Ao Internacional de la Luz y las Tecnologas Basadas en la Luz

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y

ELECTRONICA
Curso

Sensores y Actuadores

Profesor

Sandoval Valencia, Jos Andrs

Carrera

Ingeniera Mecatrnica

Alumna|

FONSECA MORN, Dmarishe

LIMA PER
2015

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (D.C)

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte

energa

en movimiento o
travs
Un

trabajo

elctrica
mecnico,

de medios electromagnticos.

motor

elctrico

de

corriente

continua es esencialmente una mquina

que

convierte

energa

elctrica

en movimiento o trabajo mecnico,

travs

de medios electromagnticos,

que para funcionar se vale de las

fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos

Uso de Motores de corriente contina

Los motores de corriente continua se configuran en muchos tipos y tamaos,
entre los que encontramos sin escobillas, servo y motor de engranajes. Un
motor consiste en un rotor y un estator de campo permanente. El campo
magntico se mantiene usando imanes permanentes o devanados
electromagnticos. Los motores de corriente continua se usan comnmente
en aplicaciones de par y velocidad variable.
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen conmutacin
integrada, lo que significa que el motor rota, las escobillas mecnicas
automticamente conmutan bobinas en el rotor. Los motores DC sin
escobillas usan una transmisin de energa externa que permiten la
conmutacin de serpentines en el estator. Los motores con escobillas se
usan cuando el coste es una prioridad, mientras que los motores sin
escobillas se usan para cumplir requerimientos especficos, tales como las
operaciones libres de mantenimiento, velocidades altas, y ambientes
peligrosos donde el chisporroteo puede ser peligroso.
. Los motores de engranajes de corriente continua se configuran en muchos
tipos y tamaos, incluyendo sin escobillas y servo. Un motor de engranajes
de corriente continua consiste en un rotor y un estator de campo magntico
permanente y una caja de engranajes integral o cabezal de engranajes. El
campo magntico se mantiene usando devanados electromagnticos o

magnetismo permanente. Los motores de corriente continua se usan

comnmente en aplicaciones de velocidad variable y de par. .
El movimiento y los controles cubren un amplio rango de componentes que de
alguna forma se usan para generar y/o controlar movimiento. reas dentro
de esta categora incluyen rodamientos, embragues y frenos, controles y
transmisiones, componentes de transmisin, decodificadores, controles de
movimiento integrados, interruptores limitadores, actuadores lineales,
etapas de posicionamiento lineal, deslizadores y guas, sellos, anillas,
solenoides y resortes de transmisin de potencia.
Los motores son dispositivos que proporcionan la velocidad actual en un
sistema de transmisin. Esta familia incluye tipos de motores de corriente
continua (motores monofsicos y multifsicos, servomotores, universales,
induccin, sncronos, y motores de engranaje) y motores de corriente
contina (sin escobillas, servo motores, y motores de engranaje) as como
lineal, por pasos y motores de aire, y contactores de motor y arrancadores.

Ventajas
Adems de la alta confiabilidad y seguridad, asociada a largos intervalos sin
necesidad de mantenimiento, los motores de corriente continua WEG
poseen importantes caractersticas que lo destacan en la industria:

Amplio rango de variacin de velocidad

Dimensiones de acuerdo con ABNT e IEC
Baja relacin peso / potencia
Alta eficiencia
Bajo nivel de ruido
Bajo momento de inercia
Alta capacidad a cargas dinmicas
Construccin robusta
Alta resistencia a vibraciones
ptima calidad de conmutacin

Aplicaciones
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua
es dueo una gran rea del mercado de motores elctricos, destacndose:

Mquinas operatrices en general

Bombas a pistn

Torques de friccin
Herramientas de avance
Tornos
Bobinadoras
Fresadoras
Mquinas de molienda
Mquinas textiles
Gras y guinches
Prticos
Vehculos de traccin
Prensas
Mquinas de papel
Tijeras rotativas
Industria qumica y petroqumica
Industrias siderrgicas
Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras para la
industria de cemento y otras

Bombas a pistn

Fresadoras

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (A.C)

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente
alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El
motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la
inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan
mediante

corriente

continua, y las bobinas de la

armadura estn divididas en
tres partes y alimentadas
con

corriente

alterna

trifsica. La variacin de las

tres ondas de corriente en
la armadura provoca una
reaccin magntica variable
con los polos de los imanes
del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se
determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de
corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa
en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores
en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy
grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede
quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse.
Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia
monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados
para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los
tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que
se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor
consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El
elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de
conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y
paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen
en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los
motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con
corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores

universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos

domsticos.

MOTOR MONOFASICOS
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un
solo devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prcticamente
todas las realizaciones
de este tipo de motores
son con el rotor en jaula
de ardilla. Suelen tener
potencias menores de
1KW,
aunque
hay
notables
excepciones
como los motores de los
aires acondicionados con
potencias superiores a
10KW.
Se
utilizan
fundamentalmente
en
electrodomsticos,
bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas mquinasherramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc. Se
pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No
presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso

de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia,

por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. Presentan los siguientes
inconvenientes: Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la
potencia instantnea absorbida por cargas monofsicas es pulsante de
frecuencia doble que la de la red de alimentacin. Este fenmeno se puede
observar en la figura de la pgina que a continuacin se adjunta "No
arrancan solos" , debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta
ltima afirmacin recordemos la expresin general del campo magntico en
el entrehierro generado por una corriente monofsica.

Uso y Aplicaciones

Bombas
Equipamientos acondicionadores de aire
Equipamientos rurales
Cintas transportadoras
Mquinas comerciales
Reductores
Compresores
Herramientas
Ventiladores y Sopladoras
Equipos de empaquetamiento

MOTOR TRIFASICO
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica
trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija
del motor).
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas
potencias, desde una fraccin
de caballo hasta varios miles
de caballos de fuerza (HP),
se
los
construye
para
prcticamente,
todas
las
tensiones y frecuencias (50 y
60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, estn equipados para
trabajar a dos tensiones
nominales
distintas.
Se
emplean
para
accionar mquinasherramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.

Funcionamiento
Cuando
la
corriente
atraviesa los arrollamientos
de las tres fases del motor,
en el estator se origina un
campo
magntico
que
induce corriente en las
barras del rotor.
Dicha corriente da origen a
un
flujo
que
al
reaccionar con
el
flujo
del campo
magntico del
estator, originar un par motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la
corriente alterna trifsica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la
del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este
fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento,
y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento
puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la
velocidad se reduce en una
proporcin mayor.
Los
motores
de corriente
alterna y los de corriente
continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el
cual establece que si un
conductor por el que circula
una corriente
elctrica se
encuentra dentro de la accin
de un campo magntico, ste
tiende
a
desplazarse
perpendicularmente
a
las
lneas de accin del campo
magntico.
El
conductor
tiende
a
funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce
un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos
magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la
energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un
dispositivo llamado flecha

Uso y Aplicaciones
El Motor Trifsico puede ser aplicado en:
Bombas
Ventiladores
Extractores
Chancadoras
Molinos
Gras
Compresores
Otras aplicaciones que requieran motores asincrnicos de induccin
trifsicos. Puede ser utilizado, an, con convertidores de frecuencia
en voltajes hasta 460V.

SERVOMOTORES
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un
eje de rendimiento controlado. Este puede ser
llevado a posiciones angulares especficas al
enviar una seal codificada. Con tal de que una
seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del
engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la
posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para
posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por
supuesto, en robots.

Funcionamiento
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro
(una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor.
En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Este
potencimetro permite a la circuitera
de control, supervisar el ngulo actual
del servo motor. Si el eje est en el
ngulo correcto, entonces el motor est
apagado. Si el circuito chequea que el
ngulo no es el correcto, el motor girar
en la direccin adecuada hasta llegar al
ngulo correcto. El eje del servo es
capaz de llegar alrededor de los 180
grados. Normalmente, en algunos llega a
los 210 grados, pero vara segn el
fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de
entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que
ste necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el
motor regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una
pequea cantidad, el motor correr a una velocidad ms lenta. A esto se le
llama control proporcional.

Uso y Aplicaciones

Robtica
Brazos robticos
Zoom de una cmara de fotos
Puertas automticas de un ascensor
Impresoras para el control de avance y retroceso del papel
Mquinas herramientas
Robots industriales
Sistemas de produccin
Coches de radiocontrol
Timones de autos, aviones, etc.