Manual Curso RSA 2012

Robot Structural Analysis
2012
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Robot Structural Analysis 2012

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Sesso 1
Apresentao do programa e configuraes ................................................................ 1:30
Criao de eixos, pilares, vigas e lajes ...................................................................... 0:45
Atribuio de materiais, seces e apoios .................................................................. 0:35
Criao de malhas de elementos finitos ..................................................................... 0:20
Carregamentos e combinaes ................................................................................ 0:20
Sesso 2
Aco ssmica num prtico 2D ................................................................................. 1:30
Modelao de uma estrutura em beto ..................................................................... 1:30
Anlise de resultados ........................................................................................... 0:30
Sesso 3
Clculo de armaduras tericas em vigas e pilares ......................................................... 1:30
Clculo de armaduras em paredes e lajes .................................................................. 0:30
Clculo de armaduras reais em vigas e pilares ............................................................ 1:30
Sesso 4
Modelao de uma estrutura metlica ...................................................................... 2:00
Aplicao do vento na estrutura ............................................................................. 1:00
Configurao de grupos de elementos metlicos ......................................................... 0:30
Sesso 5
Clculo de ligaes metlicas ................................................................................ 1:00
Modelao de um ncleo de beto ........................................................................... 1:15
Clculo de sapatas ............................................................................................... 1:15
Sesso 6
Cargas mveis ................................................................................................... 1:00
Linhas de influncia ............................................................................................. 0:30
Modelao de uma estrutura em elementos slidos ....................................................... 1:00
Interaco com o Revit Estruturas ............................................................................ 1:00

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Ambiente de Trabalho Inicial do Robot Structural Analysis (RSA)

Seleccionando
o
quadrado que inclui os
Eixos a cores obtm-se
maneira de controlar a
visualizao nos trs
eixos ou colocao na
vista 3D e em que plano
de um determinado eixo
se est.
Picando a mancha na zona inferior controla-se o corte da
estrutura e a transparncia, serve para facilitar a
visualizao e interveno na estrutura.
Seleccionando a barra a
cinzento indicada como XY
obtm-se maneira de controlar
a visualizao nos trs eixos ou
colocao na vista 3D.

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Picando na cota que indica a coordenada

do eixo, possibilita a seleco das cotas
das grelhas desse eixo que tiverem sido
criadas.
Seleccionando no canto inferior direito [m][kN][Deg]obtm-se as Job Preferences,

tambm se pode ir pelo menu Tools.
Nesta janela pode-se modificar - Unidades, Materiais, Bases de Dados com perfis e
seces, Cdigos Estruturais a aplicar, o tipo de Anlise a ser feito na Estrutura,
Parmetros de gravao dos ficheiros de clculo e o princpio a aplicar as Malhas de lajes
e paredes.

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Liga e Desliga a numerao dos ns, das barras e dos elementos laje
(shell)
Liga e Desliga os tipos de apoios
Liga e Desliga a seco das barras
Liga e Desliga os eixos locais das barras e shells
Liga e Desliga a transparncia das shells
Liga e Desliga as malhas das shells

Liga e Desliga os valores das cargas aplicadas a elementos
Liga e Desliga as cargas aplicadas a elementos
Limpa o desenho para ter apenas os elementos estruturais
Abre a janela Display que regula as opes de visualizao que esto
ligadas na estrutura
Janela Display que regula as opes de visualizao que

esto ligadas na estrutura.

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1. DEFINIR O MODELO
A) Definir Alinhamentos
Seleccionando
abre a seguinte janela:

Define-se os alinhamentos segundo X e Y e os nveis
segundo Z.
Pode-se adicionar grelhas espaadas por um valor
regular indicando um valor para Position indicando
um No of repet e a distncia entre cada grelha.
B) Modelar a Estrutura
Para definir a malha de barras (Pilares e Vigas), selecciona-se
seguinte janela:
, aparecendo a
No Bar Type pode-se definir o tipo de barra vai ser

utilizado no clculo terico, no clculo real ser
definido barra a barra ou em grupos de barras.
Na Section formata-se as seces (indicado na
prxima alnea).
AS coordenada podem-se dadas escrevendo no espaos
Beginning e End, ou picando no Ambiente de
Trabalho.

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C) Definir o Tipo de Barras (Seces)

- RC Beam (Vigas)
Definem-se as dimenses das Vigas em
cm.
Indica-se a designao da Viga em
Label (ex: V25x40)
- RC Colums (Pilares)
Definem-se as dimenses dos Pilares em
cm.
Indica-se a designao do Pilar em
Label (ex: P25x40)

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D) Definir o Tipo de Lajes (Seces)

Para definir o contorno das lajes selecciona-se
, aparecendo a seguinte janela:
No Definition Method deixa-se o Contour ligado

para fazer o permetro da laje.
Ao fazer-se o permetro da laje deve picar-se sempre
pilares que se encontrem nesse permetro.
Pode-se tambm editar o perimetro no Geometry.
Aps a criao do permetro da laje, segue-se a definio da mesma, selecciona-se

:
Antes de se seleccionar a laje deve-se definir as
Properties.
- Tipo de Reforo - Reinforcement;
- Material da laje - Material;
- Definio da espessura da laje - Thickness;
- Tipo de Elemento - Model.

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Seleccionando-se
na mesma linha do
Reinforcementaparece a janela para
edio do Reforos e Materiais
Seleccionando-se
na mesma linha
do Thicknessaparece a janela para
edio das dimenses e formatos das lajes
A definio da espessura e do tipo de laje tambm pode ser conseguida seleccionando

.
Aparece a janela FE Thickness podendo criar novos
tipos de lajes/muros.
Seleccionando
ou TH30_BET aparece a janela
indicada anteriormente como New Thickness

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E) Formatar as Malhas (Mesh) das Lajes e Muros

Seleccionando-se
abre-se a toolbar com as opes de edio das malhas (meshs).
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1 Generation of calculation model Gera automaticamente a malha nas lajes;

2 Panel calculation model Abre a janela Panel calculation model edio do tipo
de painel;
3 Meshing Options - Abre a janela Meshing Options o que d para configurar vrias
opes de malha, quer o tipo de mtodo quer a dimenso mxima da malha. Clicando no
Advance options aparece a janela Advance Meshing Options com mais opes de
edio;
4 Mesh Freeze Congela as malhas para no sofrerem alteraes;
5 Mesh Unfreeze Descongela as malhas;
6 Local mesh generation Gera a malha com as opes editadas na Meshing Options;
7 - Local mesh deleting Apaga a malha das malhas seleccionadas;
8 Emitter Definition Cria um ponto origem para a gerao da malha;
9 - Mesh Consolidation Re-arranja as malhas;
10 Mesh Refinement
Refina a malha;
11 Mesh Quality
Identifica
qualidade
com que as mesh esto
feitas (de 0,01 a 1,00)

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F) Definir os Offsets para Pilares, Vigas e Lajes

Aps a definio das lajes , segue-se o acerto da estrutura, a criao de
offsets pois a estrutura apresenta-se centrada nos eixos dos elementos.
Selecciona-se
aparecendo a seguinte janela Structure Definitiona
qual incluir diversos cones para a criao de offsets selecciona-se

o qual abre a janelas dos offsets.
2. SELECO, EDIO E CORRECO DA ESTRUTURA

A) Seleco da Estrutura
Seleccionando
das barras de ferramentas no
topo do ambiente de trabalho aparece esta nova
barra de ferramentas
.
Picando no primeiro cone aparece a janela
Selection a qual permite a seleco de pontos
barras e painis.
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B) Edio da Estrutura
Clicando no menu Edit abre-se uma lista seleccionando

Edit aparece uma serie de ferramentas para mover, copiar,
rodar, espelhar objectos e escalar.
O Divide serve para seccionar barras.
O Intersect serve para partir um objecto que cruza outro.
O Trim serve para truncar um objecto que cruza outro.
O Extend serve para estender um objecto at outro.
C) Correco da Estrutura
As correces servem tambm para resolver a mesh das lajes e muros.
O Correct abre uma janela

Structure Correction que serve
para seleccionar o tipo de
correces sero feitas.
O Detailed Correct abre uma janela Detailed

Structure Correction, que tem mais opes que o
Structure Correction, para seleccionar o tipo de
correces sero feitas.
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O Correct Drawing Model abre uma janela que serve

para corrigir pequenas falhas no modelo.
D) Verificao da Estrutura
Seleccionando-se no menu Analysis o comando Verification aberta uma janela na

qual possvel, clicando-se em Verify, ver assinalados erros e avisos relativos
estrutura para poderem ser resolvidos.
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3. DEFINIR CARREGAMENTOS E COMBINAES

A) Definio de Carregamentos
Primeiro devem ser criadas as designaes dos carregamentos.
Selecciona-se
o qual abre a janela Load Types (Tipos de Carregamentos)

Indica-se o Nome e a natureza da Carga.
Exemplo:
CP permanente
RCP - permanente
SOB sobrecarga
Existem os seguintes tipos de cargas:
B) Aplicao de cargas em Pontos, Barras e Lajes

Selecciona-se
o qual abre a janela Load Definition (Tipos de Carregamentos)

Em Ns (Node): Quando a janela Node
seleccionada, a janela mostra os seguintes botes:
- Abre a caixa de dilogo para a definio
de foras nodais;
- Abre a caixa de dilogo para definir os
deslocamentos impostos para ns apoio
(podem ser tratados com deslocamentos,
velocidades e aceleraes);
valores das foras em um ponto em uma
estrutura;
- Elimina um tipo de carga nodal. Para
remover a carga de uma estrutura,
selecciona-se o tipo de carga a ser excluda e
indica-se os ns em que se quer eliminar a carga.
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Em Pilares e Vigas (Bar):

Quando a janela Bar seleccionada, a janela
mostra os seguintes botes:
de cargas uniformes;
-
Abre a caixa de dilogo para
definir as cargas trapezoidais (aplicveis entre

quaisquer dois pontos da barra);
Abre a caixa de dilogo para
definir
as
cargas
momento
uniforme;
de cargas concentradas ao longo do
comprimento do elemento;
valores
de
dilatao
(relativas
ou
absolutas);
de cargas trmicas (dTX aplica temperatura
constante ao longo da barra, dtY e dTZ aplicam
diferenas de temperatura)
Exemplo: Se dTX=20 e dTY=10, dT varia entre
os 15 e os 25;
de carga plana;
- Elimina um tipo de carga que actua nas
barras. Para remover a carga da estrutura,
selecciona-se o tipo de carga a ser excluda e
indica-se as barras em que se quer eliminar a
carga.
Em Lajes e Muros (Surface):
Quando a janela Surface seleccionada, a
janela mostra os seguintes botes:
- Abre a caixa de dilogo onde podem ser
definidas as cargas uniformes actuando em
elementos finitos planos;
definidas as cargas planas (em 3 pontos),
actuando em elementos finitos planos
definidas as cargas lineares actuando em
elementos finitos planos.
definidas as cargas devido presso hidrosttica
actuando em elementos finitos planos ;
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definidas as cargas trmicas actuando em
elementos finitos planos;
- Abre a janela de onde podem ser
definidas as cargas uniformes aplicadas
num contorno.;
definidas as cargas planas (em 3 pontos),
aplicadas num contorno;
- Abre a janela de onde podem ser
definidas as cargas sobre os bordos.
- Elimina o tipo de carga que actua sobre
elementos finitos planos. Para remover a
carga, selecciona-se o tipo de carga a ser
excludo e indica-se os elementos em que se quer
eliminar a carga
Pesos Prprios e Massas (Self-weight and mass):
Quando a janela Self-weight and mass
seleccionada, a janela mostra os seguintes
botes:
- Aplica automaticamente o peso prprio
de todos os elementos da estrutura. A
carga de actua ao longo do eixo Z da
coordenao global do sistema. A sua orientao
oposta orientao do eixo (Existem outra
hipteses para a atribuio automtica de uma
carga de peso prprio para toda uma estrutura);
- Abre a caixa de dilogo em que pode ser
definida a orientao da aco do peso
prprio;
- Abre a caixa de dilogo em que podem
ser definidas as foras do corpo.
ser definidas as foras centrfugas e de
acelerao angular;
ser definidos os valores das massas nodais;
ser definidos os valores das massas das
barras;
- Elimina a carga do peso prprio. Para
remover a carga, indicam-se os elementos
em que se quer que a carga seja removida.
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C) Carga Ssmica
Selecciona-se no menu principal Analysis , em seguida selecciona-se Analysis Type o
qual abre uma janela. Nesta

janela selecciona-se New e faz-se ok para Modal.
Criao da carga
modal :
Escolhe-se o nmero
de modos 3 x n de
pisos (mnimo de 10):
Damping = 0,
seleccionado com o
sismo;
Percentagem
de
participao de massa
deve ser 90%.
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Na janela Analysis Type selecciona-se novamente New e faz-se ok para Spectral.

Criao da carga Spectral:
Selecciona-se Spectral Definition;
Importa-se o ficheiro com as frequncias do sismo-RSA seleccionando-se Open

(exemplo: SnTm; n = 1 a 3; m = 1 a 2)
Manter os nomes que indicarem 5% fazer delete aos restantes;
Definir as abcissas X frequncias e Y Aceleraes;
Fazer close na janela Spectrum definition e passar do Defined spectra para o
spectra selected for calculations usando
;
Seleccionando-se Direction
aparece a janela Direction.
definition
Selecciona-se Group 1, Group 2 e

Group 3.
Faz-se OK e na janela spectral Analysis
parameters e no espao Case d-se o
nome.
(exemplo S1T2)
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Repete-se tudo para S2T2.

Na janela Analysis Type vai-se ao separador Load to Mass Conversion.
Adiciona-se todas as cargas que se deseja juntar a massa para calcular o sismo.
(Exemplo:
RCP Caso 2; direco Z; Coefficiente = 1,00;
SOB Caso 3; direco Z; Coefficiente = 0,20;
Ou seja considera-se o contributo todo das cargas permanentes e apenas 20% das
sobrecargas.)
D) Combinaes
1- Quando se faz a Direction definition nas cargas ssmicas obtm-se as combinaes
ssmicas, mas por algum motivo no faz as combinaes negativas. Ter de ser feito
unha.
Selecciona-se Tables clicando com o boto direito do rato sobre o ambiente de
trabalho.
Selecciona-se Combinations abre uma janela tipo Excel, clica-se no separador
Edio e copia-se as combinaes ssmicas para uma folha de Excel.
Na folha de Excel adiciona-se as variaes negativas das combinaes ssmicas, as
combinaes ssmicas duplicam. Copiam-se todas as novas combinaes criadas para
o Robot.
2- Criao de Combinaes
Selecciona-se no menu principal Loads , em seguida selecciona-se Manual
Combinations o qual abre uma janela. Nesta janela selecciona-se New.
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Seleccionando-se New aparece uma janela onde se pode indicar o numero, o

nome, o tipo (ULS, SLS, ACC) e a natureza da carga (permanente, etc.)
ELU: 1,5xCP + 1,5xRCP + 1,5xSOB usar ULS no tipo;
ELS: 1,0xCP + 1,0xRCP +
1xSOB usar SLS no tipo;
Rara: 1,0xCP + 1,0xRCP + 1,0xSOB usar ACC no tipo.
Combinaes Ssmicas
Sismicas: 1,0xCP + 1,0xRCP +
n
n
n
n
2xSOB + 1,5x1/n Sismo usar ULS no tipo;
depende do tipo de edifico (REBAP art 33):

= 1,5 se for tipo parede;
= 2 se se for tipo prtico-parede;
= 2,5 se for tipo prtico.
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4. CLCULO DE BETO
Selecciona-se no menu principal Analysis , em
seguida selecciona-se Calculations o qual abre
uma janela. Nesta janela processa-se o clculo,
poder aparecer durante o clculo que no se deu o
uso a 90% de participao de massa, clica-se Sim.
Para analisar resultados selecciona-se a seta dos Layouts e do sub-menu Results

usam-se normalmente o Results diagrams e o Results maps.
Results diagrams Para ver os esforos e deformaes nas
barras.
Results maps - Para ver os esforos e deformaes nas Lajes.
Results diagrams
Results maps
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A) Clculo da Armadura Terica em Pilares e Vigas

No RC Design selecciona-se RC
Members required reinf. o qual
abre um novo ambiente de
trabalho.
Tem-se de formatar o tipo de
elemento seleccionando-se
que se encontra no canto
superior direito, o qual abre a
janelaRC Member Type.
Tem-se de formatar os parmetros de armadura o qual

selecciona-se
que se encontra no canto superior
direito, o qual abre a janela Calculation
Parameters.
No
Parameters
Calculation
selecciona-se
para
definir
parmetros a aplicar
clculo terico.
os
no
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Para se fazer o clculo selecciona-se as barras no

Members, escolhe-se ainda a lista de aces e
combinaes na List of cases e em quantos segmentos
se faz o clculo Calculate beams.
B) Clculo da Armadura Real em Pilares e Vigas

Clculo
Clculo
Clculo
Clculo
de Vigas - R/C Beam design

de Pilares - R/C Column design
de Sapatas Concrete Foundation Design
de Lajes R/C Slab Design
1) Clculo de Vigas - R/C Beam design

No ambiente de trabalho do RC Members required reinf. seleccionando-se
avana-se para o clculo real de vigas.
No ambiente de trabalho do R/C Beam design

selecciona-se o separador Structure para escolher
a viga ou vigas a dimensionar posteriormente para
seleccionar as aces ou combinaes a utilizar no
clculo clica-se
of RC Elements.
e aparece a janela Parameters
Aps a seleco das Combinaes faz-se OK e passase a novo separador para andar para a formatao
dos parmetros de dimensionamento da armadura.
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Dentro da Beam View ter de se formatar diversos parmetros para efectuar o

clculo:
- Story parameters
- Calculation Options
- Reinforcement Pattern
Story parameters Classe de exposio ambiental, durao da resistncia ao fogo,

fendilhao, idade do beto e humidade ambiente.
Calculation Options Limites de deformaes, Recobrimentos, Cintas, Beto e

Dimetros de Armadura, Etc
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Reinforcement Pattern Esquemas de Armaduras
Para o clculo propriamente dito selecciona-se

Calculations.
e aparece a janela
Para se obter a
memria de clculo
clica-se
em
Results no menu
principal
e
em
Calculation Note.
24

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2) Clculo de Pilares - R/C Column design

No ambiente de trabalho do RC Members required reinf. seleccionando-se
avana-se para o clculo real de pilares.
No ambiente de trabalho do R/C Column

design selecciona-se o separador Structure
para escolher o pilar ou pilares dimensionar
posteriormente para seleccionar as aces ou
combinaes a utilizar no clculo clica-se
e
aparece a janela Parameters of RC Elements.
Aps a seleco das Combinaes faz-se OK e
passa-se a novo separador para andar para a
formatao dos parmetros de dimensionamento
da armadura.
- Story parameters
- Column Geometry
- Buckling Length
Story parameters
Classe de exposio
ambiental, durao
da resistncia ao
fogo.
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Calculation
Options Limites de
deformaes,
Recobrimentos,
Estribos, Beto e
Dimetros de
Armadura, Etc
Reinforcement
Pattern Esquemas
de Armaduras
26

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Buckling Length Esquemas de Armaduras
Buckling Length Non Sway

Structure Determinao da
Encurvadura do Pilar
Para o clculo propriamente dito selecciona-se

Calculations.
e aparece a janela
Para se obter a
memria de clculo
clica-se
em
Results no menu
principal
e
em
Calculation Note.
27

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3) Clculo de Lajes R/C Slab Design

Para calcular lajes selecciona-se Slab required
reinforcement, abre um ambiente de trabalho novo.
Neste ambiente de trabalho para efectuar o clculo
utiliza-se a janela Plate and Shell Reinforcement.
Identificao dos painis a calcular e das aces ou
combinaes a utilizar. O mtodo de clculo usado o
Equivalent mom. (Wood&Armer).
Para visualizar as armaduras usa-se a janela

Reinforcements, selecciona-se rea A e uma
face/direco de armadura (ex: X (-)).
Selecciona-se With normalization, With FE mesh e
With description, na Description positions
selecciona-se Finite element centers.
28

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4) Clculo de Punoamento em Lajes R/C Slab Design

Para o clculo de
punoamento
selecciona-se no
menu principal
Slabs punching
- Story parameters
Calculation Options
Calculation Options
Limites de deformaes,
Recobrimentos, Beto e
Dimetros de Armadura,
Etc
29

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Reinforcement
Pattern Esquemas
de Armaduras
5. IMPRESSES
Vigas
Para a impresso dos
resultados
das
vigas
selecciona-se Calculation
Note no menu Results.
No Calculation Note podese escolher o que vai
aparecer na nota de clculo.
Pilares
Para
a
impresso
dos
resultados
das
vigas
selecciona-se
Calculation
Note no menu Results. No
Calculation Note pode-se
escolher o que vai aparecer na
nota de clculo.
30

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Lajes
31

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Ambiente de Trabalho Inicial do Robot Structural Analysis (RSA)

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Picando na cota que indica a coordenada

Seleccionando no canto inferior direito [m][kN][Deg]obtm-se as Job Preferences,

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Liga e Desliga as malhas das shells

Janela Display que regula as opes de visualizao que

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abre a seguinte janela:

No Bar Type pode-se definir o tipo de barra vai ser

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C) Definir o Tipo de Barras (Seces)

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D) Definir o Tipo de Lajes (Seces)

, aparecendo a seguinte janela:

No Definition Method deixa-se o Contour ligado

Aps a criao do permetro da laje, segue-se a definio da mesma, selecciona-se

Robot Structural Analysis 2012

A definio da espessura e do tipo de laje tambm pode ser conseguida seleccionando

Robot Structural Analysis 2012

E) Formatar as Malhas (Mesh) das Lajes e Muros

abre-se a toolbar com as opes de edio das malhas (meshs).

1 Generation of calculation model Gera automaticamente a malha nas lajes;

Robot Structural Analysis 2012

F) Definir os Offsets para Pilares, Vigas e Lajes

aparecendo a seguinte janela Structure Definitiona

qual incluir diversos cones para a criao de offsets selecciona-se

2. SELECO, EDIO E CORRECO DA ESTRUTURA

Robot Structural Analysis 2012

Clicando no menu Edit abre-se uma lista seleccionando

O Correct abre uma janela

O Detailed Correct abre uma janela Detailed

Robot Structural Analysis 2012

O Correct Drawing Model abre uma janela que serve

Seleccionando-se no menu Analysis o comando Verification aberta uma janela na

Robot Structural Analysis 2012

3. DEFINIR CARREGAMENTOS E COMBINAES

o qual abre a janela Load Types (Tipos de Carregamentos)

Existem os seguintes tipos de cargas:

B) Aplicao de cargas em Pontos, Barras e Lajes

o qual abre a janela Load Definition (Tipos de Carregamentos)

Robot Structural Analysis 2012

Em Pilares e Vigas (Bar):

Abre a caixa de dilogo para

definir as cargas trapezoidais (aplicveis entre

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- Abre a caixa de dilogo onde podem ser

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qual abre uma janela. Nesta

Robot Structural Analysis 2012

Na janela Analysis Type selecciona-se novamente New e faz-se ok para Spectral.

Importa-se o ficheiro com as frequncias do sismo-RSA seleccionando-se Open

Selecciona-se Group 1, Group 2 e

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Repete-se tudo para S2T2.

Robot Structural Analysis 2012

Seleccionando-se New aparece uma janela onde se pode indicar o numero, o

1xSOB usar SLS no tipo;

Rara: 1,0xCP + 1,0xRCP + 1,0xSOB usar ACC no tipo.

2xSOB + 1,5x1/n Sismo usar ULS no tipo;