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Sensores
Segue descrio dos principais dispositivos sensores
de variveis mecnicas (posio, velocidade, etc).
Em processos qumicos, trmicos, etc., h muitos
outros tipos de sensores (pH, temperatura,
composio qumica, cor, etc.);
Grande parte dos sensores so elementos de campo
que agem como coletores de dados analgicos e
digitais;
Transdutores: so dispositivos que transmitem sinais
sob uma forma de energia de um sistema para outro
sistema, nesse segundo caso sob a forma eltrica.
Sensores: so dispositivos que podem conter um ou
mais transdutores e cujo sinal de sada pode ser um
simples contato, uma chave ou um nmero binrio.
Categorias de sensores e transdutores:
o Trmicos
o ticos
o Magnticos
o Eletromecnicos
1 - Chaves
Chaves Manipuladas pelo operador do Processo:
o A botoeira ou chave push-button uma das
formas mais simples usadas no controle de
Baseado no Livro: Engenharia de Automao Industrial Ccero Couto de Moraes e Plnio
de Lauro Castrucci Editora LTC, Rio de Janeiro, 2001.
Sensores
Sensores
Chaves de Nvel
o As chaves de nvel tm a funo de monitorar o
nvel de lquido em um reservatrio. So usadas
normalmente em tanques, depsitos e, medida
que se altera o nvel do lquido, o dispositivo de
flutuao se desloca, abrindo ou fechando um
contato eltrico.
Chaves de Fluxo
o Uma chave de fluxo utilizada para detectar
vazo de um fluido tal como ar, gua, leo ou gs.
O rotor se movimenta com a vazo do fluido
ativando um contato eltrico que, com o mesmo
objetivo das chaves analisadas anteriormente,
ser utilizado como entrada do controlador
programvel.
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de Lauro Castrucci Editora LTC, Rio de Janeiro, 2001.
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Chaves de Presso
o As chaves de presso so utilizadas para
detectar o nvel de presso de um fluido em um
recipiente. Normalmente, so utilizadas para
informar ao sistema de controle ou ao operador a
ocorrncia de uma condio de presso excessiva.
o As chaves de presso usam um fole que aciona
contatos eltricos, garantindo abertura e
fechamento dos mesmos. Quando a presso no
fole ultrapassa a tenso predeterminada da mola,
a chave ativada.
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Chaves de temperatura
o As chaves de temperatura so normalmente do
tipo bimetlico e bulbo/capilar; usam contatos de
chaveamento, ao passo que as chaves termopares
usam sadas de estado slido. Em qualquer
aplicao, quando a temperatura do processo
ultrapassa um valor especificado, os contatos se
movimentam, passando a informao ao
controlador programvel.
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2 - Transdutores de posio
Os transdutores de posio fornecem um sinal de tenso
em relao a um deslocamento ao longo de uma linha ou
rotao em relao a um eixo.
Potencimetros resistivos
o Consistem em um elemento resistivo com um
contato mvel. O contato mvel pode ser de
translao, rotao, ou uma combinao dos dois.
O elemento resistivo excitado com tenso CA
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o
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Pickups Capacitivos
o Movimentos de translao ou rotao podem ser
medidos atravs da variao da capacitncia de
um capacitor. A mudana na capacitncia pode ser
convertida em sinal eltrico por meio de um
circuito em ponte alimentado por uma fonte de
corrente alternada.
Detectores fotoeltricos
Uma fonte de luz, um objeto opaco e um detector podem
ser combinados para produzir um sensor de deslocamento.
Um feixe de luz paralelo gerado usando-se uma fonte
pontual de luz e lente. O tamanho e a forma do feixe de luz
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3 Transdutores Digitais
Os transdutores digitais podem medir tanto posio linear
quanto posio angular.
Os transdutores digitais de posio angular (encoders)
funcionam da mesma maneira que os encoders lineares.
Transdutores de Velocidade
o Os transdutores de velocidade angular e linear
so baseados principalmente no princpio da
induo eletromagntica. Existem, no entanto,
vrias formas de se medir a velocidade linear e
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Tacogerador CC
o Um gerador CC produz uma tenso de sada
proporcional velocidade angular.
Tacogerador CA
o Um motor de induo CA de duas fases pode ser
usado como um tacmetro, excitando-se uma das
fases com sua tenso CA normal e tomando-se a
tenso da outra fase como sada.
Tacmetro de corrente induzida
o A rotao do m induz uma tenso na carcaa
que o circunda, produzindo na carcaa corrente
induzida. Essas correntes induzidas interagem
com o campo magntico do rotor, produzindo um
torque proporcional velocidade do m. Isso
causa um deslocamento angular na carcaa,
proporcional velocidade do m.
4 Sensores de Proximidade, Presena, Passagem e Fim
de Curso
Sensores de Proximidade
O sensor de proximidade um componente de comando
eletrnico que se diferencia basicamente de uma chave
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5 Sensores de Presena
Os sensores de proximidade que possuem uma
distncia de acionamento grande podem ser usados
como sensores de presena. So eles: sensores ticos
(com ou sem fibra tica) e os ultra-snicos.
Existem tambm sensores de presena que so
empregados na Engenharia Civil, no controle de
iluminao. So eles, mais comumente: Infravermelho
(PIR Passive Infrared) e Ultra-som. Apesar de
estarem baseados no mesmo conceito fsico dos dois
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Termopares
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Faixa de temperatura
0 - 760 C
0 - 1250 C
Temp. negativa -370 C
0 870 C
0 1450 C
0 1450 C
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Sensores
B
PtRh 6% - PtRh
30%
0 1700 C
Termoresistncias
Os sensores de temperatura fabricados com bulbos de
resistncia, denominados termoresistncias,
apresentam a maior preciso nas medies de
temperaturas industriais dentre os sensores. Por esse
motivo, suas aplicaes expandem-se a todos os
segmentos.
O princpio de medio a relao da resistncia
eltrica medida com a variao da temperatura.
Esta relao o coeficiente da temperatura da platina
pura, sendo 0,385 Ohm/K conforme norma IEC 751
(DIN 43760). Os dados da IEC so vlidos para
valores de resistncia nominal de 100 Ohms a 0 C, e
esta norma define classes de tolerncias A e B em
uma faixa de 200 C a +850 C.
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espectral da radiao emitida por um corpo negro (
radiador perfeito ) em diferentes temperaturas ,
calculados usando-se a lei de Planck.
Radiao Caracterstica Em
Corpo Negro
Relao entre Temperatura e
Energia
Emitancia radiante relativa
102
101
1500C
1000C
542C
260C
10-1
10-2
20C
10-3
10-4
0
10 11 12 13 14
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