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Equilibrio Rotacional
Equilibrio Rotacional.- Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algn
punto, aunque exista una tendencia.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO: Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza
aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un
cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las dems.
As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin, s producen
equilibrio. El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un
cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por
debajo del punto de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden
ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que
pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando
pase por el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que
la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella.

Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin
o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que
actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles
tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que
est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se
dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin,
en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.
Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo est en
equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rpidamente regresar a su
posicin inicial. Por otro lado, un lpiz parado sobre su punta est en equilibrio inestable;
si su centro de gravedad est directamente arriba de su punta la fuerza y el momento
netos sobre l sern cero, pero si se desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna
corriente de aireo una vibracin, habr un momento sobre l y continuar cayendo en
direccin del desplazamiento original. Por ltimo, un ejemplo de cuerpo en equilibrio
indiferente es una esfera que descansa sobre una mesahorizontal; si se desplaza
ligeramente hacia un lado permanecer en su posicin nueva.

En la mayor parte de los casos como en el diseode estructuras y en trabajos con el

cuerpo humano, nos interesa mantener equilibrio estable o balance, como decimos a veces.
En general un objeto cuyo centro de gravedad est debajo de su punto de apoyo, como
por ejemplo una pelota sujeta de un hilo, estar en equilibrio estable. Si el centro de
gravedad est arriba de la base o soporte, tenemos un caso ms complicado. Por ejemplo,
el bloque que se para sobre su extremo, si se inclina ligeramente regresar a su estado
original, pero si se inclina demasiado, caer. El punto crtico se alcanza cuando el centro
de gravedad ya no cae sobre la base de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de
gravedad est arriba de su base de soporte estar en equilibrio estable si una lnea
vertical que pase por su centro de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Esto se
debe a que la fuerza hacia arriba sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, slo se
puede ejercer dentro del rea de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad acta
ms all de esa rea, habr un momento neto que voltear el objeto. Entonces la
estabilidad puede ser relativa. Un ladrillo que yace sobre su cara ms amplia es ms
estable que si yace sobre su extremo, porque se necesitar ms esfuerzo para hacerlo
voltear. En el caso extremo del lpiz, la base es prcticamente un punto y la menor
perturbacin lo har caer. En general, mientras ms grande sea la base y ms abajo est
el centro de gravedad, ser ms estable el objeto.
En
este
sentido,
los
seres
humanos
son
mucho
menos
estables
que
losmamferoscuadrpedos, los cuales no slo tienen mayor base de soporte por sus cuatro
patas, sino que tienen un centro de gravedad ms bajo. La especie humana tuvo que
desarrollar
caractersticas
especiales,
como
ciertos msculosmuy
poderosos,
para podermanejar el problema de mantenerse parados y al mismo tiempo estable. A
causa de su posicin vertical, los seres humanos sufren de numerosos achaques, como el
dolor de la parte baja de la espalda debido a las grandes fuerzas que intervienen. Cuando
camina y efecta otros tipos de movimientos, una persona desplaza continuamente su
cuerpo, de modo que su centro de gravedad est sobre los pies, aunque en el adulto
normal ello no requiera de concentracin de pensamiento. Un movimiento tan sencillo,
como el inclinarse, necesita del movimiento de la cadera hacia atrs para que el centro
de gravedad permanezca sobre los pies, y este cambio de posicin se lleva a cabo sin
reparar en l. Para verlo prese usted con sus piernas y espalda apoyadas en una pared y
trate de tocar los dedos de sus pies. Las personas que cargan pesos grandes ajustan en
forma automtica su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga sobre
sus pies.
Principios de Equilibrio
1. Condiciones Generales de Equilibrio
a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas segn
cualquier lnea es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier lnea
(cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.

2
EQUILIBRIO ROTACIONAL
La primera condicion de equilibrio se aplica cuando las fuerzas
que actan sobre objeto son fuerzas concurrentes, es decir,
cuando tiene equilibrio traslacional.
Existen muchas situaciones en las que la suma de las fuerzas que
actan sobre un objeto es igual a cero, es decir,se cumple la
primera condicin de equilibrio, pero que cuando no se aplican
sobre un punto comn el objeto tiende a girar.
El producto de la fuerza y el brazo de palanca definen un concepto
llamado momento de torsin . En palabras simples el momento
de torcin es una medida cuantitativa de la tendencia deuna fuerza
a producir una rotacin o giro en un objeto al rededor de un eje. A
este concepto se le conoce como momento de la fuerza, torque o
torca.
El momento de torsin es la causa de los cambios que produce el
movimiento de rotacin de los objetos. Nos permite entender, por
ejemplo, cmo debe aplicarse una fuerza cuando se quiere
provocar la rotacin de una puerta.

Formula
Equilibrio Rotacional
Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algn punto, aunque exista una
tendencia.
Es decir cuando ocurre dos cosas:
1) La velocidad rotacin angular es constante.
2) Cuando el eje de rotacin no cambia de direccin en el tiempo.

Su formula es:

M = F*r
Donde:
M = Momento de fuerza
F = Fuerza que se aplica

r = Brazo de palanca

Problemas de E quilibrio Rotacional

Una persona aplica una fuerza de 90N en el extremo de una llave, como se observa en la figura si
la longitud de la llave es de 25cm. Calcula el momento de torsin que se ejerce sobre la tuerca.
M = F*r
M = (90N)(0.25m) = 22.5Nm
Una persona empuja una puerta perpendicularmente con una fuerza de 9N, si el momento de
torsin que se produce es de 5.4Nm. Cul es el brazo de la palanca que utiliza?
M = F*r

Se despeja:
r= m/F

r = 5.4Nm/9N = 0.6m

1) La velocidad rotacin angular es constante.

2) Cuando el eje de rotacin no cambia de direccin en el tiempo.

Su formula es:
M = F*r
Donde:
M = Momento de fuerza
F = Fuerza que se aplica
r = Brazo de palanca

>Problemas de Equilibrio Rotacional

Una persona aplica una fuerza de 90N en el extremo de
una llave, como se observa en la figura si la longitud de
la llave es de 25cm. Calcula el momento de torsin que
se ejerce sobre la tuerca.
M = F*rM = (90N)(0.25m) = 22.5Nm
Una persona empuja una puerta perpendicularmente
con una fuerza de 9N, si el momento de torsin que se
produce es de 5.4Nm. Cul es el brazo de la palanca
que utiliza?
M = F*r
Se despeja:
r= m/F
r = 5.4Nm/9N = 0.6m

FRICCIN

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin
dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se
genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente, si no que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto,
la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto)
y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

Ejemplo..!Es la fuerza que se opone al movimiento que se presenta entre las superficies de dos
cuerpos en contaco fsico.
Rueda contra el pavimento.
Arrastrar una caja en el cemento
El ala de un avin en el aire
El casco de un barco al navegar
Un pook de hockey en el hielo

Rozamiento entre superficies de dos slidos

En el rozamiento entre cuerpos slidos se ha observado que son vlidos de forma aproximada los
siguientes hechos empricos:
1. La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.
2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
acta entre las superficies de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (esttico Vs.
cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
1. El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de las superficies de
contacto.
2. El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la velocidad
relativa entre los mviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo
sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la friccin en los siguientes dos
postulados bsicos:1
1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza
normal ejercida entre los mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.

Tipos de friccin
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre menor o igual
al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido empricamente y que se
encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual al
coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo
instante.Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un
cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de
magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que ste ya comenz.
En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos
estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y el
esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque al
permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso
microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento. ste
fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn
es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina por una
temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la camisa, durante
largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de un auto y el
pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal
se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy pequea en un principio, se puede ver
que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo
permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el
eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al sobrepasar
el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la mxima
que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza
necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o
fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica
permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se
la llama :

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
IMPORTANCIA DE LA ESTATICA.

La esttica es una ciencia que estudia las fuerza aplicadas sobre un cuerpo que describen un
sistema que mantienen en equilibrio al mismo. Este equilibrio se manifiesta como un cuerpo
sin movimiento, es decir, en reposo. La accin de este sistema de fuerza se puede dar en tres
formas:

- FUERZAS ANGULARES.

- FUERZAS COLINEALES.

- FUERZAS PARALELAS.

En nuestro entorno existen diversos objetos que se encuentran en reposo aparente. Algunos
tienen pocos puntos de apoyo sobre la tierra, pero se encuentran muy estables. Por lo que su
aplicacin se da de forma natural, como un gran arbol, como una roca o dentro de la creacin
del hombre, como edificios, puentes , muebles , etc.

Su explicacin fsica se desarrolla en dos condiciones:

- La primera condicin de equilibrio.

- La segunda condicin de equilibrio.

La primera condicin de equilibrio indica que un cuerpo est en equilibrio de traslacin si la

resulatante de todaslas fuerzas es cero.

La segunda condicin de equilibrio indica que un cuerpo est en equilibrio rotacional si la

suma de los momentos de torsin o torcas de las fuerzas que acran sobre l respecto a
cualquier punto es cero.