Manual de Utilizao do Programa MULTSTAB

1. Introduo

MULTSTAB um programa computacional destinado simulao, do

comportamento dinmico de sistemas de potncia, considerando as caractersticas nolineares das mquinas sncronas, reguladores e do sistema de potencia. O programa admite
a representao de 4 modelos para a mquina sncrona e certos tipos de sistemas de
excitao, reguladores de velocidade e sinais estabilizadores de sistemas de potencia.
O programa MULTSTAB tem como sada na tela as curvas de oscilao da
velocidade e do ngulo do rotor, bem como a variao da tenso de excitao no tempo.
Alm disso, o programa gera dois arquivos de sada: O primeiro, com extenso ".RES",
espelha os dados de entrada e fornece uma tabela com os valores de ngulo, velocidade e
tenso de campo das mquinas para cada instante de tempo determinado a partir do
intervalo de impresso selecionado na entrada. O segundo arquivo de sada, cuja extenso
".PLT", fornece uma tabela de pontos similar, porm compatvel com os dados de entrada
do programa grfico DESEGRAF. Ambos os arquivos de sada tero o mesmo nome do
arquivo de dados criado pelo usurio.
A verso corrente do programa est dimensionada para um nmero mximo de
300 pontos calculados. Com passo de integraco constante de 0.01, isto significa que o
tempo mximo de integraco de 3.0 segundos.

2. Informaes Bsicas

O programa MULTSTAB compe-se de trs partes :

rotinas para entrada de dados ;

corpo bsico do programa, e

rotinas grficas para a plotagem das curvas.

O programa fonte composto de trs programas que so:

G8.FOR - programa para acessar as rotinas grficas;

ENTARQ9.FOR - programa que permite a entrada de dados;

MULT9.FOR - programa principal.

Estes trs programas devem ser compilados e "linkados" juntamente com a

biblioteca grfica (GRAFMS2.LIB). Embora verses anteriores do programa apresentem
previso de entrada interativa de dados via teclado, esta facilidade no est disponvel na
verso MULT9 (e verso M3E). O programa solicitar o nome do arquivo de dados cuja
extenso ser obrigatoriamente .DAD. As instruces para criao deste arquivo so
fornecidas nos tens 3 a 7 deste documento.

3. Descrio dos Dados Gerais do Sistema, Dados para Simulao de

Faltas e Dados de Tempo.
OBS. - Na linha inicial dos dados correspondentes a cada item, foi feita a
proviso de seis espaos, que o usurio pode opcionalmente utilizar para identificar aquele
item. Por exemplo, para identificar os dados referentes mquina 1, pode ser usado o
prefixo "MAQ1"; para identificar o sistema de excitao da mesma mquina, pode ser
utilizado o prefixo "EXC1", e assim por diante.

3.1 Ttulo.

Ttulo do caso a ser analisado. FORMATO: 20A4 (uma linha de 80 posies).

3.2 Dados sobre a Dimenso do Sistema.

NB - nmero de barras do sistema

NG - nmero de geradores
NL - nmero de linhas de transmisso
NX - nmero de transformadores
NC - nmero de geradores eststicos
NQ - nmero de equivalentes dinmicos
Formato : 7 (7X, I3), 2 (3X, I2)
Obs: Transformadores com "taps" nominais podem ser representados como linhas de
transmisso.

3.3 Dados para a Simulao da Perturbao Aplicada ao Sistema.

3.3.1 Identificao da Perturbao.
Key = 0 - regime permanente
= 1 - curto-circuito trifsico com retirada de linha
= 2 - rejeio de carga
= 3 - curto trifsico em uma barra
= 4 - abertura de condutor
= 6 - Perturbaes iniciais nas derivadas dos ngulos dos rotores das
mquinas.

= 7 - Idem, nos ngulos dos rotores das mquinas.

Formato : (3 (8X, I2), 3F10.0)

3.3.2 Dados de Tempo

TS - tempo para inicio da simulao.
DT1 - intervalo de integrao entre TS e TIF1.
DP1 - intervalo de impresso entre TS e TIF1.
TIF1 - tempo para mudanca do intervalo de integrao de DT1 para DT2.
DT2 - intervalo de integrao entre TIF1 e TIF2.
DP2 - intervalo de impresso entre TIF1 e TIF2.
TIF2 - tempo de trmino da simulao.
Formato : 6X, F4.0, 6F10.0.
Obs.: O nmero mximo de pontos para o grfico definido no programa como 300. A
expresso abaixo relaciona este nmero aos dados de tempo acima:

Num. Pontos =

TIF1 TS TIF 2 TIF 2

+
DP1
DP 2

3.3.3 Dados Adicionais sobre a Perturbao

Se KEY 5;
LF = linha que est sob falta.
JK = barra terminal da linha sob falta.
JKK = a outra barra terminal da linha sob falta.
FD = distncia da barra JK at a falta.
TCL1 = tempo para eliminao da falta no terminal JK.
TCL2 = tempo para eliminao da falta no terminal JKK.
Formato : 8X, I2, 2I10, 3F10.0

Dados para Religamento Monopolar:

Este tem est desativado no programa. Deixar a linha de dados correspondente

em branco.
Se KEY = 6 :
Entrar com os valores das perturbaes iniciais de velocidade, em rad/s.
Formato: F10.5.
Se KEY = 7 :
Entrar com os valores de ngulo,em radianos. Formato: 8 F10.5

4. Descrio dos Dados de Barra e de Linha

4.1 Dados de Barra

J = nmero da barra.
VM = valor em pu do mdulo da tenso na barra.
VA = valor do ngulo em graus da tenso na barra.
PP = valor em pu da gerao ativa.
QQ = valor em pu da geraco reativa.
G = ndice de rejeio de carga : 0 com carga
1 sem carga
PCZ = frao de carga representada por impedncia constante (0 PCZ 1)
P = valor em pu da carga ativa
Q = valor em pu da carga reativa
Formato : (7X, I3, 4F10.5, I5, F5.2, 2F10.5 )
(Nota: Os dados descritos neste tem podem ser gerados pelo programa NEWFLOW (fluxo
de potncia). Ver documentao correspondente).

4.2 Dados de Linha

LL = nmero da linha
II = barra de incio da linha
JJ = barra de trmino da linha
IMP = impedncia srie equivalente (Z = R + jX) em pu
YP = admitncia shunt total (Y= G + jB) em pu
Formato : 6X,I4,2(8X,I2),4F10.5
(Nota: Os dados descritos neste tem podem ser gerados pelo programa NEWFLOW (fluxo
de potncia). Ver documentao correspondente).

4.3 Dados de Transformadores.

LL = nmero do ramo (linha) onde est inserido o trafo
II = barra terminal inicial do trafo
JJ = barra terminal final do trafo
IMP = impedncia srie equivalente (Z=R + jX) em pu
YP = relao de transformao complexa (a + jb)
Formato : 6X, I4,2 (8X, I2),4F10.5
Obs: Transformadores com "taps" nominais podem ser representados como linhas de
transmisso.

4.4 Dados para Geradores Estticos, Capacitores ou Reatores.

LL = nmero do capacitor/reator
II = nmero da barra qual est(o) conectado(s) o(s) gerador(es) esttico(s),
capacitores ou reatores.
YP = admitncia complexa (Y= G + jB) em pu.
Formato : (6X, I4,8X, I2, 2F10.5.)

5. Descrio dos Dados de

Controlador timo.

Mquina, Regulador de Velocidade e

5.1 Dados dos Geradores Sncronos.

BUS = barra a qual est conectado o gerador
CCT = nmero do gerador na barra
TYPE = tipo de mquina : 0 tenso de excitao constante.
1 modelo de terceira ordem.
2 type 1 sem regulador.
3 modelo de sexta ordem.

R = resistncia do enrolamento de campo em pu.

X'd = reatncia transitria de eixo direto em pu (obrigatoriamente diferente de
zero!).
Xq = reatncia de eixo em quadratura em pu.
Xd = reatncia de eixo direto em pu.
H = constante de inrcia em segundos.
D0= constante de amortecimento em pu/pu.
FMV = frao de potncia ativa gerada (0 < FMV < 1).
FMW = frao de potncia reativa gerada (0 < FMW < 1).
T'do = constante de tempo transitria de eixo direto para mquina a vazio.
XP = reatncia de Potier (modelagem da saturao).
AX = constante de saturao.
BX = constante de saturao.
Formato : (7X, I3, 2I10, 5F10.5/7F10.5)

5.2 Dados Adicionais para Mquina do Tipo 3

T'qo = constante de tempo transitria do enrolamento de campo de eixo em

quadratura para mquina a vazio.
X'q = reatncia transitria de eixo quadratura, em pu.
T"d = constante de tempo sub-transitria de eixo direto de campo.
T"q = constante de tempo sub-transitria de eixo quadratura.
X"d = reatncia sub-transitria de eixo direto.
XL = reatncia de disperso.
Formato : (6X, F4.0, 5F10.0).
Obs.: As variveis FMV e FMW representam a frao da potncia da barra para a
mquina considerada, no caso de haver mais de uma mquina conectada barra.

5.3 Dados do Regulador de Velocidade

(Obs: Se o regulador de velocidade da mquina no for representado, inserir

duas linhas de dados em branco).
II = chave : 0 desligado.
1 ligado.
K1 = *
K2 = *
TC2 = *
LC1 = *
LC2 = *
TC3 = *
THP = *

TRH = *
TIP = *
TLP = *
FHP = *
FTP = *
FLP = *
* = ver diagrama de blocos no Apndice III.
Formato : (8X, I2, 7F10.0 / 6F10.0).

5.4 Dados do Controlador timo.

Apesar desta funo estar desativada na verso corrente do programa,

necessrio entrar com uma linha de dados em branco.

6. Descrio dos Dados do Sistema de Excitao

1a. linha de dados:
KEYS = tipo do sistema de excitao (1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 8).
KA = ganho do amplificador.
TA = constante de tempo do amplificador.
VMAX = limite superior para representao da saturao.
VMIN = limite inferior para representao da saturao.
KE = ganho da excitatriz.
TE = constante da excitatriz.
AS = constante de saturao da excitatriz (tipos, 1, 2, 5, 6 ou 8; ver Apndice
II).

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2a. linha de dados:

BS = constante de saturao da excitatriz (Tipos 1,2,5,6 ou 8; ver Apndice II).
MUS = ganho de realimentao.
TSE = constante de tempo de realimentao.
T1 = constante de tempo.
T2 = constante de tempo.
TSEN = constante de tempo da medio da tenso.
TM1 = constante de tempo.
TM2 = constante de tempo.
3a. linha de dados:
TM3 = constante de tempo.
TM4 = constante de tempo.
XVMAX = limite superior para representao da saturao.
XVMIN = limite inferior para representao da saturao.
EXTY =1 valores de VMAX, VMIN so considerados como funo de Vt :
VMAX(VMIN)=0,833* Vt * VMAX (VMIN);
0 valores de VMAX e VMIN de entrada so usados diretamente
pelo programa.
Formato : (9X, I1, 7F10.5 / 8F10.5 / 4F10.5, 8X, I2)
Observaes:
a) Todas as variveis descritas acima esto referenciadas nos diagramas de
blocos dos Apndices 1 ou 2.
b) As variveis KE, TE, AS, BS e MUS devem ser nulas para sistemas de
excitao tipo 3 e 4;
c) A varivel TE deve ser obrigatoriamente no nula para sistemas de excitao
tipos 1, 2, 5, 6 e 8.

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7. Dados do Sinal Estabilizador

7.1 Topologia de Funo de Transferncia do ESP

NLLW = nmero de estgios do ESP derivado da velocidade;
NLLP = nmero de estgios do ESP derivado da pot. eltrica;

INDZERW = tipo do numerador do ESP: 0 zero reais

1 quadrtico ( zeros complexos), da
forma A s2 + Bs + 1
INDZERP = idem, para ESP de potncia eltrica.
YVMAX = limite superior para representao da saturao do ESP.
YVMIN = limite inferior para representao da saturao do ESP.
OBS. - Considera-se que os polos do ESP so reais.
Formato : (6X, I4, 3I10, 2F10.5).

7.2 Parmetros do ESP de Velocidade:

Se NLLW = 0, considera-se que a mquina correspondente no dotada de
sinal estabilizador derivado da velocidade.
OBS - No caso de NLLW = 0, ainda necessrio ler em seguida uma linha de dados com
os parmetros do ESP de velocidade, que pode ser uma linha em branco.
Se NLLW = 1, ler:
KQ2W = ganho do ESP
TQW = constante de tempo do "wash-out" (Se TQW=0, suposto que no h
estgio "wash-out")
TLD1W = constante de tempo do ESP (numerador)
TLD2W = constante de tempo do ESP (denominador)
Formato: (3X, F7.3, 3F10.5).

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Se NLLW = 2 , ler :
KQ2W = ganho do ESP
TQW =constante de tempo do "wash-out" (Se TQW =0, suposto que no h
estgio "wash-out").
TLD1W Se INDZERW = 0, TLD1W = constante de tempo do numerador
do ESP.
Se INDZERW = 1, TLD1W = A.
TLD3W Se INDZERW = 0, TLD3 = constante de tempo do ESP
(numerador).
Se INDZERW = 1, TLD3W = B.
TLD2W = constante de tempo do ESP (denominador).
TLD4W = constante de tempo do ESP (denominador).
Formato: (3X, F7.3, 5F10.5).

7.3 Parmetros do ESP de Potncia Eltrica.

Se NLLP=0, considera-se que a mquina correspondente no dotada de sinal

estabilizador derivado da potencia eltrica.
OBS - No caso de NLLP = 0, ainda necessrio ler em seguida uma linha de dados com os
parmetros do ESP de potncia eltrica, que pode ser uma linha em branco.

Se NLLP = 1, ler:
KQ2P = ganho do ESP.
TQP = constante de tempo do "wash-out" (Se TQP=0, suposto que no h
estgio "wash-out").
TLD1P = constante de tempo do ESP (numerador).
TLD2P = constante de tempo do ESP (denominador).

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Formato: (3X, F7.3, 3F10.5).

Se NLLP = 2 , ler :
KQ2P = ganho do ESP
TQP =constante de tempo do "wash-out" (Se TQP = 0, suposto que no h
estgio "wash-out").
TLD1P Se INDZERP = 0, TLD1P = constante de tempo do numerador do
ESP. Se INDZERP = 1, TLD1P = A.
TLD3P Se INDZERP = 0, TLD3P = constante de tempo do ESP
(numerador). Se INDZERP = 1 TLD3P = B.
TLD2P = constante de tempo do ESP (denominador).
TLD4P = constante de tempo do ESP (denominador).
Formato: (3X, F7.3, 5F10.5).

8 Descrio dos Dados para Sistema Equivalente

Se no for usado nenhum equivalente para partes do sistema em estudo,
simplesmente ignore este item.

8.1 Dados Bsicos.

QB = nmero da barra a qual est ligado o sistema.
NQS = nmero de estados do modelo.
QVO = tenso inicial complexa.
QTO = corrente inicial complexa.

8.2 Matrizes do Modelo Equivalente Dinmico em Forma de Variveis de

Estado.
(Ignorar este item, se no for usado equivalente dinmico)
A = dimenso NQS x NQS.

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B = dimenso NQS x 1
C = dimenso 1 x NQS

Apndice
I. Diagrama de Blocos para Sistemas de Excitao
do Tipo 3 ou 4

SISTEMA DE EXCITAO E SINAL ESTABILIZADOR

PARA KEYS = 3 OU 4

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II. Diagrama de Blocos para Sistemas de Excitao

do Tipo 1, 2, 5, 6 ou 8

SISTEMA DE EXCITAO PARA

KEYS = 1, 3, 5, 6, OU 8.

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III. Diagrama de Blocos para Regulador de Velocidade

REGULADOR DE VELOCIDADE.