Herramientas de desarrollo

Las herramientas de desarrollo estn formadas por un

conjunto de programas e interfaces que permiten realizar los
proyectos de la forma ms eficiente posible.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de
sistemas basados en microcontroladores se describen a
continuacin
Ensamblador. La programacin en lenguaje ensamblador
puede resultar un tanto ardua para el principiante, pero permite
desarrollar programas muy eficientes, ya que otorga al
programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes
suelen proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita
y en cualquier caso siempre se puede encontrar una versin
gratuita para los microcontroladores ms populares.
Compilador. La programacin en un lenguaje de alto nivel
(como C o Basic) permite disminuir el tiempo de desarrollo de
un producto y si adems est familiarizado con C o Basic es una
buena opcin. No obstante, cuando el compilador convierta el
cdigo del programa a un lenguaje ensamblado, cada lnea de
cdigo del programa en lenguaje de alto nivel habr generado
bastantes ms lneas de cdigo en lenguaje ensamblador,
normalmente en una relacin de uno a tres. Esto significa que
para utilizar un lenguaje de alto nivel necesitaremos un
microcontrolador con una capacidad de memoria relativamente
grande.
Si el programa que estamos desarrollando necesita utilizar
nmeros con decimales, o con notacin cientfica o se utilizan
operaciones complejas, como pueden ser las trigonomtricas, es
casi obligado utilizar un lenguaje de alto nivel. Pero si lo que se
va a hacer es manipular bits en registros, entradas, salidas y
clculos sencillos, el lenguaje ensamblado es la mejor opcin.
Las versiones ms potentes de compiladores suelen ser muy
caras, aunque para los microcontroladores ms populares

pueden encontrarse versiones

compiladores gratuitos.

demo

limitadas

incluso

Como compilador gratuito puede utilizarse el compilador C

GNU, que es un compilador C de cdigo abierto tan bueno como
los compiladores C comerciales pero que sin embargo tiene un
proceso de instalacin que no es sencillo. Adems hay que
comprobar que arquitecturas de microcontrolador soporta.
Algunas de las cuales son MSP430 de TI, AVR de Atmel y HC11
de Motorola, (ver www.gnu.org y www.fsf.org). Tambin puede
conseguirse un compilador C GNU en binario ya construido. Por
ejemplo para la arquitectura ARM puede conseguirse un
compilador C GNU binario para win32 desde www.gnuarm.com,
que trabaja con lnea de comandos e incluye un depurador de
cdigo. Para obtener un entorno de desarrollo (IDE) para
windows que pueda utilizarse con el conjunto de herramientas
GNU puede utilizarse la aplicacin VIDE, que puede conseguirse
en www.objectcentral.com/vide.htm.
Simulador. Se trata de software que es capaz de ejecutar en
un PC programas realizados para el microcontrolador. Los
simuladores permiten tener un control absoluto sobre la
ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin de
los mismos. Su gran inconveniente es que es difcil simular la
entrada y salida de datos del microcontrolador. Tampoco
cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al menos,
permiten el paso fsico de la implementacin de un modo ms
seguro y menos costoso, puesto que ahorraremos en
grabaciones de chips para la prueba in-situ.
Placas de evaluacin. Se trata de pequeos sistemas con
un microcontrolador ya montado y que suelen conectarse a un
PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan en el
microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD,
teclados, LEDs, fcil acceso a los pines de E/S, etc. Pueden
incluir un programa de control o sistema operativo que recibe el
nombre de programa monitor. El programa monitor de algunas
placas de evaluacin, aparte de permitir cargar programas y
datos en la memoria del microcontrolador, puede permitir en
cualquier momento realizar ejecucin paso a paso, monitorizar

el estado del microcontrolador o modificar

almacenados los registros o en la memoria.

los

valores

Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se

coloca entre el PC anfitrin y el zcalo de la tarjeta de circuito
impreso donde se alojar el microcontrolador definitivo. El
programa es ejecutado desde el PC, pero para la placa de la
aplicacin es como si lo hiciese el mismo microcontrolador que
luego ir en el zcalo. Presenta en pantalla toda la informacin
tal y como luego suceder cuando se coloque la cpsula.
Programador. Es un dispositivo que conectado a un PC
permite grabar en el microcontrolador el programa desarrollado.
Algunos puede fabricarlos uno mismo (ver Programador PIC y
EEPROM JDM y Programador JDMD) y resultan muy econmicos.
Tambin existe software gratuito para programar no ya solo
microcontroladores sino tambin otros dispositivos, como
memorias (ver Programacin de PIC con ic-prog). Actualmente
se tiende a realizar la programacin en la propia placa de
utilizacin mediante ISP, In System Programmation o ICSP, In
Circuit Serial Programation. De esta manera se puede
programar al microcontrolador una vez est montado en la placa
del circuito utilizando una conexin de dos, tres o cuatro
terminales. Para utilizar esta tcnica se utiliza un programador
que suele ser muy sencillo y que en algunos casos puede
construir uno mismo.
Otra posibilidad es utilizar un "cargador de arranque", muy
util en la etapa de desarrollo de un programa. Un cargador de
arranque es un pequeo programa en el microcontrolador que
est montado en la placa del circuito que se est desarrollando
y que puede comunicarse con las herramientas de desarrollo
(que se van a utilizar para escribir el cdigo del programa de la
aplicacin) a travs de un enlace serie, como puede ser RS232,
USB, I2C o un bus CAN.
El programa cargador de arranque debe interpretar comandos
para leer, grabar y borrar la parte de memoria reservada para el
programa de la aplicacin. Cuando se desea verificar el
programa que se est desarrollando se inicia la comunicacin

con el programa cargador de arranque, que carga el cdigo de

programa en la memoria de programa del microcontrolador.
Despus el programa cargador de arranque transfiere el control
al programa cargado y entonces se puede ejecutar y verificar el
programa cargado. Esta operacin de carga y prueba puede
realizarse tantas veces como sea necesario.
Los requerimientos que tiene que cumplir el microcontrolador
a utilizar son:
Suficiente memoria de programa para alojar tanto el
cargador de arranque como el programa en desarrollo.
Que el microcontrolador permita que pueda modificarse la
memoria de programa por si mismo.
Un puerto serie para la comunicacin.
Por ejemplo, el microcontrolador LPC210x de la casa Philips
incluye un cargador de arranque serie integrado que est
ubicado en los 8 K primeros de su memoria Flash. Estndo el
terminal P0.14 a masa y generndo un reset el LPC210x ejecuta
el programa cargador de arranque. Utilizndo un programa para
PC gratuito de la casa Philips y un cable serie conectado entre el
PC y la UART del microcontrolador LPC210x (a travs de un
conversor TTL/RS232 como el c.i. MAX232) se puede realizar la
programacin del microcontrolador.
Tambin resulta interesante el interface JTAG (que por
ejemplo posee el microcontrolador LPC210x), que puede
utilizarse para programar el dispositivo y para depurar un
programa durante su ejecucin en el microcontrolador. Para
utilizar el interface JTAG se necesita un mdulo interfaz de
depuracin JTAG que se conecta con entre el sistema de
desarrollo del microcontrolador y el PC que lo aloja. En el
mercado existen distintos mdulos interfaces JTAG comerciales
pero tambi se pueden encontrar otros en Internet.
Paquetes IDE

Actualmente existen paquetes de software denominados

"Entornos de Desarrollo Integrado", IDE, que suelen funcionar
bajo Windows y que incluyen editores de texto para el
ensamblador o el compilador, permiten la simulacin del
programa y tambin pueden integrar el control de emuladores y
programadores de dispositivos. Ejemplos de estos entornos de
desarrollo son MPLAB de Microchip (ver MPLAB-IDE v6.60) que
permite programar en lenguaje ensamblado y PCWH de la casa
CCS que incluye un compilador C para los microcontroladores
PIC de Microchip. MPLAB es gratuito y muy bueno, incluye un
editor, un ensamblador y un simulador y tambin puede trabajar
con compiladores y emuladores de otros fabricantes.