CAPITULO II

DISEO DETALLADO DE LA MAQUINA PICADORA DE DESECHOS

DE LEGUMBRES
2.1 Clculos de Diseo
Para el diseo detallado de la mquina picadora de desechos de
legumbres se abord todo lo concerniente a trituracin y molienda de
slidos teniendo en cuenta que el tamao promedio de los desechos en la
finca ojo de agua 15mm y basndose en los tamaos de muchos orificios
de tamices comerciales es de 0,1mm, las condiciones de entrada a
considerar fueron:
2.1.1. Condiciones de diseo
1200rpm ver Anexo 1.
100kg/h demanda.
DPB 15 mm tamao promedio de las partculas de entrada.
DPA 0,1 mm tamao promedio de las partculas de salida, para un
tamiz de 100 segn la ley de Bond.
Los clculos significativos en el diseo de una trituradora son:
Clculo de la potencia requerida.
Sistema de transmisin de potencia.
Factores de seguridad.
Materiales de construccin (resistencia mecnica)
Dimensiones.
Soldaduras.
2.2 Calculo de la potencia de molienda.

37

Segn Bond la potencia de trituracin en una desintegradora es.

H 0,3162 mh wi

DPB

DPA

ec 1

Donde:
H: potencia (kW)
mh: capacidad (Ton/h)
wi: ndice de trabajo de la materia a triturar (kW-h/Ton)
D PB : Tamao del 80% de las partculas que pasan por un tamiz de 100

m
D PA : Tamao de las partculas de entrada o alimentacin

Segn la tabla del Anexo 2 el ndice de trabajo para la madera es 2.4.

Sustituyendo los valores en la ecuacin 1:

0,3162 100 2.4

1000

1
1

0.1
15

H 0.22 kW. (0.29hp)

Potencia requerida para la desintegracin.

En cuanto a la potencia para accionar el mecanismo en vaco se
establece el principio de impulso y cantidad de movimiento.
H 2 T ec 2

Donde:

T : Par externo aplicado [N-m]

: Velocidad angular [rad/s]

Para la velocidad angular se tiene.

2n
ec 3
60

38

Donde:

n : RPM
Al sustituir los valores en la ecuacin 3, la velocidad angular respectiva
ser.

2 1200
125.6 rad/s
60

Realizando el diagrama equivalente del sistema se plantea las

siguientes ecuaciones 3,4:

Figura N 11. Diagrama equivalente del sistema eje Cuchillas

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015
I1 M *t I 2 ec 4

Para movimiento a partir del reposo durante un periodo de tiempo unitario

se tiene:
M * I 2 ec 5

Donde el momento de inercia para la el sistema eje cuchillas.

I mk 2 ec 6

Para el arreglo construido de cuchillas que se empleara en la mquina de

acuerdo a su material y dimensiones se tiene:
Masa cuantificada del sistema eje cuchillas.

39

Pasadores
L

d 0,012m
L 0,125m

d2
0,0252
L
0,125
4
4
V1 1,414 10 5 m3
V1

Discos
e

D 0,15m
e 0,01m

D2
0,152
e
0,01
4
4
V2 1,767 10 4 m 3
V2

Cuchillas

e
b 0,037 m
h 0,092m

e 0,01m
V3 b h e 0,037 0,092 0,01
V3 3,404 10 5 m 3

40

Mg
kg
7800 3
3
m
m
m 4 V1 2 V2 12 V3 4 6,136 10 5 2 1,767 10 4 12 3,404 10 5 7800

7,8

m 7,446kg

: densidad del acero(ver Anexo 3)

V: volmenes de las piezas
m 7,446 kg

masa cuantificada del sistema eje cuchillas.

k 0,120 Radio

de giro de los discos porta cuchillas.

Por lo tanto al sustituir estos valores en la ecuacin 5 el momento de

inercia es.
I 8 0,120 2 0,072 Kg-m2

De all para la ecuacin 4 se tiene que el par requerido por el motor es:
M * 9.43 N-m

Y as la potencia para accionar el mecanismo en vaco de acuerdo con la

ecuacin 2.
H 1.13 kW

De all que la potencia requerida por el sistema se obtiene al sumar las

contribuciones de las ecuaciones 1 y 2:
H 0,22 1.13 1.35 kW

(1.81hp)

Teniendo en cuenta tal potencia, se selecciona un motor elctrico

comercial como indica la figura 12 con las siguientes caractersticas:
H = 2,2kw (2,96hp);
n = 1000 RPM

41

Ver tablas Anexo 4 y 5.

Figura N 12. Motor

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015
2.3 Diseo del sistema de transmisin.
El sistema de transmisin est compuesto por el motor de
accionamiento, y un sistema de correas trapeciales (ver figura 13). Se
seleccion un sistema de bandas por ser econmicas, el motor requiere
una separacin apropiada con respecto al sistema de trituracin y por
estar disponible en el mercado ms cercano

Figura N 13. Sistema de transmisin de la maquina

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015

42

Los clculos respectivos al sistema de bandas describen a

continuacin.

H 2,2 KW

(2,96hp)
n1 1000 RPM Polea conducida
n 2 1200 RPM Polea conductora.
C 350 mm(13.77pulg)
Potencia de diseo (HD)
H D K s H ec 7

Donde:
Ks: factor de servicio
Segn la tabla Anexo 6 Ks = 1,25 para maquina trituradora.
H D 1,25 2,96 3,7 hp

mm

Figura N 14. Sistema de transmisin de transmisin de potencia.

Fuente: Daz, Rodrguez. 2014

Teniendo en cuenta la potencia de diseo se selecciona una banda de

seccin B ya que para este tipo1 HD 25 hp.

43

Estos datos han sido tomados del Anexo 6. Fijando d = 6 pulg por la de
mayor tamao disponibles en el mercado local, se calcula el dimetro de
la polea conducida. Ver tabla 17-6 del Anexo 7
d n1 d 2 n2 ec 8

d1

d 2 n2
3.5 pu lg
d1

Condicin de Diseo
D C 3 D d

6 C 28.5

Con esta Se fija C = 14 pulg.

2.3.1 Calculo de la longitud de la banda (Lp)

L p 2C 1,57 D d

(d 2 d1 ) 2
ec 9
4C

L p 43 pulg

En virtud de esto se selecciona una banda B-42 Para lo cual Lp = 42 + K

Donde K= 1,8 segn la tabla 17-8 del Anexo 8, entonces L p 43.8 y se
recalcula la distancia entre centros C.
C = 11,37 pulg (288)
Calculo del nmero de correas (N)

HD
ec 10
Hr

44

Donde:
Hr: potencia corregida/correa
H r k1 k 2 hr ec 11

Donde:
k1: factor de correccin por ngulo de contacto
k2: factor de correccin por longitud
hr: potencia nominal/correa
k1
k2 Lp
hr V; d; tipo de banda
d 2 d1
ec 12
2C

180 2 sen 1
174

Entonces, k1 = 1 ver grfica del Anexo 8.

Para 63pulg k2 = 0,95 para correa B ver tabla 17-10 del Anexo 10.
Velocidad tangencial (V)
V

dn
(pie/min) ec 13
12

6 1000
1570 pie/min
12

De la tabla del Anexo 11 se tiene:

Banda
B

d
6

V (pie/min)
1000
1570
1,82
hr

hr = 2.54 hp
Por lo tanto:
H r 0,95 2.54 2.41hp

45

2000
3,09

As que el nmero de correas requerido es:

N

3,7
1.53 correas
2.41

2.3.2 Tensin en la correa

F1
5 ec 14
F2

Esta relacin solo es valida para correas trapeciales.

Donde:
F1; F2: tensin en los ramales tirantes y flojo respectivamente
f: coeficiente de friccin
F1 5F2 (1)

HD

F1 F2 V
33000

ec 15

H (hp); F (lb); V (pie/min)

F1 F2

3,7 33000
1099,55

F1 F2 111,045 (2)

Sustituyendo (2) en (1), se tiene que:

F1 = 138,8lb (617,66N)
F2 = 27,76Lb (123,532N)
Resumen de diseo:
Correa B42
Polea conductora d 2 6 pu lg
Polea conducida d1 3,5 pu lg
C 22 pu lg (570mm)
2.3.3 Diseo del eje de transmisin

46

El eje es el elemento que se encargara de guiar el movimiento de rotacin

de las cuchillas, se encuentra sometido a torsin y flexin transmitida por
las fuerzas de la banda en las poleas y el peso del conjunto de cuchillas.

Figura N 15. Eje y elementos desintegradores

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015
Dimetro requerido.

32 fs K f M mx

d
Se

T
m
S ut

1/ 3

1/ 2

ec 16

Factor de seguridad.

1
32
3
fs d

K f Ma

S e

T
m
S ut

1/ 2

ec 17

Donde:
d:

Dimetro requerido

fs :

Factor de diseo.

K f : Factor de reduccin de resistencia a la fatiga

M a : Momento alternante

Se : Limite de fatiga

47

TM : Torque

S Y : Limite de fatiga del material

2.4 Condiciones del Material.

ACERO AISI 1020HD
S ut 379 MPa

S Y 207 MPa

Ver Anexo N 12.

73,02N

mm

Figura N 16. Fuerzas en el eje

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015

48

mm

Torque
H
ec 18 Tm (N-mm); H (kW); n (r.p.m)
n

Tm 9,55 10 6

2,2
3
30 10 N-mm
1000

Tm 9,55 10 6

Realizando el respectivo anlisis de solido finito. Mediante el software

MDSolids y teniendo en cuenta la longitud del eje, la ubicacin de los
apoyos y la ubicacin de la fuerzas tal como se observa en la figura 16 se
tiene que el diagrama de fuerzas cortantes y momento flector ser:

49

Figura N 17. Diagrama de V y M del eje

Fuente: Daz, Rodrguez. 2014
Momento flector
M a 94,131N mm

Como la zona analizada en el punto A es un entalle es de hombro. R.L

Mott, recomienda que el factor de concentracin de esfuerzo (kf)
50

K f 2,5

2.5 Clculo del lmite de fatiga

Resistencia a la fatiga
S e 0,504 397 200 MPa

Factor de superficie
K a 4,51 379

0 , 265

0,93 Tomando los valores de a y b de la tabla 7-4 del

Anexo 13
Factor de carga
Kc = 1 (flexin) segn Diseo de mquinas- Robert Norton
Factor de temperatura
Kd = 1 (temp. ambiental)
Lmite de resistencia a la fatiga
S e 0,92 200 187 MPa

Considerando un dimetro de 25mm como seleccin preliminar y

evaluando en la ecuacin los datos correspondiente se tiene

1
32

fs 25 3

2,5 94.13 10 6

187

30 10 3

207

1/ 2

fs 1.25

El factor de seguridad es mayor que uno Lo que indica que el eje es

seguro, por lo tanto el dimetro seleccionado fue el correcto

51

2.6 Clculo de los cojinetes de apoyo del eje

Capacidad Bsica de Carga
C Fe L

1/ a

ec 19

a = 3 (rodamiento de bola) ya que la carga es netamente radial

L L10 n 60 ec 20

n = 700 r.p.m
L10 = 14000 h (considerando mquina de 8 h que no se utilizan
plenamente, ver tabla 11-5 del Anexo 14
L 14000 700 60 588 Millones de revoluciones

Como solo existe carga radial, la fuerza equivalente es igual a la reaccin

en el apoyo.
C 856,944(588)1 / 3 7179,23 N

Con ello se selecciona un rodamiento con las siguientes caractersticas

SKF SYK30TF
C 19400 N ver Anexo 15

2.7 Calculo de la estructura de soporte.

La estructura es el elemento que soportara los componentes que
conforman la mquina, estar conformado por vigas de ngulo de acero
estructural A36 con un Sy 250 MPa por ser elementos de la geometra
adecuada para soportar los esfuerzos y de fcil adquisicin.

52

Figura N 18. Mesa o estructura de soporte

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015
Para esta se busca el perfil que soporte todo el componente, de all que
se tenga el siguiente modelo.

F
375mm

750mm

Figura N 19. Diagrama de cuerpo libre de cada viga

Fuente: Daz, Rodrguez. 2015

Condiciones de entrada.
F 879 N carga a soportar

Por simetra para una viga doble empotrada con carga puntual en el
centro del Anexo 16 se tiene

53

R1 R2

F
ec 21
2

M1 M 2

F L
ec 22
8

Trazando el respectivo diagrama de fuerza cortante y momento flector se

tiene:

879N
M2

M2

439,5N

439,5N

439,5
V (N)
-439,5

82,41
M(N-mm)
-82,41

-82,41

Figura N 20. Diagrama de V y M de la viga

Fuente: Daz, Rodrguez. 2014
Donde el momento flector mximo es M 82,41 10 3 N mm
2.7.1 Esfuerzo de diseo en la viga
Segn el Instituto Americano de Construcciones de Acero (AISC),
se tiene que para un elemento sometido a flexin el esfuerzo permisible
es.
perm 0,75S y ec 23

Para el cual el esfuerzo de diseo es:

D

0,75S y
n

54

ec 24

Donde

: Esfuerzo normal de diseo

n : Factor de diseo
Para el caso de los aceros estructurales se tiene que a partir de
estos se conforman los perfiles tubulares para ser usados como
componentes de estructuras metlicas por ello se toma en cuenta acero
ASTM A36 para la estructura de soporte por ello S y 250 Mpa (ver Anexo
17)
perm 0,75 250 187,5 MPa

Y basado en el Anexo N 3 se toma un factor de 3

187,5
62,5 MPa.
3

En el caso de un perfil estructural utilizado como una viga se tiene.

M
ec 25
Z

Donde:

Z : modulo resistente (modulo de seccin)

M : Momento mximo.
Por lo tanto al considerar el momento mximo y el esfuerzo de
diseo se tiene que el modulo de seccin requerido es:

55

82,41 10 3
1,381 * 10 3 mm3
62,5

Para la aplicacin se cuenta con perfiles sidetur L50X4

L 50 mm lado
t 4 mm espesor de alma
Z 2,46 10 3 mm3 Modulo de seccin
I 8,97 10 4 mm4 momento de inercia. Ver Anexo 18
A 3,89 * 10 2 mm2
k 1,52 mm

Al verificar el esfuerzo terico para este perfil bajo la carga mxima se

tiene:

82,41 10 3
9,18MPa
8,97 10 3

Lo que indica que es adecuado ya que los esfuerzos son menores a la

resistencia.
2.7.2 Soldadura en los extremos
La soldadura es la encargada de sujetar la viga en sus extremos, se
considerara disear en base a las reacciones que acta en los extremos,
empotrados, es decir la fuerza cortante 439,5N y el momento 82,41N-m.

Condiciones de entrada
De acuerdo a las reacciones generadas en cada extremo empotrado
de la viga

F 439,5 N
M 82,41N m

56

rea da la soldadura

d
y

Fig. rea de la soldadura

Fuente. Daz, Rodrguez 2015
d 50 mm
t e 1 / 8 pu lg
Te
h

Fig. Perfil de la soldadura

Fuente. Daz, Rodrguez 2015
h te sen 45 3,581mm ec 26

Acordon 0,707 h d 0,707 50 3,581 126,981mm 2 ec 27

Iu

d 3 303

10416,667 mm 3
12
12

ec 28
I 0,707 h I u 0,707 3,581 10416,667 26454,338mm 4 ec 29

Donde
h: altura del cordn de soldadura
Acordon: rea del cordn de soldadura
Te: longitud de la garganta de la soldadura
Iu: Momento de inercia unitario
I: momento de inercia

57

La ecuacin del rea de la soldadura De la tabla 9.2 propiedades a

flexin de uniones de soldaduras de filete del Joseph Shigley (del Anexo
19), por ser suficiente cordn soldante para permanecer unida al resto de
la estructura.
2.7.3 Esfuerzos en la soldadura
Esfuerzo en la soldadura por carga cortante:

F
439,5

3,461MPa ec 30
Acordon 126,981

Esfuerzo en la soldadura por flexin:

d
25mm
2

M C
82,41 15

77,879 MPa ec 31
I
26454,338

Esfuerzo resultante en la soldadura:

2
2
1 2 3,4612 77,879 2 77,956MPa ec 32

2.7.4 Electrodo para la soldadura

El electrodo utilizado para la soldadura es de tipo E6013 cuyos
valores de resistencia a la fluencia Sy 345MPa y Resistencia ltima a la
tensin Sut 427 MPa de la tabla 9-3 de las propiedades mnimas a la
tensin del metal soldante del Joseph Shigley (Ver tabla 9-3 del Anexo
20).

58

Resistencia de fluencia al corte:

Sys 0,577 Sy 0,577 345 199,065MPa

ec 33

2.8 Factor de Seguridad Contra Falla por Fluencia

Aplicando la teora de falla energa de distorsin el factor de seguridad se

tiene

ns

Sys 199,065

2,544 ec 34

77,956

El factor de seguridad es mayor a 1,44, es aceptable ya que el

reglamento AISC recomiendo que los cordones de soldadura bajo cargas
a cortante sean 1.44 y para cargas a flexin 1,67 como mnimo lo que
indica que la soldadura no fallara.
2.9 Diseo de las vigas columnas
Las columnas se encargaran de soportar el resto de la estructura, se
se empleara el mismo perfil de las vigas para que se adapte al ancho de
dichas vigas a la hora del armado, se considerara disear bajo la carga
que acta en las vigas para garantizar seguridad al diseo, es decir 879N

Carga total:
Ptotal 879 N

Carga de trabajo:

59

Pttrabajo

Ptotal
219,75 N
4

longitud:
L 505mm

Longitud equivalente: Para un extremos empotrado y otro libre

segn diseo de Maquinas - Robert Norton
Le 2 L 2 505 1010mm ec 35

Radio de giro:
A 3,89 10 2 mm 2
I 8,97 10 4 mm 4

8,97 10 4
15,85mm ec 36
3,89 10 2

Donde
A: rea de la columna (Ver Anexo 18)
I: inercia de la columna (Ver Anexo18)
r: radio de giro

Relacin de esbeltez de la columna:

Le
1010

66,512 ec 37
r
15,85

Relacin de esbeltez lmite:

E 206,8GPa
Sy 250 MPa

Cc

2 2 .E

Sy

2 2 .206,8 1000
127,782 ec 38
250

Donde

60

E: mdulo de elasticidad para los aceros propiedades fsicas de los

materiales (Ver Anexo 3)
Sy: esfuerzo de fluencia del perfil (Ver Anexo 17)
Cc: relacin de esbeltez lmite
Le
Cc
r

Se comporta como columna intermedia

Carga critica: cmo se comporta como columna intermedia, se

utiliza la ecuacin de Johnson

Le
Pcritica Sy 1 0,5

r Cc

66,512
Pcritica 250 1 0,5

127,782

ec 39

3,89 10 2 84075,952 N

Factor de seguridad:

FS

Pcritica
84075,952

382,598 ec 40
Ptrabajo
219,75

2.10 Seleccin de las ruedas.

La seleccin de las ruedas de soporte consiste en estimar la carga total a
soportar, por ello se muestra en el Anexo 21. El componente seleccionado
soporta 280kg.

61