B

R
A
Z
O
H

BRAZO HIDRULICO

Ministerio de Educacin
Escuela Secundaria Pedro Pablo Snchez
Departamento de Ciencias Naturales

BRAZO HIDRULICO
Primer Trimestre

Presentado a:
Prof. Jeannette Cedeo
Prof. Francisco Glvez L.

Anteproyecto de Biologa

XII-I

Preparado por:
Gnesis Ortega
Gnesis Real
Anamercedes Villarreal

14-4-2014

Por una patria grande

BRAZO HIDRULICO
NDICE

PRESENTACIN

INTRODUCCIN

III

PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA

IV

LMITES Y ALCANCES

VIABILIDAD

VI

OBJETIVOS

VII

HIPTESIS

VIII

JUSTIFICACIN
MARCO TERICO
METODOLOGA APLICADA

IX
X
XI

DISCUCIN, INTERPRETACIN, APLICACIN DE LOS RESULTADOS

XII

CONCLUSIONES

XIII

REFERENCIAS

XIV

ANEXOS

XV

BRAZO HIDRULICO

BRAZO HIDRULICO
INTRODUCCIN
Dentro de la institucin educativa nace la idea de contribuir con un proyecto que
pueda ayudar a responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante
algunas situaciones? Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que
responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos recursos.
Hoy por hoy los bachilleres en formacin tienen varios retos y uno de ellos es,
aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las aulas en su
vida cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un proyecto que permita el
ahorro de energa y por ende ahorro econmico para sus hogares, fue lo que permiti
que se realizara este trabajo. Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la
reutilizacin de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de
conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservacin del medio
ambiente, el ahorro de energa y la ausencia de bases slidas en los estudiantes con
respecto al rea de la fsica, biologa y la misma ecologa, en el presente trabajo se
plantea el desarrollo de un brazo hidrulico didctico para la enseanza del
funcionamiento de las maquinas hidrulicas.
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin externa
aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs del volumen del
lquido.
El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo mecnico que sirve
para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una gra,
podemos apreciar su utilidad. El brazo hidrulico consta de un sistema de una
captacin del paso del agua y un movimiento provocado por ella.

BRAZO HIDRULICO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hay veces en las que no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por los problemas
externos que representen un peligro (como la radiacin), entonces, para poder tener
acceso a este objeto necesitamos un instrumento que podamos manejar a distancia y
que nos permita llegar al objeto sin ponernos en peligro.

BRAZO HIDRULICO
LMITES Y ALCANCES

Con esta idea se puede utilizar el Principio Pascal en diferentes ramas de la ingeniera
utilizndola en retroexcavadoras y gras o cualquier tipo de maquinaria, ya que se
utilizan para la modificacin del terreno; as como tambin las gras utilizan el mismo
funcionamiento para levantar diferentes tipos de objetos. En el campo de la medicina
tambin se puede aplicar para los procedimientos de prtesis para que las personas
discapacitadas puedan realizar ms movimientos motrices utilizando los principios del
brazo hidrulico.
Este brazo hidrulico al tener mltiples aplicaciones llega fcilmente a las industrias
que se encargan de la produccin de equipos pesados al aplicar el principio que dice
Una presin externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a
travs del volumen del lquido en compaas como IIASA CAT.

BRAZO HIDRULICO
VIABILIDAD
Materiales

Nombre del recurso

Tipo

Cantidad

MADERA

Material MTRS.

10.00

TORNILLOS

Material DOCENA

3.00

MANGERAS

Material DOCENA

5.00

PINTURA EN
AEROSOL

Material LITRO

4.00

JERINGAS

Material DOCENA

8.00

PERNOS

Material DOCENA

3.00

PEGAMENTO

Material UNIDAD

3.00

CIERRA CALADORA Material UNIDAD

Costo en Bl/.

CLAVOS

Material DOCENA

4.00

MARTILLO

Material UNIDAD

3.00

DESTORNILLADOR Material UNIDAD

TALADRO

Materi

UNIDAD

BRAZO HIDRULICO
al
6.00
LIJAS

Materi
al

UNIDAD

TOTAL Bl/. 66.00

RECURSOS

PC

Recursos

ACCESO A
INTERNET

Recursos

IMPRESION

Recursos

HRS.

HRS.

5.00

CIENTO

6.00

TOTAL

Bl/. 11.00

COSTOTOTAL

MATERIALES

RECURSOS

Bl/.66.00

Bl/.11.00

BRAZO HIDRULICO
TOTAL

Bl/.77.00

OBJETIVOS

Disear y construir un prototipo de un brazo robot que explore las

posibilidades de su utilizacin para resolver tareas de dificultad y sustituya al
hombre en situaciones determinadas.
Disear prototipos de ayudas tcnicas que puedan ser utilizadas por personas
enfermas o con discapacidad.
Analizar el funcionamiento de un brazo hidrulico mecnico para aplicacin
en una planta industrial.
Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de
rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-energa.
Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un Brazo
Hidrulico que funcione como una herramienta de construccin, que nos
facilite el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las aplicaciones del
principio de Pascal.

BRAZO HIDRULICO
HIPTESIS

Si aplicamos un brazo hidrulico a una planta industrial, lograremos reemplazar al

brazo humano, que ser capaz de realizar determinados movimientos dentro de un
espacio de trabajo definido. El brazo tendr las caractersticas de ser una herramienta,
con forma de pinza al final de la mueca, con la cual podr sujetar los objetos pesados
que se encuentren dentro de su espacio de trabajo.

BRAZO HIDRULICO
JUSTIFICACIN

Este proyecto ayudara a comprender y valorar la importancia de la aplicacin de los

brazos hidrulicos en la industria, adems se podr tomar como prueba a los brazos
hidrulicos para que los alumnos plasmen problemas de Fsica, para encontrar
magnitudes como Fuerza (F), Tensin (T), Masa (m), Peso (W), Trabajo-Potencia,
Energa, Presin Hidrosttica, etc.
Adems, con la ejecucin de este proyecto beneficiar a todas aquellas personas
encargadas de buscar nuevas tecnologas para aplicarla en todo tipo de industria, ya
sea en la industria alimentaria, automotriz, textil, minera, azucarera, etc. Asimismo
directamente a aquellos alumnos interesados en conocer el funcionamiento de un
brazo hidrulico, en el cual se podr explicar varios principios fsicos y lograr un
mejor desarrollo intelectual.
Los brazos hidrulicos contribuyeron y lo seguirn haciendo en la industria, dado que
son capaces de trasladar objetos muy pesados, generalmente ha desplazado en muchas
reas a los humanos por ser ms rpidos y eficaces por lo cual aumenta
considerablemente la produccin de un producto teniendo como resultado mayores
ingresos econmicos a la fbrica; pero as tambin ocurre el desplazamiento de
obreros.
Es una herramienta del hombre, que al no necesitar para su funcionamiento el uso de
combustibles fsiles, dado que solo se basa en cilindros hidrulicos, se considera no
contaminable. Pero en el caso de que el brazo hidrulico se adapte a maquinaria
pesada tales como retroexcavadoras, palas, cargadores frontales, gras, etc.; sera el
vehculo que transporta al brazo el contaminante.

MARCO TERICO

BRAZO HIDRULICO

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le

aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos
disminuyen de volumen al someterlos a una presin) en cierto grado. No obstante, los
lquidos son mucho menos compresibles que los gases. Si consideramos que la
densidad del fluido permanece constante, la presin en el interior del fluido
dependera nicamente de la profundidad. Si se aumenta la presin sobre la superficie
libre, por ejemplo, la presin total en el fondo ha de aumentar en la misma medida.
Principio de Pascal
Una presin externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a
travs del volumen del lquido. De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1)
acta sobre un mbolo de rea (A1), causar una fuerza de salida (F2) que actuar
sobre un segundo mbolo (A2). Con esto tenemos que la presin de entrada es igual a
la presin de salida.
Transmisin de presin
Una fuerza mecnica es aplicada en la pieza A. La presin interna desarrollada en el
fluido por su la densidad ejerciendo una presin de empuje en la pieza B. Segn la ley
de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la
presin desarrollada en la pieza B es igual a la presin ejercida en el fluido por la
pieza A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o
largo de la distancia entre las piezas, es decir por donde transitar el fluido desde la
piza A hasta llegar a la pieza B.
Aplicacin de presin en jeringas
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s por una
caera. El mismo principio de transmisin de la presin puede ser aplicado, y la
presin desarrollada en el pistn B va ser igual a la presin ejercida por la pieza A.
En esta aplicacin de presin en las jeringas hacemos una transferencia de energa en
el fluido.
El brazo hidrulico es tambin una maquina simple (un artefacto mecnico que
transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la
fuerza, su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas)
funciona como palanca.

BRAZO HIDRULICO
METODOLOGA APLICADA

En la tabla de 20x20 cm se perfora por el centro en un dimetro de 6 cm,

donde introduciremos el balero de canica.
Clavamos la madera circular de 2 cm a la base de madera de 11cmX11cm
justo en el centro de la base.
Hacemos orificios en las bases circular y la cuadrada de 11 cm X 11 cm a la
misma distancia en ambas bases y las aseguramos con los tornillos de 1
pulgada.
En la madera de 27x1.5 cm se ponen las bisagras y se adhieren a la otra
madera de 17.5x 1.5 y en ese extremo de esa madera, se pone la otra bisagra y
se adhiere la otra madera de 10x1.5 todo en forma vertical.
Esta estructura se adhiere a todas las bases pegadas a la de 11x 11, q ya estn
unidas a la base de 20x20, insertando la madera redonda en el balero.
Se le cortan los dientes a la pinza para cabello y solo se deja la parte de
arriba, en cada extremo se pegan cada una de las maderas de 7.5x4cm.
Esta pinza se adhiere a la parte superior del extremo de la estructura armada
con maderas, pero se pega la parte inferior de la pinza (donde se abre).
Luego se llenan las jeringas con agua (de preferencia con diferentes colores) y
se les colocan las mangueras de la venoclisis, hacindolas que embonen
perfectamente en la entrada de cada jeringa, se coloca una en cada extremo y
se deja fluir el agua, procurando que no quede aire.
Se colocan las jeringas en la estructura de madera. Con el primer par de
jeringas, una se coloca en la parte inferior (madera 27x1.5 cm), haciendo que
levante la madera 2 (17.5x1.5 cm) y la otra se pega en el pedazo de madera.
Una jeringa del otro par se coloca debajo de la madera de 17.5x.1.5 cm,
haciendo que el mbolo, al momento de estirarse, levante la madera 3 (10
cx1.5 cm) y la otra jeringa se pega a la madera junto con la otra jeringa.
Otra jeringa de otro par se le hace un agujero en la parte inferior del embolo y
con el resorte se amarra a la parte superior de la pinza, para hacer que sta se
abra cuando se mueva el mbolo y se acomoda la jeringa arriba de la madera
10x1.5 cm y la otra jeringa se acomoda en la madera con las dems.
El otro par de jeringas se acomodan en la base de 20x20 haciendo que se
mueva el balero de canica, se pegan a la tabla y se asegura, la otra jeringa se
acomoda y se pega en la tabla con las dems.
Con las otras 2 maderas de 20x 7 cm se forma una caja para las jeringas y se
pone una tapa con madera de 20x20 cm.

BRAZO HIDRULICO

DISCUSIN, INTERPRETACIN Y APLICACIN DE LOS RESULTADOS

Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas hidrulicas.)

Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de la
manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el
sistema.
Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza mayor, ya
que se crea ms presin.
El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas, que
transmiten la presin, a menor rea mayor presin.
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya
que estn miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las dems jeringas tienen la misma
altura 9 cm.
Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin en
ambas.

BRAZO HIDRULICO

CONCLUSIONES

El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.

Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de
construccin se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero til.
La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la energa
cintica y potencial del agua.
Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.
No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza el
embolo.
Entre ms pesado sea el objeto, se necesitara empujar el embolo con ms
fuerza.

BRAZO HIDRULICO

REFERENCIAS

Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill, 7

edicin, 2007
Sears, Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)
http://trabajofisica.galeon.com/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS
%20Profe/Carpeta%20unidad/Phidrostatica/index.htm

BRAZO HIDRULICO

ANEXOS

Esta sera la estructura del brazo hidrulico que se realizara; como se observa en la
imagen se emplean las jeringas con tubitos con agua para que llegue a las otras
jeringas que se encuentran en las articulaciones de la mquina; y as al presionar las
jeringas se produce un determinado movimiento.

BRAZO HIDRULICO
Al controlar el agua dentro de los tubos mediante las jeringas se producen
movimientos, ya sean verticales, horizontales, hacia la izquierda o la derecha; para
que con distintas presiones realice diferentes ngulos en su movimiento.

Las gras son reconocidas por ser una aplicacin del Principio Pascal, utilizando el
funcionamiento del brazo hidrulico para subir o bajar una determinada distancia, de
esta manera ejerce su funcin.

BRAZO HIDRULICO
Las retroexcavadoras tienen el mismo funcionamiento que un brazo hidrulico, solo
que en una escala mayor y utilizando materiales ms fuertes como el acero en lugar de
la madera. Es capaz de ejercer el mismo movimiento que un brazo hidrulico, solo
que ste esquipo es como un vehculo pues tiene la facilidad de traslado.