Clase - Mecanica de Fluidos

Herramientas para describir el movimiento de los fluidos
Olivier Skurtys
Departamento de Ingeniera Mec
anica
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Email: olivier.skurtys@usm.cl
Santiago, 14 de julio de 2014
Presentacion
1
Introduccion
Descripcion del movimiento
Derivada material (sustancial)
Elementos de cinematicas: Lineas de fluido
Introducci
on
Introducci
on
Introduccion
Nocion de campo
O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

anica)
Mec
anica de Fluidos General
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Introducci
on
Esta clase da las herramientas matematicas y las nociones cinematicas

indispensables para describir y analizar los movimientos de un fluidos.
Se deja de lado, la cuesti
on del origen o de las causas del movimiento
para se concentrar sobre ce que releva de la especificidad de los flujos.

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Mec
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Introducci
on
Noci
on de campo
Introduccion
Nocion de campo

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Introducci
on
Noci
on de campo
Para visualizar la repartici

on espacial de una funci
on escalar f (x, y, z), se
usa la nocion de linea (2D) o de superficie (3D) equipotencia
Se habla de superficie iso f : isobarica, isotermica, . . .
~ y, z), se usa una linea de
En el caso de un campo vectorial A(x,
~ es por definicion colineal al
campo, curva donde la tangente local dl
campo al misma punto, se:
~ = ~0
~
A(M
) dl
(1)
En mecanica de fluidos, las funciones seran variables en el tiempo, debe

distinguir las propiedades geometricas y las evoluciones cinematicas.
anica)
Mec
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Descripci
on del movimiento
Descripci
on del movimiento

Descripcion de Lagrange, Variables de Lagrange
Descripcion de Euler, Variables de Euler
Como elegir el modo de descripci
on: Euler o Lagrange

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Mec
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Descripci
on del movimiento
Podemos describir el movimiento de un fluido de dos maneras distinta:

1
Descripcion de Lagrange.
Descripcion de Euler.

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Descripci
on del movimiento
Descripci
on de Lagrange, Variables de Lagrange


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Descripci
on del movimiento
Descripci
como la transformaci
on ft0 ,t es biyectiva, se puede localizar una
partcula P con su posici
on M0 que ella ocupaba al momento t0
Descripcion de Lagrange
La descripcion Lagrange consiste a dar la posici
on en todo momento de
todas las partculas (identificados por su posici
on a t0 ), es decir, que
damos la funcion:
~x = ft0 ,t (x~0 , t)
x~0 D0
tR
(2)
Sistema material considerado

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Descripci
on del movimiento
~x = ft0 ,t (x~0 , t)
Descripci
x~0 D0
tR
(3)
Variables de Lagrange
Las 4 variables independientes (x01 , x02 , x03 , t) se llaman variables de
Lagrange.
La descripcion de Lagrange de un movimiento consiste dar la posicion de
todas las partculas (identificas a t0 ) a todo instante.

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Trayectoria de una partcula

El punto de vista de Lagrange consiste a considerar una partcula como un
punto material y caracterizar el movimiento por sus posiciones sucesivas.
Eso necesita que debemos identificar una partcula por su posicion
inicial ~x(x~0 , 0) = x~0 (para aclarar las notaciones, noto ~x(x~0 , t) la
posicion de x~0 en ~x a t )
Entonces, el movimiento es descrito por las ecuaciones parametricas
representada por las componentes:
xi = xi (x~0 , t)
i = 1, 2, 3
(4)
Las posiciones (o coordenadas) sucesivas que verifica la Ec4 define las

trayectorias de la partcula.

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Vector velocidad
El desplazamiento se expresa en funci
on de las variables materiales por:
~a(x~0 , t) = ~x(x~0 , t) x~0
(5)
El vector velocidad es definido como la tasa de variacion del vector

desplazamiento:
~ (x~0 , t) = ~a = [~x(x~0 , t) x~0 ] = ~x(x~0 , t)
V
t
t
t
(6)
porque x~0 =Cte por una partcula dada.

Vector velocidad
~ (x~0 , t) = ~x(x~0 , t)
V
t

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Vector aceleracion
El vector aceleracion es dado por:
Vector aceleracion
~ (x~0 , t) =

anica)
~
V
2 ~x(x~0 , t)
=
t
t2
Mec
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Descripci
on del movimiento
Descripci
De la utilidad de la descripcion de Lagrange

Es muy u
til cuando se quiere seguir un marcador en un flujo
(trayectoria).
pero conduce a dificultades de analisis considerable cuando se desea
expresar el gradiente de velocidades
porque las derivadas espaciales se hacen sobre partculas diferentes.
Es por eso que

se prefiere en la mayora de los casos la descripci
on de Euler.

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Aplicacion
En un sistema de referencia cartesiano ortonormado, se observa al instante
t al punto M (X, Y, Z) la partcula de fluido que al instante t = 0 se
encontraba al punto de coordenado , , . Tenemos:
X = (1 + t2 )
Y =
Z=
(9)
Cuales son las componentes del vector velocidad y de aceleracion

del fluido al punto M al instante t?

anica)
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Descripci
on del movimiento
Descripci
Solucion
Conociendo la evolucion en el tiempo de la partcula en variables de
Lagrange, tenemos inmediatamente:
X
t = 2t
Y
velocidad =
t = 0
Z
t = 0
2
X
= 2
t2
2Y
aceleracion =
=0
t2
2Z
=0
t2

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(10)
(11)
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Descripci
on del movimiento
Descripci
on de Euler, Variables de Euler


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Descripci
on del movimiento
Descripci
La descripcion en variables de Euler es la observaci

on de las partculas, que
se encuentran, a cada instante, en un punto dada del campo del flujo
Sea f una funcion escalar del campo
del flujo, el valor f (x, y, z, t1 ) es el
valor de la partcula que se encuentra
al punto de observacion M (x, y, z) al
instante t1 .
Al mismo punto, pero a un instante
diferente t2 el valor de esta misma
funci
on sera el valor de una otra
partcula que pasa en este punto a
este instante.

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Sea un dominio fijo D atravesado por fluido en movimiento. Cada punto

~x D es un punto de observaci
on.
Descripcion de Euler
La descripcion de Euler consiste dar un campo de velocidad observado en
cada punto ~x de un dominio D en funci
on del tiempo, es decir que damos
la funcion vectorial
~ = VE (~x, t)
V
~x D
tR
(12)
Variables de Euler
Las 4 variables independientes (x1 , x2 , x3 , t) se llaman variables de
Euler.
La funcion VE es llamada descripci
on de Euler del campo de las
velocidades.

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Aplicacion
En un sistema de referencia cartesiano ortonormado, se observa al instante
t al punto M (X, Y, Z) la partcula de fluido que al instante t = 0 se
encontraba al punto de coordenado , , . Tenemos:
X = (1 + t2 )
Y =
Z=
(13)
Cuales son las componentes del vector velocidad y de aceleracion

del fluido al punto M al instante t?
Se puede expresar la velocidad y la aceleraci

on en variables de Euler
(x, y, z, t) en un punto P del campo, otro que M (X, Y, Z)?

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Descripci
on del movimiento
Descripci
Solucion
En un otro punto P (x, y, z) 6= M (X, Y, Z), no tenemos informacion
sobre la partcula que se encuentra, para t. El calculo de la velocidad
como de la aceleracion es imposible en este punto.
Pero si el punto P coincida con el punto M , la velocidad y la
aceleracion en variables de Euler se obtienen substituyendo las
coordenadas (x, y, z) del punto P en las expresiones conocidas en
variables de Lagrange. Asi
2t
U = 1+t2 x
velocidad =
(14)
V =0
W =0
2
x = 1+t2 x
aceleracion =
=0
y
z = 0
anica)
Mec
(15)
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Descripci
on del movimiento
Descripci
Este resultado fue obtenido de manera indirecta, es decir pasando por

un calculo en variables de Lagrange. El calculo directo en variables de
Euler necesita nocion de derivada material (o substancial)
En variable de Euler
x 6= dU
dt
aceleracion =
(16)
y 6= dV
dt
z 6= dW
dt
La dificultad del punto de vista de Euler
Es una complicacion en el calculo del vector aceleraci
on.
~
La derivada parcial tV representa, la variaci

on de la velocidad en un
punto fijo y no la variaci
on de velocidad de una partcula.
No es la aceleracion de una partcula que es una cantidad de
Lagrange.
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Descripci
on del movimiento
Descripci
Comentarios
Se necesita definir un nuevo concepto de derivaci
on:
Se llamara derivada material (o substancial) la tasa de variacion
temporal de la velocidad en el sistema de coordenadas de Euler (~x, t).
Se notare esta derivada
D
(17)
Dt
as podemos definir la aceleraci
on de Euler. sera expresada como un caso
particular de la derivada material que vamos a dar en el proximo paragrafo.

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Descripci
on del movimiento



anica)
Mec
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Descripci
on del movimiento

Las variables de Euler son muy bien adaptadas a la medicion de un

fluido (captor optico, sonda material, . . . ) de posicion fija en el
referencial de donde se observa el fluido.
Las variables de Lagrange son muy adaptadas para tratar los
problemas de dispersi
on en medio infinito, conocer la trayectoria de
las partculas emitidas de una fuente al seno del fluido: descripcion de
la trayectoria de los contaminantes, . . .

anica)
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Expresion vectorial
Expresion en un sistema de referencia cartesiano
Derivacion material de un vector
Aceleracion de una partcula de fluido
Ejemplo 1
Ejemplo 2: Como pasar de la velocidad en variables de Lagrange a la
velocidad en variables de Euler?

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Expresi
on vectorial

Expresion vectorial
Ejemplo 1

anica)
Mec
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Expresi
on vectorial
Sea f (x, y, z, t) una funcion escalar en coordenadas de Euler.

Su valor el punto M (x, y, z) y al instante t es por definicion ligado a
la partcula de fluido que se encuentra en este punto a este instante.
El problema es expresar la derivada material de f (M, t) notada Df
Dt ,
funcion ligada, por definici
on, a la variaci
on tomada en siguiendo el
desplazamiento de la misma partcula durante el tiempo.

anica)
Mec
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Expresi
on vectorial
La diferencial de la funcion f (x, y, z, t) se escribe:

df =
f
f
f
f
dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t
(18)
sea introduciendo el vector grad

f
dt + gradf.dM
(19)
t

En esta expresion dM = M M 0 es el vector de componentes dx, dy, dz.
df =

anica)
Mec
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Expresi
on vectorial
Para poder ser representativa de la variaci

on
de la partcula, el desplazamiento del punto
M debe ser ligado a la partcula que se
encuentra en este punto al instante t, eso
permite escribir:
0
~ dt
MM = V
(20)
~ representa el vector velocidad al

donde V
punto M al instante t.
Tenemos el resultado:
Df
f ~
=
+ V .grad f
Dt
t

anica)
Mec
(21)
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Expresi
on vectorial
Propiedad
La derivada material de una funci
on escalar tiene 2 contribuciones
aditivas:
f ~
Df
=
+ V .grad f
Dt
t

~ .grad f variacion de
con f
la
variaci
o
n
no
estacionaria
local
y
V
t
adveccion, ligada al transporte en el desplazamiento de la partcula.

anica)
Mec
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(22)
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Expresi
on en un sistema de referencia cartesiano

Expresion vectorial
Ejemplo 1

anica)
Mec
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Expresi
En un sistema de referencia cartesiano:

Df
f ~
=
+ V .grad f
Dt
t
se escribe:
(23)
f
f
f
f
Df
=
+U
+V
+W
Dt
t
x
y
z

anica)
Mec
(24)
14 de julio de 2014
34 / 80
Expresi
Ejemplo
Sea un flujo monodimensional con T = T (x, t) y U = U (x, t), la derivada
material de la temperatura se reduce a
T
T
DT
=
+U
Dt
t
x
(25)
Si las funciones U y T son constantes en el tiempo, no concluir que las

derivadas materiales de la temperatura son nula:
DT
T
dT
=U
U
6= 0
Dt
x
dx

anica)
Mec
(26)
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Expresi
Ejemplo
Sea la ilustracion siguiente:
tomamos un campo de temperatura T (el fluido tiene un gradiente de
temperatura)
~
Caso 1: V
gradT sea
~ .
(V
grad)T = 0
T
~ .
6= 0
Caso 2: (V
grad)T = V1 x
1
Caso 1: un observador posicionado en P (un captor) no ve variacion

de la temperatura en P
Caso 2: en este caso, si se ve una variaci
on de la temperatura varia en
P
anica)
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Expresi
Ejemplo
En el caso 2:
El punto P puede ver su temperatura modificada en presencia de un
flujo V1 6= 0 si las diferentes partculas que pasan transporta
temperaturas diferentes:
T
6= 0
(27)
x1
La modificaci
on local de la temperatura es pura de origina cinematica
hablamos de advecci
on.
Entonces el termino de advecci
on se escribe en este caso:
~ .
(V
grad)T

anica)
Mec
(28)
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Expresi
Ejemplo
Por el caso 2:
La variacion en funcion del tiempo de la temperatura en un punto P fijado
se escribe:
T
T
DT
=
+U
(29)
Dt
t
x1
Si U = 0, la tasa de variaci
on local de temperatura al punto P es igual a
esto de la partcula que se encuentra:
DT
T
=
Dt
t
(30)
Sin embargo, este termino puede ser no nulo en presencia por ejemplo de
fen
omenos como un transferencia de calor radiativa o una reaccion
qumica.
anica)
Mec
14 de julio de 2014
38 / 80
Derivaci
on material de un vector

Expresion vectorial
Ejemplo 1

anica)
Mec
14 de julio de 2014
39 / 80
Derivaci
~ y, z, t) una funci
Sea A(x,
on vectorial de las variables de Euler, de
componentes Ax (x, y, z, t), Ay (x, y, z, t), Az (x, y, z, t) en un sistema de
referencia cartesiano ortonormado.
~
Debemos expresar la derivada material de A,
~
DA
notada Dt . funcion vectorial ligada a una
variacion tomada siguiente el desplazamiento
de la misma partcula en el tiempo.
La solucion se obtiene aplicando a cada
componente la formula de derivada material
de una funcion escalar, sea:
~
DAy
DA
DAx
DAz
=
e~x +
e~y +
e~z
Dt
Dt
Dt
Dt
anica)
Mec
(31)
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40 / 80
con
Derivaci
~
DAy
DAx
DAz
DA
=
e~x +
e~y +
e~z
Dt
Dt
Dt
Dt
DA
Ax
Ax
Ax
Ax
x
Dt = t + U x + V y + W z
~ DA
DA
Ay
Ay
Ay
Ay
y
Dt = t + U x + V y + W z
Dt
DAz
Az
Az
Az
Az
Dt = t + U x + V y + W z

anica)
Mec
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(32)
(33)
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Aceleraci
on de una partcula de fluido

Expresion vectorial
Ejemplo 1

anica)
Mec
14 de julio de 2014
42 / 80
Aceleraci
Aplicadas al vector velocidad, las relaciones precedentes dan las

componentes de la aceleraci
on en variables de Euler en un sistema de
referencia ortonormado:
DU
U
U
U
U
Dt = t + U x + V y + W z
~ DV
DV
V
V
V
V
(34)
Dt = t + U x + V y + W z
Dt
DW = W + U W + V W + W W
Dt
t
x
y
z

anica)
Mec
14 de julio de 2014
43 / 80
Aceleraci

La aceleracion en un punto P es la derivada material del vector velocidad
en este punto, sea:

~
~
DV
V
~ .grad V
~
=
+ V
Dt
t
(35)
As, con la forma de ndice:

DVi
Vi
Vi
Vi
Vi
=
+ V1
+ V2
+ V3
Dt
t
x1
x2
x3
(36)
El termino

~ .grad V
~ : se llama aceleraci
V
on convectiva, advectiva o de
transporte
~
V
t
: se llama aceleraci
on local

anica)
Mec
14 de julio de 2014
44 / 80
Aceleraci

Cuidado:
El termino
Vi
t
es el termino de aceleraci
on local.
El flujo es estacionario (permanente) si esta identica a si mismo a

traves el tiempo, es decir si:
~
V
=0
t
(37)
El flujo es no-estacionario (impermanente) si :

~
V
6= 0
t
Sin embargo, si
ser no nulo.
~
V
t

anica)
(38)
~
~ .
= 0, el termino de advecci
on (V
grad)V
puede
Mec
14 de julio de 2014
45 / 80
Aceleraci
Aplicacion
Sea el flujo donde el campo de velocidad en variables de Euler (x, y, z, t)
tiene por componentes en un sistema de referencia cartesiano:
U=
2tx
1 + t2
V =W =0
(39)
Expresar las componentes de la aceleraci

on en variables de Euler.
Comparar con el resultado obtenido anteriormente.

anica)
Mec
14 de julio de 2014
46 / 80
Aceleraci
Solucion
La formula de la aceleraci
on material muestra que este vector se reduzca
aqu a su u
nica componente x :
x =
DU
2x
U
U
(1 + t2 ) 2t2
4xt2
=
=
+U
= 2x
+
(40)
2
2
2
2
Dt
t
x
(1 + t )
1 + t2
(1 + t )
y = 0
(41)
z = 0
(42)
Resultado identico al precedente.

anica)
Mec
14 de julio de 2014
47 / 80
Ejemplo 1

Expresion vectorial
Ejemplo 1

anica)
Mec
14 de julio de 2014
48 / 80
Ejemplo 1
Medicion de la temperatura por un cohete sonda

Sea una cohete sonda que hace un vuelo vertical en la atmosfera. La
cohete esta equipada de un captor de temperatura. La temperatura de la
atm
osfera decrece linealmente del suelo hasta una altura de 3000m.
T (x, y, z) = T0 bz
con
b = 8 103 K.m1
(43)
Calcular la tasa de variaci

on de la temperatura medida por este
captor cuando la cohete sube en la atm
osfera con una velocidad de
360km.h1 .

anica)
Mec
14 de julio de 2014
49 / 80
Ejemplo 1
Solucion
La tasa de variacion de la temperatura puede ser calculada directamente
con la formula de derivada material:
DT
T
T
T
T
=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt
t
y
y
z
(44)
En este problema:
vx = vy = 0
360103
1
3600 = 100m.s
T
T
T
t = x = y = 0
T
z = b
vz =
Sea:
DT
= bvz = (8 103 ) 100 = 0, 8K.s1
Dt
La temperatura medida por el captor varia de 0,8K cada segunda.

anica)
Mec
14 de julio de 2014
(45)
50 / 80
Ejemplo 2: Como pasar de la velocidad en variables de

Derivada material (sustancial) Lagrange a la velocidad en variables de Euler?

Expresion vectorial
Ejemplo 1

anica)
Mec
14 de julio de 2014
51 / 80

El campo de velocidad de un flujo, en un sistema de referencia dado, es

conocido bajo la forma de una funci
on vectorial:
~L (r~0 , t)
V
(46)
donde r~0 representa la posici

on de toda partcula de fluido a un instante
dado (velocidad de Lagrange).
Se busca deducir la velocidad en variables de Euler:
~E (~r, t)
V
(47)
donde ~r representa la posici

on de un punto (cualquier) del flujo.

anica)
Mec
14 de julio de 2014
52 / 80

Aplicacion
El campo de velocidad de un flujo de fluido viscoso en un referencial
ortonormado cartesiano que tiene por componentes en variables de
Lagrange:
~ex : UL (x0 , y0 , z0 , t) = kx0 ekt
(48)
~ey : VL (x0 , y0 , z0 , t) = ky0 ekt
(49)
~ez : WL (x0 , y0 , z0 , t) = 0
(50)
donde t es el tiempo, (x0 , y0 , z0 ) las coordenadas de la partcula al

instante t = 0 y k un real no nulo homogeneo al inverso de un tiempo.
1
Expresar las componentes U , V , W del campo de velocidad de este

flujo en funcion de las variables de Euler (x, y, z).
Es un flujo es estacionario o no-estacionario?

anica)
Mec
14 de julio de 2014
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Solucion: Pregunta 1
Primero, identificar la partcula que va se encontrar al punto de
observacion (Euler) (x, y, z) al instante t, en el conjunto de las
partculas marcadas al instante t.
Por definicion de la velocidad de Langrange:
dy
dz
dx
VL =
WL =
(51)
UL =
dt
dt
dt
En un plano z = 0, la partcula que quita la posicion (x0 , y0 ) al
instante t = 0, va tener la posici
on (x, y) al instante t es la partcula:
Z t
Z t
kt
x x0 =
kxo e
y y0 =
kyo ekt
(52)
0
sea:
x = x0 ekt
y = y0 ekt
(53)
Por substitucion en las expresiones de las componentes de velocidad

de Lagrange UL , VL obtenemos:
UE = kx
VE = General
ky
Mec
anica de Fluidos

anica)
W = 14
0 de julio de 2014
(54)
54 / 80

Pregunta 2
Para decidir si un flujo es estacionario o no-estacionario, Ud. no
debe usar las expresiones en variables de Lagrange.
Verificar la condicion t
= 0 sobre las funciones de las variables de
Euler exclusivamente.
Tenemos en variables de Lagrange:
dx
= kx0 ekt
dt
dy
= ky0 ekt
dt
(55)
Es la velocidad del flujo en variables de Lagrange (x0 , y0 , t), ella es

funcion del tiempo. No se puede deducir que el movimiento es
no-estacionario o estacionario. Se puede concluir nada.
Expresamos la velocidad en variables de Euler sea:
UE = kx
VE = ky
W =0
(56)
Se puede concluir que le flujo es estacionario.

anica)
Mec
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Elementos de cinem
aticas: Lineas de fluido
Elementos de cinem

Trayectorias (Pathlines)
Lineas de corriente (Streamlines)
Tubo de corriente (Streamtube)
Linea de humo o filete (Streaklines)
Caso del flujo estacionario

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Elementos de cinem


anica)
Mec
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Elementos de cinem
Lineas de trayectoria (Pathlines)

Definicion
Se llama trayectoria de una partcula de fluido, la curva descrita en el
tiempo, posiciones sucesivas de esta partcula.
Las ecuaciones parametricas diferenciales

de la trayectoria de la partcula que se
encuentra al punto M al instante t son:
dOM
~ (M, t)
=V
dt
(57)
Una integracion en el tiempo, permite

obtener les ecuaciones parametricas de
las trayectoria, familia de curvas a una
par
ametro (el tiempo)
anica)
Mec
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Elementos de cinem
Como encontrar las Lineas de trayectoria

Como encontrarla? Se puede determinar la trayectoria de la partcula de
fluido si se conoce las funciones
x = x(x0 , y0 , z0 , t)
y = y(x0 , y0 , z0 , t)
z = z(x0 , y0 , z0 , t)
(58)
La velocidad se escribe:
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= vx (x0 , y0 , z0 , t)
= vy (x0 , y0 , z0 , t)
= vz (x0 , y0 , z0 , t)
(59)
una integracion permite de encontrar la trayectoria.

anica)
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Elementos de cinem
Como observar las Lineas de trayectoria

Se usa un colorante (o humo) y se toma una fotografa con un tiempo de
exposicion largo.
Figura: Trayectorias alrededor de un obstaculo

anica)
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Elementos de cinem
Un ejemplo
Consideramos un flujo con un campo de velocidad en variables de
Lagrange (x0 ,y0 ,z0 ,t) dada por:
U
= kxo ekt
= ky0 ekt
= 0
(60)
donde t es el tiempo y k una constante positiva homogeneo al inverso de

un tiempo.
1
Dar las ecuaciones diferenciales de las trayectorias en (x, y, z).
Deducir las ecuaciones parametricas de las trayectorias, tomando

como instante inicial t = 0.
Dar la ecuacion cartesiana de las trayectorias.

anica)
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Elementos de cinem
Un ejemplo
1
Por definicion, las trayectorias tienen por ecuaci

on diferenciales:
dx
dt
dy
dt
dz
dt
kx0 ekt
ky0 ekt
(61)
Las trayectorias son las curvas planas.

anica)
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Elementos de cinem
Un ejemplo
2
Por integracion en t de las 2 primeras ecuaciones, tenemos:

x = x0 ekt + C1
y = y0 ekt + C2
(62)
La condicion inicial a t = 0 conduce a identificar la posicion de la partcula

a este instante con las coordenadas (x0 ,y0 ,z0 ) para determinar (C1 y C2 ).
Asi, C1 = C2 = 0. Tenemos finalmente por ecuaciones parametricas
x = x0 ekt
y = y0 ekt
(63)

anica)
Mec
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Elementos de cinem
Un ejemplo
3
La eliminacion del tiempo se hace simplemente por el producto de las

dos ecuaciones x y. La ecuaci
on cartesiana de las trayectorias es:
x y = x0 y0
(64)
La trayectoria de una partcula dada (x0 y0 =Cte) es una hiperbola en el

plano z =Cte.

anica)
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Elementos de cinem


anica)
Mec
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Elementos de cinem
La descripcion de Euler permite representar graficamente del campo de

velocidades en un instante t: las lineas de corriente.
Definicion
Se llama linea de corriente la curva donde la tangente en todo punto es,
a un instante dado, colineal a la velocidad del flujo en este punto y a este
instante. Es decir:
~
t fijo dM V
(M, t) = ~0
(65)
Constituyen una visualizaci

on
instantanea del campo de
velocidades.

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Elementos de cinem
Linea corriente para t = t1

anica)
Linea corriente para t = t1 y

t = t2
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Elementos de cinem
Las lineas de corriente de calculan:
un peque
no desplazamiento dM sobre la linea de corriente colineal al
~ (M, t):
vector velocidad V
Sea:
~
dM V (M, t) = ~0
(66)
V (x, y, z, t)dz W (x, y, z, t)dy = 0

W (x, y, z, t)dx U (x, y, z, t)dz = 0
U (x, y, z, t)dy V (x, y, z, t)dx = 0
(67)
Las lineas de corrientes son entonces las integrales del sistema diferencial:
dx
dy
dz
=
=
U (x, y, z, t)
V (x, y, z, t)
W (x, y, z, t)
(68)
t tiene un valor fijo.

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Elementos de cinem
Como observar las Lineas de corrientes

Para medir el campo de velocidades se utiliza partculas reflectantes que se
fotografa con un tiempo de exposici
on corto. As, tenemos acceso a los
segmentos brillantes que da el sentido de la velocidad en varios puntos .
Figura: Izquierda: Linea de corriente con 2 vectores velocidad (efecto Magnus) ;

Derecha: Visualisaci
on de las lineas de corriente alrededor de un disco

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Elementos de cinem
Comentarios
Al contrario de las trayectorias, las lineas de corriente no puede se
cortar.
~ = ~0)
Ademas no son definidas a un punto de interrupcion (V
En el caso general, se deforman con el tiempo y estan distintas de las
trayectoria,

~
Sin embargo, en el caso de flujo estacionario, tV = 0 , las lineas de
corriente son ellas tambien independiente del tiempo.
~ dt durante el tiempo dt se
La partcula que recorre el camino d~x = V
queda siempre sobre la misma linea de corriente. Entonces la linea de
corriente es en este caso tambien una trayectoria.
flujo estacionario
~
V
t

= 0 = linea de corriente = trayectoria

anica)
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Elementos de cinem
Un ejemplo
Sea un campo de velocidad bidimensional en variables de Euler:
vx = kx
vy = ky
vz = 0
(69)
donde: k > 0
Calcular y dibujar las lineas de corriente

anica)
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14 de julio de 2014
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Elementos de cinem
Solucion
Por definicion tenemos por un problema 2D:
Sea:
dx
dy
=
vx (~x, t)
Vy (~x, t)
(70)
dx
dy
=
kx
ky
(71)
Integramos para encontrar la funci

on que verifica la relacion 71:
Z
Z
dx
dy
=
kx
ky
(72)
Sea:
ln x = ln y + ln C = xy = C

anica)
Mec
(73)
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Elementos de cinem
Solucion

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Elementos de cinem


anica)
Mec
14 de julio de 2014
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Elementos de cinem
Definicion
Se llama tubo de corriente la superficie formada de las lineas de corriente
que se apoya, a un instante dado, sobre un contorno cerrado.
Si se toma una curva cerrada cualquiera C en el espacio ocupado por el
fluido en movimiento:
Trazamos todas las lineas de
corriente que pasan por C en un
instante t = t0
Se forme lo que se llama: tubo
de corriente.
Propiedades de los tubos de corriente:
No hay flujo a traves de las paredes del tubo
El flujo escurre al interior
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Elementos de cinem


anica)
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Elementos de cinem
Definicion
Es una linea que une las posiciones que ocupan en un instante, t, todas las
partculas que han pasado por un punto dado ~x.
Construir con herramientas

matematicas una linea de humo
es sumamente laborioso . . .

anica)
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Elementos de cinem
Como observar las lineas de humo

Si se inyecta en forma continua en un punto M de la corriente y se
fotografica la posicion del colorante en un instante dado t se obtiene un
filete de corriente o linea de humo.
Vdeo: Flujo de conveccion en una cavidad

anica)
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Elementos de cinem


anica)
Mec
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Elementos de cinem
Por definicion
flujo estacionario
linea de humo
~
V
t

anica)

= 0 = linea de corriente = trayectoria =
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Clase - Mecanica de Fluidos

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Herramientas para describir el movimiento de los fluidos

Santiago, 14 de julio de 2014

Descripcion del movimiento

Derivada material (sustancial)

Elementos de cinematicas: Lineas de fluido

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Esta clase da las herramientas matematicas y las nociones cinematicas

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Para visualizar la repartici

En mecanica de fluidos, las funciones seran variables en el tiempo, debe

Descripcion del movimiento

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Podemos describir el movimiento de un fluido de dos maneras distinta:

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Descripcion del movimiento

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Sistema material considerado

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Trayectoria de una partcula

Las posiciones (o coordenadas) sucesivas que verifica la Ec4 define las

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

El vector velocidad es definido como la tasa de variacion del vector

porque x~0 =Cte por una partcula dada.

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

De la utilidad de la descripcion de Lagrange

Es por eso que

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Cuales son las componentes del vector velocidad y de aceleracion

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Descripcion del movimiento

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

La descripcion en variables de Euler es la observaci

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Sea un dominio fijo D atravesado por fluido en movimiento. Cada punto

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Cuales son las componentes del vector velocidad y de aceleracion

Se puede expresar la velocidad y la aceleraci

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Este resultado fue obtenido de manera indirecta, es decir pasando por

La derivada parcial tV representa, la variaci

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Como elegir el modo de descripci

Descripcion del movimiento

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Como elegir el modo de descripci

Las variables de Euler son muy bien adaptadas a la medicion de un

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Derivada material (sustancial)

Derivada material (sustancial)

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Derivada material (sustancial)

Sea f (x, y, z, t) una funcion escalar en coordenadas de Euler.

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Derivada material (sustancial)

La diferencial de la funcion f (x, y, z, t) se escribe: