Universidad Catlica Nuestra Seora de la

Asuncin
Facultad de Ciencias y Tecnologa
Teora de Circuitos 1
Sistema Mecnico Elctrico

Profesor: Jean Guevara

Alumnos:
Carlos Cacavelos
Nstor Valdez

Ao 2014

INTRODUCCION
En este documento desarrollaremos el anlisis terico de un circuito mecnico,
utilizando conceptos de fsica y de anlisis de circuitos, podremos encontrar su
equivalente elctrico.
Deduciremos frmulas para concluir de que podemos encontrar el equivalente de este
tipo de circuito, analizaremos las respuestas de cada caso en el tiempo y el montaje del
circuito en el laboratorio para poder comparar con nuestros clculos.

SISTEMA MECANICO
Consideramos el siguiente sistema mecnico compuesto por un muelle (K) una masa (M) y
un amortiguador (B) al que se le aplica una fuerza (F), como se muestra en la figura.

Figura 1

1. Masa (M). Responde a la segunda ley de Newton de la forma:

Donde es la fuerza aplicada, M la masa de cuerpo, y a la aceleracin que

experimenta el mismo.
2. Muelle (k). Responde a la segunda ley de Hooke de la forma:

Donde es la fuerza generada, k la constante del muelle, y delta x la elongacin

que sufre el mismo.
3. Amortiguador (B). Este elemento, que compone de dos partes, ejerce una fuerza
opuesta y proporcional a la velocidad resultante entre sus componentes de la
forma:

Donde es la fuerza, B es la constante del amortiguador, y

de sus extremos.

son las velocidades

Figura 2

Aplicamos la 2da ley de newton a ambos puntos:

Figura 3

Punto 1:

Punto 2:

Las ecuaciones obtenidas muestran que la fuerza F es igual a la suma de las fuerzas de la
masa y el muelle. Adems que la fuerza de la masa es igual a la fuerza del amortiguador.
Como la fuerza del muelle/capacitor es igual a la fuerza de la masa/inductor, podemos
concluir que estas estn en paralelo (mismo voltaje).
El circuito RLC queda de la siguiente manera.

Figura 4

Aplicando el anlisis de mallas.

En la malla 1:

En la malla 2:

Adems sabemos que:

Reemplazando (5) y (7) en la ecuacin (3), tenemos:

Reemplazando (5) y (6) en la ecuacin (4), tenemos:

Y tenemos que:
Rescribiendo las ecuaciones tenemos:

Comparando las ecuaciones [1], [8], [2] y [9] se demuestra la equivalencia entre el circuito
propuesto y el sistema mecnico inicial.
Se deduce la siguiente tabla:
Sistema Mecnico

Sistema Elctrico

Masa (M)

Inductor (L)

Muelle (K)

Capacitor (1/C)

Amortiguador (B)

Resistencia (R)

Fuerza Aplicada (F)

Voltaje (V)

Desplazamiento (x)

Carga (q)

Velocidad (dx/dt)

Corriente (I)

Hallar el valor de R para que el sistema tenga un sobre amortiguamiento con

.
Dado los siguientes datos

L=100mH
C=1nF

Para hallar el valor de R primero procedemos a hallar la R (critica) y con ella la ts (critica).
Ya con el Valor de ts (critica) podemos hallar ts y el valor de R.

Hallamos R para sea crtica con la siguiente condicin:

Reemplazamos los valores de L=100mH y C=1nF.

Ahora hacemos el anlisis del siguiente circuito:

R
5K
V1 = 0
V2 = 10
TD = 1p
TR = 1p
TF = 1p
PW = 0.5m
PER = 1m

V1
C1
1n

L1
100mH

0
Figura 5

Ahora buscamos las condiciones iniciales en el intervalo

, para hallar la
respuesta completa del circuito, consideramos nuestra salida en el capacitor y la forma de
la respuesta completa es la siguiente.

Donde

es la respuesta natural y forzada respectivamente.

Para

(tiempo en que la fuente esta encendida)

En

Figura 6

La respuesta natural del circuito es:

Sabemos que para t=0,

y valorando esto en la ecuacin (14) tenemos que

Para obtener el valor de la constante

derivamos la ecuacin (14)

Valorando la ecuacin (15) en t=0 tenemos:

La respuesta natural del circuito es:

Ahora hacemos el anlisis para t=2ts, que lo consideramos como un tiempo muy largo,
entonces podemos hacer el anlisis para
, y as hallar la respuesta forzada.

El circuito en estas condiciones queda de esta manera:

Figura 7

Y as tenemos que la respuesta forzada

circuito quedada dada por la respuesta natural [16].

Ahora calculamos
[15]

, y la respuesta completa del

, utilizando el criterio de la primera derivada en la formula

En la expresin (17) uno de los factores o ambos debe ser igual a 0. Analizando
, esta
va a ser igual a 0 para un tiempo infinito, y en el infinito sabemos que
, que no puede
ser el valor pico. Entonces
.

Despejando t de esa expresin tenemos:

Y tenemos que:
( )
Conociendo el valor pico podemos calcular el valor de establecimiento como el 2% del
valor pico.

Podemos usar el valor de

en la ecuacin (16), para hallar el tiempo de
establecimiento critico, y con eso el tiempo .

Utilizando Pspice, mediante ensayo y error se pudo determinar el valor de R para que el
tiempo de establecimiento sea
.

Utilice los valores de resistencia, capacitancia e inductancia dados para encontrar

los valores del amortiguador, la masa y el muelle del sistema mecnico.
De la tabla de equivalencia podemos deducir que:
Masa:
Constante de amortiguamiento:
Constante del resorte:

Para el circuito elctrico modelado, halle las corrientes y las tensiones en el

capacitor, inductor y resistencia (respuesta completa).

Modelamos el circuito con el nuevo valor de R que hayamos, y queda de la siguiente

manera:

Figura 8

El voltaje de salida para un circuito sobre amortiguado (sabiendo adems que en todo
momento
) tiene la siguiente forma:

Donde:

Primero hallamos la respuesta completa para

encendida, y luego para cuando se desconecta en
En

, tiempo en el que la fuente est

.

el circuito queda igual a la Figura 7. Y una vez ms tenemos que:

Evaluando la ecuacin [19] en t = 0 tenemos que:

Derivamos

Para

Remplazando [20] en [21]

Podemos escribir

en funcin de

Y as:

Y as la respuesta natural seria:

Cuando
, como ya vimos en el anlisis previo con la
, podemos considerar
que ha transcurrido un tiempo muy largo, por lo que el circuito se comportara como si
. El circuito queda como en la figura 7 y se ve que
, por lo que la respuesta
completa es igual a la respuesta natural [23].

Ahora pasamos a determinar el valor de la tensin en R, para ello aplicamos LVK en la

malla 1.

Reemplazando

por [24]:

Ahora que tenemos todas las tensiones podemos hallar las corrientes.

Para hallar

sabemos que

Para

tenemos que

Ya tenemos la respuesta para el intervalo

corriente para
.

, ahora analizremos los voltajes y

El circuito a analizar es el siguiente:

Figura 9

Sabemos que la corriente en el inductor no vara instantneamente, y

, por tanto el inductor ser el nico elemente que proveer energa al sistema.
En la figura 9 se indican las corrientes que pasan por los tres elementos del sistema, y
como se puede ver el capacitor se carga en sentido opuesto al inicial, por tanto su
polaridad cambia, as como en los dems elementos por estar en paralelo.
En este intervalo solo habr una respuesta natural, ya que la fuente se apaga (figura 10).
(
(

)
)

Tenemos que
inicial es cero, y cuando
tambin en cero (el sistema no tiene
alimentacin forzada, y los valores decaen con el tiempo). Entonces trabajamos con la
corriente .

Derivamos la ecuacin [25] y luego usamos la [26]

Sabemos que

en todo momento, entonces

. Entonces:

De la ecuacin [26] y [27]

Y en [27]:

Reemplazando en la ecuacin

Para

utilizamos la ecuacion [26].

Para el voltaje en la Resistencia , como los tres elementos estan en paralelo, tendran la
misma tension. Pero, al principio con la fuente tenamos que:

Ahora con

O es lo mismo que decir:

Esto responde al cambio de polarizacin del cual se haba hablado en un principio con
respecto al intervalo
Entonces:

Para

tenemos que,

Para , usamos

Respuesta general
{
[

{*

)+

]}

)+

)}

{*

)+

[ (

)]}

)}

)}

)]

{ (
(

)+

)+

Teniendo en cuenta que:

Traslade nuevamente estas expresiones de tensin y corriente a su equivalente

mecnico.
{
[

{*

)+

]}

{ (
(

)}

)+

[ (

)}

{*

)+

[ (

)]

{ (
(

)]}

)}

* +

)+

* +

)+

* +

Teniendo en cuenta que:

Hallar parmetros de respuesta: tiempo de asentamiento

y el tiempo de subida .

, el tiempo de retardo

Tiempo de subida ( ): El tiempo necesario para que la salida del sistema (corrientetensin, velocidad-fuerza) alcance un determinado porcentaje del valor final de la
referencia (E). en electrnica y teora de control el tiempo de subida esta dado por el
tiempo transcurrido entre los eventos de cruce por el 10% y el 90% del valor final de
nuestra seal.
Tiempo de pico ( ): Es el instante de tiempo en el que se produce la primera sobre
oscilacin
Tiempo de retardo ( ): Tiempo que transcurre para que la respuesta alcance 50% de su
valor final.
Tiempo de establecimiento ( ): Se define como el tiempo que tarda la salida del sistema
en establecerse en una franja alrededor del valor final, se toman dos tiempos de
establecimiento al
.

Figura 10

Grafique en MatLab las variables mecnicas de intereses como las elctricas para
los valores dados en la definicin.
Voltaje en el capacitor e inductor
vs = 10;
r = 4.83*10^3;
l=0.1;
c=1*10^(-9);
alfa = 1/(2*r*c);
omega = 1/(l*c)^(1/2);
ts = 85.38*10^(-6);
t = 0:0.000001:1.2*10^(-3);
raiz = sqrt(alfa^2 - omega^2);
s1= -alfa + raiz;
s2= -alfa - raiz;
vc = zeros(size(t));
for k=1:length(t)-1
if (t(k)<= (2*ts))
vc(k) = (vs/(2*r*c*raiz))*(exp(s1*t(k))-exp(s2*t(k)));
else
vc(k)=(vs*l*s1*s2*(-exp(s1*(t(k) - 2*ts)) + exp(s2*(t(k) - 2*ts))))/(r*(s1 - s2));
end
end
plot (t,vc)
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Voltaje [v]')
title('Voltaje en el capacitor y en el inductor')

Figura 11

Voltaje en la resistencia.
vs = 10;
r = 4.83*10^3;
l=0.1;
c=1*10^(-9);
alfa = 1/(2*r*c);
omega = 1/(l*c)^(1/2);
ts = 85.38*10^(-6);
t = 0:0.000001:1.2*10^(-3);
raiz = sqrt(alfa^2 - omega^2);
s1= -alfa + raiz;
s2= -alfa - raiz;
vr = zeros(size(t));
for k=1:length(t)-1
if (t(k)<= (2*ts))
vr(k) = vs*(1 - (exp(s1*t(k)) - exp(s2*t(k)))/(2*r*c*raiz));
else
vr(k) = -(vs*l*s1*s2*(-exp(s1*(t(k) - 2*ts)) + exp(s2*(t(k) - 2*ts))))/(r*(S1 - S2));
end
end
plot (t,vr)
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Voltaje [v]')
title('Voltaje en el resistor')

Figura 12

Corriente en la resistencia
vs = 10;
r = 4.83*10^3;
l=0.1;
c=1*10^(-9);
alfa = 1/(2*r*c);
omega = 1/(l*c)^(1/2);
ts = 85.38*10^(-6);
t = 0:0.000001:1.2*10^(-3);
raiz = sqrt(alfa^2 - omega^2);
s1= -alfa + raiz;
s2= -alfa - raiz;
ir = zeros(size(t));
for k=1:length(t)-1
if (t(k)<= (2*ts))
ir (k) = (vs/r)*(1 - (exp(s1*t(k)) - exp(s2*t(k)))/(2*r*c*raiz));
else
ir (k) = -(vs*l*s1*s2*(-exp(s1*(t(k) - 2*ts)) + exp(s2*(t(k) - 2*ts))))/((r^2)*(s1 - s2));
end
end
plot (t,ir)
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Corriente [A]')
title('Corriente en el resistor')

Figura 13

Corriente en el inductor.
vs = 10;
r = 4.83*10^3;
l=0.1;
c=1*10^(-9);
alfa = 1/(2*r*c);
omega = 1/(l*c)^(1/2);
ts = 85.38*10^(-6);
t = 0:0.000001:1.2*10^(-3);
raiz = sqrt(alfa^2 - omega^2);
s1= -alfa + raiz;
s2= -alfa - raiz;
il = zeros(size(t));
for k=1:length(t)-1
if (t(k)<= (2*ts))
il(k) = (vs/(2*r*l*c*raiz))*(((exp(s1*t(k))-1)/s1) - ((exp(s2*t(k))-1)/s2)) ;
else
il(k) = (vs/(r*(s1 - s2)))*(-s2*exp(s1*(t(k) - 2*ts)) + s1*exp(s2*(t(k) - 2*ts)));
end
end
plot (t,il)
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Corriente [A]')
title('Corriente en el inductor')

Figura 14

Corriente en el capacitor
vs = 10;
r = 4.83*10^3;
l=0.1;
c=1*10^(-9);
alfa = 1/(2*r*c);
omega = 1/(l*c)^(1/2);
ts = 85.38*10^(-6);
t = 0:0.000001:1.2*10^(-3);
raiz = sqrt(alfa^2 - omega^2);
s1= -alfa + raiz;
s2= -alfa - raiz;
ic = zeros(size(t));
for k=1:length(t)-1
if (t(k)<= (2*ts))
ic(k) = (vs/(2*r*raiz))*(s1*exp(s1*t(k)) - s2*exp(s2*t(k))) ;
else
ic(k) = ((vs*l*c*s1*s2)/(r*(s1 - s2)))*(-s1*exp(s1*(t(k) - 2*ts)) + s2*exp(s2*(t(k) 2*ts)));
end
end
plot (t,ic)
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Corriente [A]')
title('Corriente en el capacitor')

Figura 15

SIMULACION ELECTRICA
Ganancia de 0.01 -> R = 48.3
Voltaje en el Capacitor

Figura 16

Corriente en el inductor

Figura 17

Ganancia de 0.1 -> R = 483

Voltaje en el Capacitor

Figura 18

Corriente en el Inductor

Figura 19

Ganancia de 1 -> R = 4.83k

Voltaje en el Capacitor

Figura 20

Corriente en el Inductor

Figura 21

Ganancia de 10 -> R = 48.3k

Voltaje en el Capacitor

Figura 22

Corriente en el Inductor

Figura 23

Ganancia de 100 -> R = 483K

Voltaje en el Capacitor

Figura 24

Corriente en el Inductor

Figura 25

Ganancia de 1000 -> R = 4.83M

Voltaje en el Capacitor

Figura 26

Corriente en el Inductor

Figura 27

Simulacin del Circuito Real

Coloque la tensin de la fuente en un valor dado mediante el osciloscopio, por ejemplo en
5v.

Figura 28

Monte un circuito con un potencimetro (preferiblemente pequeo en el orden de 200 )

en serio con una resistencia de 10 en serie (para proteccin) y conecte a la fuente.

Figura 29

Mida la tensin en la entrada del circuito (fuente) y vari lentamente el valor de la

resistencia del potencimetro hasta que el valor de la tensin medida sea exactamente la
mitad del valor de calibracin (si iniciamos la medida con 5V, hasta que baje a 2.5V).

Figura 30

Una vez que la tensin de entrada alcanzo la mitad del valor de calibracin, medimos la
resistencia del potencimetro.

Figura 31

Mediante el anlisis del circuito total (Resistencia interna + resistencia de 10 +

resistencia del potencimetro), y conociendo el valor de la tensin de la fuente y la del
circuito de prueba, se puede calcular el valor de la resistencia interna.
Como la fuente entrega 2,5 V a las resistencias de 10 y de 37 (potencimetro):

Adems, como se entrega 2.5V al resto del circuito, la

tiene una cada de tensin de
2.5V y, sabiendo la corriente, por ley de ohm podemos hallar el valor de
.

Simulacin del circuito en Orcad

Figura 32

Proceso para hallar la resistencia parasita del inductor.

Monte un circuito con una resistencia (utilice tres valores distintos: 10 , 100 y 1000 )
en serie con el inductor. Aplique una tensin directa y mida la corriente.

Figura 33

Calcule el valor de la resistencia parasita sabiendo la tensin de la fuente, la resistencia

interna de la fuente, la resistencia utilizada, y la corriente en el circuito.
Por el mismo mtodo aplicado para calcular la
fuente directa.

del generador, calculamos la de la

El circuito queda de la siguiente manera:

Figura 34

Analizamos el circuito de la figura, de donde:

Ahora aplicamos esta ecuacin para cada uno de los valores de R, midiendo previamente la
corriente en el circuito con dicho valor de R.

Para R = 10

Figura 35

Para R = 100

Figura 36

Para R = 1000

Figura 37

Ahora medimos con el multmetro la resistencia parasita del inductor

Figura 38

Una vez conocidos los valores de la resistencia de la fuente, de la resistencia real a ser
utilizada (difieren un poco del valor nominal), y de la resistencia parasita del inductor:
Graficar y simular (tensiones y corrientes) el circuito real (con el modelo hallador
en el punto anterior).
Voltajes en el circuito real

Figura 39

Corrientes en el circuito real

Figura 40

Graficar la seal de error entre el circuito ideal y el circuito real para las variables
pedidas.
Voltaje en el Capacitor Real vs Ideal.

Figura 41

Corriente en el Inductor Real vs Ideal

Figura 42

Realizacin Prctica
Monte el circuito equivalente del sistema hallado y exctelo con las seales indicadas en la
seccin 2.2.
Indique las especificaciones del generador de seales:
Tipo de Seal: Cuadrada
Frecuencia: 2.957kHz
Amplitud pico-pico: 10V
Voltaje de offset: 5V
Primero calibramos la seal del generador:

Figura 43

Montamos el circuito en el protoboard:

Figura 44

Figura 45

El voltaje en el capacitor medido con el osciloscopio:

Figura 46

Tiempo de subida

:
Tiempo de subida 10%

Figura 47

Volt/Cuadro = 1.00 V
Tiempo/Cuadro =

Tiempo de subida 90%

Figura 48

Volt/Cuadro = 2.00 V
Tiempo/Cuadro =

Entonces:

Tiempo de retardo

Figura 49

Volt/Cuadro = 2.00 V
Tiempo/Cuadro =

Tiempo de pico

Figura 50

Volt/Cuadro = 2.00 V
Tiempo/Cuadro =

Tiempo de establecimiento

Figura 51

Volt/Cuadro = 2.00 V
Tiempo/Cuadro =

CONCLUSION
Con este trabajo se pudo demostrar la equivalencia entre un sistema mecnico y uno
elctrico, adems de darnos cuenta de como esta equivalencia puede facilitar los clculos
del sistema mecnico.
Adems pudimos comprobar como las simulaciones de un circuito real se asemejan
bastante a los datos que se pueden extraer del circuito montado en un protoboard y
analizado con un osciloscopio.

BIBLIOGRAFIA

Anlisis de Circuitos en Ingeniera 8va Edicin.

Fsica Universitaria Vol 1-2 Sears Zemansky
PDFs de laboratorios de Teora de Circuitos 1