Sedra42021 ch02 DDV

Operational Amplifiers
I terminali dellamplificatore
operazionale
Figure 2.1 Circuit symbol for the op amp.

Microelectronic Circuits - Fifth Edition
Sedra/Smith
Copyright 2004 by Oxford University Press, Inc.
Figure 2.2 The op amp shown connected to dc power supplies.

Sedra/Smith
Funzione e caratteristiche
dellamplificatore operazionale
ideale
A= guadagno differenziale
Figure 2.3 Equivalent circuit of the ideal op amp.

Sedra/Smith
Segnale differenziale e di modo

comune
vid=v2-v1
vic=1/2(v1+v2)
v1=vicm-vid/2
v2= vicm+vid/2
Figure 2.4 Representation of the signal sources v1 and v2 in terms of their differential and common-mode components.
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La configurazione invertente
Figure 2.5 The inverting closed-loop configuration.

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A
v2-v1=vo/A=>0 v1=v2 cortocircuito virtuale
Sfasamento di 180
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Effetti del guadagno a anello aperto

finito
v0=A(v2-v1)
v2=0
v1=-v0/A
Se A G-R2/R1
Sedra/Smith
Resistenza di ingresso e di uscita
R=vi/i1=vi/(vi/R1)=R1
Per avere alta resistenza di ingresso ed elevato guadagno R2 dovrebbe essere
troppo elevata (> decine di M) e questo farebbe perdere di idealit al funzionamento
delloperazionale.
Sedra/Smith
Esempio di possibile
configurazione ad alto guadagno
Figure 2.8 Circuit for Example 2.2. The circled numbers indicate the sequence of the steps in the analysis.
Sedra/Smith
10
Figure 2.9 A current amplifier based on the circuit of Fig. 2.8. The amplifier delivers its output current to R4. It has a
current gain of (1 + R2/R3), a zero input resistance, and an infinite output resistance. The load (R4), however, must be
floating (i.e., neither of its two terminals can be connected to ground).
Sedra/Smith
11
Esercizio 2.5 (Amplificatore in

transresistenza)
Figure E2.5
Sedra/Smith
12
Esercizio 2.6
Figure E2.6
Sedra/Smith
13
Applicazione: il circuito
sommatore
Figure 2.10 A weighted summer.

Sedra/Smith
14
Figure 2.11 A weighted summer capable of implementing summing coefficients of both signs.
Sedra/Smith
15
Configurazione non invertente
Figure 2.12 The noninverting configuration.

Sedra/Smith
16
Analisi della configurazione non

invertente ideale e calcolo del
guadagno in anello chiuso
Figure 2.13 Analysis of the noninverting circuit. The sequence of the steps in the analysis is indicated by the circled
numbers.
Sedra/Smith
17
Applicazione: buffer
Figure 2.14 (a) The unity-gain buffer or follower amplifier. (b) Its equivalent circuit model.
Sedra/Smith
18
Effetto del guadagno ad anello

aperto finito
Se A oppure A>>1+R2/R1
G=1+R2/R1
Sedra/Smith
19
Esercizio 2.9
Figure E2.9
Sedra/Smith
20
Esercizio 2.13
Figure E2.13
Sedra/Smith
21
Esercizio 2.14
Si deve collegare un trasduttore caratterizzato da una tensione a circuito
Aperto di 1V ed una resistenza interna di 1M ad un carico di 1k.
Si determini la tensione sul carico se il collegamento viene fatto
(a) Direttamente
(b) Attraverso un inseguitore di tensione a guadagno unitario (buffer)
Sedra/Smith
22
Amplificatori differenziali
vid= tensione differenziale
Ad= guadagni differenziale
vicm= tensione di modo comune
Acm= guadagno di modo comune
Rapporto di reiezione di modo comune

Figure 2.15 Representing the input signals to a differential amplifier in terms of their differential and common-mode
components.
Sedra/Smith
23
Amplificatore di differenza a
singolo stadio
Figure 2.16 A difference amplifier.

Sedra/Smith
24
Calcolo del guadagno differenziale
vo1=-R2/R1 vi1
vo2=( R4/(R3+R4))(1+R2/R1)vi2
vo=vo1+vo2=( R4/(R3+R4))(1+R2/R1)vi2-R2/R1vi1
Se si vuole pesare nella stessa maniera i due ingressi si deve porre:
( R4/(R3+R4))(1+R2/R1)= R2/R1 ovvero (R4/(R3+R4))(R1+R2)/R1=R2/R1
R4/(R3+R4)=R2/(R1+R2)
Questa condizione viene soddisfatta se R4/R3=R2/R1
vo=R2/R1 (vi2-vi1) Ad=R2/R1
Sedra/Smith
25
Calcolo del guadagno di modo

comune
Essendo i2=i1 si ha:
Sedra/Smith
26
Resistenza di ingresso
dellamplificatore differenziale
Oltre a rigettare i segnali di modo comune, lamplificatore differenziale
normalmente dovrebbe avere unelevata resistenza di ingresso.
Per determinare la resistenza di ingresso tra i due terminali (cio la vid),
detta resistenza di ingresso differenziale Rid, si consderi R1=R3 e R2=R4
Vid=R1 ii+0+R1ii
Rid=2R1
Figure 2.19 Finding the input resistance of the difference amplifier for the case R3 = R1 and R4 = R2.
Sedra/Smith
Per avere Rid grande devo

Aumentare R1 ma questo
riduce Ad
27
Amplificatore da strumentazione
Figure 2.20 A popular circuit for an instrumentation amplifier: (a) Initial approach to the circuit; (b) The circuit in (a) with
the connection between node X and ground removed and the two resistors R1 and R1 lumped together. This simple wiring
change dramatically improves performance; (c) Analysis of the circuit in (b) assuming ideal op amps.
Sedra/Smith
28
Dipendenza dalla frequenza del

guadagno ad anello aperto
Figure 2.22 Open-loop gain of a typical general-purpose internally compensated op amp.

Sedra/Smith
29
Risposta in frequenza degli

amplificatori ad anello chiuso
Figure 2.23 Frequency response of an amplifier with a nominal gain of +10 V/V.
Sedra/Smith
30
Figure 2.24 Frequency response of an amplifier with a nominal gain of 10 V/V.
Sedra/Smith
31
Comportamento per grandi segnali:

Saturazione della tensione di uscita
Figure 2.25 (a) A noninverting amplifier with a nominal gain of 10 V/V designed using an op amp that saturates at 13-V
output voltage and has 20-mA output current limits. (b) When the input sine wave has a peak of 1.5 V, the output is
clipped off at 13 V.
Sedra/Smith
32
Comportamento per grandi segnali:

slew rate
Figure 2.26 (a) Unity-gain follower. (b) Input step waveform. (c) Linearly rising output waveform obtained when the
amplifier is slew-rate limited. (d) Exponentially rising output waveform obtained when V is sufficiently small so that the
initial slope (vtV) is smaller than or equal to SR.
Sedra/Smith
33
Figure 2.27 Effect of slew-rate limiting on output sinusoidal waveforms.

Sedra/Smith
34
Non idealit in continua: offset
Figure 2.28 Circuit model for an op amp with input offset voltage VOS.
Sedra/Smith
35
Figure E2.23 Transfer characteristic of an op amp with VOS = 5 mV.

Sedra/Smith
36
Figure 2.29 Evaluating the output dc offset voltage due to VOS in a closed-loop amplifier.
Sedra/Smith
37
Figure 2.30 The output dc offset voltage of an op amp can be trimmed to zero by connecting a potentiometer to the two
offset-nulling terminals. The wiper of the potentiometer is connected to the negative supply of the op amp.
Sedra/Smith
38
Integratori e derivatori
Figure 2.37 The inverting configuration with general impedances in the feedback and the feed-in paths.
Sedra/Smith
39
Integratore reale (Esempio 2.6)

Si ricavi per il circuito in figura unespressione
per Vo(s)/Vi(s) . Si dimostri che la funzione di
trasferimento quella di un circuito passa-basso.
Si trovi il guadagno dc e la frequenza a -3dB.
Si dimensioni il circuito per avere un guadagno
dc di 40dB, una frequenza a -3dB di 1kHz e la
resistenza di ingresso 1k. Per quale frequenza
il modulo della funz. di trasferimento 1?
Qual langolo di fase a questa frequenza?
Figure 2.38 Circuit for Example 2.6.

Sedra/Smith
40
Diagramma di Bode di un filtro

passa-basso del primo ordine
Sedra/Smith
41
Integratore di Miller
i1=vi/R1
vo(t)=-vc(t)
Si comporta come un passa basso con frequenza di taglio nulla.

Per =0 il modulo infinito funziona ad anello aperto
Sedra/Smith
42
In dc , quando il condensatore si comporta come circuito aperto, non c

retroazione negativa!
Questa una fonte di problemi: ogni pur piccola componente dc in ingresso
produrrebbe una tensione teoricamente infinita. Ovviamente nella pratica luscita
Saturer positivamente o negativamente a seconda del segno del segnale dc in ingresso
Figure 2.40 Determining the effect of the op-amp input

offset voltage VOS on the Miller integrator circuit. Note that
since the output rises with time, the op amp eventually
saturates.
Sedra/Smith
43
Effetti delle correnti di bias in

ingresso
Figure 2.41 Effect of the op-amp input bias and offset currents on the performance of the Miller integrator circuit.
Sedra/Smith
44
Figure 2.42 The Miller integrator with a large resistance RF connected in parallel with C in order to provide negative
feedback and hence finite gain at dc.
Sedra/Smith
45
Esempio 2.7
Si determini luscita prodotta da un integratore di Miller in
risposta ad un impulso di ingresso di ampiezza 1V e durata 1ms.
Siano R1=10k e C=10nF. Se in parallelo al condensatore viene posto
Un resistore 1M, come si modificher la risposta?
Si ipotizzi che lopamp saturi a +/-13V.
Si assuma che per t=0 Vc=0
Dove v0(0+) il valore iniziale che 0.

Luscita sar un esponenziale con cost. di tempo RFC=10ms
Per t=1msFigure
v0(t)=9.5V
2.43 Waveforms for Example 2.7: (a) Input pulse. (b) Output linear ramp of
ideal integrator with time constant of 0.1 ms. (c) Output exponential ramp with resistor
RF connected across integrator capacitor.
Sedra/Smith
46
Il derivatore (filtro passa-alto)
Fase =-90 (ovvero -180 (configurazione invertente)+uno sfasamento dovuto allo zero (+90))
Figure 2.44 (a) A differentiator. (b) Frequency response of a differentiator with a time-constant CR.
Sedra/Smith
47

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Configurazione non invertente

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Effetto del guadagno ad anello

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Rapporto di reiezione di modo comune

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Figure 2.16 A difference amplifier.

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Calcolo del guadagno differenziale

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Calcolo del guadagno di modo

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Figure 2.24 Frequency response of an amplifier with a nominal gain of 10 V/V.

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