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Manual de Instrues
11
12
Introduo
13
ndice
1 Viso geral
11
12
12
13
14
16
17
17
2 Informaes importantes
2.1 Avisos de segurana
2.2 Uso Correto
2.3 Informaes sobre manuseio bsico
3 Descrio do sistema
3,1 Viso geral
110
112
21
22
26
211
31
33
35
35
36
39
3.6 BASE
312
313
329
332
3.10 PS C-SUB-MO N
335
338
347
353
355
358
359
360
363
11
5 Funcionamento no Modo 1
41
42
45
411
418
51
52
52
5.3 Monitoramento
5.4 Inicializao da CPU
59
59
6 Funcionamento no Modo 3
6,1 Viso geral
6.2 Procedimento de operao
61
62
62
71
74
75
75
76
76
710
711
715
722
7.10 Programao
730
751
762
7,13 Verificao
777
7.14 Alterao/reviso
7,15 Monitoramento
786
790
7.16 Documentando
793
797
7103
12
8 Operao e manuteno
81
82
8.2 Incio
82
83
8.4 Manuteno
8.5 Servios
88
89
9 Anexos
91
92
94
95
97
99
13
Viso geral
V i s o ge r a l
Esse captulo descreve a estrutura do manual de instruo, o modo bsico de operao e a estrutura do
PROTECT-PSC Programmable Safety Controller
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
1.5.1 Hardware
16
1.5.2 Software
16
17
17
18
18
110
112
112
112
112
11
Viso geral
1.1
Notas preliminares
Ns preparamos esse documento com a devida ateno e o melhor de nosso crdito e
conhecimento. Apesar da verificao meticulosa da possibilidade conter um ou dois
erros no pode ser descartada no entanto.
Antes de ler este manual de instruo intensivamente, favor leia o captulo 2
cuidadosamente. Compreender a informao e procedimentos descritos neste
capitulo essencial para o uso correto do PROTECT-PSC Controlador de
Segurana Programvel descrita a seguir. Por favor sempre lembrar que a falha na
instalao ou na programao pode provocar graves leses / danos para o homem e
para a mquina
Os termos e abreviaes usadas nesse documento so termos normalizados usados
na engenharia eltrica na medida em que no podem ser descritos em maiores
detalhes.
As funes bsicas de funcioNomento de um computador com sistema operacional da
Microsoft Windows ( a partir do Windows 2000 ) so presumidos como geralmente
reconhecidos.
1.2
Mdulo
Mdulo ativo
Montagem
Canal
Contato A
Contato B
Programa do usurio
Programa PS
Programa PN
FirmwareFB
Seguro
control
PROTECT-PSC.
Pessoa autorizada
Cat.
application
embedded
to
12
Viso geral
1.3
Estrutura do documento
Esse manual subdividido em 9 captulos. H um ndice adicional que precede cada
captulo no qual as sees individuais so mostradas separadamente.
1.3.1
Layout da pgina
Todas as pginas possuem o mesmo layout a princpio.
1 Ttulo
o nmero e nome dos respectivos captulos esto localizados na parte superior direita
e superior esquerda respectivamente.
2 Linha de referncia
O nome do documento, nmero da verso e data da criao esto localizadas na
parte inferior esquerda. O nmero da pgina com o captulo esta descrita na parte
inferior direita.
3 Margem
Essa rea comtm informaes importantes, referncias cruzadas em outras partes
do texto e referncias bibliogrficas e informaes contidas nas passagens textuais.
13
Viso geral
10
1.3.2
Aviso de segurana
Passagens de taxto com o smbolo STOP contm avisos importantes,o qual devemos
prestar ateno sob quiaquer circunstncias. A falta de ateno desses avisos pode
colocar os controles em um estado no qual no fornecer a proteo adequada para o
homem e/ou para a mquina. Favor ler tais textos com ateno especial.
Avisos
Um sinal de CUIDADO lhe dar uma informao importante e um aviso que ira
garantir a operao do PROTECT-PSC livre de problemas quando vista com ateno.
A Falha na falta de ateno desses avisos no limita a operao segura do
PROTECT-PSC.
Informao
Este smbolo indica informaes complementares teis com a inteno de facilitar a a
prestao de servio do PROTECT-PSC ou fornecer um conhecimento melhor do
modo operacional do controlador.
Referncias cruzadas
Este smbolo referisse a outras passagens de texto dentro do documento que
contaim informaes adicionais. O primeiro digito referece ao captulo e o segundo
dgito referisse pgina dentro do captulo.
x.x.x / x-xx
Informao Adicional
Este smbolo referisse a literatura externa contendo informaes adicionais sobre um
tema especfico. Voc ira achar o ttulo exato da literatuta adicional no apndice
(captulo 9.5) atravs do numero ao lado do smbolo.
x.x.x / xx
1.4
Descrio do produto
O PROTECT-PSC um Controlador de Segurana Programvel modular. Ele serve
para monitorar e controlar o equipamento com segurana. Em conexo com sensores
/ ativadores de segurana ele ira obedecer as normas de segurana da categoria 4 do
EN 954-1 ou nvel de performance (PL) do EN 13849-1. Ele pode ser utilizado
somente em sistemas o qual o estado de segurana sinnimo de estado de
desenergizado. Ele pode ser utilizado para substituir virtualmente todos os circuitos
at ento usados na tecnologia de rels.
O Mdulo CPU pode controlar mais de 15 mdulos de entradas/sadas seguras e no
seguras (Max 256 canais).
O PROTECT-PSC destinado para ser usado em controle de circuitos da EN 60204
para uma voltage de 24 VDC. A condio de proteo apropriada contra perigo de
choque deve estar de acordo com os aplicativos.
14
Viso geral
1.4.1
11
1.4.2
Resumo de informaes
15
Viso geral
1.4.3
12
Area of use
1.5
Modo de operao
1.5.1
Hardware
1.5.2
Software
16
Viso geral
1.6
13
Funo de segurana
As funes de segurana realizadas pelo PROTECT-PSC so definidas a seguir.
1. Um canal duplo de entrada de segurana transferido dos mdulos de
entrada/sada segurana para o mdulo da CPU. Ali, o programa usurio executado
no mdulo da CPU, o qual controla as sadas dependendo da informao de entrada.
O resultado transferido para um outro mdulo de entrada/sada de segurana e
direciona para um canal duplo de parada se for necessrio. No caso de vrios pares de
entradas e sadas, cada rota vista como uma funo de segurana separada. A
funo de segurana da sada definida como o desligamento da energia no caso das
sadas do semi-condutor ou no caso de quebra de contato no caso das sadas do rel.
2. A segunda funo de segurana a enunciada na numero 1. com uma diferena
que o canal duplo de entrada de segurana dos mdulos de entrada\sada so usados
aqui.
Os clculos a seguir de PL/SIL se aplica funo segurana de canal duplo.
No caso do canal simples inserir as condies do cat. 2 conforme En 954-1 sero
apenas preenchidos se a funo de segurana for trocada de ON para OFF. O
intervalo mximo de exigncia para uma funo de segurana de cat. 2 de 75
minutos. No caso de uma funo de segurana da categoria 2 seja realisada, o usurio
ou o prprio programa aplicativo dever fazer um teste da funo de segurana
completa incluindo o sensor e o ativador de acordo com a EN 954-1.
1.7
Nvel de Performance
O nvel de performance (abreviando PL) da EN 13849-1 descreve a capacidade do
conjunto orientado de segurana de executar a funo de segurana sob condies
previstas (o qual deve ser incluida na avaliao) a fim de atingir a reduo de risco
esperada. Da mesma maneira que as categorias de controle da EN 954-1, o PL
dividido em 5 classes. Essa diviso de classes no feita com numeros e sim com
letras de a at e.
A maneira mais simples de determinar o PL exigido em um aplicativo avaliar os
riscos baseados em um grfico de riscos.
17
Viso geral
1.7.1
14
Grfico de riscos
Partindo da esquerda, 3 Starting from the left, 3 critrios so usados em uma estrutura
para determinar o PL exigido (PLr para o nvel de performance exigido).
Chave
1 Ponto inicial para a avaliao da
contribuio reduo de risco de uma
funo de segurana
L Baixa contribuio reduo de risco
H Alta contribuio reduo de risco
PL Nivel de performance exigido
Parametros de risco
S Seriedade do ferimento
S1 Viso (normalmente ferimento
reversvel)
S2 Srio (normalmente ferimento
irreversvel incluindo morte)
F Frequencia e/ou exposio a um risco
F1 Raro a menos frequente e/ou o tempo de
exposio curto
F2 Frequente a contnuo e/ou o tempo de
exposio longo
P Possibilidade de evitar o risco oiu limitar
os males
P1 Possvel sob condies especficos
P2 Difcilmente possvel
Aviso:
Utilize a pea do F2 como padro F se a interveno for feita mais do que uma vez por
turno.
1.7.2
18
Viso geral
15
Nl o w
>
>
>
>
>
de forma alguma,
no permitido
a
Tabela 1-1
19
Viso geral
1.8
16
Demanda exigida
baixa
alta/contnua
Tabela 1-2
Probabilidade de falha
PFD = (tbd)
PFH = (tbd)
Viso geral da probabilidade de falhas
SFF
.Sistema parcial
= (tbd),
Type B
110
Viso geral
17
S IL
3
Tabela 1-3
PF H
S IL
> 10 at <10
-5
3
2
1
Modo deoperao com alta / contnua exigncia de demanda
111
Viso geral
18
PL
Figura 1-4
Ativador
e
segurana
1.9.1
Nvel de Performance
O PL do sistema completo calculado da seguinte
maneira: PLlow = c
Nlow = 1
Resulto de acordo com a tabela 1-1 : PL = c
1.9.2
1.9.3
= 4.1 * 10 + (tbd)
+ 1.9 * 10-4
= (tbd)
Resultado de acordo com a tabela 1-4 : SIL= (tbd)
112
Informao importante
Informao importante
Este capitulo contm importantes avisos e informao para o uso seguro e correto
do PROTECT-PSC.
2.1 Avisos de segurana
2.1.1 Definies
22
22
22
22
22
23
23
24
24
24
2. 1,10 Manuteno
25
2.1.11 Disposio
25
2.1.12 Responsabilidade
25
26
2.2.1 Aplicao
26
26
29
210
210
211
211
21
Informao importante
2.1
Aviso de segurana
2.1.1
Definies
Aviso de segurana
Passagens de taxto com o smbolo STOP contm avisos importantes,o qual devemos
prestar ateno sob quiaquer circunstncias. A falta de ateno desses avisos pode
colocar os controles em um estado no qual no fornecer a proteo adequada para o
homem e/ou para a mquina. Favor ler tais textos com ateno especial.
Avisos
Um sinal de CUIDADO lhedar um aviso e informes importantes que do garantia
de uma operao livre de problemasdo PROTECT-PSC. A falha de ateno desses
avisos no limita a operao segura do PROTECT-PSC.
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Pessoas autorizadas
Apenas pessoas suficientemente qualificadas e instruidas devem operar o
PROTECT-PSC controlador de segurana programvel.
O software usurio deve ser apenas manuseado e modificado por pessoas
autorizadas e instrudas (programadores).
Um tcnico eltrico deve exercer essa tarefa.
Apenas pessoal qualificado deve executar o servio , manuteno, descobrir os
defeitos e correes de erros de funcioNomento.
22
Informao importante
Operadores
O operador a pessoa devidamente instruida.
O operador liga e desliga o sistema.
O operador o beneficirio real da funo de segurana.
Programadores
O programador a pessoa especialmente autorizada e instruda. O
programador
cria ou
modifica
o programa do usurio.
Encarregado
O encarregado deve ser um tcnico em eltrica.
O encarregado
Tcnicos de manuteno
O tcnico de manuteno um trabalhador com habilidades qualificadas. Ele
2.1.5
Informao
Informao importante
importante
2.1.7
Cdigo de identificao
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC possui um cdigo de
identificao designado a proteger contra o acesso de pessoas no-autorizadas
(ajuste da configurao, substituio do cdigo de identificao , escrever o programa
do usurio para o mdulo do CPU).
Nos casos a seguir o ajuste do cdigo de identificao exigido.
Quando alterar o modulo de configurao no Mode 1.
Ao escrever o programa do usurio para o mdulo do CPU em Mode 3 (ver
capitulo 6). Quando alterar o cdigo de identificao para um novo cdigo de
identificao (ver captulo 5). Quando alterar para o Mode 1 ou Mode 3 aps iniciar a CPU.
2.1.8
Coneces eltricas
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC deve ser conectado a uma
fonte eltrica de alimentao.
CUIDADO: Voltagem eltrica.
Um eletricista deve conectar os cabos eltricos ao sistema.
A fonte de alimentao (24 VDC) para o controlador de segurana programvel
PROTECT-PSC e tudo que for eletricamente conectado ao PROTECT-PSC (e.g.
GateWay) deve coincidir com as seguintes exigncias:
9.3 / 95
23
Informao importante
2.1.10 Manuteno
Trabalho de manuteno
A manuteno incorreta pode levar a morte, ferimentos, danos ao equipamento ou
danos ao meio ambiente. Somente pessoas qualificadas devem executar a
manuteno, localizao de defeitos e eliminao de erros de funcioNomento. Desligar
a fonte de alimentao do controlador programvel de segurana PROTECT-PSC.
Aps completer o trabalho de manuteno, substituir todas as camadas de proteo do
equipamento de segurana e checar se esta funcionando corretamente.
Peas sobressalentes
O uso inadequado de peas sobressalentes pode levar a morte,danos ao equipamento
ou prejudicar o meio ambiente. Peas sobressalentes devem obedecer aos requisitos
tcnicos usados pelo fabricante. Somente utilize peas sobressalentes originais da
ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG spare parts.
2.1.11
Disposio
Restos eltricos (components, redes, etc.) podem danificar o meio ambiente.
Deve se desfazer corretamente dos recursos eltricos ou contratar uma empresa
especializada para faz-lo.
2.1.12
Responsabilidade
O contedo a seguir diz respeito a modificaes tcnicas que devem aparecer
particularmente devido aos constants desenvolvimentos da ELAN Schaltelemente
GmbH & Co. KG. ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG np assume nenhuma
responsabilidade por erro de publicao ou qualquer outra imperfeio que esteja
nesse manual de instruo a menos que sejam falhas srias a qual a ELAN
Schaltelemente GmbH & Co. KG ja estava ciente atravs de demonstrao. Os
padres e condies nacionais e internacionais devem ser observados sob todas as
circunstncias em acrscimo s instrues contidas nesse manual.
N.B.
Uso incorreto Excluso de responsabilidade.
A ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG no sera responsvel por danos causados
devido ao uso e aplicao incorreta do produto.
O conhecimento correto do contedo desse manual de instruo visto para seu uso
correto. Em particular, as informaes e avisos de segurana contidas nesse manual
de instruo devem ser vistas com ateno.
Se os produtos so usados em coneco com outros components , assim como os
mdulos de segurana, controladores ou sensors, as informaes relativas ao seu uso
devem ser lidas com ateno.
25
Informao importante
2.2
Uso correto
2.2.1
Aplicao
O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC um sistema de controle
programvel direcionado para a segurana para avaliar sensors e controlar ativadores.
O PROTECT-PSC pode ser utilizado em aplicaes at a cat. 4 da EN 954-1 ou Nvel
de Performance (PL) da EN 13849 1. Seu uso possvel somente em sistemas onde
o estado de segurana igual ao estado de desenergizao.
O sistema PROTECT-PSC em particular adequado para a avaliao de segurana
direcionada e controle de EMERGNCIA DESLIGA (PARADA DE EMERGNCIA)
ystem is particularly suitable for the safety-oriented evaluation and control of
EMERGENCY OFF (EMERGENCY STOP) dispositivo de comando, dispositivo de
integrao e outros dispositivos de proteo, o qual protegem operadores de
movimentos arriscados na rea de ao da mquina.
Projetos, implementao e errosoperacionais podem afetar a operao correta do
sistema PROTECT-PSC , resultando em prejuizo ou danos ao equipamento ou ao
ambiente. Isso porque somente pessoas suficientemente qualificadas devem operar o
sistema PROTECT-PSC.
2.2.2
26
Informao importante
Informao importante
Transdutor \ conversor
Por exemplo
Desligamento de
emergncia
(parade
de
emergncia) chave
de integrao
Nvel de pr-controle
Por exemplo
PROTECT-PSC
Nvel de controle
principal
Acionadores para
movimentos perigosos
Figura 2--1
Interruptor de energia,
vlvulas principais
Por exemplo
Por exemplo
Motores de acionamento,
cilindros de levantamento
27
28
Informao importante
2.2.3
EN 954-1
Categoria (cat.)
Funo de parada
Funo de parada
0
1
Funo de parada
cat. 4
cat. 4
Apenas em conexo com o nvel de
entrada do PROTECT-PSC.
sistema, medidas adicionais de
acordo com EN 1037
(proteo de inicializao inesperada)
Aes emergenciais
Aes emergenciais
Aes emergenciais
29
Informao importante
2.2.4
Categoria de parada 0:
Parada quando o fornecimento de energia desligada imediatamente ao mecanismo
de acionamento (exemplo: parada descontrolada).
Categoria de parada 1:
Uma parade controlada Segundo o qual a fonte de alimentao do mecanismo de
acionamento mantida afim de parar e a fonte de alimentao cortada quando a
parada do mecanismo executada.
Categoria de parada 2:
Parada controlada em qual a fonte de alimentao do mecanismo de acionamento se
mantm intacta.
210
Informao importante
2.3
2.3.1
Passo 1:
Anlise de risco de acordo com a diretriz EC Machine ou EN 292-1 e EN 292-2 assim
como a determinao (classificao) das medidas de proteo (dispositivo de proteo,
medidas adicionais de precauo, categorias).
Passo 2:
Necessidade de planejamento ou projeto do sistema PROTECT-PSC.
Passo 3:
Planejar ou projetar as relaes de segurana entre as entradas e sadas de
segurana sob considerao de desejo interdisciplinrio e/ou dependncia parcial e
sem dependncia, dependencies and non-dependencies, possibilidade de
considerao adicional de modos de operao diferentes.
Passo 4:
Montagem e instalao eltrica do sistema PROTECT-PSC.
Passo 5:
Checagem do cabeamento correto.
Passo 6:
Transferncia de parmetros do sistema PROTECT-PSC. A esse respeito refere-se ao
captulo 7.
Passo 7:
Anlise reversa de transferncia de parmetro. A esse respeito refere-se ao captulo 7.
A anlise reversa descrito no captulo 7 no pode substituir a checagem do
cabeamento e em particular o cabeamento de sada.
Passo 8:
Iniciao do sistema PROTECT-PSC. Antes de iniciar o sistema PROTECT-PSC ns
recomendamos a coneco temporria do desligamento de emergncia varivel
(parada de emergncia) dispositivo de controle entre o cabo eltrico de fornecimento
e o cabo eltrico do dispositivo de isolamento afim de controlar qualquer reao
indesejvel no circuito de segurana resultante da instalao eltrica defeituosa e/ou
transferncia de parmetros.
211
Informao importante
Passo 9:
Checagem aleatria das funcionalidades da segurana desejada. No necessrio
executar um teste completo para certificar a compatibilidade de um produto conforme
estipulado no passo 3 para o sistema PROTECTPSC devido anlise reversa j
executada no passo 7.
Passo 10:
Documentao dos passos 1 a 9 de acordo com a EC Machine Directive.
Na documentao apresentada, uma referncia especial deviser feita para qual sada
deve ser usada para as funes de segurana.
212
Descrio do sistema
31
Descrio do sistema
Esse captulo descreve os components individuais do PROTECT-PSC.
33
33
34
35
35
36
36
3.4.2 Modo1
38
3.4.3 Modo3
38
39
39
39
310
311
3.6 BASE
3.6.1 Descrio geral
PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON
312
312
313
313
3.7.2 Displays
317
318
323
323
326
329
329
331
332
3.9.1 Overview
332
334
3.10 PS C-SUB-MO N
3.10.1 Descrio geral
3.10.2 PSC-SUB-MON
335
335
335
31
Descrio do sistema
338
338
3.11.2 PSC-S-STP-E
338
3.11.3 PSC-S-STP-LC
341
3.11.4 PSC-S-STP-ELC
344
347
Descrio geral
347
3.12.2 PSC-S-IN-E
347
3.12.3 PSC-S-IN-LC
350
353
353
3.13.2 PSC-REL
353
355
355
3.14.2 PSC-S-OUT
355
358
358
359
359
360
360
3.17.2 PSC-NS-IN
360
363
363
363
32
Descrio do sistema
3.1
Viso geral
3.1.1
Variao de produtos
Component
Nome
PSC-S-IN-E
Descrio
Programa de memria:
32Kbyte para PS-, 32Kbyte para programa PN.
8- canais de entrada de contato 24VDC
6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
Programa de memria:
32Kbyte para PS-, 32Kbyte para programa PN.
8- canais de entrada de contato 24VDC
6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
Bateria recarregvel de litium para a memria de
armazeNomento da CPU
BUS da placa me dos mdulos
8- canais de entrada de contato 24VDC
6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
6- canais de entrada de contato 24VDC
4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
2- canais de entrada de contato 24VDC
4- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC
4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
4- canais de entrada de contato 24VDC
2- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC
4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A
16- canais de entrada de contato 24VDC
Entrada de segurana
PSC-S-IN-LC
Sada de segurana
PSC-RELAY
Sada de segurana
PSC-S-OUT
Entrada no segura
Sada no-segura
Output
Energia
PSC-NS-IN
CPU
PSC-CPU-MON
CPU
PSC-CPU-OP-MON
Bateria de ltio
Base
Seguro
Entrada/Sada de
segurana
Seguro
Entrada/Sada de
Seguro
Entrada/Sada de
segurana
Seguro
Entrada/Sada de
segurana
Entrada de segurana
PSC-BASE
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E
PSC-S-STP-LC
PSC-S-STP-ELC
PSC-NS-OUT
PSC-Power
Programa de
Software
Cabo USB
PROTECT-PSCsw
Informaes dos mdulos individuais podem ser encontradas nos captulos seguintes.
33
Descrio do sistema
3.1.2
Modelo
PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E, PSC-S-STP-LC,
PSC-S-STP-ELC, PSC-S-IN-E, PSC-S-IN-LC,
PSC-S-OUT, PSC-RELAY
Mdulos no seguros
PSC-NS-IN, PSC-NS-OUT
Table 3-2 Colour marking of the modules
Sinalizao
verde
verde
amarelo
cinza
3 Largura do mdulo
30mm
45mm
34
Descrio do sistema
3.2
Nome
Simples Simples
PSC-CPU-MON,
PSC-CPU-OP-MON
PSC-SUB-MON
PSC-S-STP-E
PSC-S-STP-LC
PSC-S-STP-ELC
PSC-RELAY
PSC-S-IN-E
PSC-S-IN-LC
PSC-S-OUT
PSC-NS-IN
PSC-NS-OUT
3
3
3
8
8
-
6
6
6
16
16
-
4
4
4
16
-
2
2
2
8
-
16
-
16
2x2
-
3.3
Master
Cdigo de identificao
Secundrio Normal
01H
08
-
I/O
10H
20H
30H
50H
80H
81H
90H
-
E0H
F0H
35
3.4
3.4.1
Descrio geral
Os modos de operao Modo1 e Modo3 so implementados no PROTECT-PSC.
O Modo 3 um modo de operao de programao livre e necessita da ferramenta
de software (veja captulo 6.1). O Modo 1 um modo de operao atravs de um
componente de hardware, fisicamente conectado. Programao por software no
possvel. A funo do sistema depended a ordem e da montage dos mdulos (veja
captulo 5.1).
6.1 / 699
5.1 / 590
Estado de envio
Modo 0
Modo 1
Modo 3
X
X
336
Descrio do sistema
Veja o seguinte desenho e a explicao referente a relao aos Modos e a alterao dos Modos. Os cdigos de
identificao 1234 e 5678 so dados como exemplos
337
Descrio do sistema
3.4.2
Modo1
O Modo1 um modo de operao sem programao.
O controle de segurana executado atravs de um programa permanentemente
armazenado na memria de leitura da CPU (FimwareFB). Esse programa
FimwareFB refere-se funo de bloqueio fixada em cada mdulo.
7.12.2/763
7.15 / 790
3.4.3
Modo3
O Modo 3 um modo de livre programao.
Criando um programa seguro (programa PS) e um programa no seguro (programa PN)
com o PROTECT-PSCsw. Esses programas podem ser criados de acordo com as
especificaes de apoio do usurio.
A programao desenvolvida baseada em um circuito em Ladder (IEC61131) e na
funo de bloqueio. No Modo 3, programao com alta flexibilidade permitida.
Em adio, podemos usar o controle no seguro atravs dos mdulos entrada/sada
no seguros.
338
Descrio do sistema
3.5
Fonte de alimentao
3.5.1
Descrio geral
O fornecimento de voltage para o PROTECT-PSC 24 volt DC. O modulo da CPU e
os mdulos de entrada/sada segura/n seguro podem ser abastecidos de energia a
partir da fonte de alimentao do mdulo de energia Fonte/Amplificador oou de suas
prprias fontes de alimentao.
O mdulo de energia Fonte/Amplificador possuem transformadores inetrnos DC/DC
que geralmente precisam de uma voltagem de operao de 3.3 volt para as partes
lgicas, de um fornecimento de 24 volts. As partes lgicas dos mdulos Seguro/No
seguro so abastecidos pelo BUS da placa me.
Para sobre-voltagem e sob-voltagem, tudo que existe e gera um fornecimento de
voltage interNomente monitorado. No captulo 3.7.5. temos uma descrio
detalhada do monitoramento de voltage.
3.7.5 / 324
3.5.2
339
Descrio do sistema
3.5.3
PSC-Power
Posio
Nome
Type
Primary input
Entrada secundria da placa
me
Wattage
Fusing
Dimenses / peso
Descrio
PSC-Power
TDV-6338
Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A
Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W
max. 48W
Fusvel externo 2.0A
100Hx30Wx80D mm / 160g
LED de energia
Verde: Energia OK
I/F de Programao
SN-I/F
FUSVEL2.0A
24V+- Terminal
Fonte de alimentao
A voltagem fornecida via conector de 2-polos.
Interface da programao
7.7 / 7111
4.2.3 / 476
340
Descrio do sistema
3.5.4
Amplificador-PSC
3.6.1 / 312
Descrio
Nome
Amplificador-PSC
Type
TDV-6339
Primary input
Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A
Entrada secundria da placa Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W
me
Wattage
max. 48W
Fusing
Fusvel externo 2.0A
Dimenses / peso
100Hx30Wx80D mm / 155g
Tabela 3-7 Dados tcnicos da Amplificador- PSC
LED de Energia
Verde: Energia OK
FUSVEL 2.0A
Terminal 24V+-
341
Descrio do sistema
3.6
BASE
Posio
Descrio
Nome
peso
PSC-BASE
5g
1
Figura 3-5 PSC-BASE
1 BUS da placa me
3.6.1
Descrio geral
A BASE consiste no BUS da placa me.
O modulo de energia est sempre localizado na posio mais distante a esquerda. O
mdulo da CPU esta localizado direita do modulo de energia. Os mdulos de
Entrada/Sada de segurana e os mdulos de Entrada/Sada no seguro devem estar
nas posies restantes aleatoriamente. No entanto, However, os mdulos de
Entrada/Sada no seguro devem estar localizadas direita dos mdulos de
Entrada/Sada de segurana .
Caso utilizar 10 ou mais mdulos (incluindo o modulo da CPU), O mdulo do
amplificador de energia deve estar localizado entre as posies 8 e 9.
posi
o
...
10
...
14
15
Modulos de
Entrada/Sada
Seguros/No-Seg
uros
Energia do
Amplificador
Modulos de
Entrada/Sada
Seguros/No-Seg
uros
CPU
Fora
Mdulo
312
Descrio do sistema
3.7
PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON
3.7.1
Descrio geral
O modulo da CPU a unidade central de controle do PROTECT-PSC e responsvel
pelo seguinte:
Modode operao 1
Quando o modo de operao do PSC est em Modo1, o modulo da CPU se torna o
mdulo principal em um grupo principal, o qual compe o sistema completo.
O mdulo da CPU possui 2 unidades da cat4 S- Capacidade de parada.
Quando uma das entradas tornar-se um status em aberto, todas as sadas do sistema
principal se tornaro status de sada-desligado. Master-system is system of Master
group that is including Master. (Veja tabela 3-9)
No entanto, se o modulo de sada do Master estiver fechado, todas as sadas do grupo
Master ficam fechadas.
Para sadas Abertas de todo o Sub-sistema, aperte o boto reset para limpar o
erro e aperte o boto INICIAR para retornar funo de segurana. A sada de
Pronto est no Modo 1 sem nenhuma funo. O Erro-Reset para recompor o
sistema complete aps um erro (e.g. instalao eltrica)
Grupo Master:
: Slot0 .. Slot12
313
Descrio do sistema
Modode operao 3
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo da CPU opera
confrome o mdulo , 8 canais de entrada / 6 canais de sada.
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
15ms
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC+/-10% / xx mA
Fusvel interno 3.2A
8
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
6
max. 0.45A carga de resistncia / sada
9 x 4-pin Terminal MORIMATSU M800-S
36 pin Terminal MORIMATSU M820A-09-xx
100Hx30Wx80D mm / 230g
314
Descrio do sistema
LED de Status
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
LED de Status
00h ~ 0Fh = Status of I/O
7 SEG LED
Terminal
00h ~ 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC)
I-,O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC)
Botes MODE/INC
Boto de ajuste
Chave de reiniciar
Chave RUN/W.E.
Bateria de LEDs de
Comunicao
S1
LM
S2
S/R
RB
M1
M2
I-P
/
O-P
I/O
address
00
Pin
No.
1
Silk
Nome
0
00
02
3
1
+
2
03
04
04
06
3
1
+
6
06
08
3
1
08
0A
Terminal
Nome
S-Stop-1A
IN_COM+
Ready lamp
Master-On
Lampada
S-Stop-2A
I/O
address
01
Pin
No.
2
Silk
Nome
-
01
02
4
2
1
-
03
05
IN_COM+
Incio
05
07
4
2
5
+
+
8
IN_COM+
MS1/2-RB
07
09
4
2
7
+
3
1
+
A
IN_COM+
MS 1
09
0A
4
2
9
-
0B
MS2
0B
0C
MS3
0C
0D
3
1
D
I+
MS4
IN_P+
0D
4
2
I-
1+
IN P+
I-
O+
OUT_P+
O-
O+
OUT_P+
O-
Terminal
Nome
IN COM_
S-Stop-1B
OUT_COMOUT_COMIN_COMS-Stop-2B
IN COM_
Reset
IN COM_
MS3/4-RB
OUT COM_
OUT_COMOUT_COMOUT COMIN_PIN P+
OUT P_
OUT_P-
315
Descrio do sistema
Loop de
retorno dos
contatos N C
dos atores,
que so
controlados
pelas sadas
relevantes
316
Descrio do sistema
3.7.2
Monitor
Status do monitor
O status do monitor consiste em 7 SEG LEDs. Eles exibem
o status momentneo da operao assim como qualquer
mensagem de erro do PROTECT-PSC. As mensagens
individuais de erros so descritas no captulo 8.3.3.
8.3.3.
Cor
verde
Descrio
Luzes acesas: programa do usurio/FirmwareFB ativo
RUN
Piscando : Error
desligado : programa do usurio/FirmwareFB desativado
Ligado : Erro / alarme
Piscando : Error
ERR/ALM
Vermelho
desligado : Operando
Luzes acesas: fase de inicializao
Error 48).
verde
Luzes apagadas: Operando
verde
Luzes acesas: fase de inicializao
C.OK
Piscando : fase de inicializao
Luzes apagadas: Operando
Tabla 3-12 Estado de status dos LEDs
317
Descrio do sistema
Elementos operantes
A chave de RUN/W.E. no tem a funo de INICIAR ou REINICIAR witch do not
have the function of a START and RESTART lock. INICIAR e REINICIAR deve ser
implementada no programa do usurio.
Chave RUN/W.E.
O modo operacional do mdulo CPU pode ser selecionado usando esta chave
RUN/W.E. O modo de operao tem as seguintes trs modos.
* W.E. = Confirmao de configurao/O programa do usurio foi transferido. W.E. a
abreviao de Write Enable.( escrita permitida )
* Stop = A implementao do programa do usurio ou FirmwareFB foi
interrompido.
* Run
Chave REINICIAR
O modo de operao pode ser alterado utilizando a chave RUN/W.E e a chave
REINICIAR. Para a relao entre o modo de operao e o modo de troca veja a
Tabela 3-13.
318
Descrio do sistema
Posio da
chave
RUN/W.E.
Funo
When Selecting this switch, program of
PROTECT-PSC is running.
If the sequence processing starts, the
operating mode must be RUN.
RUN
1 - 43
P ---
[T ..
1 -
W.E.
(STOP)
- changes to 8.
RUN lamp lights up.
Changes to the status of ready for
configuration settings / program transfer
( status de aguardando entrada de cdigo
de identificao).
The
leftmost digit varies according to the
mode type. (The example below shows
Mode1).
1
e.g.Mode1
1 - s o
IP- I T-]
Change
s
to the status of ready for
configuration settings / program transfer
Switch operation is invalid.
Indicatio
does not change.
n
P ---
P --P ---
319
Descrio do sistema
Modos de operao
320
Descrio do sistema
Automaticamente
Outra operao
Descrio do sistema
Checagem da finalizao de
configurao OK LED ligado
322
Descrio do sistema
3.7.4
Bateria reserva
Afim de manter o relgio de uma bateria tempo real interno e a memria RAM, uma
bateria recarregvel de litium esta colocada em cada modulo da CPU module (o
programa do usurio armezenado num instante de maneira no-voltil). A coneco
feita via plug de 3 plos. Ele tem um tempo de vida til de aprox. 5 anos.
Aproximadamente 4 horas por dia so necessrias para atingir o estado de
carregamento adequado. Os dados so ento assegurados por mais de 1 ano (a 25C)
se o PROTECT-PSC estiver em estado desenergizado.
A voltagem da bateria monitorada pelo modulo da CPU. Se a voltagem ficar abaixo
do nvel permitido,se dara um alarme da bateria (cdigo de erro 022). Se o alarme da
bateria continuar aps um period de carregamento de 8 horas, a bateria deve ser
trocada.
4.2.3.1 / 477
3.7.5
Monitoramento de voltagem
24V
0V
on
off
on
off
LED ERR/ALM
on
off
329
Descrio do sistema
Uma queda breve na energia (at 10 ms) protegida pelo circuito buffer interno e no
tem influencia sobre o PROTECT-PSC.
3. Queda de energia (> 10 ms)
Voltagem externa
Voltagem Interna PSC
LED PWR
LED ERR/ALM
Figura 3-17 Queda na voltagem (> 10
No caso de queda de energia maior que 10ms uma medida interna de queda de
energia iniciada, o PWR LED desliga e o ERR/ALM LED acende. O flag especial VC1
tambm ajustado. Queda de energia > 1s so reconhecidos como desligamento e o
flag especial VC1 no ajustado.
4. Voltagem menor que 21 volts.
Voltagem externa
Voltagem Interna PSC
PWR LED
ERR/ALM LED
Figura 3-18 Voltagem menor que 21 volts
324
Descrio do sistema
8.3.3 / 85
Cdigo de erro
A/B 013
A/B 022
A/B 0AC
A/B 0A3
A/B 0AF
Significado
Erro no fornecimento de voltagem de 24 volt
Voltagem da bateria de reserva muito baixa
Voltagem da bateria de reserva muito baixa
Erro no relgio de tempo real
A hora real no est ajustada
Descrio do sistema
3.7.6
rea/acesso da memria
rea de memria
Uso
Campo dos
Endereo
PS
I/X
Entrada
Q/Y Sada
K
V
Flag
Hold flag
Flag especial
BIT
T/C Timer/Contador
L
Comunicao
Deteco de picos
Troca de dados
Com PC3J-Serie
Comunicao
EM Entre PS e
PN
D
Registro de dados
Registro de valor
Registro especial
WORD
EL
Nmero de
BITs
PN
I/Q000 I/Q0FF
(03FF)
M000 M7FF
K000 K2FF
V000 V0FF
T000 T0FF
L000 L7FF
P000
P1FF
EL000
EL3FF
I/Q400 I/Q4FF
(07FF)
M000 M7FF
K000 K2FF
V000 VOFF
T/C000 T/C1FF
L000 L7FF
P000
P1FF
EL400
ELBFF
EM000
EM400
EM3FF
D0000 -0
D00FF-F
N0000-0
N00FF-F
S0000-0
S03FF-F
EM7FF
D0000 -0
D01FF-F
N0000-0
N03FF-F
S0000
S03FF
PS
PN
256
256
(1024)
(1024)
2048
2048
768
768
256
256
256
512
2048
2048
512
512
1024
2048
1024
1024
512
Byte
512
Byte
2048
Byte
1024
Byte
2048
Byte
2048
Byte
CDIGO
Endereo
PS
I/Q00W I/Q0FW
(3FW)
MOOW
M7FW
KOOW
K2FW
VOOW V0FW
TOOW
T0FW
LOOW L7FW
POOW
P1FW
ELOOWEL3FW
PN
I/Q40W I/Q4FW
(7FW)
M00W M7FW
K00W K2FW
V00W V0FW
T/C00W T/C1FW
L00W L7FW
P00W
P1FW
EL40WELBFW
EM00W- EM40W
EM3FW
D0000
D00FF
N0000
N00FF
S0000
S03FF
EM7FW
D0000
D01FF
N0000
N03FF
S0000
S03FF
Nmero de
WORDs
PS
Dados mantidos
aps
desligamento
rea de Endereo
Especificador
7.10 / 730
PN
16
(64)
16
(64)
128
128
48
48
16
16
16
32
128
128
32
32
512
1024
512
512
256
512
256
1024
1024
1024
A area de memria prefixada para entrada/sada pode ser ajustada ao I/Q ou X/Y
usando o PCwin-Safety dependendo da vontade do programador. A area de endereo
I/Q000 ao I/Q0FF reservada para sadas fsicas. A area de cdigo I/Q100 ao
I/Q3FF e do I/Q400 ao I/Q7FF pode ser usada para sadas internas (software). No
entanto, a area de cdigo I/Q400 ao I/Q4FF pode ser reservada tambm para sadas
fsicas. Desde que a designao das areas de entrada/sadas sejam determinadas da
mesma area de memria, designao da mesma rea para entradas/sada no so
possveis.
326
Descrio do sistema
Flags (M)
Isso programado para armazenagem temporria para processamento posterior. Os
flags so ajustados a 0 durante a inicializao do programa.
Hold Flags (K)
So usados em controladores no seguros do PROTECT-PSC para armazenagem
no-voltil. Essa funo no existe no programa PS. Ela pode ser ajusta de forma
parecida aos do flags. O hold flags so ajustados a 0 durante a inicializao do
programa.
Flags especiais (V)
7.10.8 / 741
7.10.8 / 741
7.10.8 / 741
7.10.8 / 741
8.3.3 / 85
329
Descrio do sistema
Endereo
As diferentes areas de memria podem ser endereadas em BIT-, BYTE- ou
WORD-wise.
rea de endereamento do BIT
A palavra endereamento mostrada pelo sufixo W . O endereamento do BYTE
seguida por um L para o baixo valor do CDIGO e por um H para alto valor do
CDIGO.
rea de endereamento do CDIGO
O endereamento do BIT fornecido por um hfen e o nmero de bit. O
endereamento do BYTE seguida por um L para o baixo valor do CDIGO e por
um H para alto valor do CDIGO.
rea de
Endereo BIT
rea de
Endereo BIT
Endereo-BI
T
Q000
Q001
Q002
Q003
Q004
Q005
Q006
Q007
Q008
Q009
Q00A
Q00B
Q00C
Q00D
Q00E
Q00F
D00000
D0000-1
D0000-2
D0000-3
D0000-4
D0000-5
D0000-6
D0000-7
D0000-8
D0000-9
D0000-A
D0000-B
D0000-C
D0000-D
D0000-E
D0000-F
WORD-Adress
(LSB)
Endereo-BYTE
(LSB)
Q00L
Q00W
(MSB)
(LSB)
BAIXO BYTE
Q00H
(MSB)
(LSB)
ALTO BYTE
(MSB)
(LSB)
D0000L
D0000
(MSB)
(LSB)
D0000H
(MSB)
BAIXO BYTE
ALTO BYTE
(MSB)
328
Descrio do sistema
3.8
Entrada de segurana
3.8.1
Descrio geral
Descrio do sistema
COMEntrada 1
PWR+(24 VDC)
PWR-(0 VDC)
Figura 3-20 Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores instveis.
Entrada 1
PWR+(24 VDC)
PWR-(0 VDC)
330
Descrio do sistema
3.8.2
Funes de segurana
Teste de pulso
As entradas so auto-monitoradas por teste de pulsos. Pulsos de 450 a 500 s
so gerados a cada 15ms. A apurao do canal de entrada suspensa por um breve
perodo.
Um processo de troca externa pelo sensor de anlise conectado levada em
considerao durante a checagem.
O auto-monitoramento do sensor externo, assim como AOPDs, no prejudicado pela
sada do teste de pulsos.
Monitoramento de canal
No caso do controle de 2-canais o potencial individual dos canais so checados
igualmente. Um processo de troca externa so levadas em considerao durante o
teste.
Monitoramento de voltagem
Todo modulo de entrada possui um sistema de monitoramento interno para a fonte de
alimentao de 24 V conectada, gerando uma mensagem de erro no caso de erros.
Menssagens de erro
8.3.3 / 85
Cdigo de
erro043-14
A/B
A/B 043-15
A/B 043-31
A/B 043-32
A/B 043-33
Significado
Erro durante teste da fonte de 24V DC
Erro durante o teste do rel de desligamento
Sada: erro durante pulsos teste
Sada: erro durante releitura
Sada: erro durante contato de relator
Descrio do sistema
3.9
Sada de segurana
3.9.1
Viso geral
O modulo de sada de segurana com a funo de auto-diagnstico que pode sempre
monitorar seu prprio circuito de sada, curto-circuitos cruzados nos canais de sada e
aderncia dos rels de contato utilizando teste de pulsos. O modulo de sada de
segurana obedece Categoria 4 e Categoria 2 da EN954-1 e SIL3 da IEC61508.
Visto que os dados so checados por um microprocessador de um para o outro no
processo de sada, mau funcioNomento causado por pancada leve tambm pode ser
eliminado.
O programa de software PROTECT-PSCsw pode ajustar os numeros de canais de
sada ( um ou dois) .
Diagrama de circuito bsico para sadas de semi-condutores
O diagram mostra a estrutura bsica da sada de um semi-condutor. A parte
escurecida do circuito existente se multiplica dependendo das sadas utilizadas.
Sadas so fontes de correntes.
Medidas adequadas de proteo (e.g. diodo de livre rotao) devem ser tomadas
quando carregamentos indutivos so trocados.
332
Descrio do sistema
Processador A
Processador A
Processador A
Sada 0/1-4
Processador A
Sada 0/1-2
Processador B
Processador B
A sada do rel deve ser aberta pelo menos uma vez ao ano. Isso pode ser feito
manualmente ativando o dispositivo de proteo no lada da entrada ou
automaticamente no programa do usurio. A sada do rel deve ser condicionada por
um fusvel apropriadamente dimensionado.
Manual de
Instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 /
10.07
333
Descrio do sistema
3.9.2
Funes de segurana
Teste de pulso
A sada do semi-condutor auto-monitorada por testes de pulso. Pulsos de 450 a 500
s so gerados a cada 15ms. A sada desligada por um breve perodo.
Deve se assegurar que o ativador downstream no pode ser afetado pelo teste de
pulso.
Monitoramento de canal
A troca correta do estgio de sada monitorada transversalmente. Isso significa que
o processador A/B monitora o processo de troca do processador B/A. Em adio, a
fonte de alimentao dos ativadores pode ser interrompida no caso de erro usando um
rel de fechamento. Os mdulos de sada com rels de sada tambm checam a
funo de troca de rel inetrno positivamente.
Monitoramento de voltagem
Todo modulo de sada possui um sistema de monitoramento interno de fonte de
alimentao dos ativadores e mostram uma mensagem de erro em caso de erro. A
voltagem alterada interNomente por um rel de fechamento o qual monitorado.
Menssagens de erro
8.3.3 / 85
Descrio do sistema
3.10 PSC-SUB-MON
3.10.1
Descrio geral
Modo 1
Quando o modo de operao do PROTECT-PSC est em Modo1, O modulo
Sub-Master-LIGADO se torna modulo Master em um grupo Sub-Master, o qual
compe o sistema inteiro.
O mdulo Sub-Master-ON tem 2 unidades da cat4 entrada S-Stop .
Quando uma das entradas fica com o status de aberta, todas as sadas do
Sub-Sistema deixam as sadas com status de fechada. O Sub-sistema um sistema
do grupo do Sub-Master que inclui o Sub-Master. (Veja tabela 3-9)
No entanto, se o modulo de sada do Master estiver fechado, todas as sadas do grupo
Master ficam fechadas.
Para sadas Abertas de todo o Sub-sistema, aperte o boto reset para limpar o erro e
aperte o boto INICIAR para retornar funo de segurana.
Tambm, podemos fazer o RESET ou INICIAR atravs do modulo Master-ligado.
Modo 3
Quando o modo de operao do PSC esta no Modo3, o SUB-Master-ligado opera com
mdulo de 8 canais de entrada / 6 canais de sada.
3.10.2 PSC-SUB-MON
Dados tcnicos
I
s
Posio
Type
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
TDK-6340
PSC-SUB-MON
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
8
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
6
0.45A resistncia de carregamento / sada
Terminal 9 x 4-pinos MORIMATSU M800-S
100Hx30Wx80D mm / 195g
335
Descrio do sistema
Designao de terminal
1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do
LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Mdulo de fonte de alimentao
(0VDC)
Figura 3-24
S1
LM
S2
S/R
RB
I/O
address
00
Pin
No.
1
I/O
address
01
Pin
No.
2
Silk
Terminal
Nome
Nome
0
S-Stop-1A
+
IN_COM+
00
01
02
Ready lamp
02
1
-
03
Master-On
OUT COM-
05
3
1
+
6
S-Stop-2A
IN_COM+
Incio
05
07
4
2
5
+
06
3
08
1
-------------08
3
+
8
IN_COM+
MS1/2-RB
07
09
4
2
7
+
IN_COM+
09
IN COM_
S-Stop-2B
IN COM_
Reset
IN COM_
MS3/4-RB
04
04
06
03
Silk
Nome
-
0A
MS1
0A
OUT COM_
0B
MS2
0B
OUT COM-
0C
MS3
0C
0D
MS4
0D
OUT COM_
OUT COM-
I+
IN_P+
I-
IN_P-
I+
I-
O+
O-
O+
IN_P+
OUT P_
OUT P_
O-
IN_POUT P_
OUT P_
M1
M2
Terminal
Nome
IN COM_
S-Stop-1B
OUT COM_
I-P
O-P
336
Descrio do sistema
337
Descrio do sistema
3.11.1
Descrio geral
O mdulo de PARADA ( STOP ) segurana dividido em 3 tipos como segue.
PSC-S-STP-E:
PSC-S-STP-LC:
PSC-S-STP-ELC:
Sensor instvel e no instvel de entrada.
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
3.11.2 PSC-S-STP-E
Dados tcnicos
Posio
Tipo
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
TDK-6346
PSC-S-STP-E
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno 3.2A
6
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
4
0.45A resistncia de carregamento / sada
7 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
28-pin conector MORIMATSU M820A-07-xx
100Hx30Wx80D mm / 185g
338
Descrio do sistema
Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Mdulo de fonte de alimentao
(0VDC)
Endereo Num.
Pin
I/O
00
1.
Nome
Silk
0
Nome do
Terminal
S-Stop-1A
Endereo Num.
Pin
I/O
01
2 .
Nome
Silk
-
S1
00
S2
RB
3
1
+
2
IN_COM+
S-Stop-2A
01
03
4
2
02
02
IN_COM+
03
04
MS1-RB
05
04
IN_COM+
05
08
08
09
MS2
09
0A
MS3
0A
MS1
M1
M2
0B
I+
I+
1
-
Nome do
Terminal
IN COM_
S-Stop-1B
IN COMS-Stop-2B
IN COM_
MS2-RB
OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COM-
IN_P+
I-
IN_P-
IN_P+
I-
IN_P-
2
4
O-
MS4
0B
I-P
O-P
O+
O+
OUT P-
_
OUT_P+
O-
OUT P_
OUT_P-
339
Descrio do sistema
Loop de
retorno dos
contatos N
C dos
atores, que
so
controlados
pelas
sadas
relevantes
340
Descrio do sistema
3.11.3 PSC-S-STP-LC
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
i
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-S-STP-LC
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno 3.2A
6
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
4
max 0,45A resistncia de carregamento / sada
7 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
28-pin conector MORIMATSU M820A-07-xx
100Hx30Wx80D mm / 185g
Designao de terminal
1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)
Figura 3-28
341
Descrio do sistema
I/O
address
00
Pin
No.
1
Silk
Nome
0
Terminal
Nome
Light-curtain1A __________
Light-curtain1B __________
Light-curtain2A
Light-curtain2B
MS1-RB
L1
01
L2
02
03
1
3
2
+
04
04
08
MS1
09
0A
0B
RB
M1
M2
I
-P
O-P
I+
/1
3
I/O
address
Pin
No.
2
Silk
Nome
Terminal
Nome
IN COM_
MS2-RB
4
2
4
05
05
08
MS2
09
MS3
0A
MS4
0B
IN_COM+
OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COM-
IN P+
I-
IN _P -
I+
IN_P+
I-
IN_P-
O+
O+
OUT P_
OUT_P+
2
4
OO-
OUT P_
OUT_P-
342
Descrio do sistema
343
Descrio do sistema
3.11.4 PSC-S-STP-ELC
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Sadas
Corrente de sada
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-S-STP-ELC
6 canais de entrada / 4 canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno 3.2A
6
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
4
max 0,45A resistncia de carregamento / sada
7 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
28-pin conector MORIMATSU M820A-07-xx
100Hx30Wx80D mm / 185g
Designao de terminal
Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do
LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh = Para sensor / ativador
I+,O+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I-,O= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)
344
Descrio do sistema
Endere
Num.
o I/O PIN
00
1
L1
Nome
Silk
0
01
02
Nome do
Terminal
Endereo Num.
I/O
PIN
2
Light-curtain-1A
Light-curtain-1B
S-Stop-2A
NomeS
ilk
4
03
S1
RB
M1
M2
I
I-P
O-P
02
IN_COM+
03
04
MS1-RB
05
04
4
+
IN_COM+
05
08
MS1
08
09
MS2
09
0A
MS3
0A
0B
1
3
1
3
I+
MS4
Nome do
Terminal
0B
3
+
IN COM_
S-Stop-2B
IN COM_
MS2-RB
OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COM-
IN P+
I-
IN _P -
I+
IN_P+
I-
IN_P-
O+
O+
OUT P_
OUT_P+
2
4
OO-
OUT P_
OUT_P-
345
Descrio do sistema
Loop de
retorno dos
contatos N C
dos atores,
que so
controlados
pelas sadas
relevantes
Power supply
of Inputs and
the power
supply of the
AOPDs must
have the
same level.
346
Descrio do sistema
3.12.1
Descrio geral
O mdulo de entrada de segurana dividido nos seguintes tipos.
PSC-S-IN-E:
Sensor no instvel de
PSC-S-IN-LC:
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de
acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de segurana com 16
canais de entrada.
3.12.2 PSC-S-IN-E
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-S-IN-E
16-canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
16
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
terminal 9 x 4-pinos MORIMATSU M800-S
conector 36-pinos MORIMATSU M820A-09-xx
100Hx45Wx80D mm / 190g
347
Descrio do sistema
Designao de terminal
1 Status do LED
ERR = Luzes acessas / piscando quando h
erros RUN = luzes acessas quando o programa
est sendo executado SEL = fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh= Sensor de coneco
I+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)
Figura 3-32
I/O
address
00
Pin
No.
1
Silk
Nome
0
Terminal
Nome
S-Stop-1A
I/O
address
01
S1
00
02
3
1
+
2
IN_COM+
S-Stop-2A
01
03
4
2
1
-
S2
02
04
3
1
+
4
IN_COM+
S-Stop-3A
03
05
4
2
3
-
04
06
3
1
+
6
IN_COM+
S-Stop-4A
05
07
4
2
5
-
06
08
3
1
+
8
IN_COM+
S-Stop-5A
07
09
4
2
7
-
08
0A
3
1
IN_COM+
S-Stop-6A
09
0B
4
2
9
-
0A
0C
3
1
+
C
IN_COM+
S-Stop-7A
0B
0D
4
2
0C
0E
3
1
+
E
IN_COM+
S-Stop-8A
0D
0F
4
2
0E
IN_COM+
0F
S3
S4
S5
S6
S7
S8
I-P
1
3
I+
I+
IN
IN_P+
Pin
No.
2
2
4
Silk
Nome
-
F
II-
Terminal
Nome
IN COM_
S-Stop-1B
IN COM_
S-Stop-2B
IN_COMS-Stop-3B
IN COM_
S-Stop-4B
IN COM_
S-Stop-5B
IN COM_
S-Stop-6B
IN COM_
S-Stop-7B
IN COM_
S-Stop-8B
IN
IN_P-
348
Descrio do sistema
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop-2A
S-Stop-2B
S-Stop
Entradas de
button
Boto inputs
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
Entradas de
Boto
S-Stop
349
Descrio do sistema
3.12.3 PSC-S-IN-LC
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Durao minima do pulso para deteco
de segurana
i
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-S-IN-LC
16-canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
16
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
15ms
9 x 4-pin terminal MORIMATSU M800-S
36-pin conector MORIMATSU M820A-09-xx
100Hx45Wx80D mm / 190g
Designao do terminal
1 Status do
LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh = Status of I/O
3 Terminal
00h to 0Fh= Sensor de coneco
I+
= Fonte de alimentao do mdulo
(24VDC)
I= Fonte de alimentao do mdulo
(0VDC)
Figura 3-34
350
Descrio do sistema
I/O
address
00
Pin
No.
1
Silk
Nome
0
L1
01
L2
02
03
1
3
2
3
L3
04
05
1
3
4
5
L4
06
07
1
3
6
7
L5
08
09
1
3
8
9
L6
L7
L8
I-P
0A
0B
0C
0D
0E
0F
1
3
I+
I+
Terminal
Nome
Light-curtain1A
Light-curtain1B
Light-curtain2A
Light-curtain2B
Light-curtain3A
Light-curtain3B ___________
Light-curtain4A
Light-curtain4B
Light-curtain5A
Light-curtain5B
Light-curtain6A
Light-curtain6B
Light-curtain7A
Light-curtain7B ___________
Light-curtain8A
Light-curtain8B
IN_P+
IN_P+
I/O
Silk
Nome
Terminal
Nome
II-
IN_P-
Pin
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
IN_P-
351
Descrio do sistema
P
S
C
S
S
T
P
L
C
v
a
z
d
e
s
i
n
a
l
352
Descrio do sistema
1.3 R01 E02 / 10.07
3.13.1
Descrio geral
O modulo de sada do rel tem uma unidade de segurana para a exteno do sistema.
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de
acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de sada do rel opera
com 4 canais de sada.
3.13.2 PSC-REL
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Sadas
Corrente de sada
Voltagem mxima
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-RELAY
4-canais de sada do rel
24VDC +/-10% / xxmA
4
max 3A resistncia de carregamento / sada
24VDC
8-pin terminal PHOENIX: FKC2.5/8-GF-5.08
100Hx45Wx80D mm / 265g
Designao do terminal
LED de Status
ERR = Brilha / Piscando na
ocorrncia de erro RUN = Brilha
enquanto o programa est
rodando SEL = Fase de
inicializao
LED de Status
00h to 03h = Status de sada
Terminal
00h to 03h = ativador
Descrio do sistema
Descrio do sistema
00
01
02
03
1
2
3
4
5
6
7
8
13
14
23
24
33
34
43
44
Nome de
Terminal
REL
OUT 1
REL
OUT 2
REL
OUT 3
REL
OUT 4
3.14.1
Descrio geral
Quando o modo de operao do PSC est em modo1 as sadas ficam fechadas se
alguma das entradas ficar aberta.
No entanto, a permisso de iniciar a partir do mdulo do Master-LIGADO exigido de
acordo com o ativador de sada (Sada-Aberta)
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de sada opera com
16 canais de sada.
3.14.2 PSC-S-OUT
Dados tcnicos
Posio
Descrio
Nome
PSC-S-OUT
Descrio
16-canais de sada
Voltagem / corrente de operao
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel
Fusvel interno3.2A
Sadas
16
Corrente de sada
max 0.25A resistncia de carregamento / sada
Plug de coneco
Terminal MORIMATSU
Dimenses / peso
100Hx45Wx80D mm / 250g
Tabela 3-32 Dados tcnicos para PSC-S-OUT
Designao do terminal
1 Status do
LED
2 Status do
LED
00h to 0Fh= Status de sada
3 Terminal
00h to 0Fh= Ativador
O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC)
O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC)
355
Descrio do sistema
Descrio do sistema
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
O-P
Nome de
Terminal
Endereo Nm.
I/O
Pin.
Nome
Silk
00
MS1
00
01
MS2
01
02
MS3
02
03
MS4
03
04
MS5
04
05
MS6
05
06
MS7
06
07
MS8
07
08
MS9
08
09
MS 10
09
0A
MS 11
0A
0B
MS 12
0B
A
B
0C
0D
0E
0F
1
3
O+
O+
MS 13
0C
MS 14
0D
MS 15
0E
MS 16
OUT P_
OUT_P+
0F
2
4
OO-
Nome de
Terminal
OUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT COM_
OUT_COMOUT P_
OUT_P-
356
Descrio do sistema
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
Permitir Rel ou
selenoide tipo
porta
357
Descrio do sistema
3.15
3.15.1
Entrada no segura
Descrio geral
O modulo de entrada no segura controlada por um microprocessador. Entrada de
apenas um canal.
No modulo de entrada no segura, a verificao de entrada para os cruzamentos de
curto-circuito feita no modulo de entrada de segurana no executado.
Diagrama de circuitos bsico para entradas no segura.
O grfico nos mostra a estrutura bsica de uma entrada. A area escurecida
existente se multiplica dependendo do modulo de entrada no segura usada.
Entrada 0
Entrada 1
358
Descrio do sistema
3.16
Sada no segura
3.16.1
Descrio geral
O modulo de sada no segura controlado por um microprocessador. Sada de
apenas 1 canal.
No modulo de sada no segura, a verificao de sada para os cruzamentos de
curto-circuito feita no modulo de sada de segurana no executado.
Diagrama de circuitos bsico para sadas no segura.
O grfico nos mostra a estrutura bsica de uma sada. A area escurecida existente
se multiplica dependendo do modulo de sada no segura usada.
Channel 0
Processador A
Output0
Channel 1
Processador A
Output1
359
Descrio do sistema
3.17.1
Descrio geral
Quando o modo de operao do PSC esta em Modo1, o mdulo de entrada no
segura no opera.
Quando o modo de operao do PSC esta em Modo3, o mdulo de entrada no
segura opera com 16 canais de entrada. No entanto, para operar, o modulo de
entrada no segura no Modo3, deve ser feito um ajuste pelo PROTECT-PSCsw.
3.17.2 PSC-NS-IN
Dados tcnicos
i
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Entradas
Resistncia das entradas
Corrente das entradas
Nvel alto/baixo
Durao minima do pulso para possvel
deteco
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-NS-IN
16-canais de sada
24VDC+/-10% / xx mA
16
approx. 4.7K?
5mA
H: >18V / >3.5mA L: <4.7V / <0.5mA
1.4ms(Filtro de entrada 0.7ms)
6x4-pin terminal MORIMATSU M800S
24-pin conector MORIMATSU M820A-06-xx
100Hx30Wx80D mm / 170g
Designao de terminal
1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh= Status de entrada
3 Terminal
00h to 0Fh= instvel
C1,C2
= fonte de alimentao do mdulo
Figura 3-42
360
Descrio do sistema
Ender.
I/O
CO
M1
CO
M2
Num.
Pin
Nome
Silk
Nome do
Terminal
Ender.
I/O
Num.
Pin
Nome do
Terminal
00
INPUT0
01
02
INPUT-2
03
INPUT-3
04
INPUT-4
05
INPUT-5
06
INPUT-6
07
INPUT-7
08
INPUT-8
09
INPUT-9
0A
INPUT-A
0B
INPUT-B
0C
INPUT-C
0D
INPUT-D
0E
INPUT-E
0F
INPUT-F
C1
IN_P1
C1
IN_P1
2
4
C2
C2
IN
IN P2
Ender.
I/O
INPUT-1
361
N-7
N-C
362
3
3
Descrio do sistema
Descrio do sistema
3.18.1
Descrio geral
Quando o modo de operao do PSC est em Modo1,o mdulo de sada no segura
no opera.
Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo de sada no segura
opera com 16 canais de sada. No entanto, para operar, o modulo de sada no segura
no Modo3, deve ser feito um ajuste pelo PROTECT-PSCsw.
3.18.2 PSC-NS-OUT
Dados tcnicos
Posio
Nome
Descrio
Voltagem / corrente de operao
Fusvel
Sadas
Corrente de sada
_
Plug de coneco
Dimenses / peso
Descrio
PSC-NS-OUT
16-canais de sada
24VDC +/-10% / xxmA
Fusvel interno3.2A
16
max 0.25A resistncia de carregamento / sada
6x4-pin terminal MORIMATSU M800S
24-pin conector MORIMATSU M820A-06-xx
100Hx30Wx80D mm / 175g
Designao de terminal
1 Status do LED
ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro
RUN = Brilha enquanto o programa est rodando
SEL = Fase de inicializao
2 Status do LED
00h to 0Fh= Status de sada
3 Terminal
00h to 0Fh= Terminal do ativador
O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC)
O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC)
Figura 3-44
363
Descrio do sistema
I/O
address
00
PW
R1
P
R2
Pin
No.
1
Silk
Nome
0
Terminal
Nome
OUTPUT0
I/O
address
01
Pin
No.
2
Silk
Nome
1
Terminal
Nome
OUTPUT-1
02
OUTPUT-2
03
OUTPUT-3
04
OUTPUT-4
05
OUTPUT-5
06
OUTPUT-6
07
OUTPUT-7
08
OUTPUT-8
09
0A
OUTPUT-A
0B
OUTPUT-B
0C
OUTPUT-C
0D
OUTPUT-C
0E
0F
O+
O-
O+
O-
O+
O-
O+
OUTPUT-E
OUT P1+
_
OUT_P1+
OUT P2_
OUT_P2-
O-
OUTPUT-F
OUT P1+
_
OUT_P1+
OUT P2 _
OUT_P2-
OUTPUT-9
364
Descrio do sistema
96
365
Descrio do sistema
97
4.1 Montagem
4.1.1 Condies ambientais
42
42
42
43
45
45
48
48
49
410
411
411
412
413
414
415
416
417
418
41
4.1
Montagem
4.1.1
Condies limitantes
9.1 / 92
Descrio
0 to 55C
30 to 85 % HR
86 kPa to 106 kPa
2 a DIN EN 50178 (VDE 0160)
Gabinete de metal ou grau de proteo similar IP 54
minima
4.1.2
Montagem da base
Posio de instalao
Afim de garantir ventilao suficiente e montagem/desmontagem dos mdulos
individuais, por favor deixe um espao livre de pelo menos 50 mm acima e embaixo da
estao. A distancia de 50 mm deve ser mantida correspondentemente a esquerda,
direita e na frente. A unidade deve ser instalada unicamente conforme mostrado
abaixo (suspendido de forma horizontal).
Viso Inf.
Trilho DIN
Montagem
Escolha uma localizao mais distante possvel do nvel de energia e qualquer outra
radiao que possa atrapalhar e de fontes de calor do gabinete de interruptor.
4.1.3
Montagem
1. Equipar up trilho DIN, puxar antes de dar suporte estrutura junto ao modulo,
superior e inferior.
43
Desmontar
Please remove from a DIN rail, pulling
before the supporting structure
attached to a module top and bottom.
44
4.2
Instalao eltrica
4.2.1
Fonte de alimentao
3.5.2 / 39
4.2.4 / 4-11
Figure 4-6 Power supply of the PROTECT-PSC common power supply unit with safety
transformer
Fornecimento separado
de energia separado do
46
Tipo de mdulo
Polo
Faixa de conexo
Energia
2 polos
PHOENIX FKC2.5/2-STF-5.08
Sub-Master-On
36 polos
MORIMATSU M800S
Parada de segurana
28 polos
MORIMATSU M800S
Entrada de segurana
36 polos
MORIMATSU M800S
Sada de segurana
36 polos
MORIMATSU M800S
Rel de sada
8 polos
PHOENIX FKC2.5/8-GF-5.08
Entrada no segura
24 polos
MORIMATSU M800S
Sada no segura
24 polos
MORIMATSU M800S
CPU
36 polos
MORIMATSU M800S
Cruzamento de cabos
recomendado
Faixa de conexo
Tabela 4-2 Faixa de conectores usadas para os mdulos
Por razes de proteo contra choques todas as conexes devem ser instaladas
com os plugs apropriados.
Virola da fiao
Todos os cabos devem ter uma virola ao final da fiao (max. 0.75 mm ).
Tubos dos cabos
Colocar os cabos de entrada e saida dentro e for a do gabinete do interruptor em tubos
separados ou similares. Se o tubo ou cano dos cabos forem feitos de metal eles devem
ser aterrados.
Fusvel interno
O modulo da CPU e os mdulos de sada segura/No segura (PSC-REL est
excluido) tem fusvel interno o qual destinada a proteger os mdulos de destruio
em caso de curto-circuito. Esses fusveis no esto protegidos contra sobre carga de
uma operao normal. Por favor observe a especificao prescrita para coneco dos
mdulos. Se o fusvel interno destruido o modulo para de funcionar. O fusvel no
pode ser substitudo.
47
4.2.2
Mdulo de energia
Uma voltage minima essencial da instalao eltrica requisitada para
funcioNomento de energia. recomendado incluir um pr-fusvel externo de 2.0 A
diminuindo a fora nos cabos de energia.
4.2.3
Entrelaado protegido por fio de cobre com pelo menos 80% de revestimento
Resistncia de ondas 100 - 180 Ohm
48
4.2.4
Mdulos de Entrada/Sada
O mdulo da CPU e os mdulos de Entrada/Sada Segura/No segura necessitam de
um fornecimento de voltagem externa de 24 volt DC supply voltage para
funcioNomento das entradas/sadas. Isso aconselhvel para assegurar o
abastecimento por meios de um fusvel externo. A rpida corrente do fusvel vai
depender do nmero de mdulos aserem abastecidos.
Exemplo para calcular a corrente de acionamento
Presumindo que a estao tem os seguintes modulos:
2 x modulos de entrada PSC-S-IN-E
=> 2 x 16 entradas 5 m A
410
4.3
4.3.1
7.11.1 / 751
7.11.2 / 752
411
4.3.2
Sensor level 2
Dois canais de Desligamento de emergncia / PARADA do circuito da EN 418/EN
60947-5-5 com deteco de curto circuito. A funo de deteco de falha cruzada
somente garantida se a chave do canal do sensor fizer a comutao contra os
diferentes potenciais mostrados abaixo.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado
Classificao de segurana
A categoria maxima conveniente a cat. 4 maximo a cat. 3 para coneco em srie
dos sensores).
O comeo ocorre somente aps a liberao do boto INICIAR (incio monitorado) com
pico negativo.
PSC-S-IN-E
412
4.3.3
Monitoramento de alerta
Start / Reset level 1
Boto de Incio e reset das funes de segurana. O circuito de feedback serve para
diagnosticar se os capacitadores se abriram e se facilitam o incio do circuito apenas
se o sinal de ambos ativadores liberarem a condio atravs de seus contatos
auxiliares (contatos NC) (estado desenergizado).
Sensor level 2
Dois canais de monitoramento de alerta da EN 1088 com pelo menos uma posio
positiva em aberto com detector de falha cruzada. A funo de deteco de falha
cruzada somente garantida se a chave do canal do sensor fizer a comutao contra
os diferentes potenciais mostrados abaixo.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado.
Classificao de segurana
A categoria maxima conveniente a cat. 4 maximo a cat. 3 para conexo em srie
dos sensores).
Capacitadores
Capacitador
do regulador
Figura 4--10
413
4.3.4
7.11.5 / 757
Essa trava de reincio realisada aqui com a coneco do boto INICIAR incorporado
no circuito de feedback por meios de medidas no software no programa do usurio.
(Ver Capitulo 7.11.5).
M1 OUT_COM-
Capacitadores
S1 IN_COM+
S1 IN_COM-
M1 MS2
S1 S-Stop-1B
M1 OUT_COM-
S2 S-Stop-2A
M2 MS3
M2 OUT_COM-
S2 IN_COM+
S3 S-Stop-3A
Abridor de porta
S 3 IN_COM+
I-P IN-P+
I-P IN-P-
24 V DC 0 V
24 V DC 0 V
O-P OUT-P+
DC
DC
O-P OUT-P-
PSC-S-OUT
Figura 4--11
4.3.5
Capacitadores
INCIO
Capacitador
Regulador
REINCIAR
Figura 4--12
4111
415
4.3.6
Start/restart level 1
O incio controlado pelo controle operacional, atravs do qual o controle recebe
atravs de um dos contatos capacitados a informao do status do interruptor. No h
recomposio manual da funo de segurana. O circuito de feedback facilita o incio
de circuito apenas se o sinal de ambos ativadores liberarem a condio atravs de
seus contatos auxiliares (contatos NC) (estado desenergizado).
Sensor level 2
Dois canais de controle com components semi-condutores de segurana e.g. AOPDs
da EN 61496 sem deteco de falha cruzada (pelo PROTECTPSC). O sensor
normalmente tem seu prprio monitoramento de falha cruzada. Cada sensor com
sada de semi-condutor deve ter coneco de dois canais. Alm disso, cada sensor
deve ser capaz de abastecer a corrente com pelo menos 200 mA por canal.
Actuator level 3
Dois canais de nvel de energia (circuito em srie do contato do ativador). Um rel ou
interruptor direcionado deve ser utilizado
Classificao de segurana
A categoria maxima que pode ser realizada a cat. 4 maximo a cat. 3 para
coneco em srie dos sensores). A classificao de segurana exata vai depender
dos sensors utilizados. Para classificao de acordo com a cat. 4 o sensor deve ter
seu prprio co de guarda ou watchdog.
Observao
Para areas de risco/perigo, o circuito sem o RESET no permitido sem medidas
adicionais se h risco de acesso ao local. Deve se assegurar que o reincio s e possvel
se nnguem est em rea perigosa.
4.3.3 / 413
Capacitador
Regulador
Figura 4-13
4.3.7
Sadas do semi-condutor
Figura 4--14
Sadas de rel
Figura 4-15
Se o ativador no possui seu prprio fusvel, um fusvel deve ser incorporado na linha
de energia dos ativadores (o valor vai depender dos sensores utilizados, mas no
mximo 3 A de atuao rpida).
417
4.4
Verificao
Montagem
418
Funcionamento no Modo3
Funcionamento no Modo1
Esse captulo descreve o funcioNomento do PROTECT-PSC no Modo1.
5.1 Viso geral
5.2 Procedimento de operao
5.2.1 Colocao/substituio do
nmero de identificao (PIN)
5.2.2 Confirmao de configurao
5.3 Monitoramento
5.4 Inicializao da CPU
52
52
52
55
59
59
51
Funcionamento no Modo3
5.1
3.4 / 36
5.2
Viso geral
Para se operar em modo1, To operate in Mode1, so necessaries a
colocao do cdigo de identificao (PIN) e a confirmao da configurao.
If PIN code is set by CPU module, PSC Operation Mode becomes Mode1.
Procedimento de operao
Para se operar em modo1, os seguintes procedimentos devem ser mantidos como
regra bsica.
Sequncia para funcioNomento em Modo1
4.1 / 42
4.2 / 45
5.2.1 / 5-2
5.2.2 / 5-5
1 Montagem
2 Instalao eltrica
3 Colocao/substituio do
nmero de identificao (PIN)
4 Confirmao de configurao
Para detalhes no procedimento de operao de cada item, verifique sua pgina
conforme indicada.
5.2.1
2.1.7 / 24
66
Funcionamento
no Modo3
Operation in Mode3
(1)
Boto MODE
Boto INC x 2
Boto MODE
Boto MODE
Boto INC x 3
Boto INC x 5
Boto SET
O ajuste do cd. PIN est concludo
66
Funcionamento no Modo3
Boto SET
LED C.OK e LED 7 SEG acendem
P
I
N
c
o
d
e
Novo ajuste de Cd
PIN (Ver cp. 5.2.1(1))
Ajuste de cd PIN
(ver Cp. 5.2.1 (1))
Novo ajuste de cd PIN concluido
:
1
2
3
4
Cd PIN no corresponde.
Entra com cd. PIN
novamente.
P comeam a piscar.
C.OK LED e LED de 7 SEG
I
N
Nmero de Modo
Verso da CPU
c
o
d
e
:
Figura 5-2 Alterao
de cdigo PIN
5
6
7
8
54
Funcionamento no Modo3
5.2.2
Confirmao de configurao
Para operar em Modo1,a confirmao de configurao deve ser realizada.
Durante a confirmao de configurao, 7SEG LED mostra Slot No. e o cdigo de
identificao do mdulo implementado.
No processo de confirmao de configurao, In the configuration confirmation
process, consistencia entre o Slot No./cdigo de identificao do mdulo de cada
mdulo e daqueles mdulos implementados que foram confirmados um por um.
Para informao detalhada do cdigo de identificao do mdulo, veja captulo 3.3.
3.3 / 35
5.2.2 / 5-5
0 .2a 4 p6.
01H
ERR 0 2 4 6
R U N ....................
SELG 1 3 5 7
10H
REL
ERG
02
RUG o 0
SELL
13
50H
59
90H
Funcionamento no Modo3
Ligar Fora
Boto MODE
Cdigo de identificao de mdulo acende.
Boto INC
C.OK LED and module identification code are blinking.
SEL LED of the module under confirmation lights up.
(Alterne para modo W.E.)
O interruptor RUN/W.E. deve estar na posio "W.E."
Interruptor de reincio: LIGADO
Boto MODE
Cdigo de identificao de mdulo acende.
SET
Todos os slots so
confirmados.
LED C.OK acende.
Nm de Modo + Ver. CPU exibido.
Ajuste de cd. PIN concluido.
E cdigo PIN aceito.
LED C.OK e cd. de ident. de mdulo esto piscando.
LED SEL do mdulo sob confirmao acende.
Nmero de MODO
Verso de CPU
59
56
Funcionamento no Modo3
5.2.2 / 5-5
Identificao de Mdulo
0 2 4 6o
R U N
............................
S E L
1 3 5 7
Cdigo ID do Modulo
59
6
6
FuncioNomento
no Modo3
Operation in Mode3
Ligar) Fora
Boto MODE
Module identification code lights up.
LED
7 SEG
Boto INC
LED C.OK e cd. de ident. de mdulo esto piscando.
LED SEL do mdulo sob confirmao acende.
Boto MODO
Cdigo de identificao de mdulo acende.
Boto INC
Todos os slots so
confirmados
LED C.OK acende.
Exibe Nm. de Modo + Ver. de CPU.
O ajsute do Cd. PIN est concluido.
Cd PIN aceito.
LED C.OK e cd. de identificao de mdulo acende.
LED SEL do mdulo sob confirmao acende.
Nm de MODO
Ver. de CPU
59
58
FuncioNomento no Modo3
5.3
Para mudar do estado de partida (Modo0) para o Modo1, veja o captulo 5.2.2.
Monitoramento
No Modo1, a funo de monitoramento pelo PROTECT-PSCsw est disponvel.
7.15 / 790
5.4
Inicializao da CPU
Para alterar o mdulo da CPU para estado de partida (Modo0), altere o cdigo de
identificao (PIN) para 0000.
5.2.1 / 5-2
59
FuncioNomento no Modo3
Funcionamento no Modo3
Esse captulo descreve o funcioNomento do PROTECT-PSC no Modo3.
6,1 Viso geral
62
62
61
FuncioNomento no Modo3
6.1
Viso geral
8.2 / 82
3.4 / 36
6.2
Procedimento de operao
Para operar no Modo 3, os seguintes procedimentos devem ser mantidos como regras
bsicas.
1 Criao do programa.
2 Proteo /checagem lgica do programa.
3 Transferncia para PROTECT-PSC
74
75
75
75
7.3.2 Hardware
75
7.4 Instalao
76
76
76
77
77
78
79
710
711
711
711
712
713
7.7.5 Comparao
714
714
715
715
716
718
720
722
722
723
724
727
729
7.10 Programao
7.10.1 Fluxo bsico do programa
730
730
731
731
7.10.4 Instrues/Smbolos
732
7.10.5 Timer
735
7.10.6 CONTADOR
736
7.10.7 Funes
738
741
7.10.9 Memria
741
7.10.10 Endereos
745
746
751
751
752
753
757
760
760
761
762
755
7.12.1 Descrio
762
763
764
766
772
7.12.6 Leitura/comparao
773
774
775
7,13 Verificao
777
777
780
784
785
Alterao/reviso
786
7.14.1Alterao de contatos
786
789
789
7,15 Monitoramento
7.15.1 Diagrama Ladder
7.15.2 rea de memria
790
790
791
72
7.16 Documentando
7.16.1 Ajuste do formato
793
793
794
794
7.16.4 Comentrios
794
795
795
7.16.7 Parmetro
796
797
7.17.1 Demonstrao
797
7.17.2 Configurao
7,18 Inicializao da CPU
799
7103
73
7.1
Viso geral
O PROTECT-PSCsw fornecer assistencia na criao dos programas Seguros/No
seguros do PROTECT-PSC.
Utilizando o programa de software PROTECT-PSCsw o programador cria o programa
do usurio em forma de diagrama ladder (IEC61131). No programa PS, para
propsitos de verificao, o diagram ladder convertido em uma listagem. Aps a
verificao do programa PS pelo programador com assistncia do programa de
software, o programa PS convertido em um formato que pode ser lido pelo mdulo
da CPU e pode ser transferido para o mdulo da CPU por meio de uma interface USB.
O programa PN convertido em formato que pode ser lido pelo mdulo da CPU e
pode ser transferido para o mdulo da CPU por meio de uma interface USB..
Aps a transferncia bem sucedida para o mdulo da CPU, ele envia o programa PS
para o programa de software para verificao, que depois libera o software do usurio
para funcioNomento do mdulo da CPU aps comparar com o programa transmitido.
74
7.2
Fases de expanso
Fases de expanso
Funcionalidade
PROTECTPSCsw
Senha
Programa
do Usurio
Leitura
Processo
Leitura
Processo
Biblioteca (destravado)
de Funo Processo
(travado)
travado
destravado
9
9
9
7.3
Requisitos do sistema
Os requisitos do sistema descritos abaixo so os requisitos mnimos para
funcioNomento do PROTECT-PSCsw. Os valores entre parentheses so valores
recomendados para melhorar a performance melhorando o trabalho.
7.3.1
Sistema operacional
Microsoft Windows 2000/XP
No Windows 2000 / XP, o grupo de login do usurio deve ser determinado no
Administrador, Usurio Avanado ou Usurio.
7.3.2
Hardware
CPU
Memria
Grficos
75
7.4
Instalao
Antes de iniciar a instalao feche todos os programas ativos e desative seu software
de anti-virus ( se estiver presente).
1. Insira o CD com o software PROTECT-PSCsw.
2. Inicie o arquivo "Setup.exe".
3. Siga as instrues de instalao.
Aps a primeira coneco com o mdulo da CPU pela interface-USB, uma instalao
autmtica no PC ser executada. Os drivers necessarios ( ump ) esto localizados
no diretrio:
.../windows/system32/drivers
7.5
Proteo de senha
A criao de novos projetos, a modificao e transferncia de projetos existents no
PROTECT-PSC so protegidos por uma senha. Isso assegura que uma pessoa no
autorizada tenha acesso negado. Aps a primeira vez que o programa foi iniciado,
uma janela indica que a senha ainda no foi colocada e ento a senha padro
gerada.
A entrada de senha solicitada nas seguintes operaes.
7.5.1
Senha padro
As seguintes senhas so pr-ajustadas de fbrica para primeiro uso:
protect1, protect2, protect3, protect4
Aps a instalao ou durante o primeiro uso, todas as quarto senhas padro devem
ser substituidas (referente ao captulo 7.5.2).
Se esquecer a senha, desinstale o PROTECT-PSCsw e instale
novamente. As senhas padro acima estaro disponveis novamente.
7.5.2
Alterao de senha
Somente possvel alterar as senhas se modo editar no foi liberado ainda (se ainda
no entraram com a senha para um projeto j aberto). Para alterar a senha, use a
entrada do menu [Setup]-[Password] ou o boto de ferramenta. Agora entre com a
senha antiga e depois com a nova senha no dilogo de senha. Para segurana a nova
senha deve ser confirmada mais uma vez. A senha deve ter pelo menos 5 caractres
e o mximo de 10 caractres. Letras minsculas e maisculas so vistas como
caractres diferentes.
7.5.3
77
76
7.5.4
Trava do programa
Trava manual do programa
Afim de parar o processamento do programa aps a senha ter sido colocada (e.g. no
caso de breve ausencia), o programa complete pode ser travado contra qualquer
acesso. Use o menu [Option] [Lock PROTECT-PSCsw] ou boto de ferramenta. A
trava pode ser liberada somente usando a senha de login mas com nenhuma das
outras trs.
78
Programao /transferncia de
parmetro
7.5.5
Ajuste de proteo
Entrar com qualquer senha (5 a 20 bytes de caracter). Aps a entrada da senha, a
copilao do programa PS/PN fica restrita quando um arquivo for salvo.
Um smbolo chave anexado no cone do parmetro protegido, arquivo de dados ou
programa (Veja a figura 7-20). Neste caso, um item protegido no pode ser editado.
Para abrir a caixa de proteo , selecione [Option][Protective setting] do menu
principal. As opes selecionveis para proteo so PS+parametros(PS) ou
PS+PN+parametro.
79
Programao /transferncia
de parmetro
7.6 Cdigo de
identificao
Quando transferir o programa PS, a caixa para atualizao do cdigo de identificao
exibida na tela. Usando essa caixa para entrar / atualizar o cdigo de identificao.
Se o cdigo de identificao inserido e o cdigo de identificao registrado no mdulo
da CPU forem diferentes, o programa no pode ser transferido.
O cdigo de identificao de partida "0000".
A user can set a decimal number of 4-figures as PIN code ("0001""9999").
710
7
7
7.7
Programa/transferncia de dados
7.7.1
Conectando ao PROTECT-PSC
A coneco do PROTECT-PSC feita via interface da USB do computador.
Cabo USB
7.7.2
711
7.7.3
Ajuste de comunicao
Antes de fazer troca de dados com o PROTECT-PSC voc deve primeiramente
selecionar o ajuste correto de comunicao (interface).
Criando ajustes de comunicao
Selecio a entrada [Setup Comunicao Module] a partir do [Setup] menu ou do boto
de ferramenta. As caixas a seguir iro aparecer:
Figura 7-11
Figura 7-12
Figura 7--13
712
Transferncia de programa
Antes que um programa possa ser transferido para o PROTECT-PSC voc deve
primeiro liberar o processo escrito (referente ao captulo 3.7.3).
Aps a criao do programa, verificao lgica e e armazeNomento do projeto, o
programa pode ser transferido para o PROTECT-PSC. O menu de entrada
[CPU]-[Write Data] oferece vrias opes dequais dados podem ser transferidos para
o PROTECT-PSC.
Figura 7-14
713
7.7.5
Comparao
O menu de entrada [CPU]-[Comparado com a CPU] oferece vrias opes para
executar a comparao de dados.
[Programa and Parametros]
Compara o programa do usurio (cdigo da mquina e a fonte de texto) incluindo o
cdigo da mquina da funo de blocos (se presente) e o parametro de dados.
[Registro]
Apenas compara os dados registrados
[PSV]
3.7.3 / 318
7.16.1/ 793
7.7.6
Figura 7-15
714
7.8
Descrio do programa
7.8.1
Interface do usurio
A interface do programa do usurio consiste em 4 reas.
Figura 7-16
7.8.2 / 716
1 Menu principal
Fornece acesso s funes do programa. Dependendo do status do programa ou
das possveis aes,nem todos os pontos do menu estaro disponveis (exibido em
cinza ou descolorido).
7.8.3 / 718
2 Barra de ferramentas
A barra de ferramentas fornece acesso rpido e fcil para a maioria das funes na
forma de cones, assim chamada de botes de ferramentas. Dependendo do status
do programa ou das possveis aes, alguns botes no estaro disponveis. A barra
de ferramentas est sub-dividida em grupos individuais. Cada grupo tem grip (linha
vertical) para posicionar dentro da barra de ferramenta. Para esse propsito o grip
deve ser clicado com o boto esquerdo do mouse. Segurando o boto do mouse o
grupo pode ser posicionado dentro da barra de ferramenta. Um grupo pode tambm
ser retirado da barra de ferramenta e ento exibido como uma janela
independente.
7.8.4 / 720
3 rea do cliente
Aqui onde a janela projetada, o diagram ladder e a janela de parmetros so
exibidas. Ambas as janelas podem ser livremente organizadas.
4 Barra de status
Mostra informaes adicionais nos menus/botes ativos e o status da informao
7.8.2
Menu principal
Arquivo
Cria um novo projeto
Abre um projeto existente
Fecha um rpojeto aberto
Salva um projeto aberto sob o nome atual
Salva um projeto aberto sob um novo nome
Importa programas/commentrios/dados de registro
Exporta commentrios/dados de registro
Integra uma biblioteca
Imprime (rascunho)
Imprime (documentao)
Seleciona e configura uma impreessora
Mostra os ltimos projetos abertos (mx. 4)
Sai do programa
716
Monitor
Starts/stops monitoring of the program run (cap. 7.15).
Starts/stops monitoring of the register (memory area)
Setup timer/counter
Compulsion ON/OFF of Input/Output
Register edit
Register fill
Compulsion ON/OFF of FB inner Input/Output
Initialization of FB inner Input/Output
Selects communication module (chapter 7.7.4).
Changes password (chapter 7.5.2).
Opes
Modifica a apresentao da interface de usurio (cap. 7.17.1).
Modifies program settings (chapter 7.17.2).
Locks programs for editing (chapter 7.5.4).
Protective setting (chapter 7.5.5).
717
7.8.3
Barra de ferramenta
As funes da barra de ferramenta so encontradas como sub-entradas do menu
principal. Se voc mover o mouse sobre os botes de ferramentas individuais, ir
aparecer uma janela com informaes com uma breve descrio da ao associada
ao boto de ferramenta. Em adio uma breve descrio da funo exibida na barra
de status. Uma referncia funo do menu pertencente ao boto de ferramenta
mostrada abaixo.
Menu de entrada
[View]-[U-mark Search]
[View]-[Search]
[Edit]-[Redo]
[Edit]-[Undo]
[Help]-[About PROTECT-PSCsw]
[File]-[Print]
[Edit]-[Paste]
[Edit]-[Copy]
[Edit]-[Cut]
[File]-[Save]
[File]-[Open]
[File] -[N ew]
Diagrama Ladder
Menu de entrada
[Edit]-[New Block Insert]
[Edit]-[New Line Insert]
Contatos
Os smbolos no podem ser acessados via menu de entrada. Para selecionar um
contato, voc pode tambm utilizar a funo dos botes usando o boto esquerdo do
mouse. The parameters of the selected contact can be set in the property dialogue
(chapter 7.10.11). This is opened by double clicking on the appropriate contact
(already marked) or via the pop-up menu (right mouse button). Uma descrio
detalhada dos contatos individuais fornecida no captulo 7.10.11
Funo de
bloco Funo
Contador
Timer
Reset Coil
Set Coil
Bobina
Trailing edge
Rising edge
NC (B contact)
NO (A contact)
Comunicao Or
718
Programao /transferncia de
parmetro
Bookmark
Menu de entrada
[View]-[Bookmark]-[Clear All mark]
[View]-[Bookmark]-[Go To Next Mark]
[View]-[Bookmark]-[Go To Prev Mark]
[View]-[Bookmark]-[Mark Set / Reset]
PS/PN
Menu de entrada
PN Diagrama Ladder
PS Diagrama Ladder
Comentrios
Menu de entrada
Exibe a janela com o comentrio dos
contatos [View]-[ Display 1st Comment]
[View]-[Display 2nd Comment]
Menu de entrada
[Xchange]-[LD Edited Blocks]
Comunicao
Menu de entrada
[Setup]-[Setup Comunicao Module]
Senha
Menu de entrada
[Edit]-[Start Edit Mode]
[Options]-[Lock PROTECT-PSCsw]
[Setup]-[Password]
719
7.8.4
rea do cliente
Janela de projeto
7.12.2 / 7-68
Parametros
Veja captulo 7.9
Data
Central de edio de comentrios
Monitoramento e segurana da
memria
Programa
Abre a janela do diagram ladder
Figura 7--17
Janela de projeto
Enquanto a funo editar estiver bloqueada, o smbolo chave est anexada nos cones
do comentrio, registro e parmetros.
Enquanto a funo editar estiver desbloqueada, o smbolo chave removido.
Enquanto ajustar a proteo (PS+parametro(PS) ou PS+PN+parametro), o smbolo
chave anexo nos cones do parmetro, arquivo de dados e o programa que so os
alvos de proteo.
Aps a proteo ser liberada, o smbolo chave removido.
Figura 7-18
720
7
7
Ladder diagram
7.13.2 / 7-88
Figura 7-19
721
7.9
Transferncia de parmetros
7.9.1
Figura 7--20
PROTECT-PSCsw
Figura 7-21
722
7.9.2
Figura 7--22
1 Execuo do programa
O programa PS ajustado como sempre disponvel. Se ajustar o programa PN como
disponvel, o controle do PN tambm pode ser executado. ( O valor atribuido ao
programa PN indisponvel).
2 Integrando o PS
Ajustar a integrao do PS quando executar ativo/Parada da CPU. (O valor atribuido
ao programa PN integrar).
A operao do PS/PN quando o commando do PROTECT-PSCsw executado so
descritos na tabela abaixo. Quando ambos PS ou PN esto em RUN, os commandos
so executados na sequncia de (1) a (3).
723
7.9.3
Figura 7-23
O mdulo ajustado pelo usurio exibido em uma posio colocada pelo usurio. E
exibida com uma cor especfica de acordo com o tipo de mdulo.
azul : Mdulos de entrada/Sada de segurana (grupo Master)
amarela : Mdulos de entrada/Sada de segurana (grupo Sub-Master)
verde
724
Grupo
Exibio do grupo de configuraes.
Master
: O grupo que o mdulo Master controla
Sub
: O grupo que o mdulo Sub-Master controla
No seguro : Grupo no seguro
No. de posies
O nmero do posies exibido.
Distribuio de pontos
exibido o total de pontos distribuidos e reservados para cada mdulo.
Renovao de pontos
Pontos fsicos que existem em um mdulo.
Tipo de mdulo (Tipo seguro)
Tipo seguro : exibe um dos tipos de mdulo de segurana e mdulo no seguro.
S : Mdulos de Entrada/Sada de segurana
N : Mdulos de Entrada/Sada no seguros
Nome do mdulo
O nome de mdulo exibido na tela.
FB pr-determinado
Usurio/no-usurio do FB Registrado/Equivalente exibido na tela.
725
Figura 7-24
726
7.9.4
Parametros de Entrada/Sada (I/O)
Figura 7-25
A janela a esquerda lista de forma tabular todos os canais possveis. O ajuste para um
ou vrios canais selecionados, podem ser feitosna janela do lado direito.
Figura 7-26
canais
Tabela de
727
Trocando PS/PN
Selecione aqui o PS ou PN para estabelecer os parmetros
de seguros (PS) e no seguros (PN).
Ajuste de canais
Afim de selecionar vrios canais, voc deve colocar uma rea de endereamento
aqui.
Pressionando e segurando o boto Shift e clicando com o
boto esquerdo para selecionar vrios canais.
728
7.9.5
Nome do programa
Figura 7-27
Nessa caixa de dilogo, o usurio pode ajustar cada nome do programa para o
Sistema, programa PS e PN. O nmero mximo de caractres de 64.
O ajuste do nome do programa nessa caixa de dilogo exibida na pasta do programa
na tela de projetos.
729
7.10 Programao
Os programas so criados graficamente na forma de diagram ladder. Visto que o o
programa de software PROTECT-PSCsw primeiramente destinado criao dos
programas do usurio para segurana orientada usada pelo PROTECT-PSC,
somente as instrues e funes da IEC 61131 so disponveis que podem ser
checadas utilizando meios simples. A linguagem de programao listada usada para
verificao do programa do usurio contm algumas adies necessrias que no
fazem parte da IEC 61131.
7.13.3 / 784
Por favor tenha em mente que durante a criao do programa, o programa do usurio
est sempre trabalhando de cima baixo. A localizao desfavorvel dos blocos
individuais de programa tem um efeito negative no tempo de reao. Isso se aplica em
particular no uso de flags. Ento sempre desligue os capacitadores de segurana
(bobina) diretamente e assegure que o capacitor de segurana est desligado aps a
alterao de nvel da entrada na mesma execuo de programa.
732
731
7.10.4 Instrues/Smbolos
A tabela a seguir nos fornece uma viso geral dos smbolos de diagram ladder
existenetes e suas representaes equivalents na listagem da linguagem de
programao usada para propsitos de verificao. Nem todos os smbolos da coluna
do diagram ladder esto disponveis para o programador. Alguns esto disponveis a
partir do programa do usurio criado pelo programador. A descrio dos smbolos
disponvel para criao do programa e sua respectiva listagem do timere das funes
fornecida na tabela a seguir.
O processo de traduo do diagram ladder linguagem de programao para a
listagem linguagem de programao necessria para checar o programa est
descrita no captulo 7.14.3 utilizando um exemplo detalhado.
7.14.3 / 789
Tabela de traduo
Ladder diagram
Statement list
STR
STR NOT
AND
AND NOT
OR
OR NOT
Function
Start of an operation with NO (A contact)
Start of an operation with NC (B contact)
Series connection (A contact)
Series connection (B contact)
Parallel connection (A contact)
Parallel connection (B contact)
AND STR
OR STR
OUT
PTS
NTS
FPS
FRD
FPP
Coil output
Edge detection, trailing edge
Edge detection, rising edge
Start of branching double coil
Branching double coil
End of branching double coil
FST
Unconditional output
NOT
Inversion
Communication
Instruction Manual
Manual PROTECT-PSC
Instruction
PROTECT-PSC V
1.3 R01 E02 / 10.07
V 1.3 R157 E157 / 10.07
732
732
Description
Sinalizao
Como o PROTECT-PSC tambm pode ser usado para controlar as tarefas de
segurana no orientada, todos os simbolos do diagram ladder ( contato, bobina ,
timer.) no programa PS tem uma sinalizao para mostrar ao programador qual
smbolo deve ser usado para a funo de segurana..
Sinalizao Seguro
U
no
no
Yes
Description
Um smbolo seguro foi sobre escrito por um smbolo no seguro.
O smbolo no seguro e no deve ser usado para funes de
segurana.
functions.
O smbolo no seguro e no deve ser usado para funes de
segurana.
O smbolo seguro e deve ser usado para funes de
segurana
Afim de achar a causa da sinalizao U mais facilmente, eles esto destacados em cores diferentes.
Sinalizao de U vermelho (direto) aparece na linha que contm a causa da sinalizao U.
Sinalizao de U amarelo (indireto) aparece quando se usa um smbolo que j tem uma
sinalizao U (direto ou indireto).
A sinalizao do smbolo feita de acordo com a regra do sistema, o qual, asregras principais esto
descritas a seguir.
A observao das regras assegurada pelo PROTECT-PSCsw e no necessita ser compreendido
pelo programador em todos os casos. No entanto, o bom entendimento facilita o
planejamento/programao para alcanar a segurana desejada.
Entradas invertidas (contato B) no so seguros e esto sinalizados com .
Auto-sustentvel (ativao pelo seu estado prprio) no seguro e est sinalizado com .
Uma coneco paralela (operao OR) de uma ou mais S e pelo menos uma ou pelo menos
uma U produz um U.
Uma seo contend um U (direto ou indiretot) sempre d origem a um U.
Uma coneco em srie (oprao AND) de e pelo menos um S produz um s.
733
Comunicao
Comunicao horizontal
Passa da esquerda para a coneco direita sem modificar o formato.
Contatos (entradas)
NO (Contato A)
Passa da esquerda para a coneco direita se o estado do contato for
VERDADEIRO. Otherwise right is always FALSE.
NC (Contato B)
Passa da esquerda para a coneco direita se o estado do contato for
FALSO. Otherwise right is always FALSE.
Contatos de deteco de pico
Contatos de deteco de pico sempre mantm seu VERDADEIRO estado para apenas
um tempo de iterao. Assim maior processamento deve ser feito aps estes contatos.
Pico elevando
A conexo correta apenas VERDADEIRO caso o estado de contato
esquerdo tenha um pico elevatrio (positivo). Caso contrrio direito sempre
FALSO.
Pico posterior
A conexo direita apenas VERDADEIRO caso o estado de contato
esquerdo tem um pico posterior (negativo). Caso contrrio direito sempre
FALSO.
Bobinas (sadas)
Bobina
Passa o estado esquerdo para o endereo alocado bobina.
734
7.10.5 Timer
O numero de timers disponveis de 256 com programa PS, 512 com programa PN . Eles
so selecionados por designao de um endereo com prefixo "T" (T000 T0FF em
PS, T000 ... T1 FF em PN). Um timer passa um VERDADEIRO em sua entrada para
sua sada com um atraso de tempo. Dependendo das exigncias dos circuitos, uma
seleo pode ser feita entre um timer auto-sustentvel e um no auto-sustentvel.
Ambos os tipos esto disponveis com 2 incrementos diferentes (10ms e 100ms). O
alcance ajustvel fica entre 0,01 s...655,35s e 0,1 s...6553,5s respectivamente.
Durante a designao de endereo (T000 ... T0FF em PS, T000 ... T1 FF em PN) o
timer automaticamente dessignado um endereo da rea de memria N com o
mesmo endereo. Este registro serve ao timer como registro de contagem e permite
que a leitura do timer atual seja feita.
7.10.11 / 746
Aumento
10ms
100ms
central (one
station)
-9ms...+9,5ms
-99ms...+9,5ms
Tolerancia
Decentralizado (vrias
estaes)
-9ms...+18ms
-99ms...+18ms
Por favor observe essas tolerncias quando criar os programas e use o timer TMRH
para gerar mais exatido no tempo de atraso.
TMRH
Figura 7-28
T000
K=000.10
Entrada de contador
Entrada reset (somente para TMRS/TMRHS auto-sustentveis)
endereo
Tipo de timer.
TMRH = aumento em estgios de 10ms (0.01s655.35s) 655.35s)
TMR
= aumento em estgios de 100ms (0.1s6553.5s) 655.35s)
TMRH = aumento em estgios de 10ms, auto-sustentvel (0.01s 655.35s)
TMRS = Aumento em estgios de 100ms, auto-sustentvel (0.1s... 655.35s)
Ajuste de tempo em segundos
Tempo atual sob monitoramento
TMR/TMRH
Esse timer transmite um VERDADEIRO para sua entrada aps expirao do tempo de
atraso em sua sada e mantm esse estado at que sua entrada retome o estado de
FALSO.
737
TMRS/TMRSH
Esse timer transmite um VERDADEIRO de sua entrada para sua sada aps expirao do
tempo de atraso e mantm esse estado (independente do estado de entrada) at sua
reiniciao de entrada until its reset-input assumir estado elevado (HIGH state).
Devido sua funo auto-sustentvel esse timer trabalha como um integrador.
Consequentemente, ele tambm conta os sinais de pulso de entrada ou adiciona
pulsos extensos individuais at que tempo total presente seja alcanado.
7.10.6 CONTADOR
Apenas o programa PN pode usar um CONTADOR. Um CONTADOR de 512 est
disponvel. They are selected by assigning an address with the prefix "C" (C000 ... C1
FF). Valor de ajuste de 1 a 65535.
CNTH C000
K=000001
Figura 7-29
Entrada de contador
Entrada do contador-progressivo/Contador-regressivo (CNTH apenas)
Endereo
Tipo de contador
Valor de ajuste
Tempo atual sob monitoramento
CNT
Isso um contador crescente. Se a entrada RESET est desligada, esse contador
aumenta o valor da contagem (valor atual) cada vez que a entrada CNT ficar ligado.
And the specified device (C000 to C1 FF) becomes ON when the counter value
reaches the set value. Quando a entrada RESET fica ligada, o valor atual retorna a
zero e o dispositivo especfico ica desligado.
736
CNTD
737
7.10.7 Funes
7.10.11 / 746
A funo selecionada na caixa de dilogo [Property] (para ser alcanada via menu
principal [View]-[Property] ou com a alternativa do boto direito do mause clicando no
smbolo). Em adio ao seu nome de funo, toda funo definida por um nmero
de funo ntido. As funes so armazenadas internamente na memria F que no
acessvel ao programador e sinaliza o incio do programa. Todos os blocos entre
INICIO e FIM so executados em um crculo sem fim.
Controle de vazo
INCIO
Figura 7-30
Figura 7--31
Figura 7-32
738
7
Instruo de aplicao (Apenas programa PN)
OP1
OP2
=H
W=H
=N
S1
S2
Funo
W=N
<>H
W<>H
<>N
S1
S2
W<>N
>H
W>H
>N
S1
S2
W>N
>=H
W>=H
>=N
S1
S2
W>=N
<H
W<H
<N
S1
S2
S1
S2
W<N
<=H
W<=H
<=N
W<=N
Agenda
S1 , 2
: Registro,
H: constante hexadecimal
Tabela 7-33
OP1
OP2
OP3
Funo
D1
D2
D1
D2
WMOV
MOVE
WMOVE
BCD
WBCD
BIN
WBIN
Agenda
S1 , 2
H
D
: Registro,
: constante hexadecimal
: constante decimal
Tabela 7--34
739
OP1
OP2
OP3
W+
S1
S2
W-
S1
S2
W*
S1
S2
W/
S1
S2
WINC
WDEC
Funo
Adiciona o contedo de S2 ao contedo de S1, e
armazena o resultado em D.
Subtrai o contedo de S2 do contedo de S1,
e armazena o resultado em D.
Multiplica o contedo de S1 pelo contedo de S2,
e armazena o resultado em D.
Divide o contedo de S1 pelo contedo de S2 e
armazena o quociente em D. e armazena o restante em
D+1.
Aps incrementar o contedo de D, compara o
resultado com o contedo de S. Dados so
manuseados como BCD.
Reduz o contedo de D. Os dados so manuseados em
BCD.
S, D: Registro
Tabela 7--35
OP1
OP2
OP3
Funo
Implementa o produto lgico (E) do contedo de
S1 e do contedo de S2, e armazena o
resultado em D.
Implementa a soma lgica (OU) do contedo de
S1 e do contedo de S2, e armazena o
resultado em D.
Reverte o contedo de S (altera cad bit
em 0 casa seja 1, e muda cada bit em 1 caso
seja 0), e armazena o resultado em D.
Implementa a operao EXCLUSIVO-OU
(XOR) do contedo de S1 e o contedo de
S2, e armazena o resultado em D.
S, D: Registro
Tabela 7-36
740
Symbol
Endereo
CY
Flag de transmisso
V56
BO
Flag emprestada
V55
Flag zero
V54
ER
Flag de erro
V50
7.10.9 Memria
Uma viso geral das areas de memria e sua utilizao est contida no captulo 3.7.6.
.
Direo
PS
EL 000 - 0FF
EL 100 - 1 FF
EL 200 - 2FF
EL 300 - 3FF
7166
(BIT)
(BIT)
(BIT)
(BIT)
4hPN
4h
EL 400 - 4FF
EL 500 - 5FF
EL 600 - 6FF
EL 700 - 7FF
(BIT)
(BIT)
(BIT)
(BIT)
Comunicao entre PS e PN
Direo
E M 000 - 3FF
(BIT)
EM 400 - 7FF
(BIT)
P NP
N
P SP
S
Flags especiais
8.3.3 / 85
7167
Funo
Descrio
Indica ocorrncia de erro grave (veja 8.3.1)
Indica ocorrncia de erro leve(veja 8.3.1)
Indicates the occurrence of a warning (see 8.3.1)
Sempre tem o estado VERDADEIRO
Sempre tem o estado FALSO
Is deleted after reset once the END function has been
Primeira execuo
achieved.
Programa ativo
Usado se o programa do usurio ativar
PRG.S Programa ativo Usado se o programa PS ativar
PRG.N Programa ativo Usado se o programa PN ativar
Voltagem de reserva
Usado se alterar a chave para fora de reserva
Reset I/O erro
Realiza reinicializao de software com pico elevador
Flag de erro
Usado se tiver erro na funo (OR, AND).
Flag zero
Usado se resulta em operao igual a 0
Flag emprestada
Usado se resulta em operao for negativa
Usado com falte de espao de armazenagem resultado de uma
Flag de transmisso
funo
Timer 0,1 s
Altera o estado a cada 50ms
Timer 0,2 s
Altera o estado a cada 100ms
Timer 1.0 s
Altera o estado a cada 500ms
Timer 2.0
Altera o estado a cada 1000ms
Timer 60s
Altera o estado a cada 30000ms
Execuo do programa Altera o estado a cada execuo de loop no programa
Erro da CPU
Usado se fro detectado erro no mdulo da CPU
Erro na fonte de
Usado se houver interrupo de energia
Erro de memria
Usado se memria ROM CRC que mantm seu contedo for
Erro no BUS I/O
Usado se for detectado erro no BUS
Aparece se for detectado erro no mdulo especial;
Erro no mdulo especial Vai embora aps remover o erro.
Erro de parmetro
Usado se a transferncia de parmetro no PROTECT-PSCsw falhar
module
Erro de parmetro
Aparece se for detectado erro de parmetro.
Erro no mdulo de
It comes on if an I/O module error is detected; it goes off after
entrada/sada (I/O)
removal of the error.
(Fusvelde
qiemadot,
Mdulo
erro de etc.) Estabelecido se a configurao do PROTECT-PSCsw no
configurao
concorda com o estado atual do hardware
Erro de programa
Usado se for detectado erro no programa
Erro de memria
Usado se um erro escrito interno da memria ROM for detectada
Aparece se for detectado erro de dados da memria (VC2);
Erro de dados no
identificado
Ele se desliga quando ligamos o V5E ou usando equipamento
Erro grave
Erros leves
Aviso
Sempre VERDADEIRO
Sempre FALSO
Endereo
V0E0
V0E1
V0E2
V0E8
V0F0
V0F5
Function
Description
Erro de auto-diagnstico Usado se detectado erro no auto-diagnstico (modulo)
Aparece quando excede o tempo de escaneamento;
Tempo excedente de
it is turned off by resetting the system or turning the power off
escaneamento
and back on again.
PRG.S Controle de erro Aparece quando ocorre erro de instruo avanada PS (V50);
turned off by resetting the system or turning the power off and
de instruo avanado
back on again.
Aparece quando excede o tempo de escaneamento do PS;
PRG.S Tempo de
it is turned off by resetting the system or turning the power off
escaneamento excedido
and back on again.
Erro de bateria
Usado se a energia da bateria de reserva est muito baixa
Erro do relgio
Usado se for detectado erro no relgio de tempo real
743
41
Registros especiais
Endereo
S001
S002
S003
S004
S005
S006
S006
S008
S009
S00A
S019
S01A
S01B
S050
S06F
S0C0
S0C1
S0C2
S0C3
S0E0
S0E1
S0E2
S0E3
S0E4...
S0E7
S0E8...
S0EB
S0EC...
S0EF
S0F0...
S0F3
S0F4...
S0F7
S0F8...
S0FB
S0FC...
S0FF
S200...
S24F
S2D0
S2D1
S2D2
S2D3
Function
Description
Tempo de execuo da
inicializao do programa
Tempo mximo de execuo
Valor constante
do programa
Tempo mnimo de execuo PS Tempo de execuo do programa (ms);15ms
do programa
Tempo real de execuo do
programa
Transmisso
Programa /
Bit A = programa PN ; Bit 9 = programa PS
parametro
Data e hora da modificao.
min/seg
entrada de
Os dados so armazenados m formato BCD com 2
dia/hora
transmisso 1
nmeros por BYTE
ano/ms
Exemplo: 1234 => 12 minutos e 34 segundos
Entrada de transmisso de programa / parmetro 2 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 3 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 4 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 5 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 6 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 7 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Entrada de transmisso de programa / parmetro 8 (estrutura como S0E0 ... S0E3)
Memria de erro
Identificao da CPU
Verso da CPU
Data da verso
Data da verso
Tabela 7-9
744
7
A area de memria S050 contm informao de erro de todos os mdulos. O bit
usado mostra que h um erro na posio slot.
MSB
Endereo
S050
15
14
15
14
Tabela 7-10
Bit
LSB
13
12
11
10
13
12
11
10
7.10.10 Endereamento
7.9.3 / 724
Nmero de slot
0
Mdulo
Canais
CPU MON
16
I/Q000
Endereos
to I/Q00F
Table 7-11
REL
S-STP(E)
8
I/Q010
to I/Q017
16
I/Q018
to I/Q027
Designao de endereo
O acesso fornecido para os canais de entrada/sada via 256 bits da rea de memria
de entrada/sada (I/O) de acordo com os algortimos acima. A area de memria de
entrada/sada (I/O) restante pode ser usada livremente como dados de memria para
entradas / sadas internas ou outros.
7170
Procedimento
A sequncia a seguir para ser mantida como regra bsica quando criar o programa
do usurio:
1. Criao de novo projeto [File]-[New].
7.9.1 / 722
7.9.3 / 724
7.7.4 / 713
7.17.2 / 799
Mova o cursor para a posio solicitada e selecione o smbolo que voc deseja
inserir a partir da barra de ferramentas ou usando os botes de funo como
alternativa. Depending on options set in the configuration dialogue (see chapter
7.17.2), the property dialogue is automatically opened. Afim de exibir a caixa de
dilogo manualmente, ou voc pressiona em cima do smbolo usando o boto do
mouse selecionando a entrada [Dilogo prprio] ou use a entrada
[ Exibio ]-[ Dilogo prprio] do menu principal.
7171
Designando caractersticas
A caixa de dilogo prpria consiste em utilizar vrios documentos anexos o qual voc
pode selecionar o grupo de smbolos.
Contato
Descrio
I001
Entrada 001
Q00C
Sada00C
T035
Timer 035
N035-4
BIT 4 da leitura do contador atual do timer 035
Tabela 7-12 Transferncia de endereos de contato
Figura 7-37
1
2
3
4
5
6
Tipo de contato.
Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea da operao OR e do contato.
Abra a caixa de dilogo do parmetro de entrada/sada (I/O) (veja captulo 7.9.4).
747
7
Bobina
A bobina corresponde escrita para o endereo. O endereo deve ser inserido como
hexadecimal como um bit de endereo. No caso de formas de endereos o cdigo da
area de memria (D, N, S) a posio bit correspondente selecionada dentro de um
endereo com o sulfixo -*, segundo o qual o * refere-se ao BIT correspondente
dentro do CDIGO.
Figura 7--38
Apenas um endereo da rea T-memory (T000 ... T0FF em PS, T000 ... T1 FF em PN)
pode ser designado a um timer. O endereo deve ser inserido como hexadecimal
como um bit de endereo.
Figura 7-39
Tipo de timer.
Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea da operao OR e do timer.
Entre com o campo para valor de timer.
Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02
/ 10.07
748
7
Contador (Somente programa PN)
Only one address from the C-memory area (C000 ... C1FF) can be assigned to a
counter. O endereo deve ser inserido como hexadecimal como um bit de endereo.
Figura 7-40
Tipo de contador
Entre com o campo para endereo.
Entre com o campo para comentrio (max. 100 caractres).
Entre com o campo para identificador e rtulo (equipmento de rtulo).
Insero simultnea de um operador OU e de um contador.
Campo de entrada para valor de contagem (limite).
Function
7.10.7 / 738
Figura 7--41
7
Comentrio de bloco
Figura 7-42
Figura 7-43
7 . 1 1 P r o gr a m e x a m p l e s
4.3 / 411
7.11.1
A ao deve ser manual e consciente, por exemplo a pessoa deve ser capaz
de ver a rea perigosa e deve ativar o boto para reinicio manual somente
aps checar que no h nnguem na rea de perigo naquele momento.
Re i ni ci ar
De t e c o
d e pi c o
Figura 7-44
Reinicio manual
Exemplo de programa:
Boto
de
incio
Figura 7--45
752
Ladder diagram
4.3.2 / 412
Boto de incio
Timer 2 segundos
Botao de incio OK
Habilitar segurana
O loop de retorno colocado em
srie cpom o boto iniciar.
Figura 7--46
7
Description
754
Q010
Ladder diagram
Nvel Reset
Boto Reset
Descontroles de segurana
Guard
Figura 7-47
Enable
755
7
Description
Nvel de incio 1
Com o boto de incio o requisito padro comunicado ao controle operacional
(capacitar regulador) atravs das sadas (Q010/Q01 1) aps reinicio manual (Q00A a
Q00D fechado).
Nvel reset 2
O reinicio no acontece at que o bto de reicio seja liberado com a borda de fuga.
Isso impede reiniciodesproposital quando ocorre um erro (e.g. curto circuito) no nvel
de reinicio.
Sensor-/Actuator level3
Aqui o reincio realizado em srie com o circuito de retroalimentao incorporado ao
hardware (I008). Se o controlador (I000/I001) e o circuito de retroalimentao esto
fechados e o boto de reinicio (M000) est ativado, o capacitador (Q00A to Q00D) so
ativados atravs da coneco da seo A. Assim que o ativador tenha finalizado seu
procedimento de fechamento mecanico, a condio de incio no existir mais devido
ao circuito de retroalimentao do circuito (I008). Coneco da seo A ento
interrompida. A coneco ento feita atravs da seo B fechada (enquanto o
controlador estiver fechado). Se o controlador estiver aberto, o capacitador (Q00A a
Q00D) so desativados. Esse estado permanece existente at que o controlador e a
retroalimentao do circuito estejam fechados novamente. O processo descrito acima
se inicia novamente do comeo.
757
Abridor de porta
Diagrama ladder
Abridor de porta
O boto deve ser pressionado por 2 segundos e ento solto.
4.3.4 / 414
Figura 7-48
Description
7.11.3 / 753
757
7
Interligao das portas
Ladder diagram
Guarda trava
Caso guarda fechado
=
>travar guarda
Porta
Fechada
Solenoid Abridor
e de erro de porta
OK
Solenoide control.
Verificar intertravamento
Caso solenoide controllado e no mais travado aps 200ms =>
erro de solenoide
Solenoide
controlado
Porta
travada
I01
1
Solenoide
de erro
Figura 7-49
Description
No caso do controlador (I010) o solenoide de interligao (Q00A/Q00B) ativado se
nenhum erro no solenoid (M001) for detectado antecipadamente e nenhuma
solicitao na abertura do controlador tenha sido identificado. Aps aguardar um
period de 200ms para ativao mecnica realizado pelo timer T0001, O controlador
deve ser interligado (contato I011 = verdadeiro(1 )). Se isso no for o caso, T002 se
torna verdadeiro(1) e tambm o flag M001 o qual ir ento para self-holding. O
self-hold do M001 pode ser cancelado pelo flag M002.
758
7
Capacitando
Diagrama ladder
Capacita
Caso guarda fechado e travado
=
>interruptor capacita
Figura 7--50
Descrio
No caso do controlador fechado (I010) e travado (I011) e o abridor de porta
desativado
(M000) assim como o retroalimentador do circuito fechado, os
capacitadores (Q020 a Q023) so ativados atravs da coneco da seo A. Assim
que o ativador finalizar seu processo de fechamento mecnico, essa seo conectada
no existir mais devido retroalimentao do circuito estar aberta (I008). Coneco
da seo A ento interrompida. A coneco ento feita atravs da seo B
fechada. Se o controlador estiver aberto e uma solicitao de abertua da porta (M000)
detectada, a coneco da seo B interrompida e os capacitores (Q020 a Q023)
so desativados. O solenoide de interligao (Q00A/Q00B) tambm no so mais
acionados. Esse estado permanece existente at que o controlador seja fechado
novamente e a retroalimentao do circuito seja fechada. O processo descrito acima
se inicia novamente do comeo.
759
760
Diagrama Ladder
Testando se a porta foi aberta
4.3.3 / 413
Guard
Guar
d
Start-up test
open OK
Start-up test closed OK
Teste de inicializao OK
Figura 7-51
Descrio
O teste conduzido no bloco 00001,para tanto ambas as entradas da interligao das
portas so abertas. Se o teste positive, ento e somente assim, o teste executado
para que ambos os contatos sejam fechados novamente (block 00002). Somente se
ambos os testes foram concluidos positivamente exatamente nessa ordem, o flag
M002 ajustado como posio de incio (bloco 00003). O Flag M010 deve ser
ajustado. Aps o incio bem sucedido (no mostrado aqui) o flag M010 e a
auto-sustentao do M000 deletada.
Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07
761
7.12.1
Descrio
Biblioteca
7.12.2
Figura 7--52
UserFB
Funo de blocos(FB)
UserFB
FirmwareFB
FB embutido no PROTECT-PSC. PROTECT-PSCsw no pode usar o FirmwareFB.
EquivalentFB
Quando o FB tem o ladder equivalente ao FB embutido no PROTECT-PSC.
Registerd/EquivalentFB
FB no FB equivalente, que protegido pelo CRC para anular a edio do FB pelo
usurio.
UserFB
FB criado pelo PROTECT-PSCsw.
Module-relatedFB
FB no FB usurio,que s pode ser usado para um mdulo especfico.
ComplexFB
FB no FB usurio,que s pode ser usado para qualquer mdulo.
762
763
7.12.3
Criando a biblioteca
Para criar uma nova biblioteca, favor proceder como segue abaixo:
1. Inicie o PROTECT-PSCsw e depois feche a janela de projeto.
2. Selecione [Library]-[Novo]-[PS Library] ou Selecione [Library]-[Novo]-[PN
Library] no menu principal. A caixa de dilogo a seguir ir aparecer.
Figura 7-54
764
Pasta da biblioteca
Sub-pasta para funes de blocos
Funo de blocos
Criao de nova pasta
Adicionar / criao de funo de bloco
Remover a funo de bloco e mover para a
memria temporria
Copiar funo de bloco na memria
temporria
Inserir funo de bloco a partir da
memria temporria
Deletar pasta ou funo de bloco
Alterar nome da pasta
Editar as propriedades da biblioteca ou da
funo de blocos
Figura 7--55
765
7.12.4
Nessa sub-pasta voc pode agora adicionar ou criar a funo de blocos por
meio da entrada [adicionar FB] no menu de comando.
Figura 7--56
Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3
R01 E02 / 10.07
766
7
O nmero total de entradas e sadas de uma funo de bloco deve ser maior que
dois.
A funo de bloco criada to logo os dados inseridos sejam confirmados com o
[OK]. Uma vez que a funo de blocos tenha sido criada, voc pode alcanar o modo
de operao abrindo a funo de bloco que foi criada.
Diagrama de caractres para
definer as entradas/sadas e
variveis.
Janela de projeto para
manuseio da biblioteca.
Figura 7-57
Figura 7-58
767
7
2. Selecione um mdulo a ser ajustado.
Figura 7-59
Figura 7--60
768
7
Diagrama de expresso (TAG)
Description
Diferente de quando criamos o programa do usurio, no funo de blocos voc no
trabalha com endereos diretos, e sim com expresses (marcaes). Os endereos
so determinados automaticamente na rea de memria o qual no est diretamente
acessvel ao programador (Prefixo ES). Os acessos na tabela so marcados por cores
diferenciadas entradas he entries in the table are marked by different colours, de
acordo com o qual:
Celulas amarelas devem ser editadas pelo programador.
Clulas cinza
Figura 7--61
1 E N T R A D A / S A D A ( IN / O U T )
Essas clulas marcam as entradas/sadas definidas previamente.
2 Nome da expresso (Tag name)
Clara referncia do contato de deteco de endereo/timer/pico. Sob este nome o
contato de deteco endereo/timer/pico ativado pelo programa. O nome de
expresses consiste em no mximo 9 caractres alfanumricos incl. sublinhar. No
h diferena entre letras minusculas e maiusculas.
7.10.5 / 735
3 Valor de configurao
Essa coluna s pode ser editada para o atributo do timer. O ajuste do tempo (Veja
captulo 7.10.5) do timer pode ser inserido aquie. Um nome da expresso tambm
pode ser inserido aqui. Alteraes nessa coluna s podem ser aceitas no diagram
ladder aps a ativao da transferncia (designar) na prpria caixa de dilogo.
4 Tipo de dados
Tipo de dados o qual pertencem ao nome da expresso.
Biblioteca PS
Smente tipos de dados BOOL e CDIGO (s quando usamos um timer) esto
disponveis na biblioteca PS. O tipo de dados CDIGO ajustado automaticamente
quando o timer usado, a seleo manual de dados tipo CDIGO no possvel.
Biblioteca PN
Na biblioteca PN, os dados tipo BOOL, CDIGO e BYTE esto disponveis.
5 En d e r e o
O endereo automaticamente prenchido com excesso do atributo EXTERN.
769
7
6 Atributos
Identificam o tipo do nome da expresso.
Biblioteca PS
TIMER
EDGE
VAR
EXTERN
Timer
Deteco de pico
Varivel dentro do bloco de funo
Endereo fora do bloco de funo.
Atributo
TIMER
EDGE
VAR
CORRENTE
EXTERN
rea de Endereo
Transferncia
Timer (T000-00F)
Varivel do setor R600-R6FF
Varivel do setor R600-R6FF
Valor instantaneo
Qualquer endereo da rea de memria V/S
Endereo
BOOL CDIGO
automatically
automatically
automatically
automatically
manually
Biblioteca PN
TIMER
CONTADOR
EDGE
VAR
EXTERN
Atributo
Timer
Contador
Deteco de pico
Varivel dentro do bloco de funo
Endereo fora do bloco de funo
rea de Endereo
Transferncia
BOOL
TIMER
Timer (T000-00F)
Automatica
CONTADOR Contador (C000-00F)
Automatica
EDGE
Varivel do setor R600-R6FF
Automatica
VAR
Varivel do setor R600-R6FF
Automatica
CORRENTE Valor instantaneo
Automatica
EXTERN
Qualquer endereo da rea de memria V/S
Manual
Tabela 7-14 Tipos de endereos, tipos de atributos da funo de blocos(biblioteca PN)
Endereo
BYTE CDIGO
770
7
7
Comentrios
Possibilidade de inserir um comentrio (max. 100 caractres).
Adicionando linhas
1. Traga o cursor do mouse at a primeira coluna (na frente de IN/OUT) na
linha acima da linha que voc deseja inserir.
2. Pressione o boto esquerdo do mouse. Um caracter de insero sera mostrado
(>) na primeira coluna.
3. Agora pressione o boto INS para inserir a linha.
Voc pode inserir entradas/sadas adicionais se voc executar o procedimento acima
nas sobre as linhas IN/OUT.
Figura 7--62
Deletando linhas
1. Traga o cursor do mouse at a primeira coluna (na frente de IN/OUT) na linha
acima da linha que voc deseja deletar.
2. Pressione o boto esquerdo do mouse. Um caracter de insero sera mostrado
(>) na primeira coluna.
3. Agora pressione o boto DEL para deletar a linha.
Voc pode deletar entradas/sadas desnecessrias se voc executar o procedimento
acima mas sobre as linhas IN/OUT.
771
7
Ladder diagram
O diagrama ladder criado da mesma maneira que o programa do usurio descrito no
captulo 7.10. Uma excesso no entanto so os endereamentos que ocorrem aqui
simbolicamente por meios de expresses. Alm disso, para prevenir programas
recursivos, no possvel usar qualquer funo de bloco.
7.10 / 730
7.13.2 / 780
Gerenciamento da verso
Cada biblioteca e cada funo de bloco tem um nmero de verso. Para facilitar o
gerenciamento da verso, o PROTECT-PSCsw te faz lembrar antes de salvar o
processo (at que as alteraes sejam feitas) para atualizar o nmero da verso (se
desejado).
Figura 7-63
772
7
Copiando / Movendo
Funes de blocos podem ser copiadas / movidas atravs da janela da memria
temporria. Assim como na biblioteca, o nome e nmero de identificao da funo de
bloco devem ser inequvoco, quando copiar proceda como segue abaixo:
1. Copiar a funo de bloco ( Menu de comando [FB copy] na janela de projeto
da biblioteca anexa) dentro da memria temporria.
2. Abra a caixa de dilogo apropriada (menu de comando [properties] na janela
de projeto da biblioteca anexa) e altere o nome e nmero de identificao da
funo de blocos.
3. Insira a funo de blocos da memria temporria (menu de comando [FB inserir]
na janela de projeto da biblioteca anexa) em outra pasta que voc deseje.
Afim de copiar/mover a funo de blocos para dentro de outra biblioteca, para cada
biblioteca inicie a sua prpria ocorrncia do PROTECT-PSCsw
7.12.6 Leitura/comparao
Leitura
Nenhum hardware dongle necessrio para leitura/observao da biblioteca.
Crie uma biblioteca nova e vazia (Veja captulo 7.12.2). No necessrio inserir
valores aqui. Se voc no instalou nenhum dongle no hardware, uma caixa de dilogo
aparece aps a criao, o qual lhe informar que a biblioteca no pode ser editada.
Leitura a partir do arquivo
Use a [library]-[open]-[PS library] ou [library]-[open]-[PN library] a partir do menu
principal e depois selecione a biblioteca que voc necessita da lista.
Leitura a partir da CPU
Use [library]-[CPU read]-[PS library] ou [library]-[CPU read]-[PN library] a partir do
menu principal e aguarde at que a leitura chegue.
Comparao
Bibliotecas podem ser comparadas uma com a outra como o programa do usurio.
Para faze-lo selecione [Edit]-[compare programs in blocks] no modo editar a partir do
menu principal. Detalhes podem ser encontrados no captulo 7.14.3.
Voc tambm pode comparer a biblioteca com aquela que foi salva no
PROTECT-PSC. Para faze-lo, selecione [Library]-[compare with CPU]-[PS library] ou
[Library]-[compare with CPU]-[PN library] a partir do menu principal.
7.14.3 / 789
A comparao somente pode ser feita caso voc selecionou a opo [All Program +
Parameter + Comment] or [Program(PS) + Parameter(PS)] or [Program(PN) +
Parameter(PN)] ou [Program(PS) + Parameter(PS) + Comment(PS)] ou [Program(PN)
+ Parameter(PN) + Comment(PN)] ao transferir o programa (Ver Capitulo 7.13).
775
7.11.3 / 753
Figura 7-64
Diagrama ladder
O diagram ladder corresponde ao seu funcionamento do captulo 7.11.3. A
entrada/sada (I/O) so implementadas aqui como variveis atravs de nomes de
expresso.
Figura 7--65
775
7.12.8
Integrando a biblioteca
Com o propsito de poder usar a funo de blocos no programa do usurio, voc
deve integrar a biblioteca no projeto. Para esse propsito, selecione a entrada [Link
library] no menu principal como [File]
Figura 7--66
7.17.2 /799
Figura 7--67
Instruction Manual PROTECT-PSC
V 1.200 R01 E02 / 10.07
775
7
Uma vez que voc selecionou e integrou a biblioteca, o PCwin confirma o sucesso da
integrao da biblioteca e insere a funo de chamada para a biblioteca no diagrama
ladder antes do incio do programa.
1
Figura 7--68
Figura 7-69
776
7.13 Verificao
Se o diagram ladder est aberto voc pode verificar o diagram selecionando [Edit]-[LD
Program Check] a partir do menu principal. A verificao feita automaticamente
antes de qualquer converso manual (boto de ferramenta ou menu principal
[Convert]-[LD Edited Blocks] ou converso automtica (salvar/transferir). Os erros so
subdivididos em 5 de acordo com critrios diferentesria. Por razes de
compatibilidade com o programa de software PCwin algumas menssagens de erro
existem onde no deviam ocorrer no PROTECT-PSCsw (porque somente o diagram
ladder usado para programao ou porque consideraes falhas so detectadas
quando inseridas).
Figura 7-70
1 Informao adicional.
2 Seleo do grupo de errosp (disponvel somente se o erro existir).
3 Mensagens de erro dentro do grupo selecionado. Clicando duas vezes na
menssagem de erro voc traz automaticamente o bloco defeituoso.
Grupo de erros
Erros de formato
Os erros abaixo permitem a exibio do diagrama ladder apesar do erro existir.
Error code
Description
04
Falsa rea de endereo para contato de deteco de pulso
05
Uso duplo do endereo P
06
Erro na converso de nico to duplo contato/bobina
0C
Commando indefinido do programa
Tabela 7-15 Mensagens de erro frupo de erros de formato
777
7
Erros de formato (continuao)
Os erros mostrados abaixo no permitem exibio no diagrama ladder. Ao invz do
bloco correspondente, somente a menssagem de erro com o cdigo de erro exibida
no diagrama ladder.
Cd. De erro Descrio
01
Limite de exibio excedido (mx. 22 linhas por bloco)
02
Sobrefluxo batch com declarao STR, STR NOT
03
Declarao OR sem declarao STR
04
Declarao E sem declarao STR
05
Sobrefluxo batch sem declarao FPS
06
Declarao FRD sem declarao FPS
07
Declarao FPP sem declarao FPS
08
Nenhum valor no batch (S0), E STR no possvel
09
Nenhum valor no batch (S0), OU STR no possvel
0A
Erro no batch da declarao do timer
0B
Limite de programa excedido (bloco com mais de 256 etapas)
0E
Erro de amostra de bits em timer
0F
Nenhum valor no batch (S0), FPP no possvel
10
Erro em processamento stack
11
Declarao OU em bloco de timer.
12
Declaraes OU,OU NO,OU STR diretamente aps declarao FPS
13
Declaraes STR,STR NO,OU,OU NO,OU STR,E STR aps declarao OUT
14
Nenhuma declarao OUT existe no bloco
Tabela 7-16 Mensagens de erro grupo de erros de formato (Display LD no possvel)
Sada duplicada
Cd. de erro Menssagem de erro
Endereo de sada duplicada (bobina/bobina).
-
Identificador
Cd. de erro Menssagem de erro
Declarao START multiplicador presente
Declarao END multiplicador presente
Declarao START presente sem declarao END
Declarao END presente sem declarao START
Nenhuma declarao START presente
Nenhuma declarao END presente
Nem declarao START ou END presente
Tabela 7-18 Mensagens de erro grupo identificador
Parametros
Error code
-
Menssagem de erro
778
7
I/O
Cd. de erro Menssagem de erro
No usado endereo de mdulo montado.
I(X) usado para sada da bobina.
779
Figura 7-71
Registro
funcional
A
S0
S1 I S2 I S3 I S4
S5 ... S18
I S19 S 2 0
S2 S22 S23
780
Tabelas de traduo
Nossa suposta mquina virtual tem uma instruo de ajuste muito limitada. Afim de
distinguir as instrues da listagem, as instrues da mquina virtual so mostradas
por um operand em parentheses. O 1 bit operand mostrado como valor v.
Instruo
Funo
load(v)
push
Pop
read
Out(w)
Not
And(w)
nand(w)
or(w)
nor(w)
xor(w)
nts(w)
pts(w)
Carrega v no A
Copia A ao batch e aumenta endereo do batch
Carrega valor do batch no A e abaixa endereo do batch
Carrega valor do batch no A sem alterar o endereo
Designa w como valor de A
Inverte o valor de A
Realiza operao lgica E com A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica NAND com A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica OR colm A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica NOR com A e w e salva o resultado em A
Realiza operao lgica XOR com A e w e salva o resultado em A
A = 1, com mudana de 0 para 1 de v; caso contrrio A=0
A = 1, com mudana de 1 para 0 de v; caso contrrio A=0
Realiza operao lgica AND de A e S0, salva o resultado em A e abaixa o endereo
Andpop
do batch
Realiza operao lgica OR de A e S0, salva o resultado em A e abaixa o endereo do
Orpop
batch
address da maquina virtual
Tabela 7-22 Instrues
Toda instruo da tabela 5-4 pode ser especificada por uma sequncia de instruo
para essa mquina virtual.
]
Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 /
10.07
Ladder
diagra
m
Statemaent list
Virtual machine
STR w
push; load(w)
STR NOT w
AND w
and(w)
AND NOT w
nand(w)
OR w
or(w)
OR NOT w
nor(w)
AND STR
andpop
OR STR
orpop
OUT w
out(w)
PTS w
pts(w)
NTS w
nts(w)
FPS
push
FRD
read
FPP
pop
FST
load(1)
NOT
not
No Operation
781
7
Exemplo de traduo
Usando o diagrama ladder de blocos, a seguir temos um exemplo de traduo do
diagram ladder para a lista de instruo. Esse exemplo serve meramente para
descrever o processo de traduo e no concebido como um exemplo de uso.
Diagrama ladder
Figura 7-72
Listagem
A listagem agora criada passo a passo a partir do diagram ladder. O processo
de traduo feito de cima at em baixo e da esquerda para a direita de acordo com
as prioridades da lgebra Booles. Isso sempre produz uma listagem clara para todos
os blocos do diagrama ladder. Os seguintes estado iniciais so presumidos:
A = 0; I000 to I007 = 1; T001 = 1
Os registros (A, S0 ... S3) mostram estados aps a execuo da instruo na
coluna virtual.
STL
STR I000
AND I001
STR I004
virtual
A
0
S0
-
S1
-
S2
-
S3
-
load(I000)
I000
and(I001)
push
push
load(I004)
I004
AND I005
and(I005)
OR STR
orpop
STL
STR I002
AND I003
virtual
push
A
1
load(I002)
I002
and(I003)
S0
1
S1
0
S2
-
S3
-
I000
AND I007
and(I007)
OR STR
ors
AND STR
ands
FPS
push
TMRH
T001
K=001.00
FRD
read
FPP
pop
Figura 7-73
Presentation
of a
function block
784
Figura 775
785
Al t e r a o/ r e vi s o
Voc tem a possibilidade de executar diferentes alteraes no programa do usurio
inteiro dentro da estrutura de opes de editar.
7.14.1Alterao de contatos
Endereo I/O
Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do acesso [Edit]-[Contact
Change]-[I/O Endereo] no menu principal.
Mostra os endereos antes e
depois da alterao.
Compila as alteraes
solicitadas.
Altera por complete o programa
applicado
Se aplica somente a alterao do
bloco selecionado do programa.
Figura 7--76
[File]
Carrega a listagem do arquivo CSV-file (Valores separados por vrgula). O arquivo
deve ter o final csv. Voc pode criar tal arquivo utilizando Excel ou editor de texto. Se
voc usar Excel para criar o arquivo, tenha certeza de que h uma vrgula colocada
como smbolo de separao.
Cabealho
O texto #CHANGEALL deve ser inserido na primeira linha do arquivo.
Endereos I/O
A rea com os endereos a serem modificadas iniciada com #BEGIN_IOBIT e
terminada com #END. Entre eles est o novo endereo e o endereo a ser
modificado separado por uma vrgula M000, M010. Um comentrio na
documentao pode ser anexado de maneira semelhante separado por uma vrgula.
786
Exemplo
#CHANGEALL
#BEGIN_IOBIT
M000, M010, changes address M000 to M010
M001, M011, changes address M001 to M011
# E N D
#BEGIN_FUNCOP
D0000, D0001, changes address D0000 to D0001
#END
[Add]
Adiciona uma nova entrada de endereos a serem modificados na lista de alteraes.
Os endereos devem ser inseridos sem especificador de rea hexadecimal como bit
de endereo. No caso de endereos do WORD rea de memria (D, N, S) um nmero
de bit deve ser especificado por -*.
Inicia e termina a rea de
endereo a ser modificada
(bit de endereo).
[Remove]
Remove a entrada selecionada da lista de alterao.
[Execute]
Executa as alteraes para todas as entradas selecionadas na lista de
alterao.
[Close]
Fecha a caixa de dilog
Contato NC/NO
Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do [Edit]-[Contact Change]-[AB
Contact] no menu principal. Voc pode alterar um contato NC para um contato NO
entrando com um bit de endereo na rea especificada ou vice e versa. Essa funo s
pode ser usada por contatos individuais.
Entrada do endereo bit
Aplicao de todos ou somente os
contatos selecionados com o endereo
selecionado.
Figura 7--79
Os blocos so iguais.
Os blocos so diferentes.
O bloco foi adicionado.
Figura 7--80
789
7.15
Monitoramento
Para propsito de localizao de defeitos e sequncia nos estudos do programa do
usurio voc pode monitorar o estado atual das entradas, sadas e registros durante a
operao.
7.15.1 Di ag rama L ad d er
Com a janela do diagrama ladder aberta voc pode iniciar ou parar a observao grfica
no menu principal [Observe]-[Start CPU Monitor].
As entradas e sadas so mostradas com cores diferentes dependendo de seus
estados lgicos. As cores so livremente ajustadas na caixa de dilogo [Adjust] (o qual
pode ser encontrada atrav do mnu principal [Options]-[Adjust]) sob o anexo [Colours].
Em adio aos estados dos contatos, o tempo j ocorrido especificado na funo
timer.
Dependendo da condio do tempo de questionamento/atualizao do monitoramento,
pode ser ajustado na caixa de dilogo [Configuration] (o qual pode ser encontrada
atrav do menu principal [Options]-[Configuration]) sob instrues anexas com
variao de 100ms a 5000ms.
790
A rea de memria monitorada em sua prpria caixa de dilogo que pode ser
encontrada no principal sob [Monitor]-[ Register+I/O Endereo Monitor] ou
alternativamente na janela de projeto na entrada [Data]-[Register]. Voc pode
compilar as rea de memria para serem monitoradas aleatoriamente e salva-las
posteriormente para uso. Uma entrada de dados nessa lista consistir sempe de um
WORD (16 bit) e ir conter o mximo de 16 entradas (256 bits).
Figura 7--81
791
Compilao
If you select a display area directly a maximum a of 16 entries is automatically
compiled. Voc pode alterar essacompilao aleatoriamente e salva-la em um disco
rgido para uso posterior.
Adiciona nova entrada (possvel somente se existir menos de 16)
entradas).
Muda o endereo de um item selecionado.
Remove a entrada selecionada da compilao.
Deleta todas as listas de endereo.
L a compilao salva do disco rgido.
Grava compilao em disco rgido
Figura 7--82
Adicionar/Alterar
Essa caixa de dilogo pode ser encontrada atravs do boto add (mnos que 16
entradas) ou atravs do boto change (se nenhuma entrada for selecionada). Aqui
voc tem a possibilidade de adicionar uma ou vrias entradas para compilao.
Figura 7-83
792
7.16 Documentando
Boa documentao parte de todo programa. O PROTECT-PSCsw fornece a voc
dois tipos diferentes de documentao. Uma simples para ser impressa quando
solicitada e outra detalhada para o programa terminado para ser adicionado na
documentao da planta. Os dois tipos tem o mesmo contedo e diferente somente
pela apresentao de seu visual (formato).
A impresso em simples apresentao pode ser selecionada atravs do menu
[File]-[Print]. Selecione a opo [File]-[Print Documentation] para imprimir em um
formato mais detalhado.
essencial imprimir completamente o programa para a documentao da planta para
completar corretamente a criao do programa. O programador deve entrar com seu
prprio nome na folha de rosto da documentao e confirmar a exatido da
documentao do programa do usurio com sua assinatura.
A documentao subdividida em vrias areas que podem ser selecionadas e
imprimidas individualmente. Antes de imprimir a documentao final, voc deve inserir
os dados adicionais necessrio para a documentao.
7.16.1
Ajuste do formato
O padro da folha de rosto e os dados adicionais necessaries para a documentao so
inseridos aqui. Voc pode encontrar essa mscara embutida no menu principal como
[File][Print Documentation][Format Setting]. Em adio, toda caixa de dilogo tem um
boto [Cover Sheet Settings] para selecionar a opo de imprimir pelo qual voc pode
semelhantemente encontar a mscara embutida.
De forma a inserir uma
quebra de linha no caso de
campos de entrada
multi-linha pressione a tecla
RETURN/ENTER ao
pressionar simultaneamente
a tecla SHIFT.
A data inserida
conforme a seguir:
AAAA/MM/DD
onde:
DD = dia
MM = ms
AAAA = ano
Figura 7-84
793
7.16.4 Comentrios
Imprima os comentrios das areas selecionadas da estao principal e das estaes
secundrias.
Selecione o programa desejado.
Seleciona se o programa deve ser
imprimido com ou sem folha de
rosto.
Selecione a rea de memria
desejada.
Selecione/desmarque todas as
areas de memria de uma vez.
7.16.5
Tabela de contato
Imprime a lista de contatos usada nas rreas de memria selecionada da estao
principal e da estao secundria.
795
7.16.7 Parmetro
Imprime a lista de parmetros ajustados (configurao do hardware).
Seleciona se o programa
deve ser imprimido com ou
sem folha de rosto.
Estipula o inicio das
pginas numeradas.
Figura 7-89
7 . 1 7 O p o d e p r og r a m a s
7.17.1
Apresentao
O menu [Options]-[Customize] lhe fornece as opes de apresentao.
Fonte
Cor
Use este boto para ajustar cor
no estado de entrega.
Figura 7--91
797
Visualizar
Figura 7--92
798
7.17.2 Configurao
O menu [Options]-[Configuration] fornece opes de editar e criar um programa.
Arquivo
Figura 7-93
799
Operaes
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
Ativado:
Desativado:
7100
Ativado:
A referncia feita para o salto da localizao aplicando o tipo de
funo MOV.
Desativado: A referncia no feita para o salto da localizao aplicando o tipo de
funo MOV.
~ A amostra de tempo de monitoramento da CPU/registro pode ser ajustada
no espao de 100ms to 5000ms.
Definindo chaves de curto-circuito
Deletando as chaves
Afim de deletar uma combinao de chaves determinada, primeiro selecione a
instruo utilizando o mouse e depois precione o boto delete key.
7101
Biblioteca
Figura 7-97
7102
7.18
Inicializao da CPU
Selecione [CPU]-[CPU Initialization] a partir do menu principal para inicializar a CPU.
Inicialize a CPU pelo PROTECT-PSCsw quando voc retornar o mdulo da CPU ao
estado de partida ou esquecer o cdigigo de identificao (PIN).
A caixa de dilogo abaixo exibida quando inicializa.
Figura 7--98
Inicializao da CPU
Entre com a mesma senha que foi usada para edio quando entrar com a senha para
inicializao da CPU. Para informaes detalhadas de senhas para edio, veja o
captulo 7.5.
7103
Operao e manuteno
Operao e manuteno
82
82
83
83
83
85
8.4 Manuteno
88
88
89
89
89
81
Operao e manuteno
8.1
Estado de entrega
A seguir temos os ajustes do mdulo da CPU no estado de partida:....
(1) Cdigo de identificalao (PIN) tem o valor padro "0000".
(2) No programa do usurio.
(3) No ajuste de parmetro.
O usurio deve colocar um novo cdigo de identificao (PIN) (0001-9999)
para um novo mdulo da CPU.
O novo cdigo de identificao inserido memorizado no flash ROM do
mdulo da CPU.
8.2
Incio
Antes de operar o controlador pela primeira vez, aconselhvel incorporar um
dispositivo de desligamento (PARADA DE EMERGNCIA [EMERGENCY STOP] ou
similar) na fonte de alimentao.
Se usar a opo da placa de circuitos impressos ligado ao computador, monte a
bateria de reserve conforme descrito no captulo 4.2.3 antes da execuo.
Ligar
Se voc usar um mdulo de amplificador de fora, deveremos levar em considerao
o seguinte quando ligar a fonte de energia.
Primeiro, ligue a fonte de alimentao do mdulo do amplificador de energia, e depois
depois ligue a fonte de alimentao do mdulo de fora. Se a ordem de ligament for
equivocada, um erro pode ser causado durante a inicializao do sistema.
82
Operao e manuteno
8.3
8.3.1
Categorias de erro
As menssagens de erro so sub-divididas em 3 categorias. A categoria dos erros
podem ser reconhecidas pelo estado dos FLAGS especiais V01 a V03.
Alarmes
Os alarmes so sinalizados pelo flag ajustado V03. Eles so exibidos na tela do
mdulo da CPU atravs de um cdigo de erro. Um alarme de aviso no leva ao
defeito functional do PROTECT-PSC. A segurana da operao garantida
memso com um alarme permanente. Um alarme s pode ser reconhecido pelas
menssagens exibidas ou pela examinao do flag V03.
Erros leves
Erros leves so sinalizados pelo flag ajustado V02. Eles so exibidos na tela do
mdulo da CPU atravs de um cdigo de erro. Sua ocorrncia normalmente indica
ajustes incorretos ou erros no programa do usurio. O PROTECT-PSC muda-se
para o estado de segurana (todos os emissores dos mdulos de Entrada/Sada de
segurana so fechados). O programa do usurio continua a ser executado
(questionamento das entradas, monitoramento pelo PROTECTPSCsw), mas as
sadas so primeiramente ligadas aps o erro ter sido eliminado.
Erros graves
Erros graves so sinalizados pelo flag ajustado V01. Eles so exibidos na tela do
mdulo da CPU atravs de um cdigo de erro. Esses erros so normalmente erros
de hardware. Se um erro desse tipo ocorre, o programa do usurio imediatemente
interrompido. O controlador muda ento para estado de segurana. O programa do
usurio pode ser reiniciado uma vez que o erro tenha sido eliminado.
8.3.2
Memria de erro
Quando ocorre um erro, o cdigo de erro, mais informaoes adicionais assim como
a hora que ocorreu o erro, so armazenadas emu ma memria de erro especial.
Essa memria pode ser lida usando o programa de software PCwin-Safe-J.
Registro em crculos
A memria de erro programada como um registro em crculos. Os 8 ltimos erros
so salvos. Se todos os 8 lanamentos so usados e se mais algum lanamento for
feito, o lanamento mais antigo ser sobre-escrito. Lanamentos existents no
so deletados aps o erro ter sido eliminado. No possvel deletar as
menssagens de erro manualmente.
Quando no opes placa com circuitos impressos ligada na tomada do computador,
o histrico do erro ser deletado se a fonte de energia for desligada.
Operao e manuteno
Lanamento de erros
Um lanamento de erros ocupa memria de 10 espaos (20 Bytes). Os lanamentos
so exibidos de forma hexadecimal em cdigo BCD. Um byte serve para representar
um nmero decimal (0...9). O dgito do ano especifica a dcada. The day of the week
is represented by the figures 0...6, Sunday to Saturday. Dependendo do cdigo de
erro voc encontrar informaes adicionais em erros que ocorreram na S201 e S202.
O programa de software PROTECTPSCsw fornece a possibilidade de exibir a
menssagem de erro em textos simples com informao na sua eliminao em adio
com viso do resumo da memria.
Endereo
Byte alto
S200
Tabela 8-1
Byte baixo
Error code
S201
Informao adicional 2
Informao adicional
S202
Informao adicional 4
Informao adicional
S203
S204
S205
S206
S207
S208
S209
Exemplo
= 12
= 10
= 03
= 07
= 07 = Saturday
84
Operao e manuteno
8.3.3
Viso geral
8.3.1 / 8-3
A tabela a seguir nos fornece uma viso geral dos cdigos de erro e seus
significados. Cada menssagem de erro pode ser gerada tanto pelo processador A
quanto processador B. O prefixo A/B sinaliza de qual processador a menssagem esta
saindo. Uma menssagem de erro pode ser pesquisada dentro do programa do usurio
por meios de flags especiais. Uma flag preparada mostra o erro existente. A
classificao do erro (grave) mostrado na coluna fase. Maiores informaes sobre
classificao dos erros fornecida no captulo 8.3.1.
Erro r
code
Sp e c i a l
flag
St a g e
A/B 013
V0C1
V001
A/B 021
V0C2
V001
A/B 022
V0F0
V003
A/B 023
V0C2
V001
A/B 031
V0C9
V001
A/B 032
V0C0
V001
A/B 035
V0C0
V001
A/B 042
V0C5
V001
A/B 043
V0E0
V002
A/B 048
V0C8
V001
A/B 071
V0C9
V001
A/B 0A3
V0F5
V003
A/B 0AB
V0CA
V001
A/B 0AC
V0C0
V001
A/B 0AD
V0C2
V001
Data error
A/B 0AE
C0CB
V003
A/B 0AF
V0F5
V003
A/B 0B0
V0C0
V001
A/B 0B 1
V0C3
V001
A/B 0B5
V0C3
V001
A/B 0FE
Tabela 8-2
Meaning
85
Operao e manuteno
Reference
Info
Tipo
Cd
Significado
Erro na fonte de 24 volts
1
00
Erro na Energia
01
Erro na Energia do Booster
2
00
Uma energia de Booster existe (na hora do Power ON)
com nove ou menos modulos.
Uma energia do Booster no existe (na hora do Power
01
ON) com dez ou mais modulos.
Uma energia do Booster existe (durante processamento
02
normal)
Uma energia de Booster no existe (durante
03
processamento normal) com dez ou mais modulos.
Um erro de CRC ocorreu na memria interna de programa
A voltagem da bateria de apoio est muito baixo
Erro de CRC nos parametros de programa
O tempo mximo de execuo do programa do usurio foi excedido
1
01
Erro ocorreu durante teste de endereo
02
Error occurred during cell test (write/read)
2
?
Upper address
3
?
Middle address
4
?
Lower address
A serious error has occurred in the PROTECT-PSC CPU
1
00
Hardware error or program error
01
Error in the time slice or results processing
02
Error in data comparison between MP-A and MP-B
A parameter error has occurred in an input/output module
1
?
Station number (00h)
2
?
Slot number (00h ... 0Fh; FFh = indeterminate)
3
01
Faulty assignment of an input/output module
An error was detected during self-diagnosis of an input/output module
1
?
Station number (00h)
2
?
Slot number (00h ... 0Fh; FFh = indeterminate)
3
11
Error during testing of the RAM
12
Error during testing of the ROM
13
Error during testing of the processor
14
Error during testing of the 24V DC supply
15
Error during testing of the shut-down relay
16
the error at error interruption
21
Input: error during test pulses
22
Input: input level different
31
Output: error during test pulses
32
Output: error during reading back
33
Output: error during relater contact
Communication MP-A and MP-B:
41
error creation of connection
Communication MP-A and MP-B:
42
error during transmission
Communication MP-A and MP-B:
43
error telegram format
Communication MP-A and MP-B:
45
comparison error of the input data
Communication MP-A and MP-B:
46
comparison error of the output data
Communication back plane BUS:
51
error creation of connection
Communication back plane BUS:
52
error during transmission
Communication back plane BUS:
53
error telegram format
Parameters: format error of the input/output
61
parameters
62
Parameters: data error of the input/output parameters
71
EEPROM: read error
72
EEPROM: write error
4
?
Faulty input/output channel (00h ... 1 Fh)
E
A/B 013
A/B 021
A/B 022
A/B 023
A/B 031
A/B 032
A/B 035
A/B 042
A/B 043
Tabela 8-3
86
Operao e manuteno
Reference (continuation 1)
Error
A/B 048
Info
1
2
3
4
A/B 071
1
2
3
4
A/B 0A3
1
A/B 0AB
1
2
A/B 0AC
A/B 0AD
A/B 0AE
A/B 0AF
A/B 0B0
1
A/B 0B1
1
2
3
A/B 0B5
A/B 0FE
Tabela 8-4
Type
Code
Meaning
87
Operao e manuteno
8.4
Manuteno
Presumindo uma montagem e instalao eltrica correta o trabalho de manuteno
fica restrito a trocar a bateria de reserve (approx. A cada 5 anos). A bateria deve ser
trocada se o erro de cdigo 022 ou o flag especial VF0 no forem deletados aps um
period de mais de 4 horas de carregamento. Se a menssagem de erro continuar aps
a substituio de bateria, existe um erro interno no mdulo da CPU. Nesse caso
consulte o seu fornecedor.
8.4.1
Troca de bateria
Figura 8-1
Substituio
A bateria deve ser substituida dentro de 5 minutos do desligamento da fonte de
energia. Apenas por esse periodo de tempo os dados no permanentes sero
protegidos.
Desmontar
1. Desligue a fonte de energia.
2. Remova a suporte da bateria 1.
3. Retire o plug 2.
4. Remova o cabo da garra da bateria 3.
5. Pressione a presilha 4 para baixo.
6. Remova a bateria antiga 5
Instalao
1. Pegue a nova bateria 5
2. Pressione a presilha 4 para a direita.
3. Insira a nova bateria 5 com o cabo da tomada para cima.
4. Guie o cabo at a garra da bateria 3.
5. Conecte o plug 2.
6. Ajuste a garra da bateria 1.
7. Anote a data atual na etiqueta anexa e deixe anexada no mdulo da CPU
8. Ligar a fonte de energia novamente.
Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01
E02 / 10.07
88
Operao e manuteno
8.4.2
Fusveis defeituosos
Se o fusvel interno de um mdulo for destruido devido falha na instalao ou defeito
nos components, no tente sob quaisquer circunstncias substitui-lo por si mesmo.
Por favor consulte seu fornecedor para reparar o mdulo.
8.4.3
8.5
Servio
No caso de mdulos defeituosos ou outros problemas, por favor consulte um dos
seguintes endereos:
ELAN Schaltelemente GmbH & Co KG. Im
Ostpark 2
35435 Wettenberg
89
Anexo
Anexo
92
92
92
93
93
94
94
95
97
99
Annex
9.1
Dados tcnicos
9.1.1
Descrio
Coltagem de fornecim.
Entrada de energia
Watts
Temperatura ambiente
Umidade rel. do ar
Press. Atmosfrica
Atmosfera ambiente
Grau de poluio
Voltagem: DC24V+-10%
Corrente: Mx. 2A
Mx 48 W
0 55C
30 85%RH (no-condensando)
86 kPa at 106 kPa
Nenhum gs agressivo permitido
2 at DIN EN 40178
Classe I de Proteo
(<50 V * v2 = 71 V)
rea de uso
Local de instalao
Teste de prova
Modo de operao
Oscilaes
Shock impact
Voltage interruption
9.1.2
Norma
Especificao
Discharge of static
electricity
IEC6100-4-2
Electromagnetic HF
field
IEC6100-4-3
Fast transient
IEC6100-4-4
Signal connections
Direct current inputs
Function ground
: 1kV
: 1kV
: 1kV
IEC6100-4-5
Signal connections
Direct current inputs
: 1kV
: 1kV
IEC6100-4-6
Signal connections :
Direct current inputs:
Function ground:
Surge voltages
High frequency
92
Annex
Position
Description
Type
Primary input
PSC-Power
TDV-6338
Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A
Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W
max. 48W
External Fuse 2.0A
100Hx30Wx80D mm / 160g
Table 9-3
9.1.4
Description
CPU do PROTECT-PSC
Position
Name
Type
Supply voltage
Fusing
Output voltage
Dimensions / weight
Description
PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON
Voltage: DC24V+-10%
Internal fuse 3.2A
24VDC / max
100Hx30Wx80D mm /
230g,
Position
260
g
Description
Program system
Program execution
Input/output control
Execution time
Basic commands
Timer commands
Function commands
Program memory
Memory type
CMOS-RAM, FLASH-ROM
Back-up battery
PS:256, PN:256
Hold flags
PS:768, PN:768
Link flags
PS:2048, PN:2048
Edge-detection flags
PS:512, PN:512
Data register
PS:512bytes, PN:1024bytes
Value register
PS:512bytes, PN:2048bytes
Special register
PS:2048bytes, PN:2048bytes
Comment memory
64K bytes
Communication(PC3)
SN-I/F
Display
7 Segment LED
Tabela 9-4
93
Anexo
9.1.5
Output PROTECT-PSC
Semi-conductor
21.9ms
Relay (PSC-RELAY)
36.9ms
Table 9--5
System reaction time
9.2
Considered standards
i
Standard
Name
Functional safety of safety-related electrical, electronic,
programmable, electronic systems
Safety of machines - safety-related parts of control systems
Part 1: General design principles
Safety of machines - safety related parts of control systems
Part 1: General design principles
Safety machines - safety related parts of control systems
Part 2: Validation (ISO 13849-2:2003);
Safety of machines electrical equipment of machines
Part 1: General requirements (IEC 60204-1:1997 +
Corrigendum 1998); German version EN 60204-1:1997
Electromagnetic compatibility
Safety of machines contact-free protective devices
Part 1: General requirements and tests (IEC 44/303/CD:2001)
Safety of machines two-hand circuits - functional aspects;
principles of design
94
9.3
Annex
Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3
96
9.4
Declaraes de conformidade
Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3
R01
E02 /
10.0
7
Annex
Manual de instruo
PROTECT-PSC V 1.3
98
9.5 Index
99