DISEO DE UN CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO

PARA UN PORTN ELCTRICO

CRITERIOS DE DISEO
El diseo se realizar de acuerdo a las siguientes consideraciones:
1. Utiliza un pulsador START y uno de parada de emergencia.
2. Utiliza finales de carrera para la apertura y cierre (ambos limitan el recorrido
en ambos sentidos).
3. Utiliza una fotocelda de seguridad para detener el motor en caso de que un
obstculo quede en el recorrido de cierre del portn: Si un obstculo est en su
recorrido el portn deber detenerse y si el obstculo permanece por ms de
5seg el motor deber cambiar el sentido de giro y se abrir completamente
mantenindose as hasta retirar dicho objeto. Si el obstculo permanece menos
de 5seg el portn se detendr y arrancara de nuevo en direccin de cierre.
4. El tiempo de espera luego de que el motor abre completamente ser de 15seg.
5. El sistema de control deber contar con una luz intermitente que comenzara a
funcionar con el inicio del ciclo de apertura y se apagara cuando el portn
cierre completamente.
6. En el horario comprendido entre las 6am y 7 am y de 6pm a 7pm el portn se
cerrara y abrir automticamente debido al volumen vehicular. De lunes a
viernes.
7. Al completar el ciclo de apertura y cierre del sistema deber estar listo para
realizar otro ciclo al presionar el START.

El control del accionamiento del motor del portn, cuenta con cinco entradas
y cuatro salidas, siendo estas:
Entradas:
I1: Accionamiento del motor desde estado de cierre. Denota el inicio del ciclo de
apertura del automatismo y acciona el motor en el sentido requerido.
I2: Final de carrera en apertura, el cual limita el recorrido de apertura del portn. Al
accionarse, el motor deber apagarse y comenzar una cuenta de 15 segundos para

comenzar a cerrar, de no haber ningn obstculo detectado por la fotocelda de

seguridad; si se detecta un obstculo el motor no cerrar hasta cunto ste haya sido
removido.
I3: Final de carrera en cierre, el cual limita el recorrido, cuando una vez abierto el
portn, se est cerrando. Al activarse el motor deber apagarse y el portn se
detendr, permaneciendo cerrado hasta cunto sea accionado de nuevo, a travs de la
entrada I1.
I4: Esta entrada simula una fotocelda de seguridad que detecta la presencia de un
obstculo en el cierre. Si el obstculo se mantiene por menos de 5 segundos el portn
sigue cerrndose, si se mantiene por ms de 5 segundos el portn se abrir
completamente y no cerrar hasta que el obstculo no sea removido.
I5: Parada de emergencia. Al pulsar esta entrada, el motor del portn se apagar sin
importar el sentido que tuviese en el momento. Adems, la activacin de esta entrada
no permite que se accione el motor de nuevo hasta cunto no sea pulsada una segunda
vez, en cuyo caso el motor encender y el portn seguir en el sentido que tuviera
antes de ocurrir la parada, sea cierre o apertura.

Salidas:
Q1: Indica el accionamiento del motor en el sentido de giro de apertura del portn.
Q2: Indica el accionamiento del motor en el sentido de giro de cierre del portn.
Q3: Sealizacin intermitente que indica que el portn se encuentra en
funcionamiento o en un estado de cierre incompleto.
Q4: Sealizacin fija que indica que el portn est detenido (motor apagado).

CIRCUITO DE FUERZA

El circuito de fuerza corresponde a un circuito de arranque directo con

inversin de giro.

Las salidas del rel programable debern conectarse de manera tal que se
obtengan los sentidos de giro requeridos en el circuito de potencia.

CIRCUITO DE CONTROL

FUNCIONAMIENTO
Partiendo de un estado inicial de cierre total, la entrada I3 correspondiente al
final de carrera en cierre se encuentra activada (NC), es decir que el estado los
contactos asociados a I3 en el circuito de control, es el contrario al mostrado. En este
punto, se indica que el motor est detenido y el portn correctamente cerrado con las
salidas Q4, la cual se encuentra energizada y la salida Q3, que se encuentra apagada.

Para abrir el portn es necesario activar la entrada I1, al hacerlo, se encender

la salida Q1 y el portn comenzar su ciclo de apertura. Por ser I3 de naturaleza
mecnica, con la apertura del portn se abrir. Q3 se energiza y se visualiza a travs
de una sealizacin intermitente que el portn ha entrado en operacin; Q3 no
apagar durante mientras el portn est en operacin o cerrado incorrectamente (se
considera un cierre correcto solo cuando I3 est siendo presionado mecnicamente
por el portn)
Al llegar al final de carrera I2, el portn activar mecnicamente esta entrada
y el motor se detendr. Se apagar entonces la salida Q1 y se encender Q4.
Comenzar una cuenta de 15 segundos, que al finalizar, de no haber obstculos en el
recorrido del portn, accionar el motor en sentido de cierre (se apaga Q4 y se
enciende Q2).
Si no es detectado un obstculo por la fotocelda de seguridad mientras el
portn hace su recorrido de cierre, accionar mecnicamente ste el final de carrera
en cierre I3, deteniendo el motor, y apagndose entonces Q2 y Q3, energizndose y
visualizndose solamente Q4. Se ha regresado entonces al estado inicial, cumpliendo
un ciclo de apertura y cierre que puede volver a repetirse activndose I1.
Casos especiales:
a) Horario de apertura automtica: mediante el uso de un reloj programable se
hace posible la apertura y cierre automtico del portn entre las horas de
mayor demanda de funcionamiento, las cuales se establecen de 6am a 7am y
de 6pm a 7pm desde los das lunes hasta los das viernes. En la hora de
apertura el portn se abrir y permanecer abierto hasta la hora de cierre.
b) Obstculo detectado por la fotocelda de seguridad: Se ha dispuesto de una
fotocelda de seguridad de manera que sea posible detener el motor del portn
en un caso dado donde un objeto (por ejemplo una persona) se encuentre en el
recorrido del portn mientras ste se est cerrando; cuando se est abriendo no

sucedera nada si un obstculo fuese detectado y el portn seguira abrindose

hasta llegar al final de carrera I2.
En cierre, si la fotocelda de seguridad detecta un obstculo (cierre de
I4 en el circuito de control), se detiene automticamente el motor del portn.
Si el obstculo se mantiene en el recorrido por menos de cinco segundos,
cuando est fuera del campo de deteccin de la fotocelda, el portn seguir
cerrndose. Si el obstculo se mantiene por ms de cinco segundos, se
activar el motor en un sentido de apertura, activar el final de carrera I2, y no
comenzar la cuenta de los 15 segundos para el cierre hasta cunto no sea
removido el obstculo.

c) Parada de emergencia: se ha dispuesto de una entrada que permite la

desenergizacin del motor tanto en sentido de apertura como de cierre en
cualquier momento e inhabilita el accionamiento de portn a travs de la
entrada I1; si el portn ya ha activado I2 y se prepara para cerrarse, y se pulsa
la parada emergencia, se detendr la cuenta de los 15 segundos y comenzar
desde cero una vez que sea habilitado de nuevo el funcionamiento del
automatismo.

Si la parada de emergencia se realiza mientras el motor se est

abriendo, el motor se detiene y cuando sea habilitado el automatismo
(pulsando de nuevo el botn de parada) seguir abrindose hasta alcanzar el
final de carrera I2. Si la parada de emergencia se realiza mientras el motor se
est cerrando, al pulsar de nuevo I5, el portn seguir cerrndose.

ELEMENTOS EASY UTILIZADOS

La funcin de los elementos utilizados para este esquema, segn descritos por
la documentacin del dispositivo simulado, se desarrolla a continuacin:
Rel con funcin de contactor

La seal de salida sigue inmediatamente a la seal de entrada. El rel trabaja

como un contactor.
Diagrama de comportamiento:

Representacin en easy:

A cada uno de estos rels en el circuito se encuentra asociado un contactor que

cambia de estado cuando se energiza la bobina correspondiente. Comparte la letra
(tipo) y el nmero con la bobina a la que estn asociados.

Rel temporizador

Para este tipo de rel debe definirse una bobina de disparo en el esquema de
contactos y configurar, de acuerdo a su disposicin en el diagrama, los contactos
temporizados asociados a ella (con el mismo nmero) por separado, segn sean
contactos de cierre o de apertura.
Al configurar un contacto temporizado en la ventana de esquema de contactos,
el EASYSOFT requerir que se configure el valor de ciertos parmetros de acuerdo a
un smbolo. Cada parmetro tiene su funcin asociada:

Para el caso en estudio se seleccion para los temporizadores T1 y T3 el

parmetro X: conectar con retardo de respuesta. Una conexin On-delay. Para el
temporizador T2 se utiliz la conexin en intermitente.

Reloj temporizador
EASY ofrece cuatro relojes temporizadores, cada uno con cuatro
canales (A,B,C y D) configurables, para un total de 32 tiempos de
conexin.
En casos de cadas de tensin, el reloj sigue funcionando. Sin embargo, los
rels del reloj programable dejan de funcionar. En un estado de corte de tensin, los
contactos se mantienen abiertos (o cerrados si as se ha dispuesto el estado inicial).
Para integrar un reloj programable en el esquema de control, se coloca como
un contacto y a travs de la pantalla de parmetros se fija en cada uno de los canales
deseados el da de la semana, el tiempo de conexin y desconexin y la autorizacin
de la pantalla de parmetros para ser vista sin necesidad de entrar en las lneas de
programa.

Funcin telerruptor
Un telerruptor es un rel que cambia y mantiene de forma esttica su estado
cuando se conecta por un momento una tensin a la bobina de rel.

Un rel con bobina, sea de salida Q o auxilia M puede establecerse con

esta funcin.
En el caso de este diseo, se establece el rel con bobina M3 con funcin
telerruptor para el control de la parda de emergencia del portn elctrico.