= - (AxBz-AzBx)j

= (AxBy-AyBx)k

Propriedades de Operao
A propriedade comutativa no valida ou seja, A x B B x A.
Em vez disso A X B = - B X A

Propriedades de Operao
Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele
obedece propriedade associativa,
a(A X B) =(aA) X B = A X (aB) =(A X B)a
O produto vetorial tambm obedece propriedade
distributiva de adio
A X (B + D) =(A X B) +(A X D)

Momento de Uma Fora

(formulao Vetorial)

O momento de uma fora F em relao ao eixo do

momento que passa por O e perpendicular ao plano de
O e F pode ser expresso na forma de um produto vetorial.
M0 = r x F

r vetor posio dirigido de O at algum ponto sobre a

linha de ao da fora F

Momento de Uma Fora

(formulao Vetorial)

Intensidade
Mo =rF sen = F (r sen) =Fd
Pois, d= r sen

Direo
Regra da mo direita

Momento de Uma Fora

(formulao Vetorial)

Princpio da transmissibilidade
Podemos usar qualquer vetor posio r
medido do ponto O a qualquer ponto
sobre a linha de ao da fora F

M0 = ra x F = rb x F = rc x F
Como F pode ser aplicado em qualquer
ponto ao longo de sua linha de ao e
ainda criar esse mesmo momento em
relao ao ponto O, ento, F pode ser
considerado um vetor deslizante
(princpio da transmissibilidade)

Momento de Uma Fora

(formulao Vetorial)

Formulao
cartesiano

do

vetor

MO=(ryFz-rzFy)i - (rxFz-rzFx)j +(rxFy-ryFx)k

rx, ry, rz componentes x, y, z do vetor posio definido do
ponto O at qualquer ponto sobre a linha de ao da fora
Fx, Fy, Fz Componentes x, y, z do vetor fora

Momento de Uma Fora

(formulao Vetorial)

Momento resultante de um sistema de foras

MR0 = (r X F)

O princpio dos Momentos

O momento de uma fora em relao a um ponto
igual soma dos momentos dos momentos das
componentes da fora em relao ao mesmo ponto
(teorema de Varignon)

Mo = r X F = r X (F1 + F2) = r X F1 + r X F2

O princpio dos Momentos

Para os problemas bidimensionais, podemos usar o
princpio dos momentos decompondo a fora em
suas componentes retangulares e, depois determinar
o momento usando uma anlise escalar.
Mo = Fxy - Fyx

O princpio dos Momentos

Exemplo 3
Duas foras agem sobre a barra mostrada na figura (a). Determine o
momento resultante que elas criam em relao ao flange em O.
Expresse o resultado como um vetor cartesiano

kN

m
m

kN

Exemplo 3

Exemplo 4
A fora F age na extremidade da cantoneira
mostrada na figura (a). Determine o
momento da fora em relao ao ponto O.

Exemplo 4
Soluo I (anlise escalar)

Exemplo 4
Soluo II (anlise vetorial)

Exemplo 4

Momento de um binrio
Um binrio definido como duas foras
paralelas que tm a mesma intensidade mas
direes oposta, e so separadas por uma
distncia perpendicular d
Como a fora resultante zero, o nico efeito
de um binrio produzir uma rotao ou
tendncia de rotao em uma direo
especfica.

Momento de um binrio

Momento de um binrio
M = rB X F + rA X F =(rB rA) X F
Entretanto,

rB=(rA+ r) ou

Temos M = r X F (vetorial)
ou
M = Fd (escalar)

r=(rB rA),

Momento de um binrio
Se dois binrios produzem um momento com a
mesma intensidade e direo, ento esses dois
binrios so equivalentes

M = 30 N (0,4 m) = 12 N m

M = 40 N (0,3 m) = 12 N m

Momento de um binrio
resultante
Como os momentos de binrio so
vetores, sua resultante pode ser
determinada pela adio vetorial.
MR = M1 +M2
Se dois os mais vetores agem sobre o
corpo, podemos generalizar esse
conceito:
MR = (r X F)

Momento de um binrio
resultante
OBSERVAO:
Em geral, problemas projetados em duas dimenses
devem ser resolvidos usando uma anlise escalar, j
que os braos do momento e as componentes das
foras so fceis de determinar.

Exemplo 5
Substitua os dois binrios agindo sobre a coluna de
tubo na figura (a) por um momento binrio
resultante.

Exemplo 5
Soluo

O momento de binrio M1 desenvolvidos

pelas foras A e B, pode facilmente ser
determinado a partir de uma formulao
escalar.
M1 = Fd = 150N(0,4m) = 60N.m = {60i}N.m

Exemplo 5
Soluo
A anlise vetorial ser usada para determinar M2, gerado pelas foras em
C e D. Se os momentos forem calculados em relao ao ponto D, M2 = rDC X
Fc, ento:

M2 = rDC X Fc = (0,3i) X [125*(4/5)j 125*(3/5)k]

= (0,3i) X [ 100j 75k] =30(i X j) 22,5(i X K)
= {22,5j + 30k} N.m

Exemplo 5
Soluo

MR = M1 + M2 = {60i +22,5j + 30k} N.m

Reduo de um carregamento
distribudo simples
Algumas vezes, um corpo pode est sujeito a
um carregamento que est distribudo sobre
a superfcie

Reduo de um carregamento
distribudo simples
Intensidade da fora resultante
A intensidade de uma fora resultante FR o
equivalente a soma de todas as foras

Reduo de um carregamento
distribudo simples
Posio da fora resultante
A posio x da linha de posio pode ser
determinada igualando-se os momentos das
foras

Exemplo 6
Determine a intensidade e a posio da fora resultante
que agem sobre o eixo da figura

Exemplo 6

Exemplo 7
Um carregamento distribudo de p = (800x) Pa atua
sobre a superfcie superior da viga na figura abaixo.
Determine a intensidade e a posio da fora
resultante equivalente

Exemplo 7
Soluo

Exemplo 7
Soluo

LISTA DE EXERCCIOS
1) Determine o momento produzido pela fora F na
Figura abaixo em relao ao ponto O. Expresse o
resultado como um vetor cartesiano.

LISTA DE EXERCCIOS

LISTA DE EXERCCIOS
2) Determine o momento de binrio agindo sobre o tubo
mostrado na Figura abaixo. O segmento AB est
direcionado 30 abaixo do plano x-y.

LISTA DE EXERCCIOS

LISTA DE EXERCCIOS

LISTA DE EXERCCIOS
3) Determinar a intensidade e a posio da fora
resultante que agem sobre o eixo na Figura abaixo.

LISTA DE EXERCCIOS

LISTA DE EXERCCIOS
4) Determinar a intensidade e a posio da fora
resultante que agem sobre o eixo na Figura abaixo.

LISTA DE EXERCCIOS