Diego Franco Lpez

ING. DE LA CALIDAD

VI B

ROBOT SAWYER

Sawyer fue creado para

automatizar las tareas ms
detalladas, ms pequeas,
como las juntas de pruebas de
circuito y a mquinas trabajos que tradicionalmente
han
demostrado
ser
demasiado intrincada para
robots industriales.
Rethink OCM Jim Lawton dice
de desarrollo de Sawyer, que
comenz a finales de 2013.
"Es como tomar un paso a
travs del ro. No se puede
llegar en un solo paso, por lo
que necesita para construir
productos
comercialmente
viables
como
escalones.
Finalmente, se llega a la otra
orilla del ro ".
Repensar clientes ya han utilizado dos robots - aunque Sawyer slo en pruebas de
campo - para realizar trabajos en las fbricas de bajo nivel, las posiciones que a
menudo son de baja categora, peligrosa o indeseable. Las mquinas tambin son
relativamente baratos: Sawyer se iniciar a $ 29.000
diseado para ejecutar tendiendo mquina, pruebas de placa de circuito y otras
tareas precisas que han sido histricamente poco prctica para automatizar con
robots industriales. Sawyer es una importante adicin a la familia Rethink Robotics
de, robots inteligentes de colaboracin.
Un peso de slo 19 kg (42 libras), Sawyer cuenta con 7 grados de libertad con un
alcance 1+ metros que puede maniobrar en los espacios reducidos y variadas
alineaciones de clulas de trabajo diseados para los seres humanos. su
obediente control de movimiento le permite "sentir" su camino en aparatos o
mquinas, incluso cuando la posicin de parte cambia. Esto permite una
adaptacin precisin que es nico en la industria de la robtica y permite Sawyer

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para trabajar eficazmente en entornos semi-estructurados, mientras opera con

seguridad junto a los compaeros de trabajo humanas.
Sawyer ofrece un sistema de visin integrado, con una cmara de cabeza para un
amplio campo de visin y una cmara Cognex en su mueca que lo har permitir
que el sistema de posicionamiento del robot para la re-orientacin dinmica, y con
el tiempo va a apoyar las funciones ms avanzadas que son inherente al sistema
Cognex. El robot se ejecuta en el Intera plataforma de software, lo que permite la
formacin rpida y fcil, la implementacin y el despliegue sea necesario para
cumplir
rpidamente
cambiante
produccin requisitos.
"Se siente" su camino en instalaciones y
mquinas y se adapta a las clulas de
trabajo existentes
Funciona como lo hacen los humanos
para gestionar dinmicamente los
entornos semi estructuradas y adaptarse
a las condiciones del mundo real
Formado fcilmente, implementado de forma rpida y desplegado, segn sea
necesario
Ideal para cuidados culturales mquina, pruebas de placa de circuito y otros
trabajos de alta precisin.