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Las unidades militares de ese periodo eran muy homogneas y estaban muy
reguladas. El ejrcito consista en unidades de infantera romana conocida como
legiones, as como tropas aliadas formadas por ciudadanos no romanos conocidas como
tropas auxiliares (auxilia). Esta ltima se sola llamar para que proveyese al ejrcito de
infantera ligera o de caballera, formando las legiones el ncleo de infantera pesada.
Las legiones, que haban sido una mezcla de soldados profesionales y civiles,
fueron modificadas para convertirse en un ejrcito permanente compuesto slo por
soldados profesionales. Por otro lado, la estructura de cohortes permaneci muy
parecida a lo que haba sido desde finales de la Repblica, aunque en el siglo I d. C. se
duplic el tamao de la primera cohorte de cada legin hasta un total de 960 soldados.
Sin embargo, aunque la estructura de las legiones permaneci siendo muy
parecida, su forma de creacin fue alterada de forma gradual. Mientras que las legiones
republicanas haban sido reclutadas mediante levas sobre los ciudadanos romanos aptos
para la eleccin, las legiones imperiales fueron reclutadas solamente a partir de
voluntarios, pero a partir de un conjunto de ciudadanos mucho ms amplio. Las legiones
republicanas se haban reclutado casi en exclusiva en Italia, mientras que las legiones de
comienzos de la edad imperial obtenan la mayor parte de sus recursos a partir de las
poblaciones de las colonias romanas en las provincias desde el ao 68 en adelante. Una
estimacin coloca la proporcin de tropas italianas en un 65 % en poca de Augusto,
aproximadamente en el comienzo del milenio. Sin embargo, la cifra cae hasta alrededor
del 49 % a finales del reinado de Nern.57
Dado que las legiones estaban oficialmente abiertas slo a ciudadanos romanos,
Cary y Scullard argumentan que al menos en algunas provincias en esa poca se
debieron reclutar muchos provincianos que no tenan verdaderamente la ciudadana
romana, pero que la recibieron de forma no oficial en el momento del reclutamiento,
prctica que se incrementara a lo largo del siglo II. Esto es ms probable en aquellas
provincias en las que la poblacin de ciudadanos romanos no era lo suficientemente
grande como para cubrir las necesidades de reclutamiento del ejrcito como, por
ejemplo, en Britania, en donde segn una estimacin slo habra unos 50.000
ciudadanos romanos en el siglo I de una poblacin provincial total de alrededor de dos
millones.
Las tropas auxiliares, adems, podan estar formadas por distintos tipo de
tropas:
Caballera ligera, conocida como alae.
Infantera ligera auxiliar, conocida como cohors auxiliae.
O unidades combinadas con ambos tipos de soldados, conocidas como cohors equitata.
divisin de las fuerzas militares terrestres, en el bajo imperio, en las tropas mviles y
estacionarias. En general, las mejores tropas eran enviadas como vexillationes, y el
resto, de peor calidad, permaneca para la proteccin de las defensas fronterizas.
Posiblemente entre las que se quedaban en la zona estaban los soldados heridos y
aquellos otros prximos a su jubilacin.
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100 soldados
200 soldados
600 soldados
6000 soldados
2 centurias
3 manpulos
10 cohortes
Alto Imperio.
Bajo el Principado el ejrcito queda dividido en dos:
1.
El squito del emperador : tiene sus cuarteles en Roma y adems de proteger
al emperador protege a la ciudad. Estaba formado por:
2.
1.105 infantes y 132 jinetes. Las restantes cohortes, divididas en 5 centurias cada una,
tendran 555 infantes ms 66 jinetes.