Gua Docente:

Control Avanzado de
Procesos

FACULTAD DE CIENCIAS QUMICAS

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID
CURSO 2014-2015

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Simulacin y Control de Procesos

I.- IDENTIFICACIN
NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Control Avanzado de Procesos

Qumicos
Optativa
Campos de Aplicacin de la
Ingeniera Qumica
Tecnologa Qumica
Master en Ingeniera Qumica
Semestral (segundo semestre)
Ingeniera Qumica - Matemtica
Aplicada

CARCTER:
MATERIA:
MDULO:
TITULACIN:
SEMESTRE/CUATRIMESTRE:
DEPARTAMENTO/S:

PROFESOR/ES RESPONSABLE/S:
Grupo nico
Teora
Seminario
Tutora
Laboratorio

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

JOS ARACIL MIRA

Ingeniera Qumica
QA-B58
jam1@ucm.es

Teora
Seminario
Tutora
Laboratorio

Profesora:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

MERCEDES MARTNEZ RODRGUEZ

Ingeniera Qumica
QA-B71
mmr1@ucm.es

Teora
Seminario
Tutora
Laboratorio

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

GREGORIO DAZ DAZ

Matematica Aplicada
QB-646
gdiaz@ucm.es

II.- OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
La asignatura Control Avanzado de Procesos es una asignatura optativa del Master de
Ingeniera Qumica y tiene como objetivo que el alumno adquiera las competencias
generales y especficas que le capaciten para la elaboracin de modelos dinmicos
incluyendo distintas estructuras de control avanzado que habitualmente se utilizan en la
industria qumica para una buena regulacin de la planta. El alumno conocer las bases
matemticas e ingenieriles as como el software informtico aplicado a tal fin.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
o Aprender a disear estrategias de diferentes tipos de procesos, comprender el
funcionamiento de los equipos de control en unidades de proceso, y poder calcular,
sintonizar e implementar un controlador en un equipo.

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Simulacin y Control de Procesos

o Estudiar en profundidad la instrumentacin inteligente y protocolos de

comunicacin empleando buses de campo, sistemas de control distribuido (DCS),
programacin de autmatas y controladores lgicos programables (PLCs).
o Aprender a conceptualizar modelos de ingeniera y aplicar mtodos innovadores en
la resolucin de problemas y aplicaciones informticas adecuadas para el diseo,
simulacin, optimizacin y control de procesos y sistemas.

III.- CONOCIMIENTOS PREVIOS Y RECOMENDACIONES

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Se recomienda tener una formacin previa obtenida a travs de asignaturas relacionadas
con la Instrumentacin y el control de procesos.
RECOMENDACIONES:
Nociones bsicas del entorno MATLAB-SIMULINK, y de matemticas (ecuaciones
diferenciales, transformadas de Laplace).

IV.- CONTENIDOS
BREVE DESCRIPCIN DE LOS CONTENIDOS:
Fundamentos de simulacin dinmica de procesos qumicos, dinmica de primer y
segundo orden. Iinstrumentacin inteligente, sistemas de control distribuido (DCS),
controladores lgicos programables (PLCs); se tratan los sistemas de informacin de
plantas, protocolos de comunicaciones y sistemas de gestin. Diseo y ajuste de
controladores. Automatizacin de instalaciones industriales. Control digital de
procesos.
PROGRAMA:
Tema 1. Introduccin matemtica para el control de procesos qumicos.
-

Herramientas matemticas de control. Trasformaciones integrales (Laplace,

Fourier)
Sistemas dinmicos. Linealizacin y estabilidad.
Sistemas dinmicos controlados. Controlabilidad. Principio Bang-Bang
Introduccin al Control ptimo de tiempos de llegada. Modelos y aplicaciones.
Implementacin y simulacin en Matlab.

Tema 2. Introduccin al control.

Fundamentos de simulacin dinmica de procesos qumicos. Evolucin de los sistemas
de control. Identificacin de sistemas. Simulacin de procesos regulados por
controladores PID. Automatizacin y niveles de automatizacin de instalaciones
industriales.
(Diseo y ajuste de controladores)

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Simulacin y Control de Procesos

Tema 3. Control Avanzado.

Control digital de procesos (control centralizado, control distributivo y PLCs). Red de
comunicaciones. Estrategias de control avanzado (Cascada, Control adaptativo,
predictivo). Redes neuronales (y modelos de lgica difusa). Control avanzado
multivariable. Aplicaciones al control de equipos de proceso, control de procesos
energticos y al control avanzado multivariable. Control de unidades individuales.
Simulacin dinmica de procesos industriales

V.- COMPETENCIAS
GENERALES:
o CG2:

o CG5:

CG6:

o CG10:

CG11:

Concebir, proyectar, calcular y disear procesos, equipos, instalaciones

industriales y servicios, en el mbito de la ingeniera qumica y sectores
industriales relacionados, en trminos de calidad, seguridad, economa,
uso racional y eficiente de los recursos naturales y conservacin del
medio ambiente.
Saber establecer modelos matemticos y desarrollarlos mediante la
informtica apropiada, como base cientfica y tecnolgica para el diseo
de nuevos productos, procesos, sistemas y servicios, y para la
optimizacin de otros ya desarrollados.
Tener capacidad de anlisis y sntesis para el progreso continuo de
productos, procesos, sistemas y servicios utilizando criterios de
seguridad, viabilidad econmica, calidad y gestin medio ambiental.
Adaptarse a los cambios, siendo capaz de aplicar tecnologas nueva y
avanzadas y otros progresos relevantes, con iniciativa y espritu
emprendedor.
Poseer las habilidades del aprendizaje autnomo para mantener y
mejorar las competencias propias de la ingeniera qumica que permiten
el desarrollo continuo de la profesin.

ESPECFICAS:
o

CE1:

Aplicar conocimientos de matemticas, fsica, qumica, biologa y otra

ciencias naturales, obtenidos mediante estudio, experiencia y prctica,
con razonamiento crtico para establecer soluciones viables
econmicamente a problemas tericos.

CE3:

Conceptualizar modelos de ingeniera, aplicar mtodos innovadores en

la resolucin de problemas y aplicaciones informticas adecuadas para
el diseo, simulacin, optimizacin y control de procesos y sistemas.

o CE4:

Tener habilidad para solucionar problemas que son poco familiares,

incompletamente definidos o que tengan especificaciones en
competencia, considerando los posibles mtodos de solucin incluidos
los ms innovadores, seleccionando el ms apropiado y poder corregir
la puesta en prctica, evaluando las diferentes soluciones de diseo.

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o

CE5:

o CE11:

Simulacin y Control de Procesos

Dirigir y supervisar todo tipo de instalaciones, procesos, sistemas y

servicios de las diferentes reas industriales relacionadas con la
ingeniera qumica.
Dirigir y realizar la verificacin, el control de las instalaciones,
procesos y productos, as como certificaciones, auditorias,
verificaciones, ensayos e informes.

TRANSVERSALES:
o CT1:

Desarrollar el trabajo de forma autnoma.

CT2:

Trabajar en equipo fomentando el desarrollo de habilidades en las

relaciones humanas.

CT4:

Demostrar razonamiento crtico y autocrtico en busca de la calidad y

rigor cientficos.

CT6:

Aplicar a entornos nuevos o poco conocidos, dentro de contextos

multidisciplinares, los conceptos, principios, teoras o modelos
relacionados con la Ingeniera Qumica.

o CT8:

Integrar creativamente conocimientos y aplicarlos a la resolucin de

problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos
multidisciplinares.

CT10:

Utilizar herramientas y programas informticos para el tratamiento y

difusin de los resultados procedentes de la investigacin cientfica y
tecnolgica.

VI. HORAS DE TRABAJO Y DISTRIBUCIN POR ACTIVIDAD

Presencial
(horas)

Trabajo
autnomo
(horas)

Crditos

Clases tericas

30

45

3,0

Seminarios

15

22,5

1,5

Laboratorio en el aula informtica

10

7,5

0,75

Tutoras

0,2

Preparacin de exmenes

12

0,55

60

90

Actividad

Total

VII.- METODOLOGA
El tiempo lectivo del curso se divide en clases tericas, seminarios, laboratorios, y tutoras.

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Simulacin y Control de Procesos

Las clases tericas se desarrollarn en un solo grupo, formado por el conjunto de todos los
graduados matriculados en la asignatura. Consistirn, de forma mayoritaria, en lecciones
magistrales en las que se expondrn conocimientos tericos sobre los contenidos
matemticos e ingenieriles de la asignatura. Mediante esta metodologa se plantea
desarrollar en el alumno las siguientes competencias: CG2, CG5, CE1, CE2, CE3, CE4,
CE5, CE11.
Las clases de seminario se realizarn parcialmente en aulas de informtica; en estas clases
se utilizar el programa MATLAB y herramientas matemticas empleadas en el control,
centrndose en los elementos que se requieran para resolver los casos prcticos asignados a
los alumnos. Mediante esta metodologa se plantea desarrollar en el alumno las siguientes
competencias: CG5, CG6, CG10, CG11, CE1, CE4.
En el laboratorio se impartirn en aulas de informtica donde se resolvern casos
prcticos en MATLAB con el asesoramiento del profesor. Mediante esta metodologa se
plantea desarrollar en el alumno las siguientes competencias: CG5, CG11, CE3, CE5,
CE11, CT8, CT10
En las tutoras se supervisar el progreso de los alumnos, resolviendo sus dudas sobre lo
aprendido en las clases tericas, y sobre la resolucin de los casos prcticos planteados.
Mediante esta metodologa se plantea desarrollar en el alumno las competencias CT1, CT2,
CT4, CT6.
Se utilizar el Campus Virtual como instrumento para poner a disposicin de los alumnos
el material que se utilizar en las clases tericas y prcticas, y como medio de
comunicacin entre el profesor y los alumnos.

VIII.- BIBLIOGRAFA
o Computer Controlled Systems. Karl J. Astrom. Prentice Hall (1996).
o Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall (2002).
o Mathematics in Chemical Engineering in Ullmanns Modelling and Simulation.
B. Finlayson, L.T. Biegler, I. Grossman, Wiley (2007).
o Ingeniera de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall (2010).
o Feedback control of dynamic systems. Gene F. Franklin, J. David Powell (2009).
o Digital Control Systems. Ioan Dor Landua. Springer (2006).
o High performance control of AC drives with Matlab/ Simulink models, Abu-Rub,
Haitham. John Wiley & Sons (2012).
o Control avanzado de procesos: teora y prctica. Acedo Snchez, Jos. Daz de
Santos (2004).
o Handbook of Intelligent Control. D.A.

White and D.A. Sofge. Van Nostrand

Reinhold (1992).
o Introduction to Chemical Engineering Computing, B.A. Finlayson, Wiley (2012)

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Simulacin y Control de Procesos

IX.- EVALUACIN
La evaluacin del rendimiento del alumno y de las competencias adquiridas en la
asignatura se llevar a cabo mediante una evaluacin global, que considerar por una parte
los exmenes que se realicen y por otra las actividades dirigidas y el trabajo personal
efectuado por el alumno.
Para poder realizar la evaluacin global de la asignatura y presentarse al examen final, el
estudiante deber haber participado en el 100% de las actividades presenciales.
El rendimiento acadmico y la calificacin final sern el resultado de las calificaciones
obtenidas ponderadas de la siguiente forma:
Examen:
Actividades dirigidas:
Prcticas informticas:

60%
20%
20%

.
EXAMEN ESCRITO:

60%

La evaluacin de las competencias adquiridas en la asignatura (CG5, CG6, CG11, CE3,

CE4) se realizar mediante pruebas escritas y dos exmenes en las convocatorias
ordinaria (junio) y/o extraordinaria (septiembre), que consistir en un conjunto de
cuestiones de desarrollo o aplicacin directa de teora y de problemas numricos. En el
caso de realizar el examen final, ser necesario alcanzar una nota mnima de 4 puntos
para acceder a la evaluacin global de la asignatura.
En el caso de no superar la asignatura realizando el examen final en la convocatoria
ordinaria, se podr efectuar ste en la convocatoria extraordinaria.
PARTICIPACIN EN SEMINARIOS Y TUTORIAS:

20%

La evaluacin de las actividades dirigidas permitir conocer el grado de consecucin de

las competencias CG6, CG11, CE1, CE3, CE4, CE11, CT6 y CT8. Para la
convocatoria extraordinaria se mantendr la calificacin de las actividades dirigidas.
Los alumnos han de PARTICIPAR, RESOLVER y ENTREGAR, segn plazos que se
fijen a principio del curso, una coleccin de problemas para medir el grado de
consecucin de las competencias y destrezas en la realizacin del ejercicio desde las
especificaciones del problema hasta los resultados.
Una vez obtenida esta calificacin se mantendr en todas las convocatorias.
PRCTICAS DE INFORMTICA:

20%

Con el fin de fomentar el aprendizaje cooperativo se organizarn grupos reducidos.

La asistencia a todas las sesiones de prcticas informticas es obligatoria. La
evaluacin en la convocatoria ordinaria se realizar teniendo en cuenta la aptitud y
actitud del alumno en las sesiones prcticas, sus respuestas a cuestiones concretas
planteadas por el profesor, as como la calidad del informe escrito presentado por grupo
de trabajo sobre la resolucin del caso prctico y de la prctica. Dicho informe se
entregar a los profesores de la asignatura para su evaluacin.

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Gua Docente:

Simulacin y Control de Procesos

La evaluacin permitir conocer el grado de consecucin de las competencias CE3,

CT2, CT4 y CT10. En la convocatoria extraordinaria, aquellos alumnos que tengan una
nota inferior a 4 debern repetir el informe escrito.
Para poder recibir calificacin del caso prctico el alumno debe obtener una
calificacin mnima (3) en el examen final escrito.

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Simulacin y Control de Procesos

PLANIFICACIN DE ACTIVIDADES CRONOGRAMA

BLOQUE

ACTIVIDAD

HORAS

GRUPOS

1. Introduccin matemtica para el control de

procesos

Teora

10

Seminario

Teora

Seminario

Teora

15

Seminario

Tutoras programadas*

Laboratorio

10

2. Introduccin al control

3. Control Avanzado

BLOQUES 1 y 3.

3. Control Avanzado

* Las tutoras programadas estn sujetas a posibles modificaciones segn la planificacin conjunta del curso.

INICIO

FIN

1 semana

5 semana

6 semana

8 semana

8 semana

15 semana

Semanas 5, 11.
12 semana

13 semana

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Simulacin y Control de Procesos

RESUMEN DE LAS ACTIVIDADES

Actividad
docente

Competencias
asociadas

Actividad Profesor

Actividad alumno

Procedimiento de evaluacin P

NP

Total

30

45

75

15

22,5

37,5

20%

Clases de teora

CG2 CG5 CE1 CE2

CE3 CE4 CE5 CE11

Exposicin de los
conocimientos
tericos necesarios
Toma de apuntes
para resolver los casos
prcticos

Seminarios

CG5 CG6 CG10

CG11 CE1 CE4

Explicacin del
manejo de MATLAB
y SIMULINK

Toma de apuntes
Manejo del ordenador

CG5 CG11 CE3

CE5 CE11 CT8
CT10

Asesoramiento a los
alumnos en los casos
prcticos asignados.
Realizacin de
prcticas informticas

Aplicacin de los
conocimientos adquiridos en
Evaluacin del informe sobre
las clases tericas y
el caso asignado y de las
seminarios. Manejo de
aptitudes en el laboratorio
equipos comerciales de
control

10

7,5

17,5

20%

Tutoras

CT1 CT2 CT4 CT6

Supervisin del
progreso de los
alumnos

Preparacin de las preguntas

para el profesor, asimilacin
y aplicacin de las
explicaciones recibidas

Exmenes

CG5 CG6 CG11 CE3

CE4

Propuesta, vigilancia y
correccin del
Estudio y realizacin
examen. Calificacin
del alumno

12

15

60%

Prcticas
informticas

Evaluacin del programa

entregado para resolver los
casos asignados

Examen sobre los contenidos

expuestos en las clases
tericas

P : Presenciales; NP: no presenciales (trabajo autnomo); C: calificacin

10