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Simposio de Metrologa 2004

25 al 27 de Octubre

COMPARATIVO DE MTODOS ALTERNATIVOS DE CALIBRACIN DE


INSTRUMENTOS PARA PESAR DE ALTO ALCANCE
1

Eduardo Gonzlez E, 1Luis O. Becerra S, 1Flix Pezet S, 2Jos Revuelta M, 2Jos Revuelta R
1
Centro Nacional de Metrologa, 2Bsculas Revuelta Maza, S.A. de C.V.
1

Tel. (01 442) 2 11 05 00; Fax. (01 442) 2 11 05 68; Tel (01 87) 17 47 47 47 Fax (01 87) 17 75 70
egonzale@cenam.mx, lbecerra@cenam.mx; fpezet@cenam.mx; jrm@revuelta.com.mx, jrevuelta@revuelta.com.mx

Resumen: Los resultados presentados en este documento se derivan del ejercicio realizado con diferentes
tcnicas de calibracin sobre un instrumento para pesar de alto alcance, y tiene la finalidad de comparar los
diferentes mtodos que pueden ser utilizados para la calibracin de este tipo de instrumentos dependiendo
de los recursos que se tengan al momento del ejercicio y la incertidumbre que se requiera.
d = e (e, divisin de verificacin), para esta practica
el instrumento solo se calibr hasta 60 000 kg. Los
patrones de masa utilizados son de valor nominal de
1 000 kg, con trazabilidad al patrn nacional,
adicionalmente se utiliz material de sustitucin
para la demostracin de las diferentes tcnicas,
compuesto por camiones, montacargas, y otras
equipos usados como carga para este fin.
Los valores nominales del material de sustitucin
fueron obtenidos en lectura directa con el
instrumento calibrado.

1. INTRODUCCIN
Uno de los problemas que se presentan
comnmente en la calibracin de instrumentos para
pesar de alto alcance es la cantidad de patrones
necesarios
para realizar la calibracin con
incertidumbres bajas, la situacin se dificulta debido
a la aplicacin del reglamento sobre pesos,
dimensiones y capacidad de los vehculos de autotransporte expedida por la SCT [1] para controlar el
peso bruto vehicular mximo autorizado por tipo de
vehculo y camino.

Antes de iniciar las pruebas, el instrumento fue


sometido a mantenimiento preventivo y ajuste.

El peso bruto vehicular varia segn la Direccin


General de Auto-transporte Federal de la Secretaria
de Comunicaciones y Transporte entre 14 000 kg a
72 500 kg, dependiendo de la configuracin del
vehculo y la carretera por donde transite.

2. PRUEBAS
2.1. Prueba de carga excntrica
Por facilidad de maniobra se uso la unidad mvil de
calibracin junto con los patrones de masa que en
conjunto suman 25 140 kg, valor representativo para
esta prueba.

Por ello los mtodos alternativos para poder realizar


calibraciones con una cantidad mnima de pesas
patrn se hacen presentes en diferentes foros de
metrologa, tratando siempre de ofrecer una
alternativa que pueda reducir el riesgo en el traslado
de pesas patrn por las carreteras.

Para este ensayo se tomaron dos puntos de apoyo


llamados secciones, donde en cada una las
secciones se coloco la parte trasera de la unidad
la parte ligera dependiendo de la disposicin, sin
seguir un orden estricto de lo expuesto en la R76 [4]

De acuerdo con el mtodo utilizado las


incertidumbres
aumentan
o
disminuyen
dependiendo de las necesidades del usuario las
cuales pueden ser justificadas por el uso que se
destine el instrumento en calibracin.

Con la finalidad de analizar si el instrumento indica


resultados diferentes dependiendo del sitio y el
sentido en que se coloque la carga sobre el receptor

Las diferentes pruebas y ensayos que se presentan


en este trabajo se realizaron en cooperacin con la
empresa Bsculas Revuelta Maza S. A. de C. V.,
ubicada en Torren Coahuila, lugar donde se
facilitaron todos los medios para que esta prctica
tuviera los mejores resultados.

Donde: la colocacin de los ejes de la unidad mvil


sigue el esquema siguiente:

El instrumento bajo prueba fue una bscula Marca


Revuelta con un alcance mximo de medicin de
80 000 kg con una divisin mnima de 10 kg, donde

Eje sencillo, parte ms ligera de la unidad

Eje doble, parte mas pesada de la unidad


Sentido del movimiento del camin

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2.1.1. Inicialmente la carga entra en sentido de


izquierda a derecha y posteriormente de derecha a
izquierda, cuidando que el eje de la unidad mvil de
cuerdo con la fig. 1 se encuentre apoyado sobre la
seccin. Los resultados se encuentran en la tabla 1.

2.1.3. En este nuevo caso se combina la forma de


recibir la carga para cada seccin. Los resultados se
encuentran en la tabla 3.
Fig. 3.- Para cada seccin y en ambos sentidos
se recibe el eje doble y el eje sencillo.

Fig. 1.- En las secciones I y IV se cargan una


parte ligera y una parte pesada de la unidad.
I seccin

II seccin

III seccin

I seccin

IV seccin

II seccin

III seccin

IV seccin

Tabla 3.- Resultados prueba de excentricidad

Tabla 1.- Resultados prueba de excentricidad


Seccin

Lectura (kg)
L1

Sentido
I
II
III
IV

25 150
25 140
25 140
25 140

Lectura (kg)
L2

25 130
25 130
25 130
25 130
Dmx

Diferencia (kg)
L1-L2

20
10
10
10
10

Fig. 2.- Posicin del eje de la unidad mvil sobre


la plataforma de pesaje
II seccin

III seccin IV seccin

I
II
III
IV

Lectura (kg)
L1

25 140
25 130
25 140
25 130

Lectura (kg)
L2

25 130
25 130
25 130
25 130
Dmx

Sentido
I
II
III
IV

25 140
25 130
25 130
25 130

Lectura (kg)
L2

25 130
25 130
25 130
25 130
Dmx

Diferencia (kg)
L1-L2

10
0
0
0
10

Este valor es utilizado para la evaluacin de la


incertidumbre de las correcciones encontradas por
los diferentes mtodos en la prueba linealidad.
Tabla 4.- Resultados de la prueba de
repetibilidad

Tabla 2.- Resultados prueba de excentricidad


Seccin

Lectura (kg)
L1

2.2. Repetibilidad del instrumento


En esta prueba se utilizan dos diferentes cargas
para poder determinar la repetibilidad del
instrumento. Como resultado se obtienen dos
valores de desviacin estndar de las lecturas (sL) y
dos valores de desviacin estndar del instrumento
(S), por cada carga utilizada, este ultimo se presenta
como un intervalo de dispersin que incluye una
componente de incertidumbre debida a la resolucin
del instrumento frmulas 2 y 3.

2.1.2. En esta otra disposicin forma se trabaja


sobre los extremos del instrumento, quedando
siempre el eje doble sobre las diferentes secciones.
Los resultados se encuentran en la tabla 2.

I seccin

Seccin

Nmero de repeticin Carga 1 (kg)


1
38620
2
38610
3
38610
4
38610
5
38610
Promedio:
38612
Desviacin estndar
4
de las lecturas (sL)
Desv. est. del inst.(S)
5

Diferencia (kg)
L1-L2

10
0
10
0
10

Carga 2 (kg)
55680
55680
55680
55670
55670
55676
5
6

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mximo de cuatro enlaces, tomando como enlace a


la colocacin de las cargas (M+P).
Para este ensayo se utilizaron 12 000 kg en pesas
patrn y cuatro diferentes cargas: 12 990 kg (M1),
25 880 kg (M2), 36070 kg (M3) y 40 140 kg (M4)

2.3. Prueba de Linealidad


Para los diferentes mtodos se emplearon pesas
calibradas y para la estimacin de los valores de
correccin, por simplicidad de clculos, no se
consider la correccin debida al empuje del aire,
pero esta correccin a la indicacin puede ser
considerada en funcin del valor de la densidad del
aire o de la densidad de los patrones y carga
complementaria utilizados.

Desarrollo
Se colocaron los patrones P en el receptor de carga,
posteriormente se retiraron P y se coloc la carga M
tratando siempre de aproximar al instrumento a la
misma indicacin que se obtuvo con P, cuando esto
no fue posible debido a que M no lo permita se
usaron cargas pequeas pesas fraccionarias.
Sin retirar M se coloco nuevamente P y se obtuvo el
40 % del alcance del instrumento.
Se repiti esta misma secuencia hasta llegar al
100 % del alcance del instrumento.
Los resultados de esta prueba se presentan en la
tabla 6, as como la secuencia del ensayo, los
valores de correccin y sus incertidumbres
asociadas se estiman utilizando las frmulas 4, 5, 6,
7, 8 y 9.

2.3.1 Mtodo utilizando solo patrones


Sin duda alguna la mejor forma de caracterizar un
instrumento es utilizar patrones de masa (P), de
esta manera se obtienen los valores de correccin
con un valor de incertidumbre ms pequeo, estos
valores sern la referencia con respecto a los
dems ejercicios.
Para este ensayo solo se calibro el instrumento
hasta 60 000 t donde se utilizaron 60 pesas con
valor nominal de 1 000 kg.
Desarrollo
Se colocaron cargas a intervalos de 10 000 kg hasta
sumar 60 000 kg se tom la lectura por cada carga,
para este ejercicio, se considerando la zona de
trabajo del instrumento y los puntos de la escala
donde el error mximo tolerado cambia, tambin se
considero la pesada mnima que para este caso es
de 200 kg.

Tabla 6.- Resultados, enlaces sucesivos

Los resultados de esta prueba se presentan en la


tabla 5, los valores de correccin y sus
incertidumbres asociadas se estiman utilizando las
frmulas 4 y 5
Tabla 5.- Resultados, Mtodo solo patrones
Valor de la
carga
(kg)
0
200
10 000
20 000
30 000
40 000
50 000
60 000

Correccin
C
(kg)
0
-10
-10
-20
-20
-19
-19
-19

Incertidumbre
U, k=2
(kg)
12
12
12
12
12
12
12
12

Secue
ncia

Valor de la
carga
(kg)

Min
P
M1
M1+P
M2
M2+P
M3
M3+P
M4
M4+P

0
12 000
12 990
24 990
25 880
37 880
36 070
48 070
40 410
52 410

Correcci
n
C
(kg)
0
0
0
0
-9
10
-9
9
9
8

Incertidum
bre
U, k=2
(kg)
12
12
12
17
17
17
21
24
24
29

2.3.3. Mtodo cargas complementarias


Para este mtodo se recomienda utiliza como
mnimo 5 000 kg (P) y se debe tener dos cargas
(M1) y (M2) bajo reserva de que M1 sea superior a
P y M2 superior a M1+P, para este caso los valores
de las cargas fueron de 30 130 kg (M1) y 50 840 kg
(M2)
Desarrollo
Se coloc P sobre el receptor de carga, a
continuacin se retiro P y se coloc la carga M1,
enseguida, se agrego P la carga M1, despus se
retiro M1+P y se coloc la carga M2 a continuacin
y se aadi P a la carga M2, la secuencia esta
mejor representada en a tabla 7, donde se
presentan los resultados de este ensayo junto con

2.3.2.Mtodo de enlaces sucesivos


Para este mtodo se recomienda usar como mnimo
patrones (P) con valor de masa equivalente al 20 %
del alcance mximo del instrumento y cargas de
sustitucin (M), que deben ser aproximadas a las
lecturas del instrumento por cada enlace con un

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asociadas se estiman utilizando las frmulas 4, 5, 6,


7, 8 y 9.

los valores de correccin y sus incertidumbres


asociadas estos se estimaron utilizando las frmulas
4, 5, 6, 7, 8 y 9

Tabla 8.- Resultados, tcnica combinatoria


Tabla 7.- Resultados, cargas complementarias
N

Carga

Min
P
M1
M1+P
M2
M2+P

Valor de
carga
(kg)
0
5 000
30 130
35 130
50 840
55 840

Correcci Incertidumbr
n
e
C
U, k=2
(kg)
(kg)
0
12
-10
12
-16
155
16
155
-33
211
33
211

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

2.3.4. Tcnica combinatoria


El trabajo presentado por Clarkson et al. [2]
presenta un mtodo de estimar los errores de
indicacin de un instrumento para pesar de alto
alcance y una estimacin de incertidumbre de este
error. Con la finalidad de comparar los resultados de
esta prueba contra los resultados del mtodo de
patrones al 100%, se desarroll el modelo
matemtico de la correccin considerando el
procedimiento descrito y se estim la incertidumbre
de esta correccin. Los resultados obtenidos por
este modelo coinciden con los que resultan
empleando las frmulas propuestas en [2] pero el
valor de incertidumbre fue obtenido mediante el
mtodo de la GUM [3] partiendo del modelo de
medicin para su estimacin a diferencia del
presentado en [2] el cual menciona que es una
derivacin numrica de manera emprica.

Combinacin

Carga (kg) Correccin


C
(kg)
0
0
0
M1
4269
-11
P
8000
-10
M2
10221
-9
M1+P
12269
-11
M3
13472
-8
M1+M2
14490
-10
M4
17153
-7
M1+M3
17741
1
P+M2
18221
-9
M1+M4
21422
-8
P+M3
21472
2
M1+P+M2
22490
-10
M2+M3
23693
-7
P+M4
25153
-7
M1+P+M3
25741
1
M2+M4
27374
-6
M1+M2+M3
27962
2
M1+P+M4
29422
2
M3+M4
30625
5
M1+M2+M4
31643
-7
P+M2+M3
31693
3
M1+M3+M4
34894
4
P+M2+M4
35374
-6
M1+P+M2+M3
35962
2
P+M3+M4
38625
15
M1+P+M2+M4
39643
-7
M2+M3+M4
40846
6
M1+P+M3+M4
42894
14
M1+M2+M3+M4
45115
5
P+M2+M3+M4
48846
6
M1+P+M2+M3+M
53115
5
4

Incert.
U, k=2
(kg)
13
20
13
19
20
21
32
24
34
19
38
21
32
33
25
34
37
47
38
39
51
33
53
37
47
39
51
52
53
67
52
67

3. CLCULOS

Para este ensayo se utilizaron 8 000 kg en pesas


patrn y cuatro diferentes cargas: 4 270 kg (M1),
10 220 kg (M2), 13 470 kg (M3) y 17 150 kg (M4)

3.1. Excentricidad
Para encontrar la diferencia mxima en la prueba de
excentricidad se aplica la siguiente frmula,

Desarrollo
La tcnica combinatoria consiste en poner cargas
distintas en todas las combinaciones posibles sobre
la bscula. Solamente una de estas cargas es una
carga patrn (P), y las cargas M restantes se
componen del material de sustitucin disponible en
sitio, este procedimiento da un total de 2m donde m
es el nmero de cargas usadas, cinco diferentes
cargas son generalmente suficientes.

Dmx = Dm-Dn

(1)

donde:
Dmx =Diferencia mxima
Dm =Diferencia mayor
Dn =Diferencia menor
3.2. Repetibilidad
En la prueba de repetibilidad, la desviacin estndar
de las lecturas se obtiene mediante la frmula 2,

Una vez seleccionadas las cargas se realizaron


todas las combinaciones posibles.
Los resultados de esta prueba se presentan en la
tabla 8, as como la secuencia del ensayo, los
valores de correccin y sus incertidumbres

sL =

1 n
(Li L )2

n 1 n 1

(2)

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La desviacin estndar del instrumento se obtiene


de la siguiente frmula,

d
S = s +

12

sb =

2
L

Mx
LP

(4)

Correccin de las indicaciones i


Masa del patrn (certificada)
Indicacin del instrumento i

la incertidumbre de la correccin se estima con la


siguiente frmula. Para todos los casos se empleo
un factor de cobertura k=2.

( u )

pi

+ S2

Incertidumbre combinada
Incertidumbre de la masa patrn i
es la desviacin estndar del instrumento
(frmula 3)

M x = P + ( Lx LP ) sb
u

( M x ) = u ( P ) + ( Lx LP ) u ( sb )

+ ( S sb )

x sobre el receptor de carga


es la indicacin del instrumento con la carga

Lq

q mas la masa patrn P sobre el receptor de


carga
es la indicacin del instrumento con la carga

sb

q sobre el receptor de carga


es la sensibilidad promedio del instrumento

patrn
es la

incertidumbre

estndar

de

la

sensibilidad del instrumento


4. CONCLUSIONES
4.1. Excentricidad de carga
De las diferentes disposiciones para determinar el
error de excentricidad, no se encontr ninguna
diferencia entre los resultados, probablemente
debido a que el instrumento no present ningn
indicio de mal funcionamiento.
4.2. Repetibilidad de carga
Como resultado de esta prueba se obtuvo el valor
de dispersin entre las lecturas del instrumento para
dos cargas diferentes aprox. 50% y 100% de su
alcance de medicin, y que razonablemente pueden
ser atribuidas como representativas del instrumento.

(6)
2

Lq + P

u (sb )

Una vez que se han obtenido los valores de masa e


incertidumbre de stas cargas se aplican las
frmulas 4 y 5 para obtener los valores de la
correccin e incertidumbre para cada punto de la
escala bajo prueba tomando ahora las cargas como
valores de masa con su incertidumbre asociada
correspondiente.

Lx

es la indicacin del instrumento con la masa


patrn sobre el receptor de carga
es la indicacin del instrumento con la carga

u (P ) es la incertidumbre estndar de la masa

En
los
mtodos
por
enlaces,
cargas
complementarias y tcnica combinatoria se utilizan
cargas de sustitucin o cargas complementarias en
las cuales para poder obtener la correccin es
necesario estimar su valor de masa y su
incertidumbre (frmulas 6 y 7).

Es la masa de la carga x

(obtenida tantas veces como veces se haya


colocado la masa patrn en el instrumento)
n
es el nmero de veces que se determin la
sensibilidad del instrumento
u (M x ) es la incertidumbre estndar de la carga x

(5)

Donde:

U
u pi
S

+ ssb (9)
n

Donde :

Donde:

U = 2

(8)

2
u ( P)
PS
2
u ( sb ) =
+
2
Lq + P Lq ( Lq + P Lq )

3.3. Linealidad
En la prueba de linealidad el objetivo es estimar la
correccin a aplicar a las indicaciones del
instrumento para pesar para corregir un error
sistemtico y la incertidumbre asociada a esta
correccin.

Ci
P
Li

n =1

(3)

C i = P Li

P
q + P Lq

4.3. Linealidad
Con la finalidad de comparar los diferentes
mtodos, se calcularon las curvas representativas

(7)

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combinatoria se grfico una curva adicional de 3er


orden de acuerdo con el documento original.
En el caso de la tcnica combinatoria se analizaron
las ecuaciones presentadas en [2], y la opinin de
los autores es que la incertidumbre esta
subestimada, y la que se esta presentando en este
trabajo puede ser considerada como una mejor
estimacin de la incertidumbre de la correccin.

de la linealidad del instrumento (correcciones) y su


incertidumbre asociada a cada valor mediante
curvas de 2do orden adicionalmente a una curva de
3er orden que tambin se obtuvo para la Tcnica
combinatoria ya que los autores as lo recomiendan.
Posteriormente se calcularon las correcciones y la
incertidumbre para diferentes valores del alcance
del instrumento a intervalos equidistantes a cada
5 000 kg hasta el alcance mximo y su
incertidumbre asociada a cada correccin. La
incertidumbre asociada a la correccin incluy una
componente debida a la varianza del ajuste por
mnimos cuadrados. La incertidumbre se presenta
como una incertidumbre expandida con k=2.

Queda a criterio del usuario utilizar cualesquiera de


los mtodos presentados y establecer si es
conveniente o no su uso considerando la
incertidumbre que puede resultar de la aplicacin de
los mtodos. Se debe sealar que los resultados
obtenidos en estos ejercicios corresponden al
instrumento especfico bajo prueba y que tanto los
valores de correccin como las incertidumbres
asociadas corresponden a: los patrones de masa, la
resolucin, la repetibilidad, la sensibilidad, ajuste de
la curva etc. propias de este instrumento por lo que
si un instrumento presenta un valor mayor de
repetibilidad, una mayor dispersin de la
sensibilidad en diferentes alcances del instrumento,
etc. se esperara un incremento en la incertidumbre
resultante.

Posteriormente se calcul el error normalizado e [5]


con la siguiente frmula, (considerando las dos
evaluaciones de incertidumbre sin correlacin)

e=

(U (C

C p100% C i

)) + (U (C ))
2

p100%

(10)

donde el criterio es

e 1 El valor de la correccin por el mtodo i es

Sin duda alguna se debe trabajar ms en estos


ensayos, ya que los resultados presentados en este
documento son slo de un evento.

consistente con el mtodo de patrones al


100%

e > 1 El valor de la correccin por el mtodo i no

C p100%

REFERENCIAS

es consistente con el mtodo de patrones al


100%
correccin obtenida por el mtodo

[1] SCT Reglamento sobre el peso, dimensiones y


capacidad de los vehculos de autotransporte
que transitan en los caminos y puentes de
jurisdiccin federal 1996
[2] Mark T. Clarkson, Terry Collins and Barrie
Morgan OIML bolletin volumen XLIII Number 2
April 2002
[3] BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, OIML
Guide to the expression of Uncertainty on
measurement Reprinted on 1995.
[4] OIML Recommandation Internationale 76-1,2
Instruments de pesage fonctionnement non
automatique. France, 1992
[5] Wolfang Wger -Remarks on the En Criterion
Used in Measurement Comparison, PTBMitteilingen
109
1/99,
Internationale
Zusammenarbeit

solo patrones
correccin obtenida por el mtodo i

Ci
U (C p100% )

incertidumbre expandida obtenida

U (C i )

por el mtodo solo patrones


incertidumbre expandida obtenida
por el mtodo i

La tabla 9 presenta los resultados obtenidos por las


curvas de ajuste para los diferentes mtodos y el
error normalizado resultante. Se puede observar
que todos los mtodos arrojan resultados
consistentes con el mtodo solo patrones, pero la
diferencia se presenta en los resultados de
incertidumbre ya que, mientras mayor cantidad de
masa patrn se utilicen es posible obtener valores
de incertidumbre menores.
La figura 4 muestra las curvas de linealidad para los
diferentes mtodos, en el caso de la Tcnica

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Tabla 9 Comparativo de mtodos


Patrones
Correccin
-3
-6
-8
-10
-12
-13
-15
-16
-16
-17
-17
-17
-17

Carga
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
45000
50000
55000
60000

Inc.
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14

Enlaces
Correccin
3
-1
-5
-7
-8
-8
-7
-5
-3
1
6
12
18

Inc.
16
17
17
18
18
20
21
23
25
27
29
32
35

En
0.29
0.21
0.17
0.16
0.18
0.23
0.30
0.39
0.49
0.60
0.71
0.82
0.93

er

Cargas CompCorreccin
-3
-5
-8
-9
-10
-9
-8
-7
-4
-1
3
8
14

Inc.
59
65
80
99
119
138
155
172
187
200
212
222
231

En
0.02
0.01
0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.07
0.08
0.10
0.11
0.13

Tec. Comb 3 Orden


Correccin
-3
-7
-9
-8
-7
-4
0
3
5
7
6
4
-1

do

Inc.
17
19
22
26
30
35
40
46
52
57
62
68
72

En
0.01
0.06
0.02
0.06
0.16
0.26
0.33
0.38
0.41
0.40
0.37
0.30
0.21

Tec. Comb 2 orden


Correccin
Inc.
-8
61
-8
62
-7
63
-6
65
-5
67
-3
69
-1
71
1
74
3
78
6
82
9
86
12
91
15
96

Figura 4 Comparacin de las curvas de linealidad obtenidas mediante diferentes mtodos


C o m p a r a t iv o d e C u r v a s d e L in e a lid a d
25
20

Correccin (kg)

15
10
5
0
-5

10000

20000

30000

40000

50000

-1 0
-1 5
-2 0
C a r g a (k g )

P a tr o n e s ( 1 0 0 % )

E n la c e s

C a rg a s C .

Te c. C o m b . 3 e r

Te c. C o m b . 2

60000

En
0.08
0.04
0.01
0.06
0.10
0.15
0.18
0.22
0.25
0.27
0.30
0.31
0.33

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