Electronica T2 Teoria de Circuitos Electricos

Departamento de Ingeniera
Elctrica, Electrnica y Automtica

Escuela Politcnica
Electrnica
Tema 2. Teora de circuitos elctricos
Horacio M. Gonzlez Velasco

Curso 2014 / 2015
Dpto. Ing. Elctrica,

Electrnica y Automtica.
Tema 2: Contenidos
Escuela Politcnica
Tema 2: Teora de circuitos elctricos

1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.
2. Circuitos resistivos.
3. Circuitos dinmicos.
4. Funcin de transferencia y respuesta en frecuencias.
Electrnica
Tema 2. Teora de circuitos elctricos.
Contenidos.
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Tema 2: Contenidos
Escuela Politcnica

Electrnica
Contenidos.
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Circuitos
Escuela Politcnica
Circuito: interconexin de diferentes elementos discretos mediante

conductores, a travs de los cuales circulan corrientes elctricas.
Generalmente se representan mediante esquemas:
Sistema fsico
Esquema
Los elementos que conforman los circuitos elctricos son: fuentes,

resistencias, condensadores y bobinas.
Analizar un circuito consiste en calcular las corrientes que circulan por

los elementos (y las tensiones en los conductores).
Para analizar los circuitos se necesita conocer tanto las relaciones I-V de
los elementos como las Leyes de Kirchhoff.
Electrnica
2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.
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Elementos utilizados en los circuitos:

fuentes (I)
Escuela Politcnica
Se conocen como elementos activos, ya que aportan energa al

circuito, y son las responsables de las corrientes estables por el mismo.
Distinguiremos dos tipos:
Fuentes de tensin: su caracterstica principal es que generan un voltaje

v(t) independientemente de la corriente que circula por ellas.
Independientes
Dependiente de tensin (linealmente)

Dependiente de corriente (linealmente)
Potencia: en la situacin representada, la potencia instantnea entregada a

las cargas (al circuito) sera
Electrnica
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Escuela Politcnica

fuentes (y II)
El otro tipo sera:
Fuentes de corriente: su caracterstica principal es que generan una

corriente i(t) independientemente del voltaje que haya en sus terminales.
Independiente
Dependiente de tensin (linealmente)

Dependiente de corriente (linealmente)
Tambin en este caso, la potencia instantnea entregada a las cargas (al

circuito) sera
Fuentes reales: hay una pequea dependencia entre las seales, que
se modela mediante la resistencia de salida:
Electrnica
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elementos pasivos (I)
Escuela Politcnica
Resistencia:
Smbolo y relacin I-V
Ley de Ohm
Condensador:
Bobina:
Electrnica
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Escuela Politcnica

elementos pasivos (y II)
Consideraciones sobre potencia en los componentes pasivos:
Con las configuraciones de la diapositiva anterior, la potencia disipada por

las cargas en los componentes pasivos sera:
Integrando la potencia entre dos tiempos t1 y t2, podemos calcular la

energa que disipa el dispositivo en ese intervalo:
Resistencia: la resistencia siempre disipa energa:
Condensador: en el condensador, si se disipa energa de las cargas o se

entrega energa a las mismas depende de los voltajes inicial y final (para
los tiempos t1 y t2 respectivamente):
Bobina: al igual que en el condensador, si se disipa energa de las cargas

o se entrega energa a las mismas depende de las corrientes inicial y final
(para t1 y t2 respectivamente):
Electrnica
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Nodos, caminos, ramas, lazos y mallas (I)
Escuela Politcnica
En un circuito, se definen:
Nodo: cualquier punto de conexin (conductor) de dos o ms elementos

de un circuito (esencial si son tres o ms).
Establecido el punto de potencial cero del circuito (referencia o masa), cada

nodo de un circuito tendr un determinado voltaje.
Camino: sucesin de elementos bsicos adyacentes en la que no hay

ningn elemento incluido ms de una vez.
Rama: camino que conecta dos nodos.
Rama esencial: camino que conecta dos nodos esenciales, sin pasar a
travs de un nodo esencial.
Lazo: un camino cuyo ltimo nodo coincide con el nodo de partida.
Malla: un lazo que no encierra ningn otro lazo
Electrnica
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Nodos, caminos, ramas, lazos y mallas ( y II)
Escuela Politcnica
Nodos: a, b, c, d, e, f y g
Nodos esenciales: b, c, e y g
Ramas esenciales: v1-R1, R5, R7, R2-R3,

v2-R4, R6, I.
Mallas: v1-R1-R5-R3-R2, v2-R2-R3-R6-R4,
R5-R6-R7, R7-I
Electrnica
Nodos: 6 (?)
Nodos esenciales: 4 (?)
Ramas esenciales: 9 (?)
Mallas: 6 (?)
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Escuela Politcnica
Ley de las corrientes de Kirchhoff (LCK)
Para analizar un circuito no nos basta slo con las relaciones I-V de los
componentes, se necesitan las leyes de Kirchhoff.
Estas leyes son consecuencia de otras leyes fsicas ms genricas

(conservacin de la carga y de la energa).
Ley de las corrientes de Kirchhoff (LCK): la suma algebraica de

todas las corrientes existentes en un nodo de un circuito es igual a cero.
Hay que asignar un signo a las corrientes, que indique la direccin de

referencia (ej: positivo las que salen del nodo, negativo las que entran).
Nodo a:
Nodo b:
Nodo c:
Nodo d:
Solamente 3 son independientes.
Electrnica
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Escuela Politcnica
Ley de las tensiones de Kirchhoff (LTK)
Ley de las tensiones de Kirchhoff (LTK): la suma algebraica de

todas las tensiones alrededor de cualquier lazo es igual a cero
Debemos asignar un signo algebraico (direccin de referencia) para cada

tensin del lazo.
A medida que se recorre el lazo, cada tensin aparece como un incremento

(suma) o una cada (resta) en la direccin en que recorremos el lazo.
Comenzando en d, y recorriendo
hacia la derecha:
Tenemos 7 ecuaciones lineales (3 de LCK, una de LTK y la ley de Ohm en

las tres resistencias) con siete incgnitas (
).
Electrnica
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Tema 2: Contenidos
Escuela Politcnica

Electrnica
Contenidos.
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Escuela Politcnica
Circuitos resistivos y leyes de Kirchhoff (I)
Los circuitos resistivos son aquellos que solamente incluyen fuentes

(de cualquier tipo) y resistencias.
De la aplicacin de las leyes de Kirchhoff y de la ley de Ohm se obtiene

siempre un sistema de ecuaciones lineales, donde las seales son
las incgnitas.
Se puede establecer un nmero suficiente de ecuaciones.
Si solamente tenemos una fuente independiente (voltaje o corriente),

todas las seales tienen la misma forma de onda.
De manera general (redundante):
Incgnitas: todas las diferencias de potencial en los dispositivos, y todas

las corrientes por las ramas.
Se puede aplicar la LCK en todos los nodos del circuito, y la LTK en todos
los lazos del circuito.
Electrnica
2.2. Circuitos resistivos.
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Escuela Politcnica
Circuitos resistivos y leyes de Kirchhoff (y II)
Simplificaciones sencillas:
Considerar la ley de Ohm en las resistencias lleva a reducir mucho el

nmero de incgnitas.
Nodos no esenciales: conectan dos elementos en serie, y la corriente ser

la misma por ambos.
Electrnica
Todos los nodos son no esenciales:

Utilizando directamente la ley de Ohm
al aplicar la LTK:
As obtenemos is (las corrientes) y con

la ley de Ohm, los voltajes.
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Escuela Politcnica
Mtodo de las tensiones de nodo (I)
Existen mtodos sistemticos para el establecimiento de incgnitas y el

planteamiento del sistema de ecuaciones en un circuito:
Mtodo de las tensiones de nodo.
Mtodo de las corrientes de malla.
Mtodo de las tensiones de nodo: varios pasos:

1. Determinar y etiquetar los nodos esenciales del circuito.
2. Establecer uno de los nodos como referencia.
Esto determina directamente las incgnitas, que sern las tensiones en el

resto de nodos esenciales del circuito.
3. Aplicar la LCK en el resto de nodos esenciales.
Electrnica
Las corrientes por las ramas esenciales deben ponerse todas en funcin de las
tensiones de los nodos, usando la ley de Ohm
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Mtodo de las tensiones de nodo (II)
Escuela Politcnica
i1
1. Los nodos esenciales son b, c, e y g.

2. Ponemos la referencia en g (entonces las
variables sern vb, vc y ve.
i5
i2
i6
i4
3. Establecemos las ecuaciones:

Nodo b
i3
Nodo c
Nodo e
Electrnica
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Escuela Politcnica
Mtodo de las tensiones de nodo (y III)

1. Los nodos esenciales son 1, 2, 3 y el
inferior.
2. Ponemos la referencia en el nodo inferior
(entonces las variables sern v1, v2 y v3.
3. Establecemos las ecuaciones:
Nodo 1
(solo necesitamos dos ecuaciones)
Nodo 2
Restando:
Nodo 3
Fuente dependiente
Electrnica
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Circuitos resistivos simples (I)
Escuela Politcnica
Existen estructuras de circuitos resistivos simples que se repiten

mucho en circuitos complejos:
Resistencias en serie y en paralelo.
Divisores de voltaje y de corriente.
Resistencias en serie:
Si solo hay dos elementos conectados en un mismo nodo (no esencial)

decimos que ambos estn en serie.
Si se conectan k resistencias en serie (rama esencial), el conjunto se

comporta como una nica resistencia con valor igual a la suma de todas.
Electrnica
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Circuitos resistivos simples (II)
Escuela Politcnica
Resistencias en paralelo:
Si dos elementos estn conectados a la misma pareja de nodos, decimos

que ambos estn en paralelo.
Si se conectan k resistencias en paralelo, el conjunto se comporta como

una nica resistencia con valor Req tal que:
LCK en a:
Notacin:
Electrnica
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Escuela Politcnica
Circuito divisor de tensin:
Circuitos resistivos simples (y III)
Se utiliza para generar ms de un nivel de tensin a partir de una nica

fuente.
Circuito divisor de corriente:
Se utiliza para repartir una corriente entre dos resistencias:
Electrnica
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Escuela Politcnica
Circuito equivalente de Thvenin
Cualquier circuito resistivo puede sustituirse con respecto a un par de

terminales por una fuente de tensin VTH en serie con una resistencia
RTH
El valor de VTH es igual a la diferencia de potencial existente entre los

terminales cuando stos se encuentran en circuito abierto.
El valor de RTH se calcula anulando las fuentes independientes de la red y

calculando la resistencia en punto de excitacin (se coloca una fuente de
voltaje vP entre los dos terminales y se calcula iP , siendo RTH = vP /iP ).
Electrnica
Si no hay fuentes dependientes, la RTH coincide con la resistencia vista desde

los terminales (anuladas las fuentes). Si hay fuentes dependientes, la variable
de control debe quedar dentro del circuito al que se calcula el equivalente.
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Circuito equivalente de Norton
Escuela Politcnica
Cualquier circuito resistivo puede sustituirse con respecto a un par de

terminales por una fuente de corriente IN en serie con una resistencia
RN
El valor de IN es igual a la corriente que circula cuando se cortocircuitan los

terminales.
El valor de RN se calcula exactamente igual que RTH (de hecho, se verifica

que RN = RTH ).
Ambos equivalentes estn relacionados:
Electrnica
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Equivalente Thevenin y Norton: ejemplo 1
Escuela Politcnica
VTH
(ya que por la resistencia de 4 no circula
corriente). Aplicando el mtodo de las
tensiones de nodo (referencia en b):
RTH
Eliminando las fuentes:
IN
1
Electrnica
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Equivalente Thevenin y Norton: ejemplo 2
Escuela Politcnica
VTH
Aplicando el mtodo de las tensiones de
nodo (referencia en b):
RTH
iP
vP
Electrnica
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Superposicin (I)
Escuela Politcnica
Si en un circuito lineal tenemos ms de una fuente independiente, la

respuesta total es igual a la suma de las respuestas individuales.
Respuesta: cualquier seal del circuito.
Respuesta individual: respuesta

independiente, anulando las dems.
Anular fuentes: cortocircuito si es de tensin, circuito abierto si es de

corriente (igual que para el clculo de RTH )
debida
una
nica
fuente
Calcular el valor de vo utilizando el

principio de superposicin.
Como hay dos fuentes independientes,
calcularemos la respuesta (vo) a cada una
de ellas:
Fuente de tensin 10 V
Fuente de corriente 5 A
Electrnica
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Superposicin (y II)
Escuela Politcnica
Fuente de 10 V
Al eliminar la fuente de 5 A:
El voltaje vo' se puede calcular mediante la

expresin del divisor de voltaje:
Fuente de 5 A
Nodo a:
Nodo b:
Electrnica
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Tema 2: Contenidos
Escuela Politcnica

Electrnica
Contenidos.
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Circuitos dinmicos
Escuela Politcnica
Circuito dinmico: aquel que contiene, adems de resistencias y

fuentes, elementos almacenadores de energa (condensadores y
bobinas).
Electrnica
2.3. Circuitos dinmicos.
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Ejemplo: circuito RC (I)
Escuela Politcnica
Ejemplo: circuito RC
Excitacin:
Salida:
Leyes de Kirchhoff: resulta una ecuacin diferencial lineal.
LVK:
Casos particulares:
Respuesta natural:
Respuesta forzada:
Solucin completa:
Condiciones iniciales:
Electrnica
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Ejemplo: circuito RC (y II)
Escuela Politcnica
Respuesta natural:
Respuesta forzada:
Solucin completa:
Condiciones iniciales:
Electrnica
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Escuela Politcnica
Respuesta de los circuitos dinmicos

a entradas sinusoidales
En los circuitos dinmicos, si tenemos una nica fuente independiente

(entrada) de tipo sinusoidal, todas las seales del circuito, en
rgimen estacionario, sern sinusoidales de la misma frecuencia,
pero diferente amplitud y fase.
Entrada:
Respuesta:
Por tanto, para describir cualquier seal del circuito (respuesta) solamente
se necesita calcular dos parmetros: la amplitud (
) y la fase ( ).
Para calcularlos se utilizan un mtodo especial basado en fasores.
Fasor: es un nmero complejo que aporta la informacin de amplitud y

fase de su seal sinusoidal asociada.
Se basa en la relacin de Euler (para repasar nmeros complejos, consultar

el apndice B de [Nilsson]):
Electrnica
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Escuela Politcnica
Representacin fasorial o transformada fasorial
Fasores:
Dada una seal sinusoidal
La informacin de amplitud y fase se encuentra en

. Por ello, se
define la representacin fasorial o transformada fasorial de
:
Tambin se define la representacin fasorial inversa o transformada

fasorial inversa de :
Electrnica
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Transformada fasorial y elementos pasivos (I)
Escuela Politcnica
Los fasores resultan tiles para hallar la amplitud y fase de la respuesta

para seales sinusoidales en rgimen estacionario de un circuito, ya que
el clculo se reduce a una serie de operaciones con nmeros complejos.
Para ver la metodologa, debemos conocer qu ocurre con las relaciones

I-V de los componentes y con las leyes de Kirchhoff en el dominio de
los fasores (dominio de la frecuencia).
RESISTENCIA
Imaginemos que
Entonces
Segn la ley de Ohm:
Luego entonces:
Relacin fasorial I-V de una resistencia
Electrnica
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Escuela Politcnica
CONDENSADOR
Transformada fasorial y elementos pasivos (y II)
Si
entonces
Segn la relacin I-V:

Luego entonces:
Relacin fasorial I-V

de un condensador
BOBINA
Si
entonces
Segn la relacin I-V:

Luego entonces:
Electrnica
Relacin fasorial I-V

de una bobina
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Impedancia
Escuela Politcnica
De las relaciones anteriores se concluye que:

Resistencia
donde
Condensador
Bobina
El parmetro Z se denomina IMPEDANCIA.
Por tanto, la impedancia de un elemento (o circuito) con dos terminales se

define como el cociente entre el fasor corriente y el fasor tensin.
Electrnica
La impedancia es un nmero complejo, pero no un fasor (no est asociada a

una seal sinusoidal).
En general, la impedancia depende de la frecuencia.
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Escuela Politcnica
Transformada fasorial y leyes de Kirchhoff (I)
Ley de Kirchhoff de las tensiones:
n tensiones, de modo que, segn la LTK:
Supongamos un lazo con
Si todas las seales son sinusoidales (rgimen estacionario):
Como esto debe verificarse para todo valor de t, la nica posibilidad es que
LTK en forma fasorial
Electrnica
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Escuela Politcnica
Transformada fasorial y leyes de Kirchhoff (II)
Ley de Kirchhoff de las corrientes:
Haciendo un desarrollo anlogo al anterior, se obtiene que:

LCK en forma fasorial
De esta forma, para circuitos fuentes independientes sinusoidales , en

rgimen estacionario, podemos utilizar las ecuaciones:
Estas ecuaciones son idnticas a las que tenemos para circuitos resistivos
(ley de Ohm, leyes de Kirchhoff), solamente que hablamos de
impedancias (nmeros complejos) en lugar de resistencias (reales).
Por tanto, todo lo aprendido para circuitos resistivos, es de aplicacin en

este tipo de anlisis (combinacin de impedancias en serie y paralelo,
equivalentes Thevenin y Norton, mtodo de las tensiones de nodo, ...)
Electrnica
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Transformada fasorial y leyes de Kirchhoff (y III)
Escuela Politcnica
Impedancias en serie
Impedancias en paralelo
Equivalente de Thevenin
Equivalente de Norton
Electrnica
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Ejemplo 1: circuito RC
Escuela Politcnica
Calcular
vC(t), en rgimen estacionario, sabiendo que:
Fasor asociado:
Aplicando LTK:
De la relacin I-V en C:
Electrnica
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Ejemplo 2:
Escuela Politcnica
Calcular
vo(t) sabiendo que:
Fasores asociados:
Poniendo la referencia abajo, en el otro nodo esencial:
Electrnica
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Tema 2: Contenidos
Escuela Politcnica

Electrnica
Contenidos.
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Escuela Politcnica
Funcin de transferencia (I)
En un circuito dinmico donde x(t) es la entrada e y(t) es la salida, se

denomina funcin de transferencia a la funcin compleja H(j) que
relaciona los fasores asociados a x(t) e y(t) cuando consideramos un anlisis
para seales sinusoidales en rgimen estacionario.
H(j) es una funcin compleja dependiente de los parmetros del

circuito y de , pero no de t .
El mdulo de H(j) relaciona las amplitudes de las seales de entrada

y salida, y el argumento relaciona los ngulos de desfase.
Electrnica
2.4. Funcin de transferencia y respuesta en frecuencias.
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Funcin de transferencia (y II)
Escuela Politcnica
Circuito RC
En el circuito RC vimos que
con lo cual
Ejemplo con R = 1 k y C = 1 F
Respuesta en frecuencias
Electrnica
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Diagramas de Bode
Escuela Politcnica
La amplitud y la fase de la seal de salida varan con la frecuencia

(aunque se mantengan constantes en la seal de entrada).
Dicha variacin se conoce como respuesta en frecuencias del

circuito, y se estudia mediante la representacin grfica de a() y ().
Para mejorar la interpretacin de las grficas, y realizarlas a mano de

manera ms sencilla:
El eje de la frecuencia angular

se representa logartmico.
En la representacin,
expresa en decibelios:
Esta representacin se conoce

como diagrama de Bode.
Electrnica
a() se
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BIBLIOGRAFA
Escuela Politcnica
REFERENCIAS BSICAS
J. W. Nilsson y S. A. Riedel. Circuitos elctricos. Prentice Hall, 7 ed.,

2005 (captulos 2, 3, 4 y 9, y apndices A y B).
M. Macas. Electrnica analgica para ingenieras tcnicas. Servicio de

Publicaciones, Universidad de Extremadura, 2001 (secciones 1.6 a
1.11).
Lee los
libros
Electrnica
Bibliografa.
46 de 46

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Departamento de Ingeniera

Elctrica, Electrnica y Automtica

Horacio M. Gonzlez Velasco

Dpto. Ing. Elctrica,

Tema 2: Teora de circuitos elctricos

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

Dpto. Ing. Elctrica,

Tema 2: Teora de circuitos elctricos

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

Dpto. Ing. Elctrica,

Circuito: interconexin de diferentes elementos discretos mediante

Generalmente se representan mediante esquemas:

Los elementos que conforman los circuitos elctricos son: fuentes,

Analizar un circuito consiste en calcular las corrientes que circulan por

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.

Dpto. Ing. Elctrica,

Elementos utilizados en los circuitos:

Se conocen como elementos activos, ya que aportan energa al

Distinguiremos dos tipos:

Fuentes de tensin: su caracterstica principal es que generan un voltaje

Dependiente de tensin (linealmente)

Potencia: en la situacin representada, la potencia instantnea entregada a

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.

Dpto. Ing. Elctrica,

Elementos utilizados en los circuitos:

El otro tipo sera:

Fuentes de corriente: su caracterstica principal es que generan una

Dependiente de tensin (linealmente)

Tambin en este caso, la potencia instantnea entregada a las cargas (al

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.

Dpto. Ing. Elctrica,

Elementos utilizados en los circuitos:

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.

Dpto. Ing. Elctrica,

Elementos utilizados en los circuitos:

Consideraciones sobre potencia en los componentes pasivos:

Con las configuraciones de la diapositiva anterior, la potencia disipada por

Integrando la potencia entre dos tiempos t1 y t2, podemos calcular la

Resistencia: la resistencia siempre disipa energa:

Condensador: en el condensador, si se disipa energa de las cargas o se

Bobina: al igual que en el condensador, si se disipa energa de las cargas

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.

Dpto. Ing. Elctrica,

Nodos, caminos, ramas, lazos y mallas (I)

Nodo: cualquier punto de conexin (conductor) de dos o ms elementos

Establecido el punto de potencial cero del circuito (referencia o masa), cada

Camino: sucesin de elementos bsicos adyacentes en la que no hay

Rama: camino que conecta dos nodos.

Lazo: un camino cuyo ltimo nodo coincide con el nodo de partida.

Malla: un lazo que no encierra ningn otro lazo

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

2.1. Introduccin: conceptos bsicos y leyes de Kirchhoff.

Dpto. Ing. Elctrica,

Nodos, caminos, ramas, lazos y mallas ( y II)

Ramas esenciales: v1-R1, R5, R7, R2-R3,

Tema 2. Teora de circuitos elctricos.

Nodos esenciales: 4 (?)

Ramas esenciales: 9 (?)