UNSCH

FISICA II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

PRCTICA N 8
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
PENDULO COMPUESTO
ASIGNATURA
PROFESOR
ALUMNO
GRUPO
CICLO ACADEMICO
FECHA EJECUCIN
FECHA ENTREGA

: FS 241 - FISICA II
: Kleber JANAMPA QUISPE
: BAUTISTA PAQUIYAURI, Erik Yelthsin
CCOLLANA MEDINA, Miguel Angel
:
:
:
:

Martes: 9-11 am
2013-I
19/11/2013
03/12/2013

AYACUCHO_PERU
2013

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FISICA II

I. TTULO:

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO.

II. OBJETIVOS :

Estudiar el movimiento de un sistema oscilante, cuando existen

fuerzas externas que se oponen al movimiento.

III. FUNDAMENTO TERICO :

MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
Un movimiento armnico amortiguado es aquel sistema oscilante
donde la amplitud no permanece
constante, decreciendo
gradualmente hasta que el sistema se detiene, entonces su
trayectoria no tiene lmites fijos, debido a las fuerzas de rozamiento o
la fuerza de rozamiento o la fuerza de resistencia del medio que
disipan energa, cuya expresin matemtica es:
X =A et cos (t +)
CASOS DE MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Caso subamortiguado
Veamos primero la situacin en la que el rozamiento es pequeo.
Entonces se cumple que la frecuencia natural de oscilacin al
cuadrado es mayor al cuadrado de la resistencia:

W 20 > 2

Cuando se cumple esta condicin el radicando es negativo, con lo

cual la raz cuadrada es un nmero imaginario puro. Si definimos:
W=

W
2
0

, los valores de quedan en nmeros imaginarios:

As pues, la solucin es el producto de dos factores. Uno de ellos

incluye cosenos y senos, por lo que es oscilante. El otro es una
exponencial con exponente negativo, por lo que es decreciente. El
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FISICA II

resultado

es

angular W=

una

W
2
0

funcin

que

oscila

con

frecuencia

y con amplitud decreciente.

La lnea negra en la figura adjunta muestra la evolucin en el tiempo

de la posicin de la masa. La lnea azul de trazos indica la evolucin
de la amplitud de la oscilacin.
Caso sobreamortiguado
Consideremos ahora la situacin en la que el rozamiento es muy
grande:

W 20 < 2

Ahora, el radicando es positivo, por lo que las dos soluciones de la

ecuacin caracterstica son reales. Si definimos W=
valores de son reales y negativos.
Amortiguamento crtico

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W
2
0

, los

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FISICA II

Ahora tenemos la condicin

W 20= 2
Cuando ocurre esto, el radicando de la ecuacin caracterstica es
cero, por lo que existe una nica solucin de la forma et.
De nuevo es una funcin decreciente en el tiempo, es decir, la
amplitud de las oscilaciones tiende a cero. El tiempo tpico asociado al
amortiguamiento es

La figura a la derecha muestra la evolucin de la amplitud para

valores de los coeficientes correspondientes a los tres casos.
Puede observarse que el amortiguamiento es ms efectivo en el
regmen crtico, aunque el coeficiente de rozamiento es mayor en el
rgimen sobreamortiguado. Esto puede entenderse observando la
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figura que muestra la evolucin de la velocidad en cada uno de los

casos. Cuando el amortiguamiento es crtico, el mdulo de la
velocidad mayor la mayor parte del tiempo. Como el rozamiento es
proporcional a la velocidad, es ms efectivo cuando el mdulo de la
velocidad es mayor. Los sistemas que funcionan como
amortiguadores se ajustan para que trabajen en este rgimen crtico.

IV. MATERIALES :
1. Cubeta con agua
2. Resorte y pesas
3. Cronometro
4. Regla graduada
5. Balanza

RECIPIENTE
CON AGUA
CARGAS

REGLA
METRICA

RESORTE

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CRONOMETRO
BALANZA

V. PROCEDIMIENTOS :
A. MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO
1. Suspenda el resorte verticalmente y para distintas pesas
(3pesas) mida la elongacin correspondiente. Luego
determine el valor de k.
XO = 12.5cm
Masa (kg)
0.01
0.02
0.03
0.04

Deformacin (m)
0.025
0.055
0.085
0.115

a) Para 0.01kg
x=0.025

Por la ley de Hooke

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F k1x
mg k1x
mg
x

0.01kg 9.8m / s 2
k1
0.025m
k1 3.92 N / m
k1

De manera similar para las otras masas: se obtiene la

siguiente tabla:
Masa (kg)
0.01
0.02
0.03
0.04

Deformacin (m)
0.025
0.055
0.085
0.115

Hallando el promedio para K:

k 1+ k 2 +k 3 + k 4
=k
4
K=3.5825 N /m

2. Instale el equipo como en la fig. 1.

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K (N/m)
3.92
3.56
3.45
3.40

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3. Cuelgue en el extremo libre del resorte un peso de 50g y

mantngalo totalmente sumergido en el lquido, marque
la nueva posicin de equilibrio.

4. Desplace la masa m hacia abajo cuidando que la masa

oscile verticalmente y con un cronometro mida el tiempo
para 5 oscilaciones por menos cuatro veces. Repita para
5 valores diferentes de amplitud(tabla)

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5. Con los datos obtenidos determine; el periodo en el aire

y luego en el agua, la frecuencia angular y del
movimiento
amortiguado;
la
constante
de
amortiguamiento.
De la tabla anterior:
Masa (kg)
0.01
0.02
0.03
0.04

Deformacin (m)
0.025
0.055
0.085
0.115

5.1. Determine la frecuencia natural

Wo

k
m

cuando m 0.05kg
Wo

k
m

Wo

3.5825 N / m
0.05kg

Wo 8.4646
Comentario:

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K (N/m)
3.92
3.56
3.45
3.40

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Es muy necesario tener en cuenta la frecuencia natural puesto

que este valor es importante para hallar la frecuencia del
amortiguado.
5.2. Determine el periodo en el agua
t=

2
w
masa=0.05 kilogramos
T (Para 10 oscilaciones)

A (cm)

0,01
0,015
0,02
0,025
0,03

t1
8.86
8.78
8.82
8.89
8.85

t2
8.82
8.84
8.85
8.91
8.75

t3
8.72
8.78
8.74
8.96
8.74

T (promedio)
8.8
8.8
8.8033
8.92
8.78

T
(1oscilacion
)
T
0.88
0.88
0.88033
0.892
0.878

Observacin:
Podemos observar que para diferentes amplitudes el periodo
ser lo mismo.

El periodo en el agua es el que hemos medido en el laboratorio,

en teora con la siguiente formula
5.3. Determine
amortiguado

t=

la

t=

2
w

frecuencia

como
del

2
w

w =

2
t
masa=0.05kg
amplitud
0,01

T
0.88
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w
7.140

w i = w 0 2 2

movimiento

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0,015

0.88

7.140

0,02

0.88033

7.137

0,025

0.892

7.044

0,03

0.878

7.156

5.4. Determine la constante de amortiguamiento

W
2

W
b

2m

k b

m 2m

k b

m 2m

k
W 2
m

b
k

W
2m
m
b 2m

k
W 2
m
masa=0.05kg

K=3.5825N/m

wi
7.140
7.140
7.137
7.044
7.156

b=2 m
b=2(0.05)
b=2(0.05)
b=2(0.05)
b=2(0.05)
b=2(0.05)

k 2 2
i wi
m

3.5825
7.1402
0.05

b=0.4546

3.5825
7.1402
0.05

b=0.4546

3.5825
7.1372
0.05

b=0.4551

3.5825
7.0442
0.05

b=0.4694

3.5825
7.1562
0.05

b=0.4521

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Observacin:

El coeficiente de amortiguamiento es quien se encargar de

disminuir las amplitudes en cada oscilacin. Pudindose
encontrar un promedio de la constante de amortiguamiento: b
= 0.45716

6. Para una amplitud inicial de 5cm, determine la ecuacin

del movimiento armnico amortiguado y sobre el mismo
papel milimetrado grafique A(t) y x(t).
cuando w 02> 2

w
2

2
0

=i wi es una cantidad imaginaria

x=et [ B e i w t + C ei w t ]
i

haciendo B=

A i
A i
e y C= e
2
2

obtenemos

x= A et

i (w i t +)

i(w i t+ )

+e
2

Para nuestra prctica usaremos

x= A et

i (w i t )

i (wi t )

+e
2

=0

Obtenemos
t

X =A e

cos ( wi t+)

Datos3.5825N/m
Masa (kg)

X (m)

Frecuencia natural

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Coeficiente de
amortiguamiento

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=

k
m

W0

m=0.05

x 0=0.05

3.5825 N / m
0.05kg

W0

b
2m

0.45716
0.1

W0 8.4646

=4.5716

La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada

w
2

=i wi ;

w0 =i wi

2 +w02 =wi2 ;

w i = w 02 2

w i= 8.464624.57162 ;

wi

es

w i=( 7.1239 ) rad /s

La posicin inicial x0 determinan la amplitud A y la fase inicial

. Para t=0
x 0= Acos()
0.05=0.05 cos
= ( 0 )
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
t

X =A e

cos (w i t )

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X =(5)e4.5716t cos [ ( 7.1239 ) t ]

Tabla
t (s)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8

X(t)
3.1652
2.0033
1.2678
0.8022
0.5075
0.3210
0.2030
0.1284
0.0812
0.0513
0.0324
0.0205
0.0129
0.0082
0.0052
0.0033
0.0021
0.0013

Interpretacion:

Se puede apreciar que a medida que el tiempo aumente la

amplitud disminuye hasta finalmente detenerse en su punto de
equilibrio (en la practica); esto sucede debido a la existencia
del coeficiente de amortiguamiento; pero en la teoria como se
trata de una funcien e nunda llegar a ser cero.

El tiempo aumenta de manera expencial y tamnbien de forma

senoidal.

VI. CUESTIONARIO:

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1.- Las oscilaciones amortiguadas ocurrirn para cualquier

valor de k y b? explique

Por

lo

cual

podemos

representar

al

responsable del amortiguamiento, donde

trmino

b
.

b x

bv b x

es una

como

constante

b0

(constante de amortiguamiento); una fuerza

con
tendra el
mismo sentido que la fuerza recuperadora, no el opuesto a sta.

b0

b0

Y debe cumplirse que

ya que si
ya no existira fuerza de
amortiguamiento (la cual hace que la amplitud disminuya). En
conclusin para que haya oscilaciones amortiguadas se debe cumplir
que

b0

Sabemos que:

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Donde es el factor de amortiguamiento

pulsacin en ausencia de amortiguamiento.

es la pulsacin propia o

Para que se cumpla el caso de oscilaciones amortiguadas, se debe

0 2
2

cumplir que
oscilaciones.

, ya que en los dems casos ya no existen

Luego, para determinar los valores de la constante de restitucin:

2

0 2
k b

m 2m

k b2

m 4m 2

b2
k
4m

b2
k

2
m
4m

2.- Un pelotn de soldados marcha al paso a lo largo de un

camino. Por qu se le ordena romper filas cuando cruzan un
puente?
En primer lugar la resonancia es un fenmeno que se produce
cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una
fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el periodo de
vibracin caracterstico de dicho cuerpo.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma
progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las
actuaciones sucesivas de la fuerza.
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Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como

el vaso que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene
la frecuencia de resonancia del mismo. Por la misma razn, no se
permite el paso por puentes de tropas marcando el paso, ya que
pueden entrar en resonancia y derrumbarse.
Hay muchos sistemas que pueden vibrar: un resorte, una placa
delgada sujeta en uno de sus vrtices, una construccin, etc. Cada
uno de estos sistemas tiene su(s) frecuencia(s) caracterstica(s) de
vibracin.
Lo anterior ilustra un hecho muy importante. Si a un sistema que
oscila se le aplica una fuerza externa tambin peridica, entonces la
amplitud de la oscilacin del sistema depender de la frecuencia de la
fuerza externa.
Si la frecuencia de esta fuerza es distinta de las frecuencias
caractersticas del sistema, entonces la amplitud de la oscilacin
resultante ser relativamente pequea.
Si la frecuencia de la fuerza externa es igual a alguna de las
frecuencias caractersticas del sistema, entonces la amplitud
resultante ser muy grande. En este caso se dice que la fuerza
externa ha entrado en resonancia con el sistema.
En la resonancia la amplitud de la oscilacin es muy grande. Esto
quiere decir que el sistema se aleja mucho de la posicin de
equilibrio. Por ejemplo, en el caso de un resorte, si se le aplica una
fuerza peridica que tenga la misma frecuencia que la caracterstica
del resorte, ste se estirar tanto que llegar un momento en que se
destruir.
Cuando se disean estructuras es importante hacerlo de manera que
sus frecuencias caractersticas sean tales que estn lo ms lejanas
posibles de las frecuencias de las perturbaciones a las que la
estructura pueda estar sujeta, como por ejemplo vientos, terremotos,
etctera.
Este hecho es general: si un sistema mecnico entra en resonancia
puede ocurrir que se destruya.

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FISICA II

*Cuando un pelotn de soldados est marchando y va a cruzar un

puente, rompe la marcha. De no hacerlo, los golpes que dan al
marchar podran tener componentes con una frecuencia igual a
alguna de las frecuencias caractersticas del puente. Al romper la
marcha evitan que haya resonancia.

3.- Brinde 2 ejemplos de oscilaciones amortiguadas y 2 de

oscilaciones forzadas que se observan comnmente.
EJEMPLOS DE OSCILACIONES AMORTIGUADAS:
-

Un ejemplo de un oscilador amortiguado es un cuerpo unido a

un resorte y sumergido en un lquido viscoso

Qu es la suspensin? La suspensin de un vehculo tiene

como objetivo absorber las irregularidades del terreno sobre el
que se desplaza y mantienen las ruedas en contacto con el
suelo para proporcionar un adecuado nivel confort y seguridad
de marcha.

EJEMPLOS DE OSCILACIONES FORZADAS:

-

Como ocurre en el caso de la fuerza aplicada a un automvil por

los muelles de su suspensin cuando el vehculo va por una
calzada con baches
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FISICA II

Un nio en un columpio puede mantenerse en movimiento

mediante empujones apropiadamente sincronizados. La
amplitud del movimiento permanece constante si el suministro
de energa por ciclo de movimiento iguala exactamente la
reduccin en energa mecnica en cada ciclo que resulte de las
fuerzas resistivas.

Muchas mquinas vibran porque tienen piezas en rotacin que

no estn perfectamente equilibradas. Si se sujeta una mquina
de estas a una estructura que puede vibrar, dicha estructura se
convierte en un sistema forzado que puede iniciar su
movimiento por la accin de la mquina.
Puede romperse un vaso con bajo amortiguamiento mediante
una onda sonora intensa con una frecuencia igual o muy
prxima a la frecuencia natural de vibracin del mismo.

4.- Un oscilador tiene un periodo de 3 s. su amplitud

disminuye en un 5% durante
cada ciclo? (b) cual es la
constante de tiempo

y el factor Q?

Se tienen los datos:

T 3s

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Et

1 2
kA
2

i)

FISICA II
Es la energa inicial

Si la amplitud disminuye en 5% durante cada ciclo,

amplitud en el segundo ciclo ser:

la

A ___________ 100%
x ___________ 95%
x

95
A
100

Es la nueva amplitud.

a)

1
1 95
2
E k A k
A
2
2 100

E
=

1
0.0975 kA2
2

1 2
361
1
2
kA 1
0.0975 kA
2
400
2

es la variacin de la energa

b) El factor de calidad es Q y es la constante del tiempo (que es el

tiempo que tarda la energa en disminuir en el factor 1/e. Cuando
el amortiguamiento es pequeo, b es pequeo y es grande, el
oscilador perder una fraccin muy pequea de energa durante
una oscilacin).

Q 2

1 2
kA
2

E
2
64.4
E
1
2
0.0975 kA
2

QT

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FISICA II

QT 64.4 3

30.748
2
2

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES :

OBSERVACIONES :

Las masas que tomamos las consideramos como puntuales, ya que

para que se de esta condicin se necesita que la longitud de la
cuerda tiene que tener una longitud mayor, ya que de esa forma el
volumen del cuerpo no influye.
Los modos de oscilacin en particular los debemos de resolver
tomando en cuenta los ejes de simetra.

CONCLUSIONES :

Sobre los movimientos libres concluimos que sin la presencia de

una fuerza impulsora, las amplitudes de la velocidad van
decreciendo, de igual manera la fuerza restauradora.
En el caso del oscilador amortiguado,
exponencialmente con el tiempo, la energa
una trayectoria en forma de espiral en el
Asimismo, se pueden estudiar los casos de
sobre amortiguadas

la amplitud decrece
disminuye, y describe
espacio de las fases.
oscilaciones crticas y

La amplitud de la solucin estacionaria es mayor (por tanto,

adquiere mayor energa) cuando la frecuencia exterior coincide con
la propia del oscilador (resonancia).
Las curvas de resonancia son tanto ms estrechas cuanto menor
sea el coeficiente de amortiguacin. De hecho, se puede demostrar
que la amplitud

2b / m

a la altura media de las curvas toma un valor:

Como la amplitud del oscilador amortiguado disminuye con el

tiempo, la energa de la partcula tambin lo hace. La energa
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FISICA II

perdida es absorbida por el medio circundante o radiada de alguna

manera.

La cantidad
es conocida como tiempo de relajacin, tiempo
necesario para que la energa despus de cada perodo se reduzca
a 1/e su valor (al comienzo del perodo).

VIII. BIBLIOGRAFA :

Fsica II, Humberto Leyva Naveros, Editorial Moshera, segunda

edicin.
Fisica I, Serway Raymond, Editorial Mc Graw Hill,Quinta edicin.
http://images.google.com.pe/imgres?
imgurl=http://www.textoscientificos.com/imagenes/quimica/ene
rgiaresonancia.gif&imgrefurl=http://www.textoscientificos.com/qui
mica/inorganica/resonancia&usg=__NkkvEhuuud6BEWY8_bHriP
AQrPk=&h=175&w=500&sz=5&hl=es&start=4&um=1&tbnid=
XzFm5fTvtXN5SM:&tbnh=46&tbnw=130&prev=/images%3Fq
%3Dresonancia%2Bde%2Benergia%26um%3D1%26hl%3Des
%26sa%3DN
http://webpages.ull.es/users/rlaguna/Laguna15/04.pdf
http://images.google.com.pe/imgres?
imgurl=http://exa.unne.edu.ar/depar/areas/fisica/electymagne/T
EORIA/oscilaciones/forzadas/Oscila_6.gif&imgrefurl=http://exa.u
nne.edu.ar/depar/areas/fisica/electymagne/TEORIA/oscilaciones/
forzadas/forzadas.htm&usg=__mCcgcGPeoHSvsiQ3__P7gupIyAA
=&h=284&w=384&sz=3&hl=es&start=1&tbnid=llw7wvrnQqxUM:&tbnh=91&tbnw=123&prev=/images%3Fq
%3Dmovimiento%2Bforzado-resonancia%26hl%3Des
http://www.jovenclub.cu/libros/Libros_3/ciencia3/112/htm/sec_1
4.htm
http://fq-experimentos.blogspot.com/2007/12/pndulosacoplados.html

I.
II.

TITULO: PENDULO COMPUESTO

OBJETIVO:

Determinar el momento de inercia del centro de gravedad

de una barra.
III.

FUNDAMENTO TEORICO:
PENDULO COMPUESTO:
Pgina 22

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FISICA II

PENDULO COMPUESTO:
Un pndulo compuesto o fsico es un cuerpo rgido que puede
oscilar libremente la bajo la accin de la gravedad, alrededor de
un eje horizontal fijo O que no pasa por su centro de gravedad
(CG). Por tanto sea O el eje horizontal y C el centro de masa del
cuerpo, cuando la lnea OC hace un ngulo con la vertical, se
genera un torque restaurador alrededor del eje Z actuante sobre
el cuerpo y estos se producen cclicamente dado que los torques
cambian de direccin paulatinamente a medida que oscila de
lado lado el cual lo conduce a su posicin de equilibrio. El
torque es
T = - Mgdsen ( ) donde d: es la
distancia OC entre el eje z y el centro de masa C.

Si I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje O y

= es la aceleracin angular. Aplicando la segunda ley de
newton para la rotacin se tiene.

T =

Mgd.sen()
el cual corresponde al momento restaurador para
un desplazamiento angular
Aplicando la segunda ley de newton
I0 =
+

Mgdsen()

Mgd
sen=0
I
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FISICA II

Esta ecuacin no caracteriza a un MAS. suponiendo que las

oscilaciones son de pequeas amplitudes, podemos suponer que
sen() de modo que la ecuacin del movimiento es.
+

Mgd
=0
I

Demostrando que el movimiento angular oscilatorio es

armnico simple con frecuencia natural de oscilacin dada por
=

Mgd
I

Igualando con la frecuencia natural de oscilacin y despejando

en T(perodo)

=2

1
T

Entonces el perodo del pndulo fsico para pequeas

amplitudes de oscilacin est dado por la expresin siguiente:
T =2

I
Mgd

Por el teorema de Steiner

T =2

I cg+ Md
Mgd

Ejemplo para una varilla

Por el teorema de Steiner:
I 0 I CG md 2
I CG

1
md 2
12

I CG

Donde
es el momento de
inercia de la barra con respecto a
su centro de gravedad.
Pgina 24

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FISICA II

I 0 ICG md 2 I 0 mR 2 md 2

R2

varilla en donde

d2
12

se denomina radio de giro, para una

siendo

la longitud de la varilla.

El periodo se escribe

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R2 d 2
gd

T 2

De

igual

manera

cualquier cuerpo rgido.

se

puede

representar

Cuando se representa

para

en funcin de

d 0

, es decir,
, el periodo alcanza un valor infinito para
cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O.
La curva presenta un mnimo para un cierto valor de
puede calcular derivando
IV.

respecto de

que se

e igualando a cero.

MATERIALES:

V.- PROCEDIMIENTO
1. Determine la masa y mida la longitud De la barra.
(Fig.1)
Masa(kg)
1.267
2.

Longitud(m)
1.05

Suspenda la barra de un punto O (cuchillassoporte) y hgalo oscilar.

Pgina 26

3. Determine el periodo del pndulo compuesto

alrededor de O tomando el tiempo para 20
oscilaciones por lo menos 3 veces.
4. Mida la distancia d, que hay entre el centro de
suspensin y el centro de gravedad.
5. Repita para 6 valores diferentes de d.
6. Para cada caso, calcule el momento de inercia I de la
barra alrededor del eje que pasa por el punto de
suspensin.
7. Haga una tabla de valores de I y d. grafique I con d 2,
y segn l determine el momento de inercia del
centro de gravedad. Compare su resultado con el
valor analtico.

V.

DATOS EXPERIMENTALES:

Se tiene el siguiente cuadro donde se muestra el periodo de

oscilacin para un pndulo simple medida a una distancia d que
hay entre el centro de suspensin y el centro de gravedad.
Pgina 27

d(m)

1
2
3
4
5
6

T (20 oscilaciones)
T1
T2
T3

0.365
0.314
0.263
0.212
0.161
0.110

31.14
31.00
30.88
32.17
34.11
39.11

31.27
30.99
30.97
32.54
34.25
39.08

T (s)

31.28
31.04
31.02
32.07
34.39
39.03

T(promedi
o)
31.23
31.01
30.96
32.13
34.25
39.07

1.562
1.551
1.548
1.607
1.713
1.954

Se puede notar que mientras mayor sea la distancia entre el

punto de suspensin y el centro de gravedad, el periodo de
oscilacin se hace ms corto, sea cuando la distancia tienda a
cero el periodo de oscilacin tendera al infinito, la cual se puede
deducir de la frmula de periodo de oscilacin para pndulo
compuesto

que

se

extrajo

despejamos en funcin de momento de inercia I

I=

( 2T )

anteriormente T =2 Mgd

( Mgd )

Momento de inercia para una distancia 0.365m entre el

centro de suspensin y el centro de gravedad:
I =

( 2T )
=

( Mgd )

( 1.5622 seg )

I=0.28009

( 1.267 kg ) ( 9.8 m/seg ) ( 0.365 m)

kg.m

Pgina 28

Seguimos el mismo procedimiento para las siguientes 5

distancias que faltan las cuales se mostraran directamente
en el cuadro
N

d(m)

T (s)

I0

0.365

1.562

0.314

1.551

0.263

1.548

0.212

1.607

0.161

1.713

0.110

1.954

0.280
09
0.237
57
0.198
22
0.172
19
0.148
59
0.132
09

Con los resultados obtenidos se corrobora el concepto de

momento de inercia la cual manifiesta que: mientras mayor sea
la distancia entre el punto de suspensin y el centro de
gravedad, mayor ser el momento de inercia en ese punto o sea
se tiene mayor resistencia a giro en ese punto de suspensin.
Adems se puede notar esta definicin con el teorema de
Steiner
I=Icg+md

El cual expresa que el momento de inercia respecto a un punto

que no sea el
centro de gravedad siempre ser mayor a este.
Para hacer la grfica de I0 con d se tiene la siguiente tabla
N
1
2

d2 ( m )

I0
( kg . m )

0.13322 0.28009
5
0.09859 0.23757
Pgina 29

3
4
5
6

6
0.06916
9
0.04494
4
0.02592
1
0.01210

0.19822
0.17219
0.14859
0.13209

Por qu d?
A partir del teorema de Steiner los valores de

I , Icg , md

se

van a relacionar a una funcin lineal de la siguiente manera:

I=Icg + Md

Y =mX +b

Donde se puede deducir que:

La constante b que es la distancia entre el punto de
interseccin de la recta con el eje Y, y el punto origen, es
el Icg momento de inercia respecto a su centro de
gravedad.
La pendiente de la funcin lineal m es equivalentemente
a la masa M del cuerpo rgido.
Grfica entre el momento de inercia

I respecto a los

puntos de suspensin, con la distancia al cuadrado d

de separacin de esta hacia el centro de gravedad

Pgina 30

grafica I vs d
0.3
f(x) = 1.22x + 0.12
R = 1

0.25
0.2

0.15
0.1
0.05
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

Segn los resultados del Excel:

Icg=0.1167 kg .m
M =1.2209 kg

Mtodo de los mnimos cuadrados.

Y =mX +b

Hallamos:

I=Icg + Md

y x x x y m n x y x y
b
n x ( x )
n x ( x )
'

'2

'2

'

'

'

'

'

'

'2

Se usar el siguiente cuadro:

Pgina 31

'

'

'

0.14

No
1
2
3
4
5
6

m=

X=d
0.1332
25
0.0985
96
0.0691
69
0.0449
44
0.0259
21
0.0121
0
0.3839
55

Y= I
XY
0.2800 0.03731
9
50
0.2375 0.02342
7
35
0.1982 0.01370
2
68
0.1721 0.00773
9
89
0.1485 0.00385
9
16
0.1320 0.00159
9
83
1.168 0.08763
75
4

6 ( 0.087634 1 )( 0.383955 ) ( 1.16875 )

6 ( 0.035093 ) ( 0.383955 )
m=M = 1.22048 kg

b=

( 1.16875 ) ( 0.035093 ) ( 0.383955 )( 0.087634 )

6 ( 0.035093 )( 0.383955 )

b=Icg=0.11669 kg . m

Valor terico:
Pgina 32

X
0.01774
89
0.00972
12
0.00478
43
0.00202
00
0.00067
19
0.00014
64
0.0350
93

El momento de inercia del centro de gravedad de una barra

tericamente es:
Icg=

Md
12

Icg=

( 1.267 kg ) (1.05 m )
12

Icg=0.116406 kg .m

Se tiene el siguiente cuadro con los valores prcticos: datos de

Excel y mnimos cuadrados, as como tambin del valor
analtico.
Datos del
Excel

Mnimos
cuadrados

Valores
analticos

1.2209

1.22048

1.267

0.1167

0.11669

0.116406

Masa (m)kg
Icg

kg.m

Se puede notar una variacin significativa entre los momentos

de inercia del centro de gravedad que se extrajeron con los
datos del Excel y el mtodo de mnimos cuadrados, respecto a
los valores analticos. As como tambin una variacin en la
masa de la barra. Esto debido diversos factores, como la
descoordinacin en registrar los periodos de oscilacin de la
barra, o tambin generadas por la medida de los datos de la
barra: como masa y longitud pero estos son mnimos.
Extraeremos el porcentaje de error del momento de
inercia del centro de gravedad para cada mtodo:
Si se considera al valor analtico como valor terico
Vt = 0.116406 kg.m2

Pgina 33

Para los datos del Excel:

x 100
|VTVP
VT |

E=

kg . m0.1167 kg .m
|0.1164060.116406
|x 100
kg . m
0.000294 kg . m
=|
x 100
0.116406 kg . m |

E H 2 O=
E H 2O

E H 2 O=|0.002525643| x 100

E H 2 O=0.2525

Por mtodo de mnimos cuadrados:

x 100
|VTVP
VT |

E=

kg . m0.11669 kg . m
|0.1164060.116406
|x 100
kg . m
0.000284 kg . m
=|
x 100
0.116406 kg . m |

E H 2 O=
E H 2O

E H 2 O=|0.0024397368| x 100

E H 2 O=0.2440

Se puede apreciar un error mnimo entre los valores pacticos y

el valor analtico producto de un buen registro de los datos
(periodo de oscilacin de la barra a distintas distancias) por
ende es un mtodo muy eficaz para extraer el momento de
inercia del centro de gravedad de distintos materiales.
Pgina 34

VI.

CUESTIONARIO:

1.- Considere un pndulo compuesto, donde la masa es

una esfera de radio r y la longitud del pndulo L. halle su
periodo y aproxime para r<<L.
Teniendo en consideracin el periodo de oscilacin para un
pndulo compuesto para ngulos mnimos menores a 15
Dado por
T =2

Por el teorema de Steiner

I
I cg+ Md
T=2
Mgd
Mgd

Consideremos el grafico

Remplazando por los valores ya cono conocidos

Icg

2MR
5

Y la distancia entre el punto de suspensin y el centro

de gravedad se considera solo la distancia del pndulo
L porque es mayor en consideracin con el radio de la
esfera. Entonces el periodo de oscilacin ser.

Pgina 35

2 2
2
2 2 2
m L + mr
L+ r
5
5
T =2
=2
mgL
gL

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

OBSERVACIONES
Es importante registrar los datos (periodo de oscilacin del
pndulo compuesto) de la mejor manera para aminorar los
errores.
En la prctica no se tom en cuenta los efectos del aire.
Dado que no interviene en gran consideracin con
nuestros resultados.
A medida que disminuyen las distancias del punto de
suspensin y el centro de gravedad el periodo de
oscilacin se incrementa, por eso si es que la distancia
tiende a cero el periodo de oscilacin tiende al infinito
aunque sea casi ficticio.

CONCLUSIONES :

El periodo de oscilacin de un pndulo compuesto depende

del momento de inercia del cuerpo (toma en cuenta la forma
del cuerpo debido a que tiene esa capacidad de resistencia a
giro)
Mientras el momento de inercia del centro de gravedad de un
cuerpo sea mayor el periodo de oscilacin tambin aumenta
debido a que ejerce mayor resistencia a giro. Como se aprecia
en la siguiente formula.

T =2

I cg+ Md
Mgd

Se cumple que el periodo en un pndulo compuesto es

prcticamente independiente de la amplitud considerando el
ngulo de inclinacin menores a 15

Pgina 36

VIII. BIBLIOGRAFIA:

Fsica II, Humberto Leyva

segunda edicin.

Naveros, Editorial Moshera,

Fisica I, Serway Raymond, Editorial Mc Graw Hill,Quinta

edicin.
Fsica, Francis W. Sears, Mark W. Zemasqui, Editorial
Addison Wesley Publising company, Tercera edicin.
Fsica, Tomo I, Resnik Holiday.

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