Fsica III - Geologa - Ing. Geolgica - Ing.

Minas
Tema 02 - Superposicin de Movimientos Armnicos

SUPERPOSICIN DE M.A.S.
OBJETIVOS:
Al finalizar el tema el estudiante ha de estar en capacidad de determinar la
ecuacin general que describe el movimiento resultante de combinar dos o ms
movimientos armnicos simples. Para ello ha de ser capaz de:

Sumar los vectores rotatorios de dos vibraciones armnico simple que tiene
la misma direccin y frecuencia angular.
Sumar los vectores rotatorios de dos vibraciones armnico simple que tiene
la misma direccin pero diferente frecuencia angular.
Sumar los vectores rotatorios de dos vibraciones armnico simple que
tienen direcciones perpendiculares.
Dibujar en grficas posicin contra tiempo la suma de dos o ms
vibraciones armnico simple que tiene la misma direccin.
Dibujar las figuras de Lissajous correspondientes a la suma de dos
vibraciones perpendiculares que tienen frecuencias enteras a una frecuencia
fundamental.

2.1.- SUPERPOSICIN DE M.A.S. EN LA MISMA

DIRECCIN.
En muchos sistemas fsicos intervienen al mismo dos o ms vibraciones armnicas
sobre el sistema. En acstica se presentan ejemplos de este tipo con gran frecuencia.
El enfoque que tendr este tema es de naturaleza puramente matemtica, pero en
temas sucesivos tendr su aplicacin fsica directa.
El desplazamiento por dos perturbaciones, actuando al mismo tiempo, depende si las
fuerzas que generan cada perturbacin son proporcionales al desplazamiento y en
estos casos es igual a la suma de los desplazamientos resultantes de cada
perturbacin.
Dentro de los casos particulares ms comunes estn cuando trabajamos en un eje
solamente.

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2.1.1.- Superposicin de dos M.A.S. de igual frecuencia.

Dado dos vibraciones armnico simple de igual frecuencia, tenemos que cada
vibracin expresada como componente de vectores rotatorios esta dada por:
x 1 = Ao 1 $ sen(' $ t + # 1 )
x 2 = Ao 2 $ sen(' $ t + # 2 )

Figura 02-01

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Aplicando la suma de vectores rotatorios, la solucin de x1+x2 es un movimiento

armnico simple de la forma:

x(t ) = x 1 (t ) + x 2 (t ) = Ao $ sen(' $ t + # )

2.1

Donde la magnitud esta dada por la ley del coseno, esto es:

Ao 2 = Ao 21 + Ao 22 + 2 $ Ao 1 $ Ao 2 $ cos(# 2 # 1 )

2.2

Para determinar la fase de inicio de la suma de los vectores tenemos en cuenta que la
suma de las componentes estn dada en el tiempo inicial (t=0) por:

y = Ao $ sen(# ) = Ao 1 $ sen(# 1 ) + Ao 2 $ sen(# 2 ) = y 1 + y 2

x = Ao $ cos(# ) = Ao 1 $ cos(# 1 ) + Ao 2 $ cos(# 2 ) = x 1 + x 2
Dividiendo simplemente obtenemos la fase de inicio:

tang(# ) =

Ao 1 $ sen(# 1 ) + Ao 2 $ sen(# 2 )
Ao 1 $ cos(# 1 ) + Ao 2 $ cos(# 2 )

2.3

En esta suma de movimientos se presentan tres casos particulares, que son:

Figura 02-02
si tienen la misma fase de inicio. ( 1 = 2 ): se dice que las movimientos estn en fase,
el movimiento resultante se considera constructivo. En este caso la amplitud total es
igual a las suma de las amplitudes (Ao=Ao1+Ao2) y la fase de inicio es comn para
los sumandos y la resultante ( 1 = 2 = ).
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Si ( 2 = 1 + ): estamos ante vectores rotatorios opuestos, la amplitud resultante es

el absoluto de la resta de A1A2; la fase de inicio ser = 1, si A1>A2 y = 2 en
caso contrario. La superposicin se conoce es destructiva.
Si ( 2 = 1 + /2): estamos ante una superposicin en cuadratura, la amplitud viene
dada por: Ao2=(Ao1+Ao2), y la fase de inicio por tan()= Ao2/Ao1.

2.1.2.- Superposicin de dos M.A.S. de diferentes frecuencia.

En este caso, la diferencia de frecuencia entre las vibraciones ( 2 1), hace que
las fases de inicio carezcan de significado. Si analizramos los vectores rotatorios nos
encontraramos algo parecido a la suma de vectorial de las agujas del reloj, donde
cada una se mueve a su propio ritmo.

Figura 02-03
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Slo podemos concluir de este modelo que:

La amplitud del movimiento esta comprendida entre 0 y Ao1+Ao2.

Por ley del coseno, la amplitud vale para un tiempo t cualquiera:

Ao 2 = Ao 21 + Ao 22 + 2 $ Ao 1 $ Ao 2 $ cos[(' 2 ' 1 ) $ t + (# 2 # 1 )] 2.4

Como la amplitud (Ao) es funcin de (2-1)t, tenemos lo que se conoce

como amplitud modulada, donde el periodo de modulacin esta dado por:

T modulacion = ' 22

' 1 2.5

Si 1 y 2 no tienen una relacin simple (que 2/1 sea racional) entonces el

desplazamiento resultante ser una funcin complicada que nunca llega a
repetirse en el tiempo.

El caso particular ms representativo de este movimiento es cuando la amplitud de las

dos movimientos son iguales (Ao1=Ao2=Ao) y las fases de inicio son nulas ( 1 = 2
= 0).
En este caso las ecuaciones se reducen a:
x(t ) = x 1 (t ) + x 2 (t ) = Ao $ sen(' 1 ) + Ao $ sen(' 2 )
Aplicando la entidad de trigonomtrica
sen + sen# = 2 $ cos

#
+#
$ sen
2
2

Obtenemos la ecuacin que describe el movimiento es:

x(t ) = 2Ao $ cos 1 $ (' 2 ' 1 ) $ t $ sen 1 $ (' 2 ' 1 ) $ t

2
2
x(t ) = [Modulacion ] $ [Vibracion ]

2.6

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Figura 02-04
El movimiento resultante de sumar dos o ms movimientos armonicos simples de
diferente frecuencia ngular se conoce como vibracin pulsante; esta vibracin se
caracteriza porque la frecuencia del movimiento es proporcional al promedio de las
frecuencias involucradas, pero la amplitud del movimiento varia con el tiempo
generando lo que se conoce como envolvente de la onda.

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2.2.- VIBRACIONES SUPERPUESTAS

PERPENDICULARES.
Todos los casos que hemos vistos hasta ahora se refieren a superposicin
movimientos armnicos simples en una sola dimensin; para su anlisis utilizamos
los vectores rotatorios en el plano, de tal forma que la proyeccin del vector sobre una
determinada direccin representa el movimiento estudiado.
Aplicando un mtodo similar estudiaremos la combinacin de dos movimientos
armnicos, sean X(t) y Y(t) dos movimientos armnicos que actan en los eje X y Y
respectivamente, el movimiento resultante se encontrara en el plano X,Y.
Por comodidad en esta situacin trabajaremos con la funcin coseno; esto es:

x(t ) = Ao 1 $ cos(' 1 $ t + # 1 )
y(t ) = Ao 2 $ cos(' 2 $ t + # 2 )
Para describir el movimiento se comienza dibujando dos circunferencias de radios
respectivos Ao1 y Ao2. La primera se usa para el desplazamiento en el eje X y la
segunda para el respectivo eje Y.

Figura 02-05
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Aplicando vectores rotatorios y proyectando las respectivas posiciones de x y y

para un tiempo determinado se obtiene un punto P, que queda encuadrado dentro de
un rectngulo de lados 2Ao12Ao2.
Si no existe relacin racional entre las frecuencias angulares de los respectivos
movimientos, el movimiento resultante del punto "P" dentro del rectngulo ser al
aleatorio y no repetitivo; si se dibuja la lnea que describe el movimiento esta para un
tiempo lo suficientemente grande terminara por cubrir el rectngulo.
La situacin anterior no reviste mayor importancia, pero hay casos donde la relacin
entera genera curvas planas que se repiten en el tiempo.

2.2.1.- Superposicin Perpendicular de igual frecuencia.

El caso ms simple representa se da cuando las frecuencias son iguales; por
comodidad de la explicacin supondremos que 1=0 y 2=, luego las vibraciones a
sumar sern:

x(t ) = Ao 1 $ cos(' $ t )
y(t ) = Ao 2 $ cos(' $ t + # )
El comportamiento depender fundamentalmente de la frecuencia de fase inicial del
segundo movimiento; tenemos cuatro casos particulares:

Cuando =0. En este caso ocurre que:

x = Ao 1 $ cos(' $ t ) y y = Ao 2 $ cos(' $ t ) d
Ao 1
y=
$ x d ecuacion de una linea recta que pasa por el origen
Ao 2
Geomtricamente ello representa una recta que pasa por el origen; pero como
el movimiento esta inscrito dentro de un rectngulo que lo engloba, tenemos
que se trata de un segmento de recta que tiene lugar en la diagonal de
pendiente positiva del rectngulo.

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Cuando = /2

x = Ao 1 $ cos(' $ t ) y y = Ao 2 $ cos(' $ t + /2 ) = Ao 2 $ sen(' $ t ) d

1=

x
Ao 1

y
Ao 2

d ecuacion de una elipse

La ecuacin resultante corresponde a una elipse; donde la partcula se mueve

en sentido de las agujas del reloj.

Cuando = . Tenemos:

x = Ao 1 $ cos(' $ t ) y y = Ao 2 $ cos(' $ t +  ) = Ao 2 $ cos(' $ t ) d

Ao
y = 1 $ x d ecuacion de una linea recta que pasa por el origen
Ao 2
Otra vez un segmento de recta pero que tiene lugar en la diagonal de pendiente
negativa del rectngulo.

Cuando = 3/2.

x = Ao 1 $ cos(' $ t ) y y = Ao 2 $ cos(' $ t + 3/2 ) = Ao 2 $ sen(' $ t ) d

1=

x
Ao 1

y
Ao 2

d ecuacion de una elipse

La ecuacin corresponde a una elipse; pero el movimiento descrito es descrito

por la partcula se mueve en contras del sentido de las agujas del reloj.

Figura 02-06

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2.2.2.- Figuras de Lissajous.

Cuando se tiene frecuencias diferentes, as como fases de inicio distintas, el resultado
grfico del movimiento es lo que se conoce como figuras de Lissajous.
Consideremos un ejemplo para describir el procedimiento; sean:

x(t ) = Ao 1 $ cos(' $ t )
y(t ) = Ao 2 $ cos(2' $ t + /4 )
En este caso las frecuencias estn en relacin de frecuencia 1:2 y existe una diferencia
de fases de inicio de 45 ( /4 radianes). Procedemos inicialmente dibujando dos
crculos de radios Ao1 y Ao2 y estableciendo sus respectivos eje X y Y. El circulo
correspondiente al eje Y es el de mayor frecuencia, dividimos este circulo en 8 partes
iguales; y enumeramos correlativamente partiendo de los 45 (medidos respecto al eje
Y) desde el n1 al 16; esto es dar dos vueltas al circulo. El circulo correspondiente al
eje X lo dividimos en 16 partes iguales (el doble que el del eje Y), y enumeramos
desde el n1 al 16 a partir del eje X dado que no hay fase de inicio en esta
componente del movimiento. Trazamos rectas de tal forma que definimos las
posiciones de los 16 puntos y los unimos siguiendo los nmeros correlativos; el
resultado es la figura de Lissajous para el caso indicado.

Figura 02-07
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REFERENCIAS
1.- FSICA. Volumen I. Mecnica.
Marcelo Alonso y Edward J. Finn.
Addison - Wesley Iberoamericana. U.S.A. 1986.
2.- VIBRACIONES Y ONDAS. Curso de Fsica del M.I.T.
A.P. French.
Editorial Reverte, S. A. Espaa. 1982.
3.- MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Dinmica.
Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston.
Libros McGrall-Hill. Mxico 1979.
4.- MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Volumen II. Dinmica.
Harry R. Nara.
Editorial Limusa. Mxico 1979.
5.- MATEMTICAS AVANZADAS PARA INGENIERA. Volumen 1.
Erwin Kreyszig.
Editorial Limusa. Mxico 1981.
6.- CALCULUS. Volumen 1.
Tom M. Apostol.
Editorial Reverte, S.A. Segunda Edicin. 1982.
7.- FSICA GENERAL. Volumen I.
Douglas C., Ginacoli.
Prentice - Hall hispanoamericana, S.A. Mxico 1988.
8.- FSICA tomo I.
Paul A. Tipler.
Editorial Reverte, S.A. Colombia 1990.
9.- FSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y DE LA SALUD.
Simon G. G. MacDonald. Y Desmond M. Burns.
Fondo Educativo Interamericano, S.A. 1978.

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