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ROBOTICA
PROFESOR: Jess Hernndez Juarez
GRUPO: 6IM33
INTRODUCCION A LA
TEACH PENDANT
MICROPROCESADOR
GRUPO: 6IM33
INTRODUCCION A LA
Este robot es del tipo industrial, es tridimensional, lo que quiere decir que puede moverse a
travs de tres ejes (x, y, z) este robot es un poco ms rpido
que el robot Saturno, est conformado por tres servomotores,
su estructura se puede observar que es menos pesada que
la estructura del robot Saturno, tambin contiene baleros,
estos facilitan el movimiento de su estructura completa, el
objetivo de toda la estructura es que el robot pueda
sostener algn objeto y ponerlo en un lugar diferente esto lo
puede hacer gracias a un sujetador tipo succionador que es
el que va a trasladar al objeto de un lugar a otro.
El robot Parallix es de tipo paralelo ya que su estructura
consta de mover el rgano final que es el sujetador tipo
succionador (tambin se podra decir que es la parte mvil) y este
est conectado a cilindros delgados de metal y estos
finalmente se encuentran conectados a una base inmvil.
Tambin tiene un controlador, dentro de este se encuentran tres microcontroladores. Es
movido por un software conocido como ROBBIT.
Base inmvil
INTRODUCCION A LA
PARTE OPERATIVA
Se refiere a los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operacin
deseada como son los accionadores de la maquina como los motores, fotodiodos, etc.
PARTE DE MANDO
Se refiere a la tecnologa programada y esta debe de colocarse en el centro del sistema, para
que este sea capaz de comunicarse con todos los componentes del sistema automatizado.
Automatizacin fija
Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto. Sus desventajas son que su costo de
inversin inicial es elevado, y que una vez que se acaba el ciclo de vida del producto es
probable que el equipo quede obsoleto.
Automatizacin programable
Automatizacin flexible