6 Vidal Pe 98 85 95

Pistas Educativas, No. 98, Enero-Junio 2012, Mxico, Instituto Tecnolgico de Celaya.
Validacin de un modelo viscoelstico

para indentacin de cartlago
Agustn Vidal Lesso
Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Instituto Tecnolgico de Celaya
avidal@itc.mx
Alberto Saldaa Robles

Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de Guanajuato
dreikosr@hotmail.com
Vctor Alcntar Camarena

victor-astaroth@hotmail.com
Gerardo Pacheco Santamara

gerardogps@hotmail.com
Juan Jos Martnez Nolasco

Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Instituto Tecnolgico de Celaya
juan.martinez@itcelaya.edu.mx
RESUMEN
El objetivo de este trabajo fue proponer un modelo viscoelstico no
lineal para cartlago que considere los parmetros geomtricos de la
prueba de indentacin, su velocidad, el espesor de la muestra y la
variacin del mdulo elstico a travs del tiempo. El modelo de
Hayes et al. y las ecuaciones constitutivas de viscoelasticidad fueron
transformadas al espacio de Laplace, las cuales se combinaron con
el modelo slido lineal estndar para desarrollar el modelo propuesto
en este trabajo, el cual mostr un fuerte ajuste (R2=0.997) a la fuerza
de indentacin a travs del tiempo de los datos experimentales
reportados en trabajos previos. El modelo propuesto y validado,
podra ser utilizado como prctica de modelacin matemtica y
experimentacin, en materias de los programas de posgrado, para
predecir la respuesta dinmica en materiales viscoelsticos
sometidos a diversas condiciones en la prueba de indentacin.
Palabras
clave:
Indentacin,
viscoelasticidad, cartlago.
modelacin
matemtica,
Pistas Educativas Ao XXXI - ISSN 1405-1249

Certificado de Licitud de Ttulo 6216; Certificado de Licitud de Contenido 4777; Expediente de Reserva 6 98 62
www.pistaseducativas.itc.mx
~ 85 ~
NOMENCLATURA
a
E(t)
E1
E2
(t)
k
v
P
(t)
t
Radio de indentacin
Mdulo elstico
Mdulo elstico del resorte 1
Mdulo elstico del resorte 2
Deformacin unitaria
Viscosidad del amortiguador
Factor de escala de Hayes
Razn de Poisson
Profundidad de penetracin
Fuerza aplicada
Esfuerzo
Tiempo
Tiempo de relajacin
Velocidad de indentacin
1. INTRODUCCIN
En la actualidad el estudio del comportamiento mecnico del
cartlago articular es de suma importancia para el anlisis
biomecnico de algunas enfermedades de las articulaciones tales
como la osteoartritis unicompartimental donde el cartlago se
desgasta. La indentacin es una tcnica experimental ampliamente
utilizada para la caracterizacin del comportamiento mecnico de los
materiales, entre ellos el cartlago de rodilla.
Algunos modelos analticos de indentacin han sido reportados
para la caracterizacin de materiales viscoelsticos como plsticos y
otros materiales (Vandamme M. et al., Menck, J.). Adems, se han
formulado algunos otros modelos analticos para reproducir el
comportamiento de materiales tales como el cartlago articular, el
cual muestra un comportamiento viscoelstico. En varios trabajos se
han propuesto diversos modelos de una fase, dos fases, anlisis
lineal, no lineal, viscohiperelstico, poroviscoelsticos y poroelsticos
(Sokoloff, I. et al., Kempson, G. E. et al., Mow, V. C. et al., Garcia, J.
J. et al., Li, L.P. et al., Julkunen, P. et al.). El efecto viscoelstico, que
implica la dependencia en el tiempo de las ecuaciones constitutivas,
se consider en los trabajos previamente mencionados, as como en
el modelo propuesto en este trabajo. Sin embargo, los modelos
reportados se han desarrollado y validado en el contexto de
pequeas deformaciones.
~ 86 ~
En el presente trabajo se utilizan datos experimentales de

pruebas de indentacin en cartlago de rodilla, donde se aplicaron
deformaciones finitas y se considera el modelo slido lineal estndar
para obtener el modelo viscoelstico no lineal para indentacin de
cartlago, ya que adems de predecir la relajacin exponencial de los
esfuerzos (modelo de Maxwell) tambin predice el comportamiento
para creep, lo cual considera un comportamiento ms real. A partir
de estas consideraciones, se propone y valida un modelo de
indentacin dinmica no lineal de fuerza de indentacin en cartlago
articular de rodilla.
2. MTODO
Se consider el modelo de Hayes et al., que proporciona una
estimacin del mdulo elstico instantneo utilizando tres parmetros
en la prueba de indentacin: la fuerza de indentacin, el dimetro del
indentador y la profundidad de penetracin; adems, utiliza el grosor
del tejido a travs del factor de escala propuesto por Hayes et al. El
modelo de Hayes et al. puede presentarse para la fuerza de
indentacin aplicada, considerando los cambios en los parmetros a
travs del tiempo (Ec. 1).
2ak
t E(t)
1 v2
(1)
Para relacionar la ecuacin constitutiva viscoelstica con el

modelo de Hayes et al. la ecuacin 1 se transforma al espacio de
Laplace (Ec. 2). La estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales en problemas simples del lgebra donde las soluciones
pueden ser obtenidas fcilmente.
PJ s
donde:
J(s)
W(s)
2ak
W(s)
1 v2
(2)
= Mdulo de fluencia lenta por

deformacin (J=1/E) en el
espacio de Laplace
= Profundidad de penetracin en
el espacio de Laplace
~ 87 ~
La ecuacin constitutiva
viscoelasticidad es la siguiente:
t
que
t E(t )
0
se
consider
d ( )
d
d
para
la
(3)
A partir de la ecuacin 3, se puede obtener una relacin

complementaria y til (Ec. 4).
t
t J(t )
0
d( )
d
d
(4)
Las integrales anteriores pueden ser manipuladas con la

transformada de Laplace. En concreto, la transformacin de Laplace
de una ecuacin lineal integral o una ecuacin lineal diferencial se
convierte en una ecuacin algebraica. Por lo tanto, aplicando el
teorema de la derivada y el teorema de convolucin para la
transformada de Laplace, las ecuaciones 3 y 4 son respectivamente:
(s)
sE(s)
(s)
(5)
(s)
1
(s) sJ(s)
(6)
Aqu s es la variable transformada al espacio de Laplace. Una

vez establecidas las relaciones de esfuerzo-deformacin, la siguiente
relacin entre el mdulo de fluencia lenta por deformacin (creep
compliance) y el mdulo elstico es:
E(s)J(s)
1
s2
(7)

~ 88 ~
La relacin anterior puede ser usada en la ecuacin 2 para

obtener la siguiente expresin:
P(1 2 ) 1
W(s)E(s)
2a s 2
(8)
Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuacin

anterior, se puede obtener una ecuacin en funcin del tiempo, sin
embargo, la variacin de la profundidad de penetracin, (t), y el
mdulo de elasticidad, E(t), con el tiempo son requeridas.
Para obtener la variacin del mdulo de elasticidad respecto al
tiempo, se consider el modelo slido lineal estndar para
viscoelasticidad, dicho modelo consta de un resorte y un
amortiguador en serie, los cuales estn en paralelo con otro resorte
(vase la Figura 1).
Figura 1. Modelo slido lineal estndar. E1, representa la rigidez del resorte 1;
E2, la rigidez del resorte 2 y representa la viscosidad del amortiguador.
En el modelo slido lineal estndar la parte izquierda representa

el modelo de Maxwell:
E1
d d1 1
dt dt
(9)
Esta ecuacin diferencial est escrita en trminos del tiempo de

relajacin donde / E1 .
~ 89 ~
La parte derecha del modelo est representada por la ecuacin:
E2
d d 2
dt
dt
(10)
El esfuerzo total es igual a la suma de los esfuerzos de la parte

izquierda (9) y derecha (10) del diagrama, = 1 + 2, por lo que el
modelo slido lineal estndar es:
E
d
d
E1 E2 2
dt
dt
(11)
Este modelo predice un comportamiento ms real comparado

con el modelo de Maxwell, ya que adems de predecir la relajacin
exponencial de los esfuerzos tambin predice el comportamiento
exponencial para creep.
Si consideramos un paso de deformacin, la respuesta de
relajacin y creep del mdulo elstico es:
E t E 2 E1e
(12)
Adems, dado que la velocidad de penetracin del indentador

(V) es constante, la variacin de la profundidad de penetracin con
respecto al tiempo se puede obtener con la relacin de velocidad
constante:
t V t
(13)
Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuacin 8 y

el teorema de convolucin con las ecuaciones 12 y 13, se obtiene
una relacin de la fuerza de indentacin como una funcin del
tiempo:
2akV t 2
t
Pt
E
e

2
1
2
(1 v )t 2
(14)
La ecuacin 14 representa un modelo viscoelstico dinmico no

lineal para la fuerza de indentacin del cartlago en funcin del
~ 90 ~
tiempo. Esta ecuacin, combina los parmetros geomtricos y la

velocidad de la prueba de indentacin, con el espesor de la muestra,
as como las propiedades mecnicas del tejido en funcin del tiempo
debido a su comportamiento viscoelstico.
Para la validacin de este modelo, se consideraron tres casos
de indentacin experimental de cartlago de rodilla durante la
aplicacin de la carga, reportados por Vidal et al. Las condiciones de
los ensayos de indentacin reportados fueron: 0.5 mm de
desplazamiento mximo en direccin axial con un indentador
cilndrico plano de 3 mm de dimetro. La velocidad de indentacin
fue constante de 0.21 mm/s hasta alcanzar los 0.5 mm. Las
caractersticas de los especmenes considerados para validacin y
obtencin de los parmetros de la ecuacin 14, se muestran en la
Tabla I.
Para determinar la fuerza P de indentacin en la ecuacin 14,

se requiere conocer los mdulos elsticos (E1 y E2) y el tiempo de
relajacin (). El mdulo 1, E1, se determin aplicando el modelo de
Hayes el al. al mximo nivel de indentacin, el cual requiere de la
mxima fuerza de indentacin experimental, la profundidad de
penetracin del indentador, el radio del indentador, la razn de
Poisson y el factor de escala de Hayes et al. Los valores para E 1, se
muestran en la Tabla I, que corresponden al valor de E o en cada
caso.
El mdulo 2, E2, y el tiempo de relajacin, , se determinaron al
realizar el ajuste del modelo a los datos experimentales de cada
espcimen, obteniendo para cada parmetro los valores que se
muestran en la Tabla II.

~ 91 ~
El valor de la razn de Poisson fue 0.45, considerando al

cartlago como un material incompresible (Lyyra, T et al., Mak, A. F.
et al.).
3. RESULTADOS
El modelo analtico present un buen ajuste a los datos
experimentales para los especmenes de indentacin de cartlago.
Los valores de correlacin obtenidos se presentan en la Tabla III.
Las curvas comparativas entre los datos experimentales y los

obtenidos con el modelo de prediccin (Ec. 14) para la fuerza de
indentacin, se muestran en la Figura 2 para cada espcimen.

~ 92 ~
a)
b)
c)
Figura 2: Comparacin del modelo viscoelstico dinmico no lineal (Ec. 14) con la
respuesta experimental de indentacin de cartlago humano reportada para: a)
espcimen 1, b) espcimen 2 y 3) espcimen 3.

~ 93 ~
4. DISCUSION Y CONCLUSIONES
El modelo obtenido en la ecuacin 14, representa un modelo
viscoelstico dinmico no lineal para predecir la fuerza de
indentacin en carga a travs del tiempo. Este modelo, combina los
parmetros geomtricos de la prueba de indentacin, con la
profundidad de penetracin, la velocidad de indentacin de la prueba,
el espesor de la muestra y la variacin del mdulo elstico a travs
del tiempo del material de la muestra, por lo que la ecuacin 14
propuesta en el presente trabajo, podra ser ajustada a resultados de
pruebas de indentacin de otros materiales que presenten
comportamientos viscoelsticos, como el del cartlago articular que
se muestra en los datos experimentales de este trabajo.
Los valores de correlacin obtenidos en la Tabla III, mostraron
que la consideracin del modelo slido lineal estndar en las
ecuaciones constitutivas viscoelsticas, gener una mejor correlacin
a los datos experimentales (R2=0.997) que el modelo de Maxwell
considerado en trabajos previos reportados por Vidal et al., quienes
reportan un valor de correlacin medio de R2=0.992. Esto puede ser
atribuido al efecto que genera el arreglo de resortes y al
amortiguador, considerado en el modelo slido lineal estndar, con el
cual se obtiene un modelo ms complejo para la variacin del mdulo
de elasticidad a travs del tiempo, comparado con el modelo de
Maxwell para viscoelasticidad.
Finalmente, el modelo propuesto y validado en este trabajo,
podra ser utilizado como prctica de modelacin matemtica y
experimentacin, en materias de los programas de posgrado para
ajustar y predecir la fuerza de indentacin en otros tejidos y
materiales viscoelsticos, as como para el anlisis de la respuesta
dinmica de los especmenes sometidos a diversas condiciones de
prueba geomtricas y variaciones de velocidad de indentacin.
BIBLIOGRAFA
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~ 94 ~
with experimental data. Journal of Biomechanics, No. 40,

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~ 95 ~

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Para relacionar la ecuacin constitutiva viscoelstica con el

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A partir de la ecuacin 3, se puede obtener una relacin

Las integrales anteriores pueden ser manipuladas con la

Aqu s es la variable transformada al espacio de Laplace. Una

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La relacin anterior puede ser usada en la ecuacin 2 para

Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuacin

En el modelo slido lineal estndar la parte izquierda representa

Esta ecuacin diferencial est escrita en trminos del tiempo de

La parte derecha del modelo est representada por la ecuacin:

El esfuerzo total es igual a la suma de los esfuerzos de la parte

Este modelo predice un comportamiento ms real comparado

Adems, dado que la velocidad de penetracin del indentador

Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuacin 8 y

La ecuacin 14 representa un modelo viscoelstico dinmico no

tiempo. Esta ecuacin, combina los parmetros geomtricos y la

Para determinar la fuerza P de indentacin en la ecuacin 14,

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El valor de la razn de Poisson fue 0.45, considerando al

Las curvas comparativas entre los datos experimentales y los

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