INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN
ING. AERONUTICA

A NLISIS DEL S ISTEMA B IELA -M ANIVELA .

Motor Lycoming IO-580

En este documento se realizara el anlisis cinemtico del sistema biela-manivela para el motor Lycoming
IO-580 de uso aeronutico. Se podr ver el comportamiento del desplazamiento, velocidad y aceleracin
del pistn mediante el uso de grficas.

Daniel Zuiga Bocanegra

13/04/2015

Contenido
Consideraciones. ............................................................................................................................. 1
Calculo de la longitud de la biela.................................................................................................... 2
Desplazamiento del pistn. ............................................................................................................. 2
Velocidad del pistn. ....................................................................................................................... 4
Aceleracin del pistn. .................................................................................................................... 5
Construccin de las grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn. ................... 5
Bibliografa ........................................................................................................................................ 14

ANLISIS DEL SISTEMA BIELA-MANIVELA.

Motor Lycoming IO-580

Consideraciones.
El motor Lycoming IO-580 es un motor aeronutico de seis cilindros horizontales opuestos y
enfriados por aire, con inyeccin de combustible y una excelente relacin peso-potencia. Este motor
fue utilizado en el XtremeAir Sbach 300 y XtremeAir Sbach 342, aviones acrobticos monoplano de
ala baja y construido con materiales compuestos.
Entre las caractersticas principales del motor se encuentran:
Motor Lycoming IO-580
No. Cilindros
6
Cilindrada
583 in3
Dimetro del pistn
5.319 in
Carrera
4.375 in
Potencia
315 HP
RPM
2700
Relacin de compresin
8.9:1
434-446
Peso
lb

6
9.554 cm3
135.1 cm
11.11 cm
315 HP
2700
8.9:1
196.8-202.3
kg

Tabla 1 Caractersticas del Motor Lycoming IO-580

Ilustracin 1 Avin acrobtico XtremeAir Sbach 300 y 342

[1]

Calculo de la longitud de la biela.

Ya que en el manual del motor Lycoming IO-580 no especifica la longitud de la biela, se proceder a
calcular mediante la relacin (1):
1
= ( + )
3
Donde:
L= longitud de la biela
C= carrera del pistn
De la tabla 1 se encuentra que la carrera del pistn es de 4.375 in, por lo tanto.

1
= (4.375 + 4.375) = 5.833
3

Desplazamiento del pistn.

El movimiento alterno del pistn se transforma en movimiento circular continuo del eje mediante
el sistema biela-manivela (2).

Donde:
L= Longitud de la biela
r= Radio de la manivela
C= Carrera del pistn
x= Desplazamiento del pistn
= Desplazamiento angular de la manivela
respecto a la posicin correspondiente al
PMS
= ngulo que forma el eje de la biela con el
del cilindro
Figura 1 Sistema biela-manivela

[2]

De la figura 2 se observa que se forma un

tringulo oblicungulo que a su vez forma
dos tringulos rectngulos.

Seccin 2

Por trigonometra:
r
c.o

Seccin 1

c.a
Figura 3 Seccin 1 del sistema
biela-manivela

.
. = sin

.
cos =
. = cos

sin =

Figuran 2 Sntesis del sistema biela-manivela

.
. = sin

.
cos =
. = cos

sin =

c.o

c.a

Por lo tanto:
= cos + cos
Factorizando:
= (1 cos ) + (1 cos )
Esta expresin nos representa el desplazamiento del pistn en funcin de y , para dejarla solo
en funcin de , se tiene que:
Para la seccin 1.
sin =

Igualando estas dos expresiones tenemos

que:

= sin

sin = sin

Para la seccin 2.
sin =

Despejando con respecto al sin se tiene:

= sin

sin = sin

Y ya que: =
sin = sin
[3]

sin2 = 2 sin2

Por lo tanto se tiene que:

cos = 1 sin2

= (1 cos ) + (1 1 2 sin2 )

cos = 1 2 sin2

Velocidad del pistn.

La velocidad del pistn no es uniforme. En un determinado instante, recorriendo el pistn una
parte infinitesimal de carrera dx en un tiempo infinitesimal (2), la velocidad est dada por:
=

= ( )( )

Donde:

= ( ) = /

Retomando la expresin del desplazamiento del pistn.

= (1 cos ) + (1 1 2 sin2 ) =

Entonces se tiene

= (1 cos ) + (1 1 2 sin2 )

Factorizando nos queda:

1
= ((1 cos ) + (1 1 2 sin2 ))

Derivando x con respecto a tenemos que:

1 2 2 sin cos

= ( ) ( ) = (sin + (
)) ( )

21 2 sin2

Simplificando tenemos:

sin cos

= ( ) ( ) = (sin + (
)) ( )
2
2

1 sin
En la prctica se ha demostrado que 1 2 sin2 = 1, por lo tanto:

= (sin + sin cos )

Y ya que sin cos =

sin 2
2

[4]

Entonces:
= (sin +
Ya que =

2
60

sin 2
)
2

/, sustituyendo obtenemos:
=

2
sin 2

sin 2
(sin +
)=
(sin +
)
60
2
30
2

Aceleracin del pistn.

Como ya sabemos, la velocidad del pistn varia durante el ciclo. Por lo tanto:
=

2

=
= ( )( )
2

Por lo tanto para obtener la expresin de la aceleracin en trminos de .

=

sin 2
)

2
( )

(sin +

Derivando tenemos que:

= 2 (cos + cos 2)

Construccin de las grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn.

Para la construccin de las grficas se utilizaran las siguientes 3 expresiones que definen el
comportamiento del desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn.

= (1 cos ) + (1 1 2 sin2 )
= (sin +

sin 2
)
2

= 2 (cos + cos 2)

Antes de proceder a realizar la tabulacin para dichos clculos, es necesario definir el valor de ,
por lo tanto:

[5]

 = 2 =
=
=

4.375
= 2.1875
2

2.1875
=
= 0.375

5.833

Con el valor de la relacin de inclinacin del sistema biela-manivela calculado ya es posible realizar
los clculos del desplazamiento, velocidad y aceleracin, variando los valores de entre 0 y 720.

Alfa

Desplazamiento

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360

0
0.046
0.18
0.397
0.684
1.027
1.41
1.814
2.22
2.613
2.98
3.31
3.597
3.839
4.035
4.185
4.291
4.354
4.375
4.354
4.291
4.185
4.035
3.839
3.597
3.31
2.98
2.613
2.22
1.814
1.41
1.027
0.684
0.397
0.18
0.046
0

Desplazamient Desplazamient
o 1er orden
o 2 orden

0
0.033
0.132
0.293
0.512
0.781
1.094
1.439
1.808
2.187
2.567
2.936
3.281
3.594
3.863
4.082
4.243
4.342
4.375
4.342
4.243
4.082
3.863
3.594
3.281
2.936
2.567
2.188
1.808
1.439
1.094
0.781
0.512
0.293
0.132
0.033
0

0
0.00566
0.022
0.047
0.079
0.112
0.145
0.171
0.189
0.195
0.189
0.171
0.145
0.112
0.079
0.047
0.022
0.00566
0
0.00566
0.022
0.047
0.079
0.112
0.145
0.171
0.189
0.195
0.189
0.171
0.145
0.112
0.079
0.047
0.022
0.00566
0

Velocidad

Velocidad 1er
orden

Velocidad 2
orden

Aceleracin

Aceleracin 1er
orden

Aceleracin 2
orden

0
147.068
286.087
409.688
511.778
588.013
636.075
655.749
648.771
618.501
569.439
506.653
435.2
359.586
283.351
208.813
136.992
67.736
4.734E-14
-67.736
-136.992
-208.813
-283.351
-359.586
-435.2
-506.653
-569.439
-618.501
-648.771
-655.749
-636.075
-588.013
-511.778
-409.688
-286.087
-147.068
-2.083E-13

0
107.402
211.54
309.251
397.565
473.799
535.638
581.201
609.105
618.501
609.105
581.201
535.638
473.799
397.565
309.251
211.54
107.402
7.574E-14
-107.402
-211.54
-309.251
-397.565
-473.799
-535.638
-581.201
-609.105
-618.501
-609.105
-581.201
-535.638
-473.799
-397.565
-309.251
-211.54
-107.402
-1.515E-13

0
39.666
74.548
100.438
114.214
114.214
100.438
74.548
39.666
1.42E-14
-39.666
-74.548
-100.438
-114.214
-114.214
-100.438
-74.548
-39.666
-2.84E-14
39.666
74.548
100.438
114.214
114.214
100.438
74.548
39.666
4.261E-14
-39.666
-74.548
-100.438
-114.214
-114.214
-100.438
-74.548
-39.666
-5.681E-14

240500
233800
214600
184200
145400
101000
54650
9572
-31260
-65580
-91990
-110100
-120200
-123800
-122600
-118700
-114100
-110600
-109300
-110600
-114100
-118700
-122600
-123800
-120200
-110100
-91990
-65580
-31260
9572
54650
101000
145400
184200
214600
233800
240500

174900
172200
164300
151400
134000
112400
87440
59810
30370
1.071E-11
-30370
-59810
-87440
-112400
-134000
-151400
-164300
-172200
-174900
-172200
-164300
-151400
-134000
-112400
-87440
-59810
-30370
-3.212E-11
30370
59810
87440
112400
134000
151400
164300
172200
174900

65580
61630
50240
32790
11390
-11390
-32790
-50240
-61630
-65580
-61630
-50240
-32790
-11390
11390
32790
50240
61630
65580
61630
50240
32790
11390
-11390
-32790
-50240
-61630
-65580
-61630
-50240
-32790
-11390
11390
32790
50240
61630
65580

Tabla 2Desplazamiento ( in), velocidad (m/s) y aceleracin (m/s2) del sistema biela-manivela.

[6]

Alfa

Desplazamiento

370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

0.046
0.18
0.397
0.684
1.027
1.41
1.814
2.22
2.613
2.98
3.31
3.597
3.839
4.035
4.185
4.291
4.354
4.375
4.354
4.291
4.185
4.035
3.839
3.597
3.31
2.98
2.613
2.22
1.814
1.41
1.027
0.684
0.397
0.18
0.046
0

Desplazamient Desplazamient
o 1er orden
o 2 orden

0.033
0.132
0.293
0.512
0.781
1.094
1.439
1.808
2.187
2.567
2.936
3.281
3.594
3.863
4.082
4.243
4.342
4.375
4.342
4.243
4.082
3.863
3.594
3.281
2.936
2.567
2.188
1.808
1.439
1.094
0.781
0.512
0.293
0.132
0.033
0

0.00566
0.022
0.047
0.079
0.112
0.145
0.171
0.189
0.195
0.189
0.171
0.145
0.112
0.079
0.047
0.022
0.00566
0
0.00566
0.022
0.047
0.079
0.112
0.145
0.171
0.189
0.195
0.189
0.171
0.145
0.112
0.079
0.047
0.022
0.00566
0

Velocidad

Velocidad 1er
orden

Velocidad 2
orden

Aceleracin

Aceleracin 1er
orden

Aceleracin 2
orden

147.068
286.087
409.688
511.778
588.013
636.075
655.749
648.771
618.501
569.439
506.653
435.2
359.586
283.351
208.813
136.992
67.736
1.42E-13
-67.736
-136.992
-208.813
-283.351
-359.586
-435.2
-506.653
-569.439
-618.501
-648.771
-655.749
-636.075
-588.013
-511.778
-409.688
-286.087
-147.068
-4.166E-13

107.402
211.54
309.251
397.565
473.799
535.638
581.201
609.105
618.501
609.105
581.201
535.638
473.799
397.565
309.251
211.54
107.402
2.272E-13
-107.402
-211.54
-309.251
-397.565
-473.799
-535.638
-581.201
-609.105
-618.501
-609.105
-581.201
-535.638
-473.799
-397.565
-309.251
-211.54
-107.402
-3.03E-13

39.666
74.548
100.438
114.214
114.214
100.438
74.548
39.666
7.101E-14
-39.666
-74.548
-100.438
-114.214
-114.214
-100.438
-74.548
-39.666
-8.521E-14
39.666
74.548
100.438
114.214
114.214
100.438
74.548
39.666
9.942E-14
-39.666
-74.548
-100.438
-114.214
-114.214
-100.438
-74.548
-39.666
-1.136E-13

233800
214600
184200
145400
101000
54650
9572
-31260
-65580
-91990
-110100
-120200
-123800
-122600
-118700
-114100
-110600
-109300
-110600
-114100
-118700
-122600
-123800
-120200
-110100
-91990
-65580
-31260
9572
54650
101000
145400
184200
214600
233800
240500

172200
164300
151400
134000
112400
87440
59810
30370
5.354E-11
-30370
-59810
-87440
-112400
-134000
-151400
-164300
-172200
-174900
-172200
-164300
-151400
-134000
-112400
-87440
-59810
-30370
-7.495E-11
30370
59810
87440
112400
134000
151400
164300
172200
174900

61630
50240
32790
11390
-11390
-32790
-50240
-61630
-65580
-61630
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65580

Tabla 3 Continuacin de la tabla 2.

[7]

Grafica 1 Desplazamiento del pistn (in) del sistema biela-manivela para el motor Lycoming IO-580.

[8]

Grafica 2 Desplazamiento y sus armnicas del pistn del sistema biela-manivela para el motor Lycoming IO-580.

[9]

Grafica 3 Velocidad del pistn (in/s) del sistema biela-manivela para el motor Lycoming IO-580.

[10]

Grafica 4 Velocidad y sus armnicas del pistn del sistema biela-manivela para el motor Lycoming IO-580.

[11]

Grafica 5 Aceleracin del pistn (in/s2) del sistema biela-manivela para el motor Lycoming IO-580.

[12]

Grafica 6 Aceleracin y armnicas del pistn del sistema biela-manivela para el motor Lycoming IO-580.

[13]

Bibliografa
1. Martinez Narvez, Marco Antonio y Prez Ramrez, Manuel Alejandro. Tutorial para el diseo
del sistema biela-manivela del motor alternativo 4 tiempos uso aeronutico horizontal opuesto
utilizando matlab y catiav5r19. Mexico, D.F. : Instituto politecnico nacional, 2010.
2. Giacosa, Dante. Motores endotermicos. 3. s.l. : DOSSAT (ES), 1986. pg. 758.

[14]