SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos que trabajan sin

contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del
rango del ultrasonido. Hay sensores ultrasnicos unidireccionales, pero la
mayora son bidireccionales. Aqu se aprovecha el efecto del rebote del sonido
debido a la presencia del objeto.

Adems, segn el tiempo que transcurre en ir y regresar el pulso snico, se

puede determinar la distancia entre el sensor y el objeto. Las ondas snicas
solo pueden irradiarse si existe un medio. Este medio puede ser, para el caso
del ultrasonido un gas, un fluido o un material rgido. Normalmente los
sensores ultrasnicos se emplean bajo presin atmosfrica.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR ULTRASNICO

La electrnica de control activa peridicamente el amplificador de potencia, de
modo que se genere durante un perodo de tiempo (200 ms) un voltaje
senoidal muy grande (400 Vpp). El convertidor

acstico trabaja en este momento como si fuese un parlante y enva un pulso

ultrasnico (Burst) desde 100ms - 1 ms en el rango de 40 - 400 kHz. El
convertidor acstico necesita un tiempo entre dos a tres veces el tiempo de
emisin del sonido para que se tranquilice otra vez. Despus de que se haya
tranquilizado, la electrnica de control activa el modo de funcionamiento de
recepcin. En este caso el convertidor acstico trabaja como si fuese un
micrfono. Si el pulso ultrasnico incide en un objeto, se origina una reflexin
del pulso, que excitar el convertidor acstico. Este ltimo generar una
oscilacin senoidal que ir al amplificador.
En algunos sensores ultrasnicos, el corazn de la electrnica de control es un
microcontrolador con arquitectura RISC, como por ejemplo de la familia PIC de
Microchip. El procesador activa el amplificador de potencia por aprox. 100ms,
donde se genera el pulso snico. A la vez se activa un contador digital, el cual
al detenerse, comprueba si este valor est dentro del valor de una distancia
prefijada y se activa la salida digital.
Si la salida es anloga, se calcula con el tiempo el valor correspondiente a la
distancia, el cual es enviado a un convertidor D/A para transformarlo en voltaje
o corriente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA SENSIBILIDAD ELEVADA.

Algunos fabricantes hacen trabajar al preamplificador con una ganancia
constante. Esta ganancia es elegida, de manera que se pueda captar objetos
de un cierto tamao dentro del rango de deteccin. Otros fabricantes emplean
otra tcnica. Si se detecta un objeto, pero la seal que llega al preamplificador
es muy pequea, la ganancia es aumentada automticamente. Naturalmente
que al tenerse ganancias muy elevadas, se amplificarn tambin las

perturbaciones y el ruido del micrfono. Para que esto no cause problemas, se

emplea un filtro pasabanda que solo deja pasar el rango de frecuencias

emitido. La ventaja de esta tcnica radica en que objetos pequeos o aquellos

que reflejan poco, pueden ser detectados sin problemas. La desventaja es que
cuando se tiene detrs del objeto una superficie altamente reflejante, se
producirn ecos que podran activar el sensor.

Para un objeto que se encuentra a una distancia de 0.5m, el tiempo del sonido
que le toma para viajar de ida y vuelta es de 3ms. Tericamente se podra
realizar 330 mediciones por segundo. Pero en realidad solo se realizan 60.
Esto se debe a los ecos, generados principalmente cuando el objeto a
detectarse tiene una superficie con buena reflexin. Si se envan pulsos
inmediatamente uno detrs de otro, se podra generar errores de deteccin. Si
se espera un tiempo prudencial hasta que los ecos desaparezcan, la seal ya
no puede ser falseada. Algo semejante ocurre cuando detrs del objeto a
detectarse (el doble de la distancia mxima) se tiene una superficie, la cual
generar un eco lo suficientemente fuerte para generar una seal falsa.

Los sensores ultrasnicos poseen una zona de muestreo de forma de cua con
un ngulo de apertura del orden de 10 A 15o. Los objetos con un tamao
mnimo recomendado sern detectados sin problemas.

Zona ciega de 800mm, 6.000mm de distancia de trabajo. Este sensor se

emplea para mediciones de nivel de llenado en silos y tanques.

CONSIDERACIONES IMPORTANTES SUPERFICIES INCLINADAS

Al igual que los sensores pticos, cuando la superficie del objeto est inclinada
segn la perpendicular al rayo emitido, no se podr reflejar la suficiente seal
hacia el elemento receptor y por lo tanto el sensor generar seales errneas

de deteccin.

DESVIACIN DEL RAYO

Bajo condiciones agresivas o dificultad en el montaje (cuando el sensor no se
puede montar directamente), el sonido se puede desviar empleando reflectores
adecuados. Hay que considerar que cada desvio origina prdidas y por eso no
es recomendable desviar ms de dos veces la seal.

MATERIALES NO REFLEJANTES
Prcticamente se pueden detectar todos los materiales a la temperatura
ambiente. Incluso se detecta objetos transparentes, donde el sensor
fotoelctrico presenta algunas dificultades en su deteccin. Para materiales
ms difciles como la esponja (dunlopillo), se pueden detectar an cuando su
tamao no cubre todo el cono de deteccin; es decir, cuando los objetos son
pequeos. Para otros materiales como el algodn, apenas se pueden detectar y
es recomendable hacer pruebas antes de emplear el sensor snico con objetos
de este tipo.
FUERTES CORRIENTES DE VIENTO
Como se sabe, el sonido es desviado por corrientes de viento, ya que el viento
es el que transporta el sonido. Es por esto que se presentan problemas cuando
se tienen vientos fuertes (> 20 m/s), ya sean si se presenten en forma radial o
axial al sensor. Cuando se quieren detectar objetos pequeos y el viento hace
que el eco de las superficies que estn detrs del objeto sean retornados hacia
el receptor, se presentarn problemas de deteccin.
FORMACIN DE AGUA CONDENSADA Y HIELO SOBRE LA SUPERFICIE DE
EMISIN-DETECCIN DEL SENSOR
La influencia de la humedad en el funcionamiento del sensor snico es
despreciable. Pero si esta humedad se condensa en la superficie de deteccin
del sensor, se presentarn graves problemas, pues el sensor pierde
sensibilidad. Un sensor cubierto con hielo deja prcticamente de funcionar.
Pero polvo u otras partculas sueltas apenas influyen en el funcionamiento del
sensor. La superficie de deteccin del sensor no deber ser pintada, como
tampoco se le deber pegarle alguna etiqueta.

RUIDO EXTERNO
Hoy en da los sensores ultrasnicos con distancia de deteccin hasta 2 m,
trabajan con frecuencias mayores de 100 kHz. Gracias a esto, estos sensores
son prcticamente inmunes a los ruidos externos. Si se tienen fuentes de ruido
muy altos, que actan directamente en el cono de deteccin, la sensibilidad del
sensor se atena, de modo que podra originar problemas con la deteccin de
objetos pequeos.

DETECCIN DE CUERPOS CALIENTES

Cuando se tienen diferencias de temperaturas muy grandes, se puede originar
la ruptura del ruido o bin dispersin. Esto ocasiona problemas de deteccin o
tambin que el sensor no llegue a detectar nada. Los objetos demasiados
calientes apenas se pueden detectar debido a que el sonido se dispersa. El
problema se agrava cuando se desea detectar distancias.

PROTECCIN CONTRA EXPLOSIN

Los sensores ultrasnicos no son, por razones fsicas, adecuados para zonas
explosivas. Su electrnica requiere de altos voltajes (400 Vpp), grandes
condensadores e inductancias, lo cual hace imposible desarrollar una versin
segura para este tipo de zonas. Como el emisor y receptor de sonido deben
estar en contacto directo con el medio, no se puede tener un sensor en una
carcaza encapsulada.
CONSEJOS PRCTICOS PARA EL MONTAJE PROTECCIN DEL SENSOR
En algunos casos se debe proteger al sensor colocndole alguna placa o un
tubo paralelo al cono de emisin. Pero si la superficie de este objeto es
irregular se presentarn ecos que originarn una seal de deteccin indeseada.

SENSORES COLOCADOS UNO EN FRENTE DEL OTRO

Dos sensores no deben colocarse uno en frente del otro por la influencia que
se tiene debido al sonido emitido por el sensor contrario. Esto ocurre an
cuando la distancia de separacin entre ellos es grande. Si esto no es evitable,
la distancia mnima de separacin entre los sensores deber ser el cuadruple
de la mayor distancia mxima de deteccin.

SINCRONIZACIN DE VARIOS SENSORES

Si dos sensores son montados uno cerca del otro en forma paralela, podran
presentarse problemas si el objeto esta colocado de manera inclinada. Esto es
debido a que el eco del sensor 1 es detectado por el sensor 2, lo que hace que
se reciba una seal falsa. Esto se evita si los sensores tienen la posibilidad de
poder ser sincronizados.

FUNCIONAMIENTO MULTIPLEXADO
Este modo de funcionamiento posibilita montar varios sensores sin tener
ninguna distancia de separacin entre ellos debido a que estos trabajan uno
despus del otro en forma consecutiva. Pero se debe tener en cuenta que los
sensores ultrasnicos son mucho ms lentos que los sensores inductivos,
capacitivos u pticos. A travs de una entrada especial (Scanning Input) se
podr activar al sensor mediante un sistema de control superior, como por

ejemplo un PLC o Microcontrolador. La frecuencia de escano deber ser

mucho ms baja que frecuencia la del sensor.

CONEXIN E INSTALACIN
Los sensores ultrasnicos consumen ms corriente que los sensores pticos y
muchos ms que los inductivos y capacitivos. Para la generacin del pulso
snico, la electrnica del sensor requiere de un enorme pulso de corriente. Con
el empleo de condensadores electrolticos grandes, se ayuda a la fuente de
alimentacin a que fluya un corriente contnua. El polo negativo del sensor
debe conectarse al negativo de la fuente de alimentacin, pues si la tierra del
lugar de montaje del sensor tiene otro potencial, entonces circular por el
sensor una corriente de compensacin que originar que el sensor no funcione
correctamente.

CONEXIN E INSTALACIN
NUNCA CONECTE CARGAS EN LOS MISMOS CABLES DE ALIMENTACIN
DEL SENSOR !!

FIJACIN DEL SENSOR

Al montar el sensor ultrasnico sobre una plaqueta delgada que pueda vibrar,
originar que el sensor ya no pueda funcionar correctamente. Esto se debe a la
vibracin que se origina en la plaqueta cuando el sensor emite un pulso snico,
la cual, al vibrar emitir un rudo que ser confundido por el sensor y se

activar como si estuviera presente

un objeto. Para evitar esto, se deber
colocar al sensor apoyos de hule de
modo que la vibracin del mismo no
se transmita a la plaqueta.

SENSORES ULTRASNICOS PARA

APLICACIONES ESTNDARES
Rango de trabajo 100...1200 mm
Rango de medicin 1100 mm
Resolucin 300 m
Frecuencia de Ultrasonidos 225 kHz
ngulo de apertura < 12
Tiempo de vida (Tu = +25C)
100000 h
Histresis de conmutacin 10 mm

SENSORES ULTRASNICOS PARA MEDIOS AGRESIVOS

Para la industria Qumica, Metalurgica, Petrolera, etc., donde se tienen lquidos
agresivos y se desea realizar por ejemplo un control de nivel, es necesario el
empleo de sensores especiales que puedan resistir este medio. En el mercado
se tienen sensores que estn recubiertos con tefln usados para este fn.

APLICACIONES
CONTROL DE LLENADO

APLICACIONES
CONTROL DE TENSIN

APLICACIONES
SELECCIN DEL TAMAO EMPLEANDO TRES SENSORES

APLICACIONES

DETECCIN DE NIVEL EN TANQUES ABIERTOS (SIN PRESIN)

APLICACIONES
IDENTIFICACIN DE HOJAS SUPERPUESTAS