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Primer Laboratorio IEC 61850 en Suramrica

Robinson Daz1; Nelson Marn Meja2; Rodolfo Garca Sierra3; Anderson Salazar4; Andrs Castao5; Germn Zapata6
CODENSA S.A. ESP1,2,3; Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln4,5,6
Bogot, Colombia1,2,3; Medelln, Colombia4,5,6
1
rdiaz@endesacolombia.com.co ; nmarinj@endesacolombia.com.co2; rgarcia@endesacolombia.com.co3; asalazaz@unal.edu.co4;
afcastanm@unal.edu.co5; gdzapata@unal.edu.co6
Resumen En este documento se presenta el proyecto
que desarroll e implement la primera aproximacin
para lograr dotar a Colombia de un laboratorio de
interoperabilidad de cumplimiento de la normativa IEC
61850 mediante un trabajo conjunto entre CODENSA y
la Universidad Nacional de Colombia, sede Medelln, con
quienes se realizan proyectos de investigacin orientados
a promover un ecosistema de equipos interoperables IEC
61850. As, se facilitar que los equipos que se fabriquen
y diseen en Colombia puedan de una forma gradual y
de fcil acceso lograr acercarse a la validacin de este
estndar internacional, a travs del cual un producto
puede ser utilizado en una subestacin de potencia.
Este proyecto constituye un hito nico dado que la
realizacin exitosa permitir por primera vez en
Colombia poner al alcance de la comunidad del sector
elctrico un laboratorio inicialmente validador y
posteriormente certificado en una normativa que es
considerada como una de las tendencias ms slidas en
automatizacin de subestaciones de potencia elctrica
dado su amplio uso en el pas. En este sentido, existe pues
una demanda local importante que garantiza que el
desarrollo de estas capacidades y su transferencia a la
Universidad permitir la evolucin y uso de estos
servicios una vez finalice el proyecto, siendo CODENSA,
en sus fases tempranas el principal promotor de esta
iniciativa con el fin de aumentar la confiabilidad de las
pruebas y disminuir los costos de validacin del protocolo
IEC 61850.

Palabras Claves:
Automatizacin de Subestaciones, Arquitecturas de
comunicacin, IEC 61850, Interoperabilidad, Pruebas de
Conformidad, Utility Communication Architecture
(UCA).
I. INTRODUCCIN
Recientemente en el contexto de las Redes Inteligentes
(Smart Grid) se ha venido trabajando la norma IEC 61850.
Para asegurar la calidad y el correcto funcionamiento de los
dispositivos compatibles con la norma, es necesario exigir a
los fabricantes de los dispositivos el cumplimiento de una
serie de requisitos en cuanto a sus funcionalidades.
Los grandes retos que se enfrentan para lograr cumplir la
normativa IEC 61850 son principalmente producto de la
ausencia de capacidad tcnica para decidir el nivel de calidad
de las implementaciones. Esta barrera tcnica constituye una
de las ms importantes a nivel internacional en el mercado
elctrico desde la perspectiva de la industria elctrica. Por
esta razn se decidi crear el primer laboratorio en
Suramrica con capacidades para certificar equipos,
dispositivos y arquitecturas basadas en IEC 61850 (Figura 1).

Este proyecto representa un objetivo ambicioso donde


posiciona a Colombia como uno de los ms de 10
laboratorios identificados en el mundo con capacidad de
certificacin de la normativa IEC 61850 segn la UCA
61850 (grupo de usuarios internacionales de la norma).
Figura 1. Placa conmemorativa de la inauguracin del Laboratorio de
Pruebas IEC 61850. En la foto el Gerente de CODENSA (izq.) y el Decano
de la Facultad de Minas (der.).

Con este proyecto se busca aumentar la calidad de las


implementaciones de control en subestaciones de potencia de
CODENSA a travs de la promocin y la integracin de los
servicios del laboratorio implementado por la Universidad
Nacional de Colombia Sede Medelln, de forma que all se
puedan realizar pruebas de interoperabilidad y conformidad
requeridas por CODENSA en la integracin de subestaciones
con este protocolo.

Las caractersticas ms relevantes del estndar IEC 61850


son [1]:

Este trabajo est organizado de la siguiente manera. En la


seccin II se presenta la idea a partir de la cual se decidi
presentar este proyecto. Posteriormente, en la seccin III se
describe la solucin y la aproximacin para implementar el
laboratorio de pruebas. Los resultados obtenidos con el
desarrollo de la etapa inicial del laboratorio se presentan en
la seccin IV. Luego, en la seccin V se presentan las
conclusiones y algunos retos futuros generados a partir de
este desarrollo. Finalmente, los agradecimientos y
reconocimientos a las personas que hicieron posible este
proyecto, se destacan en la seccin VI.

Libre configuracin: El estndar soporta distintas


filosofas y permite la libre asignacin de funciones.

II. PRESENTACIN DEL PROBLEMA


En 1988 EPRI y la IEEE Communications Utility inici
la Arquitectura (UCA) en el marco del proyecto
Comunicacin Integrada para Utilities (IUC). El objetivo del
proyecto UCA era generar equipos para la interoperabilidad
entre los sistemas de control utilizados para monitorizar y
controlar los servicios pblicos de energa elctrica.
Inicialmente, el proyecto se centr en las comunicaciones
UCA entre centros de control y comunicaciones entre
subestaciones y centros de control. Posteriormente EPRI y la
IEEE llevaron a cabo el proyecto UCA en colaboracin con
las empresas 'Pacific Gas and Electric COMPANY' y
'Houston Light and Power Company'. El resultado de esta
colaboracin
fue
una
arquitectura
estndar
de
comunicaciones conocida como UCA versin 1.0.
La UCA versin 1.0 no proporcion una descripcin
detallada de cmo la comunicacin de arquitectura se deba
aplicar en la prctica y se utilizara en dispositivos de campo,
por lo tanto, la adopcin de la arquitectura UCA en la
industria de la energa elctrica es limitada. EPRI y la IEEE
continuaron con sus esfuerzos para mejorar la arquitectura de
la UCA mediante el patrocinio de una serie de proyectos de
investigacin, tales como la proteccin de la subestacin
integrada, control y adquisicin de datos, y los Grupos de
Trabajo del Foro de MMS. Estos esfuerzos conducen a las
especificaciones completas de modelos de objetos de
dispositivos de campo, es decir, definiciones de los datos y
las funciones de control provistas por estos dispositivos de
campo, en lo que se UCA versin 2.0.
En 1997 EPRI y la IEEE unieron esfuerzos con el Grupo
de Trabajo 10 (WG10) del Comit Tcnico IEC 57 (TC57)
para construir un estndar internacional comn para las
comunicaciones de servicios pblicos elctricos. Estos
esfuerzos se basan en conceptos y definiciones de la
arquitectura de la UCA y dan lugar a la creacin de un
estndar denominado IEC 61850 que fue diseado para
proveer interoperabilidad, comunicaciones rpidas entre los
dispositivos de campo, el tiempo garantizado de entrega de
datos, y soporte de configuracin.

Interoperabilidad: El estndar proporciona la


interoperabilidad que puede ser garantizada solamente
mientras los dispositivos inteligentes (IEDs) tengan
conexiones de red simples y los interruptores de Ethernet no
estn integrados en los IEDs.

Estabilidad a largo plazo: El estndar funciona sobra


una red LAN (Local Area Network) de conexin ptica o
elctrica (o mixta). Hoy en da Ethernet proporciona una
velocidad de transmisin de datos de 100 MBit/s.
Comunicacin vertical (cliente-servidor): El estndar
proporciona la comunicacin cliente-servidor, especialmente
entre las bahas de las unidades IEDs y el nivel de estacin.
Comunicacin horizontal (Baha-Baha): El estndar
proporciona la comunicacin ente distintas bahas mediante
mensajes GOOSE.
Ahora, se mencionan las principales ventajas del estndar
IEC 61850 [2]:
Define un protocolo para toda la subestacin.
La arquitectura est abierta a pruebas futuras y facilita
futuras extensiones, por lo tanto esta salvaguardada de
inversiones.
Soporta todas las funciones de automatizacin de
subestacin que comprenden el control, la proteccin y la
supervisin.
Es un estndar mundial, es la nica solucin para
interoperabilidad.
Define los requisitos de calidad (la fiabilidad, la
disponibilidad de sistema, la integridad de datos, la
seguridad (el valor), etc.), condiciones ambientales, y los
servicios auxiliares del sistema.
Especifica los procesos de la ingeniera y sus
herramientas, el ciclo de vida de sistema y las exigencias
de garanta de calidad y el mantenimiento para el sistema
de automatizacin de subestacin.
La flexibilidad permite la optimizacin de arquitecturas
de sistema (la tecnologa escalable).
Emplea Ethernet y componentes de comunicacin.
Facilita una infraestructura de comunicacin comn,
desde el centro de control a la subestacin.
Es clara entonces, la utilidad de implementar el estndar
IEC 61850 como un paso hacia el objetivo final que todos los
operadores de sistemas de potencia quieren cumplir, y es la
interoperabilidad de sus sistemas de proteccin, control y
monitorizacin. Por otro lado, diversas normativas de pases
como Alemania exigen hoy da el uso intensivo del protocolo
IEC 61850 para ser utilizados en las implementaciones por
ejemplo de generacin solar. As los proveedores que deseen

ofertar productos en dichos mercados y los clientes que


desean asegurar una verdadera interoperabilidad de sus
equipos en los esquemas de automatizacin de subestaciones
elctricas, son obligados a adoptar estos protocolos como
caracterstica bsica en su producto. De hecho, existe la clara
tendencia a asegurar que el cumplimiento del protocolo IEC
61850 de un producto elctrico implica su aceptacin tcita
en todos los mercados internacionales relevantes.
Como se mencion anteriormente, para los proveedores
de equipos elctricos es imperativo garantizar que estos
cumplan la normativa y se integren adecuadamente en una
arquitectura predefinida de comunicaciones en una
subestacin elctrica. Sin embargo para las empresas del
sector elctrico permanece la necesidad de garantizar que los
nuevos equipos que se integren a sus sistemas de la
subestacin operen correctamente, bajos los parmetros
establecidos por ellos. As entonces, desde la perspectiva de
los clientes las limitaciones en el acceso a los servicios de
validacin de protocolos de control utilizados en
subestaciones implica un aumento de costos y mayores
riesgos de fallos debido a debilidades en la capacidad de
pruebas de conformidad e interoperabilidad ajustadas a las
realidades de cada subestacin. Es en este sentido un
problema vigente en el sector elctrico lograr cada vez ms
impulsar la convergencia hacia normativas aplicadas
internacionalmente. Aqu es donde entra el Laboratorio de
Pruebas IEC 61850, para llenar ese vaco existente en el
mercado Colombiano y an ms, el latinoamericano, creando
el servicio de pruebas a arquitecturas de comunicacin en
subestaciones de potencia. El enfoque de este Laboratorio
son las pruebas de aceptacin de la implementacin de IEC
61850 en subestaciones de alta tensin, es decir, pruebas de
validacin para aceptar proyectos de interoperabilidad y
comunicaciones en dichos ambientes.
III. DESCRIPCIN DE LA PROPUESTA
Dado el amplio alcance de este proyecto, se propuso
desagregarlo en tres fases que se describen a continuacin.
A. Capacitacin y entrenamiento en IEC 61850.
En esta etapa se trabaj con el personal de la Universidad
Nacional de Colombia Sede Medelln quienes se enfocaron
en la definicin, capacitacin y entrenamiento en el estndar.
Aqu el objetivo fue encontrar e implementar la mejor
alternativa para identificar todos los requisitos necesarios
para la implementacin del laboratorio IEC 61850. Tambin
se requiri definir el estado actual de los laboratorios a nivel
mundial que ofrecen servicios de IEC 61850. Se encontraron
dos laboratorios lderes en el mundo que son referentes en el
rea de las pruebas de IEC 61850.

Figura 2. Metodologa del proceso de evaluacin de conformidad [7].

B. Desarrollo de pruebas piloto con subestaciones de


potencia con IEC 61850.
Las actividades realizadas en esta fase tuvieron que ver
con la definicin de las condiciones bajo las cuales deben
hacerse las pruebas de conformidad segn el estndar IEC
61850. Las figuras 2 y 3 muestran los esquemas que
describen la metodologa de pruebas y la arquitectura de
pruebas que propone el estndar en la parte 10 (IEC 6185010) [7].
Los resultados obtenidos en esta fase sirvieron para
definir las pruebas a realizar en cada una de las arquitecturas
de comunicaciones de las subestaciones de potencia de
CODENSA.
C. Desarrollo e implementacin de protocolos de pruebas
IEC 61850 y su aplicacin a una subestacin de
CODENSA de alta tensin.
Las pruebas desarrolladas durante la ejecucin del
proyecto se concentraron en las arquitecturas de
comunicacin de las subestaciones de alta tensin de
CODENSA. Las figuras 4, 5 y 6 muestran las arquitecturas
comunes que fueron probadas en el Laboratorio.

Estos son DNV GL [3] y TV SD [4], quienes ofrecen


entre otros, servicios de pruebas de conformidad, pruebas de
interoperabilidad y entrenamiento. Existen otros laboratorios
a nivel mundial que tambin ofrecen este tipo de servicios,
de los cuales tambin se deben tomar experiencias y
referencias. Estos son Kinetrics [5] y EnerNex [6].
Figura 3. Arquitectura General de Prueba [7].

GTW MAIN

GTW MAIN

GTW MAIN

GTW MAIN
BSSW1
BSSW2

BSSW1

PB1SW1

BSSW2

PB4SW1
PB1SW2

PB4SW1

Figura 4. Arquitectura de Comunicaciones con un Bus Station.

Para llevar a cabo una prueba especfica de una


infraestructura de comunicaciones, se simula la
interconexin de los equipos en el sistema de automatizacin
de subestaciones (SAS). Esto con el fin de probar el
rendimiento en la red, la disponibilidad y latencia en las
comunicaciones.
Las pruebas ejecutadas
comunicacin fueron:

en

las

arquitecturas

PB2SW1

PB3SW1
PB3SW2

PB2SW2

Figura 5. Arquitectura de Comunicaciones con un Bus Station y dos


Process Bus.

de

Evaluacin STP/RSTP en los switches.

Pruebas de estrs en la red LAN.

Verificacin de conversin IEC 61850 a IEC 60870-5101.

Pruebas GOOSE.

Pruebas de fallos de red.

GTW

SW1

Estas pruebas fueron propuestas segn el estudio de los


captulos 7-2 [8] y 5 [9] de la norma IEC 61850
Actualmente, se estn desarrollando nuevos proyectos
que buscan la ampliacin de los servicios de pruebas IEC
61850 que permiten mejorar las capacidades del personal de
Laboratorio y ofrecer a los proveedores y a las empresas de
energa un mayor portafolio para sus implementaciones en
los diferentes sistemas.
IV. RESULTADOS
A partir del momento en que se estableci el Laboratorio
de Pruebas IEC 61850 se han probado diversos dispositivos
y arquitecturas de comunicacin de las subestaciones de
potencia de CODENSA. Al da de hoy han sido ms de 35
subestaciones a las cuales se les ha probado su arquitectura
de comunicacin, con configuraciones en anillo, doble anillo,
estrella entre otras.
As entonces se han conseguido importantes impactos
gracias a la implementacin de este proyecto. Se pueden
mencionar especficamente tres. Primero, se realiz un aporte
para la reduccin de riesgos operativos en las subestaciones
de alta tensin, lo que permite a la empresa mejorar el xito
de su negocio gracias a la verificacin, previo a la puesta en
marcha, de los dispositivos, arquitecturas y configuraciones a
implementar en la subestacin.

Figura 6. Arquitectura para pruebas de una RTU.

Adicionalmente, con las pruebas realizadas se pueden


detectar errores de configuracin antes de la implementacin
final. Tambin, se ha hecho un importante aporte al
fortalecimiento de las capacidades de verificacin del
protocolo IEC 61850 en Colombia, donde la dependencia de
consultoras internacionales ha sido grande, la cual se puede
reducir en el corto plazo con los nuevos servicios ofertados
por el Laboratorio. Finalmente, se destaca la importancia de
la creacin de nuevos productos y servicios para el sector
elctrico colombiano, donde la demanda por estos cada vez
es mayor, creando as tambin nuevas oportunidades de
negocio para los proveedores, quienes ven en los servicios
del Laboratorio una oportunidad de validar sus productos
antes de integrarlos en sus proyectos.
Por ltimo, se destaca el avance en la formacin del
recurso humano especficamente en el tema de IEC 61850 lo
que permite incrementar las capacidades de los ingenieros
del pas. Esta situacin impacta positivamente a los
fabricantes nacionales de equipos y proveedores de
soluciones, generando confianza en la ingeniera nacional.

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En este documento se present el Laboratorio de Pruebas
IEC 61850, el cual fue impulsado por CODENSA. Este
laboratorio cuenta con la infraestructura de hardware y de
software necesario para llevar a cabo pruebas en diferentes
arquitecturas de comunicacin de subestacin.
El laboratorio de pruebas ofrece actualmente servicios de
prueba tales como: Evaluacin STP/RSTP en los Switch,
Pruebas de estrs en la red LAN, Verificacin de conversin
IEC 61850 a IEC 60870-5-101, Pruebas GOOSE y Pruebas
de fallos de red. Actualmente se estn ampliando los
servicios ofrecidos para mejorar la oferta a proveedores y
empresas de energa de manera que se convierta en un
referente nacional y latinoamericano.

VI. RECONOCIMIENTOS
CODENSA y la Universidad Nacional de Colombia Sede
Medelln, quieren manifestar su agradecimiento a
.Colciencias por ayudar en la financiacin del proyecto
Laboratorio de Certificacin de la Norma IEC 61850.
VII. REFERENCIAS
[1]

[2]

[3]
[4]

Con este proyecto se corrobora la importancia de


desarrollar capacidades para probar conformidad respecto a
equipos IEC 61850 en el pas. Las pruebas tienen como fin
principal generar seguridad a los integradores del sistema,
reducir los errores de operacin y problemas que se puedan
generar.
Es necesario tener en cuenta que las implementaciones
que se realizan bajo el estndar IEC 61850 estn basadas en
redes Ethernet por lo cual no se pueden perder de vista
parmetros de seguridad ciberntica en la red.

[5]

[6]
[7]
[8]

[9]

I. C. Gordillo, TESIS DOCTORAL - Metodologa de Acceso


Remoto a Plantas Industriales - Anexo B, Escuela Superior de
Ingenieros de Bilbao, 2004.
E. P. Villaln, Diseo y Optimizacin de una Arquitectura IEC
61850, Madrid: Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI), Junio,
2008.
DNV GL. Protocol Standardization and Testing. http://goo.gl/vrbyda.
ltimo Acceso: 26 de Agosto de 2014.
TV SD. Communication Protocols. http://goo.gl/hctLGG. ltimo
Acceso: 26 de Agosto de 2014.
Kinetrics. IEC 61850 Services from Kinectrics Interoperability
Testing Lab. http://goo.gl/t7Gzw3. ltimo Acceso: 26 de Agosto de
2014.
EnerNex. IEC 61850 Testing. http://goo.gl/Lm3GKv. ltimo Acceso:
26 de Agosto de 2014.
International Standard IEC 61850, Communication networks and
systems in substations, Part 10: Conformance testing. 2005.
International Standard IEC 61850, Communication networks and
systems in substations, Part 7-2: Basic communication structure for
substation and feeder equipment Abstract communication service
interface (ACSI). 2003.
[3] International Standard IEC 61850, Communication networks
and systems in substations, Part 5: Basic communication structure for
substation and feeder equipment Communication requirements for
functions and device models. 2003.

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