INTRODUCCIN.

En un principio, la teora del resalto desarrollada corresponde a

canales horizontales o ligeramente inclinados en los que el peso del agua
dentro del resalto tiene muy poco efecto sobre su comportamiento y, por
consiguiente, no se considera en el anlisis. Sin embargo los resultados
obtenidos de este modo pueden aplicarse a la mayor parte de los canales
encontrados en problemas de ingeniera. Para canales con pendiente alta el
efecto del peso del agua dentro del resalto puede ser tan significativo que
debe incluirse en el anlisis. Los saltos hidrulicos ocurren cuando hay un
conflicto entre los controles que se encuentran aguas arriba y aguas abajo,
los cuales influyen en la misma extensin del canal. Este puede producirse
en cualquier canal, pero en la prctica los resaltos se obligan a formarse en
canales de fondo horizontal, ya que el estudio de un resalto en un canal con
pendiente es un problema complejo y difcil de analizar tericamente. El salto
hidrulico puede tener lugar ya sea, sobre la superficie libre de un flujo
homogneo o en una interface de densidad de un flujo estratificado y en
cualquiera de estos casos el salto hidrulico va acompaado por una
turbulencia importante y una disipacin de energa.

CANALES.
En ingeniera se denomina canal a una construccin destinada al
transporte de fluidos generalmente utilizada para agua y que, a diferencia de
las tuberas, es abierta a la atmsfera. Tambin se utilizan como vas
artificiales de navegacin. La descripcin del comportamiento hidrulico de
los canales es una parte fundamental de la hidrulica y su diseo pertenece
al campo de la ingeniera hidrulica, una de las especialidades de la
ingeniera civil. Los canales tienen dos tipos de caractersticas que son:
Las caractersticas Geomtricas: son la forma que tiene la seccin
transversal del mismo, as como tambin sus dimensiones y la pendiente
longitudinal que tenga el fondo del canal.
Las caractersticas hidrulicas: se tratan de la profundidad que tiene
el agua, su permetro y rea mojada y su radio hidrulico. Resultan
relevantes a la rugosidad de las paredes del canal, la cual se obtiene en
funcin del material utilizado para su construccin, as como el
mantenimiento que se le ha dado al mismo, depende tambin de la lnea de
agua, la cual puede ser o no paralela a la pendiente que tenga el fondo del
canal.

TIPOS DE FLUJOS DE UN CANAL.

Flujo permanente: es el flujo en que las propiedades fluidas, son
constantes en el tiempo, a pesar de que las mismas no lo sean en
el espacio.
Flujo transitorio o No permanente: es el que presenta cambios
en sus caractersticas al paso del tiempo, para estudiar el
comportamiento del canal.
Flujo uniforme: este es el que se da en un canal recto, cuya
seccin es de pendiente constante, y se encuentra a una distancia
considerable de los puntos en que se realizan las mudanzas de

seccin transversal, puede ser de forma, de rugosidad, cambio de

la pendiente o en una variacin del caudal.
Flujo gradualmente variado: cuando la profundidad de flujo
cambia a travs de la longitud del canal. Este puede ser
permanente o no permanente. Se clasifica en rpidamente variado
o gradualmente variado, dependiendo de la profundidad del agua.
Flujo subcrtico o flujo lento, es el nivel efectivo del agua en una
determinada seccin.

TIPOS DE FLUJOS DE FLUIDOS.

Flujo Laminar.
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se
produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y
perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de lminas o
capas ms o menos paralelas entre s, las cuales se deslizan suavemente
unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio
transversal entre ellas.
La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:

Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la

rapidez de deformacin angular. La accin de la viscosidad puede amortiguar
cualquier tendencia turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar.
En situaciones que involucren combinaciones de baja viscosidad, alta
velocidad o grandes caudales, el flujo laminar no es estable, lo que hace que
se transforme en flujo turbulento.

Flujo Turbulento.
Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de
ingeniera. En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en
trayectorias errticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un
orden establecido, ocasionando la transferencia de cantidad de movimiento
de una porcin de fluido a otra, de modo similar a la transferencia de
cantidad de movimiento molecular pero a una escala mayor.
En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamaos
que van desde muy pequeas, del orden de unos cuantos millares de
molculas, hasta las muy grandes, del orden de millares de pies cbicos en
un gran remolino dentro de un ro o en una rfaga de viento.
Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en
igualdad de condiciones, se puede encontrar que en la turbulencia se
desarrollan mayores esfuerzos cortantes en los fluidos, al igual que las

prdidas de energa mecnica, que a su vez varan con la primera potencia

de la velocidad.
La ecuacin para el flujo turbulento se puede escribir de una forma
anloga a la ley de Newton de la viscosidad:

Dnde:
h : viscosidad aparente, es factor que depende del movimiento del
fluido y de su densidad.
En situaciones reales, tanto la viscosidad como la turbulencia
contribuyen al esfuerzo cortante:

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:

La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el
flujo, sobre todo cerca del borde de ataque y a altas velocidades,
irrumpe en la zona laminar de flujo y lo vuelve turbulento.
Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para pruebas
en tneles de viento, hace que los resultados nunca sean iguales
entre dos tneles diferentes.
Gradientes de presin adversos como los que se generan en
cuerpos gruesos, penetran por atrs el flujo y a medida que se
desplazan hacia delante lo "arrancan".
Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado
del concepto de entropa, si la superficie de contacto est muy

caliente, transmitir esa energa al fluido y si esta transferencia es

lo suficientemente grande se pasar a flujo turbulento.

Flujo Incompresible.
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro
son despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo,
es decir:

Lo anterior no exige que la densidad sea constante en todos los

puntos. Si la densidad es constante, obviamente el flujo es incompresible,
pero sera una condicin ms restrictiva.

Flujo Compresible.
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro
no son despreciables.

Flujo Permanente o Estacionario.

Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad
de escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que
permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son
tan pequeas con respecto a los valores medios. As mismo en cualquier
punto de un flujo permanente, no existen cambios en la densidad, presin o
temperatura con el tiempo, es decir:

Dado al movimiento errtico de las partculas de un fluido, siempre

existen pequeas fluctuaciones en las propiedades de un fluido en un punto,
cuando se tiene flujo turbulento. Para tener en cuenta estas fluctuaciones se
debe generalizar la definicin de flujo permanente segn el parmetro de
inters, as:

Dnde:
Nt: es el parmetro velocidad, densidad, temperatura, etc.
El flujo permanente es ms simple de analizar que l no permanente,
por la complejidad que le adiciona el tiempo como variable independiente.

Flujo No Permanente.
En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las
caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro
dentro de su campo, adems si las caractersticas en un punto determinado
varan de un instante a otro se dice que es un flujo no permanente, es decir:

Dnde:
N: parmetro a analizar.
El flujo puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador.

Flujo Uniforme.
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector
velocidad en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud
como en direccin para un instante dado o expresado matemticamente:

Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en

cualquier direccin.

Flujo No Uniforme
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra
cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad

Flujo Unidimensional.
Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una
variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad
transversales a la direccin principal del escurrimiento. Dichos flujos se dan
en tuberas largas y rectas o entre placas paralelas.

Flujo Bidimensional.
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos
variables espaciales. En este tipo de flujo se supone que todas las partculas
fluyen sobre planos paralelos a lo largo de trayectorias que resultan idnticas
si se comparan los planos entre s, no existiendo, por tanto, cambio alguno
en direccin perpendicular a los planos.

Flujo Tridimensional.
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el
caso ms general en que las componentes de la velocidad en tres
direcciones mutuamente perpendiculares son funcin de las coordenadas
espaciales x, y, z, y del tiempo t.

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Este es uno de los flujos ms complicados de manejar desde el

punto de vista matemtico y slo se pueden expresar fcilmente aquellos
escurrimientos con fronteras de geometra sencilla.

Flujo Rotacional.
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos
valores distintos de cero, para cualquier instante.

Flujo Irrotacional.
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza
porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para
cualquier punto e instante.
En el flujo irrotacional se excepta la presencia de singularidades
vorticosas, las cuales son causadas por los efectos de viscosidad del fluido
en movimiento.

Flujo Ideal.
Es aquel flujo incompresible y carente de friccin. La hiptesis de un
flujo ideal es de gran utilidad al analizar problemas que tengan grandes
gastos de fluido, como en el movimiento de un aeroplano o de un submarino.
Un fluido que no presente friccin resulta no viscoso y los procesos en que
se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.

RESALTO HIDRULICO.
Hasta 1818, el resalto hidrulico estuvo considerado como un
fenmeno complejo y misterioso, pero en este mismo ao, Bidone, realiz las
primeras investigaciones sobre el resalto hidrulico, 10 aos ms tarde
Belanger, analiz el fenmeno segn el principio de conservacin de energa
y despus corrigi su anlisis usando la ecuacin impulso-momentum.

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Posteriormente numerosos laboratorios e investigadores han realizado

estudios sobre su longitud, disipacin de energa, eficiencia, saltos
hidrulicos dentro de un canal con expansin gradual, inyeccin de un chorro
por la parte inferior del canal, resaltos en canales con pendiente y otros
fenmenos que generan caractersticas especficas. En 1934, Yarnell inici
un amplio estudio del salto hidrulico en canales con pendiente, que no pudo
terminar porque falleci en 1937. Kindsvater (1944), fue el primer
investigador que desarroll una solucin racional del problema, utilizando los
datos no publicados de Yarnell, Bradley y Peterka. En la actualidad, la
solucin analtica del problema comprende la aplicacin de las leyes de la
esttica de los fludos, el impulso-momentum y la energa especfica; los
resultados obtenidos de estos anlisis tericos presentan una buena
concordancia con los resultados obtenidos mediante observaciones
experimentales.
Bajo ciertas condiciones, una corriente lquida de gran velocidad en
flujo supercrtico, en un canal abierto pasa a flujo subcrtico con una brusca
elevacin de la superficie lquida. En efecto, la corriente de gran velocidad se
expansiona y convierte su energa cintica en trmica y potencial.
Las prdidas de energa son mayores a medida que la altura del
salto es mayor. La distancia que hay desde la cara frontal del salto hasta un
punto inmediato sobre la superficie del flujo aguas abajo de la ola asociada
con el salto, se denomina longitud del salto hidrulico. En la zona donde se
forma el resalto su produce una macro turbulencia y un arrastre de aire hacia
el interior de la masa lquida, estas propiedades son aprovechadas para
mezclar productos qumicos usados en la purificacin del agua y para
airearla cuando va a usarse en abastecimiento urbano.
La distribucin de velocidades aguas abajo del resalto no es
uniforme, existiendo una mayor velocidad cerca del fondo del canal; en
consecuencia, los coeficientes de correccin de velocidad y momentum
estn lejos de la unidad, obtenindose resultados ligeramente diferentes a

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los obtenidos mediante anlisis tericos. En cada punto de la superficie libre

del remolino que cubre el salto, el nivel oscila rpidamente; pero el trmino
medio de ese nivel puede ser considerado constante; ese nivel medio es el
que determina la altura de presin sobre el fondo del canal, especialmente si
la pendiente es pequea.
Los resaltos hidrulicos han sido clasificados por el personal de
Bureau of Reclamation, de los estados unidos, desde el punto de vista de la
energa disipada en funcin del nmero de Froude (F); dicha clasificacin es
la siguiente:
Para F de 1 a 1.7; solo hay una pequea diferencia entre las
profundidades conjugadas (las que existen antes y despus del
resalto). Se denominan ondas estacionarias.
Para F de 1.7 a 2.5; la superficie del agua es tranquila, la
velocidad es uniforme y la prdida de energa es baja. Se
denomina pre-resalto.
Para F de 2.5 a 4.5; ocurre un chorro oscilante entre el fondo y la
superficie libre. Cada oscilacin produce una onda de periodo
irregular la cual puede viajar grandes trayectorias antes de decaer,
pudiendo producir grandes daos en el canal, especialmente si no
es revestido. Se denomina resalto oscilante.
Para F de 4.5 a 9; se tiene un intervalo de resaltos adecuados. El
resalto est equilibrado y su accin es la deseada, siendo la
disipacin de energa de 45% al 70%. Se denomina resalto
estable.
Para F de 9 en adelante; se generan olas intermitentes, que se
desplazan hacia aguas abajo originando una superficie bastante
alterada. La disipacin de energa puede llegar al 80%. Se
denomina resalto fuerte.

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Cuando en un canal con flujo supercrtico se coloca un obstculo que

obligue a disminuir la velocidad del agua hasta un valor inferior a la velocidad
crtica se genera una onda estacionaria de altura infinita a la que se
denomina resalto hidrulico, la velocidad del agua se reduce de un valor V1 >
C a V2 < C, la profundidad del flujo aumenta de un valor bajo Y1 denominado
inicial a un valor Y2 alto denominado secuente.

RESALTO EN CANALES RECTANGULARES.

Para un flujo supercrtico en un canal rectangular horizontal, la
energa del flujo se disipa a travs de la resistencia friccional a lo largo del
canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un incremento
en la profundidad en la direccin del flujo. Un resalto hidrulico se formara en
el canal si el nmero de Froude (F1) del flujo, la profundidad del flujo (Y1)y la
profundidad (Y2) aguas abajo satisfacen la ecuacin:
Y2/Y1 = 1/2 [(1 + 8 F12)1/2 - 1]

RESALTO EN CANALES INCLINADOS.

En el anlisis de resaltos hidrulicos en canales pendientes o con
pendientes apreciables, es esencial considerar el peso del agua dentro del
resalto, por esta razn no pueden emplearse las ecuaciones de momentum,
ya que en canales horizontales el efecto de este peso es insignificante. Sin
embargo puede emplearse una expresin anloga a la ecuacin utilizando el
principio de momentum que contendr una funcin emprica que debe
determinarse experimentalmente.

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CLASIFICACIN DE LOS RESALTOS HIDRULICOS.

Los resaltos hidrulicos en fondos horizontales se clasifican en varias
clases y en general esta clasificacin se da, de acuerdo con el nmero de
Froude (F1) del flujo entrante. Para F1=1 el flujo es crtico y por consiguiente
no se firma resalto, para 1.0<F1<1.7 la superficie del agua muestra
ondulaciones y se presenta el resalto ondulante, para 1.7<F1<2.5 se
desarrolla una serie de remolinos sobre la superficie del agua pero aguas
abajo permanece uniforme y la velocidad de la seccin es razonablemente
uniforme y la perdida de energa es baja presentndose entonces el resalto
dbil, para 2.5<F1<4.5 existe un chorro oscilante que entra desde el fondo
del resalto hasta la superficie y se devuelve sin ninguna periodicidad y cada
oscilacin produce una onda grande con periodo irregular producindose
entonces el resalto oscilante, para 4.5<F1<9.0 la extremidad de aguas abajo
del remolino superficial y el punto sobre el cual el chorro de alta velocidad
tiende a dejar ocurren prcticamente en la misma seccin vertical la accin y
posicin de este resalto son menos sensibles a la variacin en la profundidad
de aguas abajo, el resalto es bien balanceado y su comportamiento es el
mejor presentndose de esta manera el resalto estable, para F1>9.0 el
chorro de alta velocidad choca con paquetes de agua intermitentes que
corren hacia abajo a lo largo de la cara frontal del resalto generando ondas
hacia aguas abajo y puede prevalecer una superficie rugosa, la accin del
resalto es brusca pero efectiva producindose entonces el resalto fuerte.

CONTROL.
El resalto hidrulico puede controlarse o afectarse por medio de
obstculos de diferentes diseos como vertederos de cresta delgada, de
cresta ancha y subida y descensos abruptos en el fondo del canal. La funcin

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del obstculo es asegurar la formacin del resalto y controlar su posicin en

todas las condiciones probables de operacin.
Varios experimentos han demostrado que las fuerzas que actan
sobre un obstculo en un resalto disminuyen rpidamente hasta un mnimo a
medida que el extremo de aguas abajo del resalto se mueve hacia aguas
arriba hasta una posicin encima del obstculo. De ah en adelante la fuerza
se incrementa con lentitud hasta un valor constante a medida que el resalto
se aleja ms hacia aguas arriba. En teora, el control del resalto hidrulico
mediante obstculos puede analizarse utilizando la teora del momentum.
Debido a la falta de conocimiento preciso sobre la distribucin de
velocidades, el anlisis terico no puede predecir el resultado cuantitativo
con exactitud.
El control de resaltos mediante obstculos es til si la profundidad de
aguas abajo es menor que la profundidad secuente para un resalto normal,
pero si la primera es mayor que la segunda debe utilizarse una cada en el
piso del canal para asegurar un resalto. Por lo general esta condicin ocurre
a la salida de una expansin con flujo supercrtico.

APLICACIONES.
En el campo del flujo en canales abiertos el salto hidrulico suele
tener muchas aplicaciones entre las que estn:
La disipacin de energa en flujos sobre diques, vertederos,
presas y otras estructuras hidrulicas y prevenir de esta manera la
socavacin aguas debajo de las estructuras.
El mantenimiento de altos niveles de aguas en canales que se
utilizan para propsitos de distribucin de agua.
Incrementos del gasto descargado por una compuerta deslizante
al rechazar el retroceso del agua contra la compuerta, esto
aumenta la carga efectiva y con ella la descarga.
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 La reduccin de la elevada presin bajo las estructuras mediante

la elevacin del tirante del agua sobre la guarnicin de defensa de
la estructura.
La mezcla de sustancias qumicas usadas para la purificacin o
tratamiento de agua.
La aireacin de flujos y el desclorinado en el tratamiento de agua.
La remocin de bolsas de aire con flujo de canales abiertos en
canales circulares.
La identificacin de condiciones especiales de flujo con el fin de
medir la razn efectividad-costo del flujo.
Recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado de aguas
debajo de una canaleta de medicin y mantener un nivel alto del
agua en el canal de irrigacin o de cualquier estructura para
distribucin de aguas.

CARACTERSTICAS.
Perdida de energa: en el resalto la prdida de la energa es igual
a la diferencia de las energas especificas antes y despus del
resalto. Puede demostrarse que la perdida es:
DE = E1 E2 = (Y2 Y1)3 /(4 Y1Y2)
DE/ E1: perdida relativa.
Eficiencia: la relacin entre la energa especifica antes y despus
del resalto se define como la eficiencia del resalto. Puede
demostrarse que la eficiencia es
E1/E2 = ((8 F12 + 1)3/2 4F12 + 1)/(8 F12 (2 + F12))
F: nmero de Froude.

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 Altura del resalto: la diferencia entre las profundidades antes y

despus del resalto es la altura del resalto (hj =Y2 Y1)Al
expresar cada termino como la relacin con respecto a la energa
especifica inicial.
hj/E1 = Y2/E1 Y1/E1
Hj/ E1: altura relativa.
Y1/ E1: profundidad inicial relativa.
Y2/ E1: profundidad secuente relativa.

TIPOS DE RESALTOS HIDRULICOS.

1. Resalto Hidrulico en Canales Rectangulares Sin Pendiente.

Para este tipo de resaltos las relaciones entre las variables se

obtienen fcilmente usando las ecuaciones de cantidad de movimiento,
energa y continuidad. En estas ecuaciones se supone la velocidad constante
en toda la seccin. Debido a la proximidad de las secciones donde las
ecuaciones se aplican, se desprecian las prdidas producidas por los efectos
de friccin entre el fluido y el canal.
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2. Resalto hidrulico en canales rectangulares con pendiente.

Si la inclinacin del canal es apreciable no son suficientes las

herramientas enunciadas para el caso anterior, ya que interviene en el
fenmeno la fuerza de gravedad correspondiente al peso del fluido en la
direccin del movimiento. Los anlisis tericos de este tipo de resalto se
realizan bajo la suposicin de que en las secciones a y b rige la ley
hidrosttica y que el movimiento general es prcticamente paralelo al fondo.
3. Resalto Hidrulico Sumergido.

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Los resaltos sumergidos suelen formarse aguas debajo de

compuertas o esclusas en sistemas de irrigacin, este ocurre si el tirante
aguas abajo (y4) es mayor que y2 (tirante de salto libre).
4. Resalto hidrulico en interfaces de densidad.
Sea encontrado que los resaltos hidrulicos pueden tambin ocurrir
en internase de densidad dentro de flujos estratificados. Sin embargo este
fenmeno denominado salto hidrulico interno, no suele ocurrir en la
naturaleza, excepto en la atmsfera y en mareas de estuarios; esta carencia
de observacin in situ quiz ocurra porque es un fenmeno interno que no
necesariamente produce un efecto notorio en la interfase aire-agua.

Los Tipos de Resaltos Hidrulicos Internos que pueden

presentarse Son:
a.

cuando la capa 1, pasa de un rgimen interno supercrtico a un

rgimen subcrtico por medio de un salto hidrulico interno.

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b. cuando la capa 2, pasa de un rgimen interno supercrtico a un

rgimen interno subcrtico por medio de un salto hidrulico interno.

Para el anlisis de este resalto hidrulico se ignora el esfuerzo

cortante interfacial entre las dos capas, se supone que no hay mezcla entre
las capas y que todas las distribuciones de presiones son hidrostticas.
5. Resalto Hidrulico en Canales No Rectangulares.
A los canales no rectangulares que ms se les han hecho estudios
son a los trapezoidales, triangulares y los circulares.
Para el clculo del resalto hidrulico en estos tipos de canales se han
realizado introduciendo en las ecuaciones generales los datos especificados
y tanteando hasta que se satisfagan dichas ecuaciones. Tambin pueden
emplearse aproximaciones empricas y otras tcnicas analticas. (Mas
informacin sobre esto en el libro Hidrulica de Canales Abiertos, de Richard
H. French).

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6. Resalto hidrulico formado en la transicin de un canal.

Se ha observado que un flujo supercrtico en un ensanche gradual de
un canal, muestra que las lneas de corriente son aproximadamente radiales
y que el resalto formado tiene las mismas caractersticas que un resalto
circular. Debido a esta similitud, el resalto en un ensanche gradual de un
canal, se trata analticamente como una seccin de un resalto circular. Para
el anlisis de este resalto se supone que las lneas de corriente son paralelas
y otros supuestos necesarios.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoencanales/resalt
ohidraulico/resaltohidraulico.html
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoencanales/resalt
ohidraulico2/resaltohidraulico2.html
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/conceptosbasicosmfl
uidos/clasificaciondelflujo/clasificaciondelflujo.html

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