Atuadores

Atuadores so equipamentos capazes de converter energia hidrulica e/ou pneumtica

em movimento, esto divididos principalmente em lineares e rotativos e so utilizados
nas mais diversas aplicaes e segmentos, como os exemplos abaixo:
-Robtica
-Mquinas para conformao de metal
-Mquinas da indstria de plsticos e borracha
-Linhas de produo de automveis e eletrnicos, entre outros.
Os sistemas hidrulicos e pneumticos podem ser descritos em trs operaes bsicas:
GERAO CONTROLE ATUAO
Este estudo concentra-se na categoria final, a de atuao e aplicao de equipamentos
atuadores.
Tipos de atuadores lineares
Cilindro
Transforma trabalho hidrulico ou pneumtico em deslocamento mecnico linear. Um
cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada
ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes
ou solda. Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por
embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado
traseiro.
Segue abaixo figura demonstrativa:

Desenho ilustrativo de um cilindro hidrulico (fonte: Parker Tecnologia Hidrulica

industrial)
Tipos de cilindros mais comuns
Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em
somente uma direo para mover o pisto.

Cilindro com retorno com mola de simples ao - um cilindro no qual uma mola recua o
conjunto do pisto.

Cilindro tipo martelo de simples ao - um cilindro no qual o elemento mvel tem a

mesma rea da haste do pisto.

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento

mvel em qualquer uma das direes, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no
avano quanto no retorno.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada
lado, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto no retorno, em que
enquanto um lado avana o outro esta em retorno.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com arranjo multitubular da

haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao, muito utilizado em
operaes que exijam elevao de cargas a grandes alturas, com ajuste da fora no
avano e no retorno e com uma rea pequena de cilindro, muito utilizado em mquinas
de construo civil.

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros

montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so

montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um

cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto
limitado, mas o seu curso no . Neste tipo de cilindro a fora pode ser considerada
praticamente o dobro do que teramos em um cilindro comum.

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas
(uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir
dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.

Tipos de atuadores rotativos

Transformam a fora hidrulica ou pneumtica em fora mecnica rotacional, em escala
de giro contnuo tipo motor, bem como de giro em uma escala limitada de graus, como
os osciladores ou em operaes onde no necessria rotao completa do componente
em que a fora esta sendo aplicada.
Osciladores de cremalheira e pinho
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de
graus.
Esse tipo de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e
atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um
pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e
pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou
mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com
sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Figura ilustrativa (Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Osciladores de palheta (simples ou dupla)
Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho
reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so
disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima
de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma
mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

Oscilador de palheta (Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Motores Hidrulicos
De Palheta
Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia
mecnica rotativa, que aplicada ao objeto por meio de um eixo. Todos os motores
consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um
conjunto rotativo ligado a um eixo.

(Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

O conjunto ilustrado um motor do tipo palheta, que consiste de um rotor e de palhetas
que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas, como
demonstrado nas figuras acima.
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa.
Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua
em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta
superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor
gira. Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio
do volume, o lquido recolocado.
De Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que consiste
basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo
composto de duas engrenagens que recebem o fluido e fazem as engrenagens girar. Uma
das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga.
A outra a engrenagem movida.

(Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Tipo Gerotor

So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam o conceito internamente de rotor

gerotor, com vantagens construtivas.
Rolos que vedam entre compartimentos no elemento de potncia so ajustados entre o
rotor e o anel externo. Quando selam entre os compartimentos de alta e baixa presso,
eles agem de maneira similar a uma vlvula de reteno . Quanto maior a presso, maior
a vedao.
Rolos autovedados garantem alta eficincia volumtrica, resultando em menor gerao
de calor, menos potncia perdida, particularmente em altas presses e fluidos de baixa
viscosidade. Construo slida do eixo com engrenamento eixo- rotor causa uma baixa
fadiga nos componentes, devido ao nvel de contato entre os componentes. O resultado
um motor capaz de resistir s mais severas aplicaes, incluindo altas cargas de
choque e rpidas reverses.
O elemento de potncia um sistema de disco valvulado, permite projeto do mais
compacto motor orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros motores.

Motor tipo gerotor (Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

De pisto
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de
sada no seu eixo por meio da presso hidrulica ou pneumtica que age nos pistes. O
conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento,
tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.

(Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Obs.: Motores hidrulicos geralmente precisam de drenos afim de proteger as vedaes
e evitar danos a estrutura interna do motor.
Conceitos sobre motores hidrulicos e pneumticos
Torque
O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada distncia
do eixo do motor e a unidade para medir o torque Newton x metro, ou Nm. Para se
conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. O torque nos diz
onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. Podemos definir o torque
atravs desta expresso:

Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque. Isso, naturalmente,

uma resistncia que o motor deve vencer pela presso hidrulica ou pneumtica que age
sobre o conjunto rotativo. Podemos definir o torque gerado pela seguinte expresso:

Velocidade do eixo
Para determinar a velocidade em que o eixo do motor gira utilizamos a seguinte
expresso:

Potncia
Potncia pode ser definida como o trabalho realizado em uma unidade de tempo, uma
mquina que faz em 5 minutos a tarefa que outra leva 10 minutos para fazer gera mais
potncia que a que leva mais tempo para realizar a mesma tarefa, basicamente podemos
calcular a potncia(em CV) utilizando as seguintes expresses:
Para cilindros e sistemas:

Para motores:

Concluso
Atuadores tornaram-se componentes indispensveis nos tempos atuais, com gama de
aplicao muito vasta nos mais diversos segmentos, executam atividades de
movimentao com preciso e fora, e cada vez mais so empregados nas atividades
onde a automao dos processos se faz necessria para se ter competitividade, preciso
e produtividade.
Bibliografia
- Catalogo linha geral festo 2 edio 1996
- Manual de Hidraulica bsica, Antonio Carlos Palmieri, 1979 2edio
-Tecnologia hidrulica industrial, apostila M2001-1 BR julho 1999
-Comandos eletrohidrulicos e eletropneumticos, Professor Luis Francisco Casteletti