Aula 1

Universidade Federal do Cear
Centro de Tecnologia
Sistemas Lineares
Prof.:
Bismark Claure Torrico, Dr.
Bismark Claure TORRICO, Universidade Federal do Cear, Fortaleza.

Introduo
Avaliao
Avaliao. Sero feitas 2 (duas) avaliaes da teoria e trabalhos
prticos em cada avaliao.
Datas das Avaliaes
1Ap 16/04
2Ap 23/06
AF 30/06

Introduo
Objetivos da Disciplina
1. Desenvolver uma compreenso abrangente dos conceitos de sinal
e de sistema.
2. Conhecer e saber aplicar as ferramentas matemticas mais
importantes para a anlise e processamento de sinais e sistemas.
3. Distinguir o domnio dos sinais e sistemas contnuos e discretos e
as respectivas ferramentas para o seu tratamento, bem como
conhecer os conceitos que os permitem relacionar.
4. Adquirir a capacidade de analisar e manipular sinais e sistemas
lineares e invariantes no tempo atravs das suas representaes
no domnio do tempo, frequncia, e das transformadas de Fourier e
de Laplace.
5. Usar Matlab para testar e refinar as solues para os problemas de
engenharia.

Introduo
CAPTULOS OU TPICOS DO PROGRAMA

Captulo I - Introduo
Apresentao do curso. O que um Sinal? / O que um Sistema? / Exemplos.
Captulo II Sinais e Sistemas
Sinais, classificao de sistemas de sistemas, operaes bsicas de sistemas,
sinais elementares, propriedades dos sistemas.
Captulo III Sistemas lineares invariantes no tempo
Introduo, convoluo, propriedades da resposta ao impulso, representaes por
equaes diferenciais e a diferenas, diagramas de blocos, descrio por variveis
de estado.
Captulo IV Representao de Fourier para sinais e sistemas de tempo
contnuo e de tempo discreto
Sinais peridicos de tempo discreto e de tempo contnuo, sinais no peridicos
discretos e contnuos, propriedades da Transformada de Fourier, aplicaes das
representaes de Fourier.

Introduo
CAPTULOS OU TPICOS DO PROGRAMA

Captulo VI Caracterizao de sistemas por meio da transformada de Laplace
e da transformada Z
Transformada de Laplace, Inverso da Transformada de Laplace, resolvendo
equaes diferenciais com condies iniciais, anlise de sistemas com
transformadas, Transforma z, propriedades, anlise com transformada de sistemas
LTI
Captulo VII Representao de sistemas no espao de estados
Representao em espao de estado de sistemas, soluo da equao de estado,
autovalores, autovetores.
Captulo VIII Aplicaes em sistemas com realimentao.
Conceitos bsicos de realimentao, sensibilidade, perturbao, resposta
transitria, estabilidade.

Bibliografia
BIBLIOGRAFIA BSICA
[1] Haykin, S., B. Van Veen; Sinais e Sistemas; John Wiley / Bookman, 2001.
[2] B.P. Lathi , Sinais e Sistemas lineares, Bookman, 2007.
[3] Oppenheim, A.V., A.S. Willsky; Signals and Systems; Prentice Hall, 2nd. ed.,
1997.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
[4] Ogata, K. Engenharia do Controle Moderno. Prentice Hall do Brasil, 4

Ed.,2003.
[5] Ogata, K. Discrete-Time Control Systems; Prentice Hall, 1995.
[6] Livro texto. Sinais e Sistemas. Autores Bernd Giroud/ Rudolf Rabensteins/
Alexander
Introduo

Introduo
Slides
Os slides foram elaborados usando o livro do Haykin, material online

das seguintes universidades: Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, Universidade Federal do Esprito Santo e Universidade
Federal de Mina Gerais

Introduo
Objetivos do Captulo 1
Apresentao do curso. O que um Sinal? / O que um Sistema? /

Exemplos.

Introduo
O que um sinal?
Um sinal formalmente definido como uma funo de uma ou mais
variveis, a qual veicula informaes sobre a natureza de um fenmeno
fsico
Dependente de uma varivel
Unidimensional
Dependente de uma ou mais variveis
Multidimensional

Introduo
O que um sinal?
Exemplos
Batimentos Cardaco
Presso Sangunea
Temperatura
Nvel de Glicose
ndice de Colesterol
Diagnostico do estado
de sade de pacientes

Introduo
O que um sinal?
Exemplos
Variaes dirias de temperatura

Umidade relativa do ar
Velocidade e direo dos ventos
Previso do tempo

Introduo
O que um sinal?
Exemplos
Rentabilidade
Risco de mercado
Risco de crdito
Transparncia
Benchmark
Volatilidade
Investimento no mercado
de aes

Introduo
O que um sinal?
Um sinal formalmente definido como uma funo de uma ou mais
variveis, a qual veicula informaes sobre a natureza de um fenmeno
fsico
Sinais de fala;
Sinais biolgicos;
Previso do tempo (temperatura,
presso,...);
Bolsa de valores;
Sonda espacial.

Introduo
Classificao dos sinais

Na Engenharia eltrica os sinais podem ser classificados como:
Determinsticos x Aleatrios
Contnuos x Discretos
Analgicos x Digitais
Peridicos x Aperidicos
Potncia x Energia

Introduo
Sinal Determinstico Sinal que no possui incerteza acerca do seu valor em

qualquer instante.
Sinal Aleatrio Sinal que existe incerteza acerca de seu valor em algum
instante.
Sinal Contnuo Sinal na qual se pode medir seu valor em qualquer instante
de tempo. Ex: temperatura ambiente.
Sinal Discreto Sinal na qual se pode medir seu valor apenas em alguns
instantes de tempo. Ex: temperatura ambiente medida de hora em hora,
cotao do dlar.
Sinal Analgico um tipo de sinal contnuo que varia em funo do tempo.
Ex: um velocmetro analgico de ponteiros.

Introduo
Sinal Digital. um sinal com valores discretos (descontnuos) no tempo e

em amplitude. Isso significa que um sinal digital s definido para
determinados instantes de tempo.
Sinal Peridico. Sinal cujo seu comportamento se repete indefinidamente
aps um determinado perodo.

Introduo
O que um sistema?
Um sistema definido como uma entidade que manipula um ou mais
sinais para realizar uma funo, produzindo assim, novos sinais
Alguns sistemas importantes
Sinal de
Entrada
SISTEMA
Sinal de
Sada

Introduo
O que um sistema?
Exemplo
Sinal de Entrada
Voz
Sistema
Computador
Sinal de Sada
Identidade do Locutor
Reconhecimento de Locutor
automtico

Introduo
O que um sistema?
Exemplo
Sinal de Entrada
Voz ou Dados
Sistema
Transmissor + Canal+Receptor
Sinal de Sada
Estimativa da Informao Original
Sistema de
Comunicao

Introduo
O que um sistema?
Exemplo
Sinal de Entrada
Posio Desejada da Aeronave
Sistema
Avio + Piloto
Sinal de Sada
Posio da Aeronave
Sistema de
Aterrissagem de
um Avio

Introduo
O que um sistema?
Exemplo: Sistemas de Comunicao
2
Transmissor
3
Canal
4
Receptor
1. Informao
2. Sinal Transmitido
3. Sinal Recebido
4. Estimativa da Informao

Introduo
O que um sistema?
Exemplo
Transmissor
Converte o sinal de mensagem para uma

forma apropriada ao Canal
Canal
Ar, fibra ptica, cabo coaxial, canal de

satlite, canal de rdio, etc..
Receptor
Processa o sinal recebido, corrigi os

defeitos do canal e recupera a mensagem

O que um sistema?
Alguns sistemas importantes
Sistemas de Comunicaes
Sistemas de Controle
Sistemas de Sensoriamento Remoto
Sistemas de Processamento de Sinais Biomdicos
Sistemas Auditivos
Introduo

Introduo
Exemplos: Controle de anestesia.
anesthetics
volatile anesthetics
muscle relaxants
ventilation parameters
hypnosis
analgesia
relaxation
NaCl (Sodium Chloride)
Surgical stimulation
blood loss
EEG pattern
heart rate
CO2 conc.
blood pressure
insp/exp Agas conc
PATIENT Federal do Cear, Fortaleza.

Bismark Claure TORRICO, Universidade

Introduo
Exemplos: Controle de anestesia.
controlador
BISref
BIS
+
-
`
Administrao
de droga

Sistemas de Controle Digital
Introduo

Introduo
Processamento de Sinal Analgico X Digital

A abordagem analgica ou de tempo contnuo prevaleceu durante
muitos anos, permanecendo como opo vivel, ainda hoje, para
algumas aplicaes
Sistemas de processamento analgico recorrem ao uso de elementos
de circuitos analgicos tais como, resistores, capacitores, indutores,
amplificadores transistorizados e diodos

Introduo

A abordagem digital ou de tempo discreto a mais utilizada, na
atualidade, na maioria das aplicaes.
Sistemas de processamento digital so baseados em trs elementos
digitais bsicos, a saber: somadores, multiplicadores (para operaes
aritmticas) e memria (para armazenamento de informaes).

Introduo

Sistemas de processamento digital so eletronicamente mais
complexos, porm isso j no um problema na atualidade
A escolha do tipo de processamento (se digital ou analgico) deve levar
em conta:
A aplicao de interesse;
Os recursos disponveis;
O custo envolvido na construo do sistema.
A grande maioria dos sistemas so mistos, ou seja, combinam recursos
de ambas as abordagens.

OBRIGADO PELA
ATENO

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Caricato da

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Dependente de uma varivel

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Sinal Determinstico Sinal que no possui incerteza acerca do seu valor em

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Classificao dos sinais

Sinal Digital. um sinal com valores discretos (descontnuos) no tempo e

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Converte o sinal de mensagem para uma

Ar, fibra ptica, cabo coaxial, canal de

Processa o sinal recebido, corrigi os

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