Mecnica Computacional Vol XXXII, pgs.

63-87 (artculo completo)

Carlos G. Garca Garino, Anbal E. Mirasso, Mario A. Storti, Miguel E. Tornello (Eds.)
Mendoza, Argentina, 19-22 Noviembre 2013

UN ELEMENTO PRISMA TRIANGULAR DE SLIDO-LMINA PARA

EL ANLISIS CON GRANDES DEFORMACIONES
Fernando G. Floresa
a Departamento

de Estructuras, Universidad Nacional de Crdoba, Casilla de Correo 916,

5000 Crdoba-Argentina, y CONICET, fflores@efn.uncor.edu,http:// www.efn.uncor.edu

Palabras Clave: Elementos Finitos, Slido-Lmina, Prisma, Grandes Deformaciones

Resumen. Este trabajo desarrolla un elemento de slido-lmina prismtico de base triangular orientado
al anlisis de lminas delgadas/gruesas con grandes deformaciones elasto-plsticas. El elemento se basa
en una formulacin lagrangeana total y utiliza como medidas de deformacin el logaritmo del tensor de
modificado. Las
estiramiento material (U) obtenido a partir del tensor derecho de Cauchy-Green (C)
modificaciones son tres: a) una aproximacin clsica de deformaciones transversales de corte mixtas
impuestas b) una aproximacin de deformaciones impuestas para las componentes en el plano tangente
de la lmina y c) una aproximacin en deformaciones impuestas mejoradas para la deformacin normal
a travs del espesor (un grado de libertad adicional). El objetivo es poder utilizar el elemento para la
simulacin de lminas sin que bloquee por cortante, mejorar el comportamiento membranal del tringulo
en el plano tangente, eliminar el bloqueo por efecto Poisson y poder tratar materiales elasto-plsticos
con flujo plstico incompresible y materiales elsticos cuasi-incompresibles. Se utilizan un punto de
integracin en el plano del tringulo y tantos como sean necesarios en el eje del prima. Se presentan
varios ejemplos que muestran el comportamiento libre de bloqueo por corte y por efecto Poisson del
elemento, como la mejora en el comportamiento en el plano de la lmina alivia el bloqueo volumtrico
y el muy buen comportamiento del elemento presentado para el anlisis de laminas en rgimen no lineal
geomtrico y material.

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F.G. FLORES

1. INTRODUCCIN
Auspiciado en parte por la continua mejora en las facilidades de procesamiento y tambin
por la necesidad de mejorar distintos aspectos de los modelos a los fines de lograr simulaciones ms fieles, el uso de elementos de slidos para simular lminas ha crecido notoriamente en
el ltimo tiempo. Las principales ventajas que resultan de utilizar elementos de slido son: a)
la utilizacin de relaciones constitutivas tridimensionales y no restringirse a modelos de tensin plana; b) incluir el efecto del contacto correctamente en ambas superficies, en particular
cuando hay friccin; c) tratar grandes deformaciones de corte transversal; d) evitar elementos
especiales de transicin entre mallas que combinan elementos de slidos y de lminas; e) tratar
correctamente contornos no paralelos a la normal a la lmina; f) no utilizar grados de libertad
rotacionales que son en general costosos y dificultosos de parametrizar y actualizar.
Para el tratamiento de problemas fuertemente no lineales, debido por ejemplo a modelos
constitutivos complejos o cuando hay contornos con contacto, se prefieren los elementos ms
simples (interpolacin lineal) y en lo posible con grados de libertad exclusivamente de desplazamientos. Los elementos de slido-lmina, esto es cuando se utiliza un slo elemento en el
espesor, desarrollados hasta el presente son todos hexadricos y particularmente donde ms se
ha trabajado es en el elemento trilineal de 8 nudos. Es bien conocido que la formulacin estndar
en desplazamientos de este elemento bloquea severamente al modelar lminas. Estos bloqueos
numricos indican la incapacidad de las funciones de interpolacin utilizadas (y sus gradientes)
de amoldarse al comportamiento del slido que muchas veces invalidan las soluciones obtenidas. En problemas con flexin aparece el bloqueo por cortante que aumenta con la esbeltez de
la lmina, adems una interpolacin lineal de los desplazamientos en la direccin transversal
no permite que la deformacin transversal pueda satisfacer una simple variacin lineal debida
al efecto Poisson. Para lminas inicialmente curvas suele aparecer un bloqueo adicional debido
a la pobre interpolacin en el espesor y si la flexin es dominante sin estiramiento de la superficie media es comn la aparicin del bloqueo membranal. Los modelos constitutivos elsticos
cuasi-incompresibles o materiales elasto-plsticos con flujo iscoro introducen una condicin
adicional en cada punto de integracin que conduce al bloqueo volumtrico.
Por otro lado, a los fines de tener elementos computacionalmente eficientes, resulta conveniente y necesario que los elementos de slido lmina tengan un esquema de integracin
diferente en el plano tangente de la lmina (el mnimo posible) que en la direccin normal a
la lmina, donde la cantidad de puntos de integracin debe ser arbitraria a los fines de poder
capturar con detalle la flexin y las no-linealidades debidas al modelo constitutivo, en particular
el comportamiento elasto-plstico. La utilizacin de un slo punto de integracin en el plano
de la lmina requiere, a los fines de mantener la eficiencia de la expansin en serie de distintas
variable (e.g. la inversa del jacobiano) y de algn control sobre los modos espurios de deformacin debidos a la subintegracin. Lo primero trae alguna limitacin en la distorsin admisible
de los elementos y lo ltimo normalmente conduce a la introduccin de factores que deben ser
adecuadamente sintonizados. Las ventajas son sin embargo muy grandes ya que permiten disminuir notoriamente el espacio necesario para el almacenaje de variables internas y el tiempo
de CPU, particularmente en cdigos con integracin explcita de las ecuaciones de movimiento.
Los desarrollos realizados a los fines de curar los distintos bloqueos mencionados son numerosos, en la Referencia Schwarze y Reese (2011) puede verse un detallado estado del arte de los
elementos hexadricos de slido-lmina. Para evitar el bloqueo debido al incremento espurio
de los esfuerzos transversales de corte se utilizan principalmente esquemas de deformaciones
naturales impuestas (ANS de su acrnimo en ingls). La clsica aproximacin de Dvorkin y

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Bathe (1984) es la habitualmente utilizada cuando se utiliza integracin completa en el plano

de la lmina (ver por ejemplo Hauptmann y Schweizerhof (1998); Vu-Quoc y Tan (2003)) en
tanto que para elementos con integracin reducida el esquema debe cambiarse un poco, modificando y aumentando los puntos de muestreo, a los fines de evitar la aparicin de modos espurios
de deformacin (ver por ejemplo Cardoso et al. (2008)). En elementos de slido con grandes
deformaciones el bloqueo volumtrico ha sido principalmente resuelto recurriendo a elementos
mixtos con presin constante como propone originalmente Nagtegaal et al. (1974), donde la
presin puede eliminarse localmente como grado de libertad promediando la deformacin volumtrica sobre todo el elemento lo que conduce a un elemento con deformacin volumtrica
constante. Esta tcnica no es aceptable para elementos de slido-lmina debido a que conduce
a elementos excesivamente flexibles y no permite una adecuada graduacin de la deformacin
transversal a travs del espesor. Ms recientemente se ha recurrido a tcnicas de deformaciones
impuestas mejoradas (EAS de su acrnimo en ingls) Simo et al. (1993) consistentes en mejorar
el gradiente de la deformacin con la inclusin de grados de libertad internos que se condensan
a nivel elemental manteniendo como grados de libertad globales slo los desplazamientos. La
tcnica de EAS permite no slo eliminar el bloqueo volumtrico, si no tambin eliminar los
problemas debido al efecto Poisson e incluso puede utilizarse para mejorar el comportamiento
membranal del elemento. No est exenta de desventajas, pueden presentarse inestabilidades,
requiere aumentar significativamente la base de datos elemental o utilizar un bucle iterativo
en cada elemento para la determinacin de los grados de libertad interno en cada iteracin de
Newton-Raphson. Aparentemente el elemento de slido-lmina con mejor comportamiento es
el presentado en las Refs. Schwarze y Reese (2009, 2011) donde se muestra que un grado de
libertad interno adicional en conjunto con un esquema de integracin reducida es suficiente para
solucionar el bloqueo volumtrico y los problemas derivados del efecto Poisson. El elemento
satisface las pruebas de la parcela membranal y flexional, muestra muy buenas propiedades
de convergencia y funciona correctamente en grandes deformaciones elasto-plsticas como se
muestra en Schwarze et al. (2011). Alternativamente Bassa et al. (2013) han desarrollado un
elemento con un grado de libertad adicional de desplazamiento en el centro del elemento para
mejorar la interpolacin en la direccin transversal.
En conocimiento del autor el nico desarrollo de elemento de slido orientado al anlisis de
lamina de base triangular es el propuesto en Flores (2013b). All para evitar el bloqueo por corte
transversal se utiliza una aproximacin ANS para las componentes del tensor mtrico asociadas
la direccin local normal a la lmina, en tanto que el bloqueo volumtrico se alivia por un lado
promediado la deformacin volumtrica en todo el elemento (restringido a usar al menos dos
elementos en el espesor) y por otro en el plano tangente a la lmina se hace uso de los elementos adyacentes para lograr una mejora en las correspondientes componentes del tensor mtrico
(Flores y Oate (2005)). Se tiene as un elemento sencillo, que no requiere estabilizacin debido a subintegracin, formulado en grandes deformaciones y adecuado para problemas con
contacto. La razn de que no se hayan desarrollado elementos prismticos de base triangular
probablemente son las pocas posibilidades que brinda una interpolacin cinemtica tan restringida. Una ventaja importante que tiene un elemento de base triangular es que los generadores de
mallas triangulares son mucho mas eficaces en cuanto a obtener elementos con buena relacin
de aspecto.
El comportamiento de los elementos estndar prismtico de 6 nudos y hexadricos de 8
nudos es diferente por lo que las estrategias para mejorar su comportamiento tambin son diferentes. As el primero muestra un bloqueo por cortante mucho ms moderado en tanto que el
segundo tiene un mejor comportamiento membranal. Notar adems que para una misma densiCopyright 2013 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

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F.G. FLORES

dad de malla una estrategia de integracin reducida implica en el primero el doble de puntos de
integracin que para el segundo.
En este trabajo se propone modificar el elemento prism de 6 nudos (Flores (2013b)) a
los fines de que sea adecuado como elemento de slido-lmina, i.e., que pueda utilizarse un
elemento en el espesor de la lmina y obtener resultados correctos en lminas delgadas, con
relaciones de Poisson distintas de cero e incluso para materiales cuasi-incompresibles o con
flujo plstico iscoro.
En la siguiente seccin se resume la formulacin bsica del elemento de slido. A continuacin se presentan las mejoras en el elemento estndar, empezando por la mejora en el plano
tangente de la lmina, luego la formulacin del corte transversal y finalmente se presenta la tcnica EAS utilizada para evitar el bloqueo debido al efecto Poisson. En la Seccin 5 se presentan
varios ejemplos mostrando el muy buen comportamiento del elemento y finalmente se resumen
algunas conclusiones.
2. CINEMTICA BSICA DEL ELEMENTO FINITO DE SLIDO
A continuacin se presenta la formulacin cinemtica del elemento de prisma estndar. Las
geometras inicial y deformada del elemento estn descritas por las aproximaciones isoparamtricas estndar (Zienkiewicz y Taylor (2000)) .
X () =
x () =

6
X

I=1
6
X

(1)

N I () XI
N I () xI =

I=1

6
X

N I () XI + uI

I=1

(2)

donde XI , xI , y uI son las coordenadas originales, coordenadas actuales y desplazamientos del

nudo I respectivamente. Las funciones de forma N I () son las habituales funciones de forma
Lagrangeanas en funcin de las coordenadas locales del elemento maestro correspondiente
que combinan coordenadas de rea (, ) en el plano del tringulo con una interpolacin lineal
() en la direccin axial del prisma :
N 1 = zL1
N 2 = L1
N 3 = L1

N 4 = zL2
N 5 = L2
N 6 = L2

(3)

donde se ha usado:
z = 1
1
L1 =
(1 )
2
1
(1 + )
L2 =
2

(4)

La evaluacin de las derivadas cartesianas se realiza en forma estndar, definiendo la matriz

jacobiana en cada punto de inters
X
J=
(5)

I
NX
= J1 NI

(6)

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En tales puntos se define un sistema cartesiano local coincidente con el plano tangente a la
lmina orientado segn las direcciones principales de ortotropa del material constitutivo
R = [t1 , t2 , t3 ]

(7)

de tal forma que las derivadas cartesianas referidas a este sistema (Y) resultan
I
I
NY
= RT N X

(8)

lo que permite evaluar el gradiente de deformacin F en funcin de las coordenadas actuales de

los nudos
NN
X
Fij =
NyIj xIi
(9)
I=1

y las componentes del tensor de estiramiento derecho de Cauchy-Green C

Cij = Fki Fkj

(10)

Para obtener las tensiones el tensor de deformaciones se descompone en sus componentes

volumtrica y desviadora. Esta descomposicin se realiza en forma multiplicativa en cada punto
de integracin
1
2
(11)
C = [det (C)] 3 CD = J 3 CD
donde las deformaciones volumtrica y desviadora se definen como

con lo cual

= ln J
 1
eD = ln CD2

1 + eD
3
Para el clculo de las deformaciones (13) se requiere la descomposicin espectral:
e=

C = L T 2 L

(12)
(13)

(14)

(15)

donde 2 es la matriz diagonal que agrupa a los autovalores 2i de C y L incluye los autovectores (unitarios) asociados.
Adoptando la hiptesis de aditividad de componentes elstica y plstica del tensor de deformaciones ste se escribe:
e = e p + ee
(16)
Si se utiliza la funcin de fluencia de von Mises o alguna de las funciones de fluencia propuesta por Hill es posible trabajar con las componentes desviadoras de tensiones y deformaciones, lo que facilita y hace ms econmica la integracin de las ecuaciones constitutivas.
Como se muestra en la prxima seccin el tensor C se modifica utilizando tcnicas de deformaciones impuestas que en un caso incluyen la adicin de un grado de libertad interno , dando

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F.G. FLORES

Las ecuaciones de balance que se intenta resolver (formulacin

lugar a un tensor mejorado C.
variacional) son para el caso de grandes deformaciones

1
: u C
dV0 + gext = 0
S C
(17)
g1 (u, ) =
Vo 2

1
: C
dV0 = 0
g2 (u, ) =
S C
(18)
Vo 2
donde S es el segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff que se relaciona con el tensor T
mediante las expresiones siguientes:
a) definiendo el tensor de Hencky rotado
TL = L T T L
b) la relacin entre tensores rotados es (ver por ejemplo la referencia Crisfield (1997)):
1
[SL ] =
[TL ]
2
[SL ] =

(19)

(20)

ln ( / )

[TL ]
2 2

1
2

c) finalmente el 2do tensor de Piola-Kirchhoff es

S = L SL LT

(21)

Como alternativa a la utilizacin de la deformacin logartmica la descomposicin espectral

permite considerar en forma sencilla materiales hiper-elsticos en grandes defordel tensor C
maciones (elastmeros), utilizando modelos tales como los de Ogden, Mooney-Rivlin, neohookeanos, etc. que habitualmente se definen en funcin de la energa interna de deformacin a
partir de los estiramientos principales.
3. MEJORAS EN EL ELEMENTO ESTNDAR
A los efectos de utilizar el elemento prismtico en problemas de lminas con grandes deformaciones elasto-plsticas incluyendo contacto es necesario mejorar sustancialmente el comportamiento del mismo. Para ello se realizan modificaciones sobre los tensores de deformacin.
La discretizacin de una lmina con elementos de slido de 6 nudos implica dos pasos a)
una discretizacin de la superficie media de la lmina con tringulos de 3 nudos y b) una discretizacin del espesor de la lmina con uno o ms elementos de slido en base al tringulo
definido sobre la superficie media. Supondremos entonces que las conectividades del elemento
de 6 nudos se introducen con los nudos locales 1 a 3 y 4 a 6 asociados con superficies paralelas
a la superficie media y que los ltimos tres nudos estn por encima de los tres primeros en la
direccin del espesor a una distancia igual al espesor de la capa (lo habitual en elementos de
slido-lmina). De esta forma la direccin normal a la superficie media (y3 local) coincide con
la variable natural local .
La formulacin cinemtica del elemento de slido se basa en el tensor derecho de CauchyGreen, por lo cual la posibilidad ms directa es plantear modificaciones a las componentes de
C que estn directamente asociadas a la parte que se desea mejorar

#
#

C11 C12
C13
#
#

(22)
C = C21
C22
C23

C31 C32 C33

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Mecnica Computacional Vol XXXII, pgs. 63-87 (2013)

donde las componentes indicadas con un # son las que tienen influencia principal en el comportamiento en el plano tangente a la lmina y, las denotadas con * son las que tienen directa
influencia en el corte transversal. Esto permite separar el tensor en tres partes
(23)

C = C1 + C2 + C3
donde
C1 = C11 t1 t1 + C22 t2 t2 + C12 t1 t2 + t2 t1

(24)

C2 = C13 t1 t3 + t3 t1 + C23 t2 t3 + t3 t2

(25)

C3 = C33 t3 t3

(26)

se corresponde con las componentes sobre el plano tangente

est asociada principalmente con las deformaciones de corte transversal y

con la deformacin en el espesor de la lmina.

A continuacin se muestran las modificaciones en cada una de las partes en que se ha dividido a C. La modificacin propuesta en C1 es idntica a la descrita en Flores (2013b). La
modificacin en C2 es similar a la descrita en Flores (2013b) pero modificando los puntos de
muestreo para la aproximacin en deformaciones mixtas impuestas. En cuanto a C3 se recurre
ahora a una aproximacin EAS con la inclusin de un grado de libertad interno. Por otro lado
a diferencia de la referencia original que utiliza 2 puntos de integracin fijos, aqu el nmero
de puntos de integracin es arbitrario, lo habitual en elementos de slido-lmina. El esquema
de integracin conduce, por razones de optimizacin, a una forma diferente de evaluar el vector
de las fuerzas nodales equivalentes y las matrices de rigidez geomtrica. Al respecto para la
integral de volumen (respecto a la configuracin de referencia) el determinante del jacobiano
de la aproximacin isoparamtrica se evala en tres puntos, los centros de las caras y el centro
del elemento, y se interpola cuadrticamente a los puntos de integracin.
3.1. Mejora en el plano de la lmina usando elementos adyacentes
Para ello se recurre a los elementos adyacentes en el plano de la lmina, de esta forma se
involucran 12 nudos en vez de 6 (ver Fig. 1.a). Con lo cual resulta un elemento cuadrtico en
el plano del tringulo. Aqu se propone la misma opcin convectiva usada en lminas (Flores
y Oate (2005)) que consiste en evaluar el tensor C a la mitad de cada lado y promediarlo en
el centro. En este caso puede hacerse exactamente lo mismo en cada cara, inferior y superior
(ver Figura 1.b con la notacin de la cara inferior), e interpolar a los puntos de integracin. Las
funciones locales correspondientes son para la cara inferior
I
1
2
3
7
8
9

N
(z + )
( + z)
( + z)
z
(z 1)
2

( 1)
2

(
1)
2

N
(1 + )
(1 )
(z )

1
z

2
12
0

N
(1 + )
(z )
(1 )

1
z
2
0

12

(27)

Luego sobre cada cada cara inferior y superior definida por los 3 nudos del elemento y los 3
adyacentes:
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70

F.G. FLORES

..
.

G1

G2

G3

(a)

(b)
Figura 1: Parcela de elementos

1. En el centro del elemento se evala un sistema local (t1 , t2 ) tangente al plano de la lmina
y t3 normal a la cara (t1 y t2 se eligen en funcin del sistema local definido R en el centro
del elemento).
2. A la mitad de cada lado (GK ) se evala el jacobiano en el plano (X , X ) y se proyecta
en las direcciones (t1 , t2 )


X t1 X t1
.
(28)
JK =
X t2 X t2
3. Se evala las derivadas de las funciones de forma que involucran a slo 4 nudos en cada
punto medio GK
 I K
 I K
N
N1
1
= JK
.
(29)
I
N2
NI
4. Esto permite calcular las componentes del gradiente de las deformaciones sobre el plano
tangente (f1K , f2K ) y con ellos CijK (i, j = 1, 2) que luego se promedian en la cara C fij
(f = 1, 2 segn sea cara inferior o superior).
5. De la misma forma que en lminas, cuando sobre un lado no existe el elemento adyacente
se incluye en el promedio las componentes Cij evaluadas sobre el tringulo central.
Se utilizan nG puntos de integracin en la directriz del prisma. Las componentes en el plano del
tensor derecho de Cauchy-Green se interpolan en dichos puntos (recordar que las componentes
modificadas de C se indican por una barra superpuesta)
Cij () = L1 Cij1 + L2 Cij2

(30)

f que relaciona el incremento en desplazamientos u

La correspondiente matriz tangente B
m
con los cambios en las componentes en el plano del tensor resulta de:

1 1
1 2

1
E11
C
C
C
2 11
2 11
2 11
1
2
(31)
+ L2 12 C22
= E22
12 C22 = L1 12 C22
1
2

2E12
C12
C12
C12
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71

1 f
C
2 11
1 f
C
2 22
f

C12

1 K f
3
C
X
2 11
1 K
= 1

2 C22
3 K=1
K
C12

K(J) (J)
f 1 N1
3
4
1 X X
K(J) (J)
K(J)
f 2 N2
=
u


3 K=1 J=1
K(J) (J)
K(J) (J)
f 1 N2 + f 2 N 1

f uf
= B
m

(32)

donde el vector uf incluye slo los nudos de la cara f (inferior o superior). Luego es posible
escribir


 
1 L2 B
2
m
(33)
= L1 B
B
m
m
336
1 est asociada con
Notar que cada matriz est asociada con nudos distintos, pues la matriz B
m
2
con los nudos de la cara superior.
los nudos de la cara inferior y la B
m
El vector de fuerzas nodales equivalentes resulta de la integral
uT rm

donde

T
S11

 1 1
, L2 B
2 Jd
S22
LB
= uT
m
m
1
S12

S11
1 S11

1
T
1
1
2
2

S22 L Jd Bm ,
S22 L Jd Bm
= u

1
1 S12

S12

2 T
T
1

S11
S11

T
1 1 2 2

S22
= u
Bm , S22
Bm

1
2
S12

S12



uT = uT1 uT2 uT3 uT7 uT8 uT9 uT4 uT5 uT6 uT10 uT11 uT12

(34)

(35)

3.1.1. Matriz de rigidez geomtrica

La matriz de rigidez geomtrica en tanto resulta de:

1
C
2 11
1
C
2 22

S11

S22 udV
(36)

uT Kg u =
V u

S12
C12

  J K
nG
2
3
4
4 
X
 I I  S11 S12
V olG X f X X X
N1
I
=
u N1 N2
L
S21 S22
N2J
3
G=1
K=1 I=1 J=1
f =1

donde la suma en G es la integracin numrica con nG puntos en la direccin .

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F.G. FLORES

calculados arriba (34). Para las componentes en el

Se puede sacar provecho de los valores S
plano es posible escribir
"n
)

#  J K
G
X

V
ol
K
S
S
N
G
11
12
1
Lf
uT Kg u =
u N1I N2I
uJ
S21 S22
N2J
3
G=1
f =1 K=1 I=1 J=1
#
"
))f
(
(
K
4
4 X
2
3 X
f
f
X
X
 I I K S11
N1J
S12
I
J
(37)
u
u N1 N2
=
f
f
N2J
S21
S22
4
4 X
3 X
2 X
X

f =1


I

K=1 I=1 J=1

donde nuevamente las contribuciones sobre cada cara son independientes una de la otra.
3.2. Tratamiento del corte transversal
El tratamiento del corte transversal se realiza usando una aproximacin en deformaciones
mixtas impuestas (ANS). En el trabajo de Oate et al. (1992) que presenta una metodologa
general para la cura del bloqueo debido al corte transversal en elementos de lmina. All se
trabaja con un elemento triangular cuadrtico completo, que propone una variacin lineal de la
deformacin de corte tangente al lado. Esta aproximacin puede particularizarse para elementos ms sencillos (Zrate et al. (1994)) imponiendo sobre cada lado un valor constante de la
deformacin transversal de corte tangente al lado que resulta:
1


 
2Ct3
C3
1
2
= P (, ) c
(38)
=
C3
C3
1

3
C3

donde las componentes de corte transversal (C3 , C3 ) han sido definidas en un sistema mixto, i.e. que incluye las coordenadas naturales en el plano (, ) y la coordenada espacial en la
direccin transversal (y3 ). Las componentes de inters se calculan en funcin del gradiente tan

1
gencial al contorno
(f
)
y
el
gradiente
en
la
direccin
normal
y
(f
)
en
cada
lado:
1

=
,
t
3
3
2




2 = 0, = 12 y 3 = 21 , = 0 (ver Figura 2).

6
4

5
f 1t

f 2t

f3

3
3

2
f 3t

1
2

Figura 2: Puntos de evaluacin de las componentes transversales en tringulos

Por otro lado la integracin se realiza a lo largo del eje del prisma ( = = 13 ), sobre esa
lnea:
1
  3 


  1
2Ct3
1
2
3 
1
2
2Ct3
C3
+ C3
C3
1
C3
3 3 3
2
(39)
+
=
=
C3
1
2
1
2
+1
3 3
C3
C3
3
3
3
C3
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73

En forma es similar a lo que se realiza en elementos de slido-lamina hexadricos Cardoso

et al. (2008) con integracin reducida (un punto de integracin en el plano de la lmina) se
eligen los puntos de muestreo para los valores de correspondientes a las caras inferior y
superior ( = 1).
Las tres componentes mixtas evaluadas en los puntos de muestreo son:
1 1 1
2Ct3
2ft f3
2

(40)
=
c =
C3
f2 f32
3
3
3
C3
f f3
llevando (40) a (39) permite evaluar:

2 = C3 t t3 + t3 t + C3 t t3 + t3 t
(41)
C
h
i

 3 

X X X
donde t t t son los vectores de la base dual de la terna local t t t3 = y3
y de all calcular las componentes cartesianas modificadas.





2 t3 = t1 C3 t t3 + t3 t + C3 t t3 + t3 t t3
C13 = t1 C
(42)
denotando por aji = ti tj (con i = 1, 2, 3 y j = , , 3)




C13 = C3 a1 a33 + a31 a3 + C3 a1 a33 + a31 a3 = C3 a1 + C3 a1

(43)

y similarmente para la otra componente de inters (C23 ). Luego usando la condicin a3i = i3
resulta




  
C3
C13
C3
a1 a1
1
(44)
= Jp
=
C3
C3
C23
a2 a2

donde J1
p es la inversa del jacobiano de la interpolacin isoparamtrica restringido al plano
tangente a la superficie. Notar que debido a la forma en que se han definido a los sistemas
locales las componentes son nulas en la configuracin de referencia.
Las componentes de inters del gradiente de la deformacin en el sistema natural en los
puntos de muestreo (1-3) se obtienen valuando las derivadas de las funciones de forma:


1
ft
f t = = 12

f2 = f = 0, = 1
(45)
2

1
3
f
f = 2 , = 0

donde las derivadas de las funciones de forma (3) valuadas en los 3 puntos de muestreo sobre
las caras inferior (1) y superior (2) resultan respectivamente:

1 2 6

1 1 3
x x2
x x5
2ft
2ft
f2 = x4 x6
f2 = x1 x3
(46)
2
1
3
x x
x5 x4
f
f3

Hasta aqu, para cada punto de muestreo, se han escrito los gradientes de x respecto a coordenadas naturales en el plano de cada cara. Los gradientes en la direccin transversal (y3 ) se
expresan como

3


 y
 3

T
f3 = f f f 3 = f f f y
(47)
= (x) j3
3

3
y
3

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74

F.G. FLORES

donde ( y 3 )son las componentes en la direccin y3 de la inversa del jacobiano (la tercera columna o j1
3 ) o tambin
6
X
f3 =
N3I xI
(48)
I=1

con

N3I =

NI NI NI

(49)

jT
3

Obtenidas las componentes mixtas de corte transversal en cada cara, estas se pueden pasar
al sistema cartesiano en la misma forma que el gradiente




 " # 

C3
C3
C13
1
y1
y1
= Jp
(50)
=

C3
C3
C23
y2
y2
Las componentes de corte transversal del tensor C2 respecto al sistema cartesiano resultan
entonces de reemplazar las (40) en las (38) y stas en las (44)
1 1


ft f3
C13
1

(51)
(, ) = Jp P (, ) f2 f32 = J1
p P (, ) c
C23
3
3
f f3

s que relaciona el incremento de desplazamientos con el incremento de deforLa matriz B

maciones, resulta de primero evaluar en los puntos de muestreo

ft1 f31 + ft1 f31

s ue = f2 f32 f2 f32
(52)
B
3
3
3
3
f f3 + f f3
donde (con xe = ue )

1 3
x x2
2ft1
f2 = x1 x3
x2 x1
f3

2 6
x x5
2ft1
f2 = x4 x6
x5 x4
f3

0 1 1 0 0
2ft1
0 1 0 0
f2 = 1
3
1 1
0 0 0
f

0 0 0 0 1
2ft1
f2 = 0 0 0 1
0
3
0 0 0 1 1
f

u1
u2
3
0
u

0
u4

0
u5
u6
1
u
u2
3
1
u

1
u4
5
0
u
u6

(53)

(54)

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75

Mecnica Computacional Vol XXXII, pgs. 63-87 (2013)

f31 f32 f33

u1 u2 u3 u4 u5


6
u

1(1)

N3
2(1)
N3
3(1)
N3
4(1)
N3
5(1)
N3
6(1)
N3

1(2)

N3
2(2)
N3
3(2)
N3
4(2)
N3
5(2)
N3
6(2)
N3

1(3)

N3
2(3)
N3
3(3)
N3
4(3)
N3
5(3)
N3
6(3)
N3

(55)

luego interpolar a los puntos de integracin usando (39) y finalmente pasar al sistema cartesiano
s (, ) = J1 P (, ) B
s
B
p

(56)

Las deformaciones de Green-Lagrange asociadas al corte transversal en el eje del elemento son
directamente los valores interpolados
 1





3 13 1 13
C13
2E13
1
=
= Jp
c
1
1
1
1
2E23
C23
3
3
3
(
  3 )
1
2
3 
2C

C
+
C
C3
1
t3
3
3
+
(57)
= J1
2
p
+1
C
3
3
Las componentes en el tensor derecho de Cauchy-Green se obtienen interpolando los valores
calculados en cada cara
1
2




C13
C13
C13
1
() =
L +
L2
(58)
C23
C23
C23
de la misma forma

s () = B
1 L1 + B
2 L2
B
s
s

(59)

En tanto que las fuerzas nodales equivalentes se expresan como:

T
 
S13
s
dV
r =
B
218
S
23
V
1
 1 1

L +B
2 L2
Jd
QT B
=
s
s
218
1
1
1
T 1
1
2

AQT L2 Jd B
AQ L Jd Bs +
=
s
1
1
 1 

B
s
T
=Q
41
2
B
s
418
T

en cada elemento se definen como:

donde las fuerzas generalizadas de corte Q



S
13
1
1
S23 L

Jd


Q41 =
S13

2
1
L
S23
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(60)

(61)

76

F.G. FLORES

3.2.1. Matriz de rigidez geomtrica basada en Q

Con lo anterior puede avanzarse en la obtencin de la matriz de rigidez geomtrica:
 1  T

B
T
s

u KsG u =
2 u Q
B
s

(62)

donde en cada cara se tiene

 1 1 1

J1
2ft f3 2ft f31 + f2 f32 + f2 f32 + 2f3 f33 + 2f3 f33
p
f

Bs u =
2ft1 f31 + 2ft1 f31 + 2f2 f32 + 2f2 f32 + f3 f33 + f3 f33
3
(
)

1
2
3

J1

B
+
2
B
p
s
s
s
=
u
(63)
1s 2B
2s + B
3s
3
B
218




1 u
1, Q
2 B
considerando el incremento de por ejemplo las componentes de la cara inferior Q
s
resulta
1   1
Q1 , Q2 Jp
3

llamando

"

2ft1 f31 2ft1 f31 + f2 f32 + f2 f32 + 2f3 f33 + 2f3 f33

1
2ft f31 + 2ft1 f31 + 2f2 f32 + 2f2 f32 + f3 f33 + f3 f33

se tiene


 
1, Q
2 J1
1 , Q
2 = Q
Q
p

1


1
1
1
1 + Q
2

Q
2f

f
+
2f

f
t
3
t
3





+


2
2
2
2

1 u = 1
1, Q
2 B

.
Q
f

f
Q

2
Q

3
+
1
2

3
3
3
3
3

2Q1 + Q2 f f3 + f f3

(64)

(65)

J(K)

En la implementacin las derivadas N3

relacionadas con f3 se guardan en un arreglo para
cada cara pero las relacionadas con ft no (que involucran slo dos nudos de la cara por derivada),
pues esas cuentas se realizan en forma explcita ya que tienen sobre cada lado valor 0, 1 y -1
que se van permutando de acuerdo al lado, as se tiene que para la cara inferior

6
1
X

T

1
3J(1) uJ
N

1
2 ft1 f31 + f31 ft1
= u3 u2
J=1
1

6
1
X


T
3J(1) uJ
N

1
+ u3 u2
J=1
1

6
1

X


2
2
2
2 1
1
3 T
3J(2) uJ
N

1
f f3 + f3 f
= u u
J=1
1

6
1

T X
3J(2) uJ (66)
N

1
+ u1 u3
J=1
1

6
1

T X

1
3J(3) uJ
N

1
f3 f33 + f33 f3
= u2 u1
J=1
1

6
1
X

T
3J(3) uJ
N

1
+ u2 u1
J=1
1
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Mecnica Computacional Vol XXXII, pgs. 63-87 (2013)

77

y similarmente para la superior

3.3. Mejora en el comportamiento transversal
Para evitar el bloqueo debido al efecto Poisson cuando la flexin es importante y con ello colaborar en aliviar el bloqueo volumtrico (en problemas cuasi-incompresibles o elasto-plsticos
con flujo iscoro), se recurrir a una formulacin con deformaciones impuestas mejoradas para
la componente C3 .
3.3.1. Tcnica de deformaciones impuestas mejoradas
El mtodo EAS estndar interpola la componentes en coordenadas naturales. En nuestro caso
interesa mejorar C33 por lo cual utilizaremos una forma que se aleja ligeramente de la forma
estndar como se explica a continuacin.


En el centro = = 12 , = 0 del elemento se evala la componente cartesiana en la direccin y3 del gradiente de la deformacin
f3C

6
X

N3IC xI

(67)

I=1

y se define el gradiente en la direccin transversal modificado

f3 = f C e
3

(68)

luego la componente de inters del tensor derecho de Cauchy-Green es

C 2
C33 = f3C f3C e2 = C33
e

(69)

Notar que para la aproximacin isoparamtrica la componente transversal del tensor de deformaciones resulta en primera aproximacin
p
p
C33 = f3 f3
(70)
3 =
1
e33 = ln (3 ) = ln (C33 )
(71)
2
que es prcticamente constante en direccin 3 para el elemento lineal, en tanto que si ahora se
usa la versin mejorada


1
ln C33
2


1
C 2
ln C33
e
=
2


1
C
=
+
ln C33
2
= eC
33 +

e33 =

(72)

En esta versin lo que se desprecia son los cambios que producira f3 en las otras componentes C13 y C23 del tensor derecho de Cauchy-Green, sin embargo estas se evalan en la forma
indicada en la seccin previa y aqu slo se considera la influencia en la componente C33 .

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78

F.G. FLORES

3.3.2. Ecuacin de equilibrio y solucin implcita

La variacin de la deformacin de Green involucra el grado de libertad interno y es
1
C33 = f3C f3C e2 + C33
2
!
6
X
=
N3IC uI f3C e2 + C33

E33 =

I=1

= e2 BC
3 u + C33

(73)

donde la primera parte reemplaza a la parte correspondiente en la formulacin exclusivamente

en desplazamientos (la diferencia es el factor e2 en las componentes asociadas a E33 ).
Las ecuacin de balance (18) asociada a la variable es
1
S33 C33 Jd = 0
(74)

Llamando:

S33 C33 Jd = r

(75)

la aplicacin de la tcnica de Newton-Raphson permite aproximar el valor de que anula el

residuo (75)

1
S33 C33
S33 C33
u +
Jd + r = 0
(76)
u

1
con
S33 C33
+ 2S33 e2 BC = C33 D3 B
+ 2S33 B
3
= C33 D3 B
3
u


S33 C33
= C33 D33 C33 + 2S33 C33 = C33 D33 C33 + 2S33

(77)
(78)

donde D es la matriz (notacin de Voigt) constitutiva tangente, D3 es su tercera fila (o columna)

es la matriz que relaciona
y D33 la componente sobre la diagonal de sta ltima. Por otro lado B
incrementos de deformaciones de Green con incrementos de desplazamiento a partir de las
aproximaciones en deformaciones impuestas para el tensor C.
Para la solucin mediante tcnicas implcitas usando un procedimiento de Newton-Raphson,
el parmetro se condensa localmente en cada elemento a partir de la ecuacin (76):
1






3 u + C33 D33 C33 + 2S33 Jd + r = 0
+ 2S33 B
C33 D3 B
1

Hu + k + r = 0

(79)

donde
k =
H =

1
1

C33 D33 C33 + 2S33 2 Jd


+ 2S33 B
3 Jd
C33 D3 B

(80)
(81)

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79

Mecnica Computacional Vol XXXII, pgs. 63-87 (2013)

luego

1
r
Hu
(82)
k k
que se reemplaza en las correspondiente ecuacin de equilibrio asociada a la variacin de los
desplazamientos (17)

T
T SdV uT Gext = uT r (u, )
u
B
(83)
=

una vez linealizadas





1

S
B
B
S
T

u +
+ S
u +
Jd
B
u

1
1
 T




DBu
3 Jd
+ D3 C33 + SGu + 2S33 B
B
1
1



 T


DB
T + SG u + B
T D3 C33 + 2S33 B
3 Jd
B
1


KT u + HT


r
1
T
KT u H
+ Hu
k k


r
T 1
H u HT
KT H
k
k
donde

KT = KM + KG =

T DBJd

B
+

+r (u) = 0
+r (u) = 0
+r (u) = 0
+r (u) = 0
+r (u) = 0
+r (u) = 0

(84)

SGJd

(85)

Las contribuciones de la expresin (84) al esquema de Newton-Raphson son:

T = KT HT 1 H
K
k
r

r = r HT
k

(86)
(87)

3.3.3. Matriz de Rigidez Geomtrica

La contribucin a las fuerzas residuales de la componente transversal es

B3 S33 dV
r3 =
V
1
e2 BC
=
3 S33 Jd
=

BC
3 S33

donde
S33 =

(88)

e2 S33 Jd

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(89)

80

F.G. FLORES

de donde la contribucin a la rigidez geomtrica es:

uT KG3 u = f3C f3C S33
=

6
X
I=1

6
1
X


IC JC
I T
1
N3 N3 S33
u
J=1

uJ

(90)

3.3.4. Solucin Explcita

La forma ms directa para abordar el problema cuando se utiliza integracin explcita de las
ecuaciones de movimiento es usar la condicin (82). Para ello una forma posible es
1. Usar como fuerzas nodales equivalentes
r = r + HT

r
k

(91)

y realizar una primera actualizacin del parmetro EAS

n+1 = n

r
k

(92)

2. Usando el esquema en diferencias centrales determinar los desplazamientos incrementales u

3. y luego realizar una segunda actualizacin del parmetro EAS donde
n+1 =
n+1

Hu
k

(93)

Lo anterior requiere (adems de guardar que es indispensable)

Guardar k del paso anterior, puede recalcularse pero el aumento de la base de datos es
mnimo por lo cual no vale la pena
Almacenar el vector H a los efectos de evitar su reclculo, lo cual implica un incremento
importante en la base de datos elemental
Conocer D3 (elasto-plstico que relaciona incrementos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff con las deformaciones de Green-Lagrange), lo cual s implica un aumento apreciable
del nmero de operaciones de punto flotante en cada punto de integracin. Esto es as
porque D3 no est disponible en la integracin Explcita (el mismo problema que cuando
se hace estabilizacin de elementos sub-integrados)
A los fines de evitar el aumento de la base de datos elemental Simo et al. (1993) proponen
(en cdigos implcitos) para modelos con un importante nmero de grados de libertad internos
(12) no almacenar las correspondientes submatrices (que aqu se han reducido al vector H y
al escalar k ) y utilizar un esquema iterativo para actualizar los grados de libertad internos en
la rutina de evaluacin de tensiones y fuerzas nodales equivalentes. Simo et al. (1993) dicen
que con pocas iteraciones (ellos proponen usar slo 2) se obtienen resultados suficientemente
buenos.
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Mecnica Computacional Vol XXXII, pgs. 63-87 (2013)

81

En esa lnea, si dicho proceso iterativo es razonablemente exacto en un cdigo con integracin implcita de las ecuaciones de movimiento, lo ser mucho ms en un cdigo explcito. Por
otro lado iterar en la evaluacin del clculo de las tensiones es proporcionalmente muy costoso
en un cdigo explcito por lo cual se admitir que una iteracin conduce a resultados suficientemente buenos. Las pruebas numricas realizadas en modelos elasto-plstico han corroborado
estas presunciones incluso utilizando la componente D33 elstica.
4. EJEMPLOS
En el conjunto de ejemplos presentados abajo se denota por SPr al elemento desarrollado
aqu. Al respecto el sufijo Q indica que se ha considerado la mejora en el comportamiento membranal. Se denota por Prism al elemento sobre el cual se basa el anterior (descripto en Flores
(2013b)). Con fines comparativos se utilizan resultados obtenidos con otros elementos: Q1SPs
es un elemento de slido-lmina con integracin reducida con un excelente comportamiento
Schwarze y Reese (2009, 2011); Schwarze et al. (2011) en tanto que LBST y BBST son elementos triangulares de lmina delgada sin grados de libertad rotacionales, el primero (Flores y
Oate (2001)) utiliza el tringulo de deformacin constante para la membrana en tanto que el
segundo (Flores y Oate (2007)) incluye una aproximacin en deformaciones impuestas para la
membrana. Ms ejemplos pueden verse en Flores (2013a).
4.1. Prueba de la parcela
La prueba de la parcela se entiende como una condicin necesaria para la convergencia del
elemento. En el caso de elementos de slido se espera que frente a desplazamientos impuestos
en los nudos de la parcela correspondientes a un gradiente de deformacin constante (prueba de
la parcela membranal) se obtengan esfuerzos constantes en todo los elementos. En el caso de
elementos de lmina se imponen desplazamientos y rotaciones correspondientes a un tensor de
curvaturas constante (prueba de la parcela flexional) y se espera obtener un tensor de momentos
constante en todos los elementos. Para el caso de un elemento de slido-lmina claramente
este debe satisfacer la prueba de la parcela membranal y, aunque tal vez no sea imprescindible,
resulta muy conveniente que satisfaga la prueba de la parcela flexional ya que se tendr un
elemento mas robusto y confiable.
En la Figura 3 se muestra una parcela que ha sido extensamente utilizada para evaluar elementos de lmina cuadrilteros y elementos de slido-lamina hexadricos. Aqu cada elemento
hexadrico ha sido reemplazado por dos elementos prismticos. La dimensin del lado mayor
es a = 0,24mm y la del lado menor b = 0,12mm, en tanto que el espesor considerado es
t = 0,001mm. La superficie inferior tiene coordenada z = t/2. Las propiedades mecnicas
del material utilizado son: mdulo de Young E = 106 Mpa y relacin de Poisson = 0,25.
Debido a que el problema considerado es lineal se han utilizado slo 2 puntos
de integracin en
el espesor en las posiciones habituales de la cuadratura de Gauss ( = 1/ 3).
4.1.1. Prueba de la parcela membranal
El campo de desplazamientos impuesto (en los nudos exteriores) responde a la funcin lineal
y
x
ux = (x + ) 103
uy = (y + ) 103
(94)
2
2
y uz = 0 slo en los nudos de la capa inferior para permitir la contraccin debido al efecto
Poisson. Usando el elemento SPr se obtienen los resultados correctos, tanto los desplazamienCopyright 2013 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

82

F.G. FLORES

Coordenadas [mm]
1: (0.04, 0.02)
2: (0.18, 0.03)
3: (0.16, 0.08)
4: (0.08, 0.08)

3
4

2
1
X

Figura 3: Prueba de la parcela

tos de los nudos internos correspondientes a (94) como las tensiones en todos los elementos
(xx = yy = 1333, 3 MPa y xy = 400 Mpa). En todos los elementos el grado de libertad
interno es nulo. Los mismos resultados se obtienen con la versin SPrQ ya que el gradiente
es constante.
4.1.2. Prueba de la parcela flexional
En este caso el campo de desplazamientos propuesto es:

y z
103
ux = x +
2 2


x z
uy = y +
103
2 2

uz = x2 + xy + y 2

1
103 (95)
2

que se impone en los vrtices de la parcela en ambas caras de la lmina. Los resultados obtenidos
nuevamente son los correctos para ambas versiones del elemento, tanto en lo que se refiere a
los desplazamientos que responden a la expresin (95) como las tensiones en los puntos de
integracin (xx = yy = 0,3849 MPa y xy = 0,1155 Mpa) en tanto que el grado de
libertad interno resulta = 0,3333 108 . El elemento por lo tanto satisface la prueba de la
parcela flexional.
4.2. Viga en voladizo con carga puntual
Este es un ejemplo que ha sido considerado por diversos autores Simo et al. (1990b); Fontes Valente et al. (2004); Schwarze y Reese (2011). Una viga en voladizo de longitud L = 10mm
ancho B = 1mm y espesor t = 0,1mm est sometida a una carga normal F = 40N. Para el
mdulo de Young considerado E = 106 Mpa se tiene un comportamiento de grandes desplazamientos y pequeas deformaciones. Usando distintos valores de relacin de Poisson ( = 0,0,
= 0,3 , = 0,4999) se puede evaluar si la metodologa propuesta permite evitar respectivamente el bloqueo por corte transversal, el bloqueo debido al efecto Poisson y el bloqueo
volumtrico.
En la Figura 4.a se ve la configuracin original y deformada, la cual se obtiene en 10 pasos
de carga iguales. La discretizacin incluye 16 elementos en la direccin longitudinal, uno en
el ancho, uno en el espesor y dos puntos de integracin. En la Figura 4.b se ha graficado el
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga en funcin del factor de carga [0:1] para
5 valores de la relacin de Poisson. El caso = 0 permite comparar con los resultados de
referencia (uz = 7,08 mm) y evaluar si la cura propuesta para el corte transversal es adecuada.
El resultado obtenido uz = 7,06 mm indica que efectivamente el elemento est libre de bloqueo
por cortante. El segundo valor de relacin de Poisson ( = 0,30) permite determinar si el
mtodo EAS efectivamente evita el bloqueo por efecto Poisson. En este caso el desplazamiento
calculado es uz = 7,01mm que si bien no es exactamente el mismo que el anterior muestra que
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1
0.0
0.3
0.49
0.499
0.4999

Factor de Carga

0.8

Y
Z

0.6

0.4

0.2

Desplazamiento [mm]

(a)

(b)
Figura 4: Viga en voladizo con carga puntual

la metodologa propuesta permite razonablemente evitar el bloqueo debido al efecto Poisson

obteniendo una adecuada gradacin de las deformaciones transversales. Finalmente los ltimos
3 valores de relacin de Poisson (0,49, 0,499 y 0,4999) permiten observar si el deterioro del
comportamiento del elemento es importante en el rango cuasi-incompresible. Puede observarse
que si bien las diferencias van creciendo con el coeficiente de Poisson estas son del orden del
4 % para la ms alta de las relaciones de Poisson consideradas.
4.3. Semi-esfera incompleta con cargas puntuales
Este caso es un bien conocido problema de doble curvatura en el contexto de grandes desplazamientos elsticos. La Figura 5 se muestra el cuarto de la geometra considerada en base
a condiciones de simetra. ste es un problema bsicamente inextensional donde el comportamiento membranal no es importante y que, debido a la doble curvatura, es importante el efecto
Poisson en el espesor y el bloqueo por curvatura. Se han considerado dos mallas que incluyen
16 y 24 elementos por lado. La mas gruesa es usualmente utilizada para determinar si el elemento sufre de problemas de bloqueo debido a la curvatura inicial, i.e. si los resultados no difieren
en ms de un 5 % de los correctos se presume que el elemento no presenta dicho bloqueo. El
radio de la superficie media es R = 10mm, y el espesor es t = 0,04mm (R/t = 250). Las
propiedades mecnicas son E = 6,825 104 GPa y = 0,3.
La Figura 5 muestra a la derecha la configuracin deformada para un desplazamiento entrante del 60 % del radio. En tanto que la Figura 6 se muestran los desplazamientos de los puntos
Z

Figura 5: Esfera incompleta con cargas puntuales. Geometra original y deformada.

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6
BBST
SIMO
SPrQ_16
SPrQ_24
SPR_16
SPR_24

Desplazamientos

20

40

60

80

100

Carga

Figura 6: Esfera incompleta con cargas puntuales. Desplazamientos de los puntos cargados.

cargados, all se incluyen resultados obtenidos con elementos de lmina de la Referencia Simo et al. (1990a) y resultados convergidos obtenidos con el elemento BBST con una malla
de 32 elementos. El mayor de los desplazamientos corresponde a la carga entrante y tiene el
signo cambiado. Del elemento propuesto se indican los desplazamientos obtenidos con ambas
versiones del elemento propuesto. Puede notarse que la mejora al considerar la formulacin
membranal es muy pequea en este caso. Los resultados obtenidos con la malla de 16 elementos por lado son un 8 % menores que los convergidos en contraste con los resultados presentados
en la Referencia Schwarze y Reese (2011) donde con un elemento hexadrico con integracin
reducida se obtienen muy buenos resultados con la misma densidad de malla. Por otro lado con
la discretizacin de 24 elementos por lado se obtienen resultados acordes a lo esperado.
4.4. Embuticin de una lmina cuadrada
Como ltimo ejemplo se ha considerado la embuticin de una lmina delgada correspondiente a un benchmark de Numisheet93 (Makinouchi et al. (1993)). En la Figura 7 se ve la
geometra de las herramientas. La chapa original es cuadrada de 75 mm de lado.
Se han considerado condiciones de simetra segn los ejes coordenados, por lo que se ha

85
35

Prensa
Chapa

Punzn
35

Punzn

Carrera
Min. 50

R10

35

R12

2
85

50
43
R5

48

Figura 7: Geometra de las herramientas (dimensiones en mm) en el benchmark de Numisheet 93

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modelado slo un cuarto de la geometra con una discretizacin en planta de 30 divisiones en

cada direccin (1800 elementos en el plano). La fuerza sobre el pisador (prensa chapa) es de
19,6 kN y el coeficiente de friccin adoptado es = 0,144. Se ha realizado una embuticin de
40 mm (carrera del punzn).
En la Figura 8 se muestra la fuerza sobre el punzn en funcin del avance del mismo. Se
han incluido para comparacin los resultados obtenidos con el elemento de lmina triangular
de 3 nudos BBST y tambin resultados obtenidos con el elemento de slido Prism ?usando
cuatro capas en el espesor. Del presente elemento slo se incluyen los resultados obtenidos con
la versin SPrQ ya que la versin sin la mejora en el comportamiento en el plano bloquea severamente debido al flujo plstico iscoro. En este ltimo caso no slo las fuerzas de embuticin
son incorrectas sino que en la parte final del proceso ocurre un aumento localizado espurio de
las deformaciones plsticas efectivas. Las diferencias entre los distintos modelos son mnimas.
En la Figura 9 se muestra los contornos de deformacin plstica efectiva para el presente
elemento (centro) y para comparacin los obtenidos con el slido Prism usando 4 elementos
en el espesor (izquierda) y con el modelo con elementos de lmina BBST (derecha). En el
caso del elemento de lmina la zona de mayor deformacin plstica es un poco menor y en
los puntos de mayor engrosamiento (centro de los lados) la deformacin plstica equivalente es
mucho menor. Las diferencias entre el modelo de slidos y slido-lmina son muy pequeas.

80

Carga [kN]

60

SPrQ
NBST
Prism

40

20

10

20

30

40

Despl. Punzn [mm]

Figura 8: Fuerza en el punzn en funcin del avance del mismo.

Z
Y

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Prism-4 capas

SPrism

BBST

Figura 9: Deformacin plstica equivalente para el mximo desplazamiento del punzn

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5. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se ha desarrollado un elemento de slido-lmina de base triangular
(prisma) adecuado para el anlisis no lineal con grandes deformaciones elasto-plsticas. En
la formulacin se han utilizado tcnicas de deformaciones naturales impuestas para evitar el
bloqueo por corte transversal y de deformaciones impuestas para mejorar el comportamiento
membranal. Para evitar el bloqueo por Poisson se ha recurrido a un esquema de deformaciones
impuestas mejoradas con un nico grado de libertad adicional. El bloqueo volumtrico se alivia como una combinacin de la aproximacin membranal y la transversal. La formulacin es
sencilla y permite efectivamente lograr el objetivo buscado. Las principales conclusiones son:
El bloqueo por corte transversal desaparece completamente.
La mejora en el comportamiento membranal es no slo importante en problemas dominados por el comportamiento membranal (embuticin por ej.) si no que resulta crucial para
aliviar el bloqueo volumtrico.
La formulacin EAS para la deformacin transversal evita el bloqueo por efecto Poisson
y alivia el bloqueo volumtrico en problemas cuasi-incompresibles.
En problemas explcitos una iteracin local en el clculo del grado de libertad interno
parece suficiente para obtener resultados confiables. An en problemas elasto-plstico en
uso de D33 elstico conduce a buenos resultados.
En superficies de doble curvatura el elemento converge a los resultados correctos pero no
con la misma velocidad que lo hacen los elementos hexadricos con integracin reducida.
El elemento funciona correctamente en problemas con grandes deformaciones elastoplsticas.
AGRADECIMIENTOS
El autor agradece el apoyo financiero de CONICET (Argentina) y de la SeCyT-UNC.
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