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FACULDADE DE ARACRUZ

NOTAS DE AULA DE FENMENOS DE TRANSPORTES I


PROF. MARCOS HALASZ 2011/1

FENMENOS DE TRANSPORTES I
Os Fenmenos de Transportes tratam da movimentao de uma grandeza fsica de um ponto para
outro do espao. Esse transporte pode ser de quantidade de movimento, de energia trmica e de
massa.
APLICAES

FENMENOS DE TRANSPORTES

OPERAES UNITRIAS

FENMENOS DE TRANSPORTES I
 Transporte de fluidos (Mecnica dos Fluidos)
 Escoamento de fluidos em dutos ou canais abertos


Operaes Unitrias I
-

Calcular a queda de presso em tubulaes  potncia de bombas

Escoamento de fluidos + slidos

Equipamentos de separao (modo geral)


Fluido + Slidos
Reservatrio

FENMENOS DE TRANSPORTES II

Fluido

 Transferncia de Calor


Operaes Unitrias III


-

Trocadores de Calor

Torres de Resfriamento

Condensadores e Refervedores

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Lquido Refrigerante

Produto Quente

Produto Temperatura
desejada

FENMENOS DE TRANSPORTES III


 Transferncia de Massa (Difuso)


Operaes Unitrias II
-

Colunas de Destilao

Colunas de Extrao
A

T1

A  Mais Voltil

A+ B

T2

B  Menos Voltil
A+ B
C+ B

OS FLUIDOS E O ENGENHEIRO QUMICO

impossvel citar um setor da engenharia qumica no qual bons conhecimentos de Mecnica dos.
Fluidos sejam dispensveis. E tanto a extenso, profundidade e preciso, como a compreenso dos
aspectos fundamentais devem superar em muito as necessidades das reas mais prximas. No
projeto, operao, pesquisa e desenvolvimento, a mecnica dos fluidos desponta sempre com
grande importncia.
Para bem desempenhar suas atividades o profissional da engenharia qumica deve dominar todos os
aspectos relacionados com os fluidos: propriedades e sua sntese, armazenamento, escoamento,
manuseio (movimentao, agitao, mistura ou separao), aquecimento ou resfriamento,

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vaporizao, nebulizao, comportamento esttico e dinmico nas mais variadas situaes,


caractersticas de corroso, eroso e muitos outros.

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

O estudo das propriedades e sua sntese objeto da termodinmica, porm deve se realizada uma
anlise, visando acertar a nomenclatura, complementar alguns pontos importantes e recomendar a
bibliografia especializada.
Alm da temperatura, presso, densidade e viscosidade, que so as propriedades necessrias para os
trabalhos de hidrulica, tambm a presso de vapor, a composio, as tenses superficial e
interfacial, as capacidades calorficas, as entalpias de mudana de estado, compressibilidade,
constantes crticas e a capacidade de dissolver gases so importantes para o engenheiro qumico.
O escoamento e manuseio de sistemas polifsicos (lamas, suspenses, leitos fluidizados e misturas
lquido-gs) requerem muita considerao por parte do engenheiro qumico antes de projetar,
desenvolver e operar os equipamentos de processo necessrios. Ele deve antecipar os problemas
decorrentes de alteraes das propriedades em virtude de eventuais mudanas de matrias primas ou
do processo produtivo. Variaes importantes da quantidade de slidos numa suspenso, por
exemplo, provocadas por distrbios no processo, podem acarretar problemas srios quanto s
condies e manuseio previstos no projeto. Antecipar tais problemas durante o projeto bsico, com
base exclusiva nos elementos disponveis sobre a mesa de trabalho do engenheiro de processo
impossvel, na quase totalidade dos casos. Por outro lado, o engenheiro de operao dever
solucion-los de pronto, quando surgem, utilizando toda a engenhosidade que possui, sem o que os
setores a jusante e montante podero ficar mais comprometidos do que o seu.

PROCESSAMENTO DE FLUIDOS INDUSTRIAIS

Armazenamento
Imagina-se que os problemas nesta rea sejam de ordem mecnica, sendo a seleo do tipo e a
fixao da capacidade as tarefas do engenheiro de processo. Mas a realidade outra. H desde
pequenos tanques verticais ou horizontais at imensos gasmetros e tanques para criognicos,
equipados com compressores e condensadores dos vapores formados que, uma vez liquefeitos,
expandem antes de retomarem ao tanque. O conjunto constitui um autntico refrigerador por

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compresso de vapor e que mantm o lquido refrigerado. Reservatrios esfricos para armazenar
fluidos a altssimas presses e enormes tanques de refinaria no interior dos quais possvel
manobrar veculos tambm so freqentes.
O armazenamento de lquidos perigosos ou capazes de formar misturas explosivas com ar requer
um colcho de gs inerte (nitrognio ou gs carbnico, por exemplo) sobre o lquido, sendo
imperioso no descobrir o fato muito tarde, quando a fabrica j estiver produzindo.
Certos lquidos so propcios proliferao de algas e microorganismos que alteram
substancialmente suas propriedades. Isto pode causar mudanas sensveis nas condies de
escoamento atravs das tubulaes de processo, quando no o seu entupimento. At plantas grandes
podem crescer no interior de tanques, sem que do fato se tenha conhecimento.

Escoamento
Por ser mais importante, este aspecto, destaca-se dos demais. Infelizmente, na universidade ele
muitas vezes orientado por profissionais de outras reas, no praticantes e geralmente com
especializao bem longe da rea de processo qumico. A mecnica dos corpos flutuantes, por
exemplo, seus baricentros e centros de empuxo, as presses em comportas ou sua distribuio
constituem assuntos irrelevantes para o engenheiro qumico, sendo meras curiosidades na rea de
processo, muito embora desempenhem papel importante em outras.
Os problemas industriais so diferentes, a comear pela natureza do fluido, pois a gua, que o
fluido preponderante na minerao, na construo civil e muitas vezes tambm para o engenheiro
mecnico, representa apenas uma parcela mnima dos fluidos industriais. Ar, vapor, gases
industriais a altas presses, gases liquefeitos, hidrocarbonetos, produtos petroqumicos e fluidos
refrigerantes ou de aquecimento so empregados em muito maior escala do que a gua. Fluidos nonewtonianos, como as tintas, colas, pastas e lamas e os sistemas polifsicos tambm so comuns em
nosso trabalho.
A temperatura de operao assume grande importncia na indstria qumica, devendo ser bem
discutida para poder ser fixada e controlada com cuidado. O mesmo se aplica viscosidade e
presso de vapor.
Compreender bem o escoamento atravs de meios porosos fundamental para o estudo da filtrao,
fluidizao, absoro, stripping e destilao em colunas de recheio, assim como no clculo de
reatores heterogneos, catalticos ou no. s vezes o leito solvel (caso da lixiviao) ou reage

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com o fluido, como na obteno do cido de cozimento da celulose pelo processo sulfito, quando se
passa gua e dixido de enxofre atravs de um leito de calcrio.
O clculo rigoroso da perda de carga do fluido em reao atravs de reatores tubulares tarefa
muito complexa, pois, medida que a mistura reagente atravessa o reator a reao vai ocorrendo,
alterando-se simultaneamente a temperatura (devido entalpia de reao), o nmero de mol em
escoamento, a viscosidade, a capacidade calorfica e a presso. A vazo varia em conseqncia
dessas alteraes, o mesmo acontecendo com a perda de carga que, a seu turno, tambm altera a
presso. Assim, cada varivel interfere com as demais e tambm depende de cada uma.
O escoamento atravs de vlvulas e tubulaes de alvio de vasos de presso e reatores crtico sob
os pontos de vista processual e de segurana, sendo vagos os critrios de dimensionamento em
alguns casos. S um julgamento profissional perfeito ser til nos casos mais difceis, como j
tivemos ocasio de constatar.
Certas tubulaes destinam-se a operar numa extensa faixa de vazo. o caso dos "flares" ou
tochas das refinarias, que s vezes funcionam com quantidades mnimas de gases residuais, mas
sempre com a chama acesa e, em outras situaes, recebem enormes quantidades de gases de
processo durante os perodos de distrbio da instalao. Nesses momentos at o rudo pode vir a ser
um problema, alm da fumaa decorrente da queima imperfeita. O engenheiro qumico dever estar
preparado para superar tais dificuldades durante o projeto, fixando corretamente a vazo nominal do
dispositivo, sem timidez ou excesso de confiana.
Certos gases podem reagir explosivamente pela simples substituio de uma tubulao por outra de
maior ou menor dimetro. Outras devem trabalhar permanentemente com uma presso positiva a
fim de evitar a entrada de ar, que poderia causar exploso. o caso dos dutos que transportam o
hidrognio produzido em clulas eletrolticas.

Movimentao
Bombas, ventiladores, sopradores e compressores acham-se disponveis numa grande variedade de
tipos e modelos que cobrem extensa faixa de caractersticas. Por isso a especificao correta do tipo
mais adequado para cada situao particular requer conhecimento por parte do engenheiro. Alm de
trabalhar nas condies de projeto, o equipamento selecionado dever tornar possvel a operao
nas condies limites, assim como na partida, sem maiores problemas de sobrecarga do motor. A
seleo tambm dever levar em conta as caractersticas de corroso do fluido a ser movimentado,
bem como o layout da instalao. Esta ltima implicao gera nova dificuldade porque a bomba,

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que calculada logo nas primeiras fases do projeto, dever ser repassada quando tudo j estiver
pronto e esse no o momento adequado para fazer grandes alteraes.
Dispositivos mecnicos especiais de movimentao costumam ser utilizados em situaes
particulares. s vezes o uso de ar comprimido, gs inerte ou vcuo mais vivel, apesar da enorme
variedade de tipos de equipamentos convencionais existentes no mercado.

Projeto de tubulaes
Tubulao o conjunto de tubos e assessrios numa instalao industrial. Acessrios so as
vlvulas, cotovelos, contraes, flanges, purgadores, filtros, vents, desvios, isolantes e suportes.
Na construo civil o assunto j est to padronizado que o projetista pouco tem a decidir quando
projeta. Porm esta atividade envolve muita considerao por parte dos engenheiros de processo e
mecnicos atuantes na rea de projeto industrial.
A fixao de urna velocidade adequada e a escolha dos dimetros de suco, drenos e vents, a
previso dos dispositivos de mudana de direo, bloqueio, limpeza, segurana, proteo,
sustentao e flexibilidade devido s variaes de temperatura a que estaro sujeitas as tubulaes
requerem conhecimento especializado.
A especificao dos materiais de construo outra tarefa desafiante, principalmente quando o
fluido complexo e a severidade de operao grande. Prever a soma dos efeitos requer muito
conhecimento e os profissionais plenamente capacitados no assunto so rarssimos.
A seleo das vlvulas envolve problemas especiais e s vezes de difcil soluo, servindo de
exemplos a formao de cristais ou depsitos, corroso, eroso e, no raro, vaporizao decorrente
de queda brusca de presso.
O layout das tubulaes de extrema importncia. Aps a montagem, a correo de defeitos tornase difcil e por isso geralmente os erros se eternizam. A localizao de vlvulas operadas com
freqncia deve ser estudada com ateno. Conhecemos no passado instalaes projetadas com
descuido e nas quais, quando o operador atingia a vlvula para realizar a manobra urgente
antecipada por um alarme, j era tarde. Muita cabeada demos em tubos baixos e com freqncia
tivemos que pular por cima de tubos para ir de um ponto a outro de urna unidade de processo. Estes
"gatos" podem e devem ser evitados.
No apenas o layout, corno tambm o clculo das perdas de carga deve ser cuidadoso,
principalIilente em tubulaes atravs das quais o fluido escoar por gravidade. Muitas vezes at o
tempo de residncia na tubulao crtico. Abaixo de uma velocidade mnima de escoamento,

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slidos em suspenso podero decantar, provocando entupimentos por vezes muito srios. Reciclos
e drenos devero ser estudados durante o projeto a fim de serem evitados.
Infelizmente certas situaes so impossveis de antecipar e, o que pior, so verdadeiramente
incontrolveis. Por diversas razes, e em ocasies muito mais freqentes do que se imagina, o
processo no produz o produto esperado, dando origem a sub-produtos indesejveis. s vezes nem
o mais experiente engenheiro ou operador tm idia do que possa estar acontecendo, pois quando
isto ocorre, geralmente h uma somatria de causas. S um fato certo: o fluido no o esperado.
Uma indstria petroqumica bem conhecida produziu durante vrios anos um produto fora de
especificao e teve finalmente que comercializ-lo com um nome diferente do patenteado.

Medio e controle automtico


So assuntos dirios nas atividades produtivas e de projeto. O engenheiro qumico est envolvido a
cada minuto com medidas de presso, temperatura, diferenas de presso, vazo, umidade,
viscosidade, teor de slidos e toda uma srie de variveis. O controle automtico e o monitoramento
destes parmetros so tarefas igualmente importantes. Profissionais de outras reas tambm
empregam controle automtico, mas em proporo e sofisticao geralmente muito menores.
Embora no seja esta a situao que prevalece atualmente, o engenheiro recm-formado deveria
estar em condies de projetar com desembarao dispositivos de medida como orifcios, venturis,
pitots e manmetros, bem como efetuar sua calibrao. Estes requisitos so particularmente
importantes no incio da carreira profissional.

Comportamento dos fluidos de processo


O comportamento da gua numa adutora ou rede domiciliar, na operao de uma caldeira ou no
desempenho de uma turbina hoje em dia previsto com toda segurana, mas pode constituir
problema muito trabalhoso nos processos industriais. Erros importantes nas previses de projeto so
proporcionalmente mais danosos na indstria qumica do que nas instalaes mecnicas, porque o
nmero de parmetros envolvidos maior e sua interdependncia muitas vezes nem clara.
Comeando pela varivel mais banal, que a vazo, lembramos que erros para mais ou para menos
na fixao da vazo de gases poluentes pode prejudicar a ao de captores num sistema de
ventilao local exaustora ou de um dispositivo anti-poluente, como um ciclone, um filtro, um
lavador venturi ou um incinerador.

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Nas operaes unitrias envolvendo pulverizao, disperso, mistura ou emulsificao de fluidos o


resultado pretendido somente ser atingido. se o sistema se comportar rigorosamente conforme as
previses. Afastamentos decorrentes de avaliaes superficiais ou alteraes acidentais do processo
produtivo podem pr em risco o sucesso de toda a operao.
O comportamento do fluido no interior de tubulaes industriais, trocadores de calor e colunas de
bandejas ou de recheio crtico para o bom funcionamento do sistema. O modelo terico adotado
tem que ser suficientemente simples para poder ser aplicado e, ao mesmo tempo, deve ter preciso
razovel para vir a ser til, mas nem sempre fcil harmonizar as duas coisas. Convm no
esquecer que o papel aceita tudo, mas a natureza no recebe ordens.
A crena de que pequenas causas s podem gerar pequenos efeitos. deve ser, abolida de nossas
mentes. tomos de oxignio que penetraram acidentalmente no reator onde, em 1936, os ingleses
Fawcetl, Gibson e Perrine "espremeram" etileno a 2400 atm, deram origem aos primeiros gramas de
polietileno produzidos e, da mesma forma, uma mistura de gua oxigenada, gua e seus elementos
explodiu violentamente em decorrncia da passagem de um fumante nas vizinhanas de um
laboratrio de pesquisa do MIT. O mesmo poderia ter acontecido se a mistura estivesse escoando
por uma tubulao. Tais fatos dificilmente podem ser antecipados, principalmente por decorrerem
de pequenas causas, e constituem verdadeiras pedras no nosso caminho. No to dramticos, mas
igualmente imprevisveis, so a vaporizao acidental incontrolvel de lquidos criognicos ou a
ao cataltica de traos de contaminantes que acarretam enormes alteraes das propriedades de
muitos fluidos industriais. Certa feita um navio poderia ter explodido no porto de Santos, em
virtude de um bloqueio proibido feito por descuido numa linha de descarregamento de gs
liquefeito de petrleo. A sorte que os erros sempre vm aos pares e a vlvula de bloqueio tambm
falhou e acabou funcionando como vlvula de alvio, evitando a catstrofe.
Fatos como este ilustram a necessidade do maior aprofundamento possvel do engenheiro em suas
avaliaes.
Em certas situaes o fluido em escoamento pode condensar parcialmente, entrar em ebulio ou
emulsificar de modo indesejvel e toda uma instalao bem estudada comea a funcionar mal se as
previses de projeto no forem confirmadas. Nem sempre possvel encontrar uma soluo
adequada para o problema, mas com certeza o profissional mal preparado estar mais longe de ter
xito.
Fonte: Livro - Fluidos na Indstria de Reynaldo Gomide

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UNIDADE 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS DOS FENMENOS DE TRANSPORTES

1.1-

Dimenses, unidades e sistemas de unidades

a) Dimenses:
a.1- Comprimento (L)
a.2- Massa (M)
a.3- Tempo (T)
a.4- Temperatura ()
a.5- Fora (F)

b) Unidades:
b.1- Comprimento (m, cm, ft, in,...)
b.2- Massa (Kg, g, lb,...)
b.3- Tempo (h, min, s,...)
b.4- Temperatura (C, F, K,...)
b.5- Fora (N, lbf,...)

c) Converses:

TABELA DE CONVERSO

Ex1. 200in3/dia  cm3/min

Ex2. 2 poise  lb/ft.s

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d) Sistemas de unidades:

Dimenses bsicas ou primrias

Dimenses secundrias

3 Sistemas : MLT, FLT e MFLT

 Sistema Absoluto MLT


 F definida a partir da 2 Lei de Newton, tendo como grandezas primrias M, L e T
a) Sistema Mtrico
 CGS  F em dina (g.cm/s2)
 MKS  Sistema internacional  F em N (Kg.m/s2)  em Kelvin
b) Sistema Ingls
 lbm, ft, s  F em poundal (lb.ft/s2)
 Sistema mtrico ingls FLT
 F passa a ser uma grandeza primria  ML/T2
 M passa a ser uma grandeza secundria

m=

F
lbf
m=
= slug
a
ft / s 2

 Sistema de engenharia inglesa MFLT


 Passo a ter 4 unidades primrias M, L, F e T.
 Para o sistema se tornar compatvel com lbm e lbf devemos determinar gc (constante
com unidades).

g c = 32,2

lbm. ft
lbf .s 2

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e) Princpio da homogeneidade dimensional:

A equao para ser consistente precisa ter as mesmas unidades dos dois lados da igualdade.
a

P + 2 (V b ) = RT
V

Ex1: Equao de Van der Waals

Ex2: A equao ao lado dimensionalmente homognea F =

4 Ey
(h y ) h y t t 3
2
2
1 Rd
2

)(

em que:
E = mdulo de Young
= coeficiente de Poisson
d, y, h = distncia
R = razo de distncias
F = fora
Qual a dimenso da varivel t?

Abreviaturas inglesa mais utilizadas


cfm = ft3/min

psf = lbf/ft2

cfs = ft3/s

fps = ft/s

gpm = gal/min

rpm = rotaes por minuto

psi = lbf/in2

rps = rotaes por segundo

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Exerccios:

1) Qual a dimenso do coeficiente de transferncia de calor (h) definido pela expresso


q = hA onde q a taca de trasferncia de calor por conveco dada em Watts, A a rea

e a variao de temperatura.

V 0,3
2) Uma equao simplificada para a transmisso de calor em uma tubulao h = 0,1 0, 7 ,
D
onde h o coeficiente de trasferncia de calor (BTU/h.ft2F), V a velocidade (ft/s) e D o
dimetro da tubulao (ft). Se h deve ser expresso em (W/m2K), qual deveria ser a nova
constante no lugar de 0,1(mantendo a velocidade e o dimetro nas mesmas unidades).

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1.2-

Caracterizao dinmica dos slidos e fluidos

Slidos  Se caracterizam pela resistncia relativamente alta deformao, isto , resiste a


mudanas de forma.
Lquidos e gases  No oferecem resistncia a mudana de forma, principalmente no caso
de gases. Possuem, portanto, capacidade de deformao.

A distino pode ser feita mediante seus comportamentos face s foras externas.

Tipos de foras Externas:

a) Foras Normais
FN

FN

Compressvel

Incompressvel
Slido

Lquido

Incompressvel

b) Foras Tangenciais
 paralelas superfcie
Fcis

* Possui uma resistncia finita Fcis

Slido

Fcis
t0

t1

t2

t0 < t1 < t2
* O lquido apresenta contnua deformao
por menor que seja a Fcis aplicada

Lquido

* Se deformam continuamente
Fora Cisalhante  aquela que promove deformao, sendo portanto paralela superfcie.

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b.1) Slido  Verifica-se que a deformao provocada medida pelo ngulo ,


proporcional a Fcis, que produz deformao, isto vlido dentro dos
limites de elasticidade dos slidos.
Fcis = c

(Lei de Hook)

Nos domnios das deformaes elsticas, as deformaes produzidas so


proporcionais s foras que as produzem.
=

Fcis C
=
A
A

= G

onde T a tenso de Cisalhamento G o mdulo de rigidez (depende do material 


d a idia da resistncia interna deformao do slido)

Ex. Determine a razo entre os ngulos de deformao do ao e do alumnio para um


ensaio com a mesma tenso.
Dados: Gao = 40 x 106 lbf/in2
Galum = 10 x 106 lbf/in2

b.2) Fluidos  As deformaes produzidas num fluido so funo de uma taxa de


deformao (d / dt).

d
= b. f

dt

onde b uma constante de proporcionalidade

Ex. Fluido Newtoniano So aqueles fluidos no qual a taxa de deformao


diretamente proporcional tenso de cisalhamento.

mel e gua
Fcis
y

y=0
y=y

vx = 0
vx = vplaca

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Fcis = constante
Tcis = constante
d
d
bmel
= bgua

dt mel
dt gua
b  mede a resistncia que um fluido oferece s foras cisalhantes, ou seja, o atrito
que as partcula constituintes dos fluido exercem entre si ao deslizarem umas sobre
as outras no processo de escoamento. Essa propriedade denominada viscosidade
dinmica de um fluido ().
bmel = mel

mel > gua

bgua = gua

d
d
ento
<

dt mel dt gua

T
mel

gua

d / dt

1.3-

Hiptese do Contnuo

O comportamento dos fluidos explicado por sua estrutura molecular. Os fluidos so compostos
por molculas mantidas coesas pela atrao molecular, o que permite mobilidade das molculas,
umas em relao s outras, em maior ou menor grau, dependendo de sua caracterstica. No entanto,
essa mesma estrutura molecular demonstra uma matria descontnua, isto , constituda por
molculas e espaos vazios entre elas. Como exemplo da descontinuidade e dos problemas que ela
pode causar, podemos usar o conceito de massa especfica , definida como a relao entre massa e
volume da substncia. Calculando-se a massa especfica de um volume de gs, obtm-se um valor

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gs, e se o volume dividido pela metade, a massa tambm reduzida pela metade, mantendo o
valor gs constante. Se o volume continua a ser dividido, ele vai chegar a um valor no qual as
distncias lineares so da ordem do caminho mdio percorrido pelas molculas. Nessa situao, a
quantidade de molculas dentro do volume passa a ser varivel, deixando de manter o valor gs. Na
figura abaixo ilustra esse comportamento. Tal situao traz uma dificuldade para a aplicao das
ferramentas matemticas, principalmente no clculo diferencial. Por exemplo, a derivada de uma
funo s pode ser calculada em um ponto se a funo contnua naquele ponto.
Para contornar esta situao, foi formulada a Hiptese do Contnuo, que admite a matria contnua
nas condies normais de Engenharia. Com o uso desta hiptese permitida a utilizao das
ferramentas do clculo diferencial e integras na anlise dos sistemas fluidos. Portanto, o clculo da
massa especfica de um fluido pode ser feito em um ponto qualquer do fluido, para volumes
elementares, pelo conceito de derivada.

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1.4-

Propriedades fsicas dos fluidos:

a) Densidade ou massa especfica ()

m
V

= lim V 0

[ ] = ML3

Slidos  Perry
Lquidos  = f (T)

 Perry

Gases  = f (T, P)

Gases Ideais  =

PM
RT
n

Mistura de gases Ideais  = ( xi M i )


i =1

Gases Reais  =

PM
ZRT

onde

P
RT

onde xi a frao molar do componente

Z = f (Pr, Tr )

b) Densidade relativa

Re l
AB
=

A
B

geralmente B = H 2O

[ ] = 1 = a dim ensional
Re l
AB

c) Peso especfico

Peso mg
=
= g
V
V

[ ] = ML 2T 2

d) Volume especfico

v=

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e) Viscosidade dinmica

[ ] =

M
LT

poise =

g
cm.s

100cp = 1poise

 Lei de Newton da viscosidade  A tenso cisalhante que atua numa interface


tangente direo do escoamento proporcional ao gradiente da velocidade na direo
normal superfcie.
M

Fcis

y=0
y=y

vx = 0
vx = vplaca

x
N

v =

L
t

L = v.t

tg =

L
y

L = tg .y

aproximando tg =
ento:

tg .y = v.t
.y = v.t
d .dy = dv.dt

chegamos a:

d dv
=
dt
dy

gradiente de velocidade na direo y

aplicando na equao p/ tenso cisalhante Tcis:

d
cis = .

dt

dv
cis = .
dy

validade: fluido newtoniano, distancia pequena entre as placas e pequenas deformaes

viscosidade :

p/ lquidos: T

p/ gs:

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f) Viscosidade cinemtica ()

L2
[ ] =
T

Stokes = cm2/s = poise/gcm3


Centistokes = 10-2 cm2/s = cp/gcm3

Exerccios:
1) Uma placa infinita move-se sobre uma segunda placa, havendo entre elas uma camada de
lquido, como mostrado. Para uma pequena altura de camada, d, supomos uma distribuio
linear de velocidade no lquido. A viscosidade do lquido 0,65cp e sua densidade relativa
0,88. Calcule:
a) A viscosidade absoluta em lbf.s/ft2
b) A viscosidade cinemtica em m2/s
c) A tenso de cisalhamento da placa superior em lbf/ft2 e em Pa.
v = 0,3 cm/s
y

d = 0,3mm
x

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2) Se o espao entre 2 placas planas paralelas lubrificado com gua 50C, calcular a fora
necessria para manter a placa superior com uma velocidade de 10ft/s, supondo a placa
inferior parada. Sabe-se que as placas apresentam A = 10ft2 e a distncia entre elas d =
0,025in. Supor o perfil de velocidade linear e a viscosidade da gua a temperatura indicada
sendo de aproximadamente 2,74 x 10-5 lbf.s/ft2.

20

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1.5-

Tipos de fluidos:
 Fluido ideal  = 0
 Fluido real


dv
Fluido newtoniano = .
dy

Fluido no newtoniano  no obedecem a lei de Newton ( suspenses

com

= cte

coloidais, emulses, etc.)

Fluidos No Newtonianos

Fluidos nos quais a tenso de cisalhamento na diretamente proporcional taxa de


deformao. So classificados como tendo comportamento dependente ou independente do
tempo.
Muitas equaes empricas tem sido propostas para modelar as relaes entre a tenso
cisalhante e o gradiente de velocidade para fluidos com comportamento independente do
tempo. Um destes modelos, muito usado em engenharia :

dv
cis = k . onde n o ndice de comportamento do escoamento e k o ndice de consistncia
dy

Obs. essa equao se reduz a lei de Newton para viscosidade para n = 1 com k = . Para
assegurar que a teso de cisalhamento tenha o mesmo sinal do gradiente de velocidade
podemos reescrever a equao como:

dv
cis = k .
dy

n 1

dv
dv
=
dy
dy

dv
onde o termo = k
dy

n 1

chamada viscosidade aparente.

21

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Fluidos nos quais a viscosidade aparente diminui com taxas de deformao crescente
(n < 1) so chamados pseudoplsticos (polmeros, suspenses coloidais, polpa de
papel em gua, etc.).

Fluidos nos quais a viscosidade aparente aumenta com taxas de deformao


crescente (n > 1) so chamados dilatantes (suspenses de amido, suspenses de
areia, etc.).

Fluidos que se comportam como um slido at que uma tenso limite (Ty) seja
excedida so denominados plsticos de Binghan, e apresentam o modelo:

dv
cis = y + .
dy

(suspenso de argila, lama de perfurao, pasta de dente, etc.)

Existem tambm os fluidos no newtonianos dependentes do tempo:

Fluidos tixotrpicos  mostram um decrscimo na viscosidade aparente com o


tempo sob uma tenso tangencial constante (tintas, fluidos de perfurao, asfaltos).

Fluidos reopticos  mostram um aumento na viscosidade aparente com o tempo


sob uma tenso tangencial constante (suspenso de bentonita, suspenso de gesso).

Fluidos viscoelsticos  retornam parcialmente sua forma original quando a


tenso aplicada liberada.

22

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1.6-

Propriedades de transportes moleculares dos fluidos:

Transporte de quantidade de movimento

Transporte de calor

Transporte de massa

A taxa de transporte proporcional ao gradiente da grandeza que provoca esta


transferncia e a constante de proporcionalidade uma propriedade fsica da
substncia, tambm chamada propriedade de transporte.

Calor  Tmaior Tmenor


Massa  Conc.maior  Conc.menor
Q. Movimento  Vel. maior  Vel. menor

a) Transferncia de quantidade de movimento

Fcis

y
x

0 vx

=
y0

dv
v
=
dy
y

xy =

dvx
dy

y=0

v = vx

y=y

v=0

vx
y

= v

23

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b) Transferncia de Calor

q y = k

dT
dy

q = k T equao de Fourrier onde k a condutividade trmica

c) Transferncia de Massa

Yy = DAB

1.7-

dC A
dy

Yy = DAB C A

onde DAB o coeficiente de difuso de A para B

Classificao do movimento dos fluidos:

a) Tipos de escoamento  uidimensional  vx= vx(y)

 bidimensional  vx= vx(x,y) e vy= vy(x,y)


 tridimensional  vx= vx(x,y,z) , vy= vy(x,y,z) e vz= vz(x,y,z)

escoamento transiente  vx= vx(distncia, tempo)

escoamento permanente  vx= vx(distncia)

Caso particular: escoamento estabelecido

24

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b) Escoamento compressvel e incompressvel

Compressvel  = (x,y,z,t)  gases

Incompressvel  = cte  lquidos

Ma < 0,3  escoamento incompressvel

onde Ma o chamado n de Mach


Ma =

v
velocidade do fluido
=
c velocidade do som no fluido

c) Escoamento interno e externo

Escoamento interno  limitado por fronteiras slidas (dutos)

Escoamento externo 

superfcie livre no campo de escoamento (escoamento em

placas planas).

d) Escoamento ideal
Fluido ideal  = 0  campo de velocidade uniforme
e) Escoamento laminar ou turbulento

Laminar  o fluido escoa como se constitudo de laminas ou camadas que deslizam umas
sobre as outras no havendo misturas fsicas entre as camadas.

vz
vz

Turbulento  h mistura macroscpica de pores de fluido que se movem de forma


completamente aleatria.

25

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vz
vz

onde vz a velocidade mdia temporal.

Re = nmero de Reynolds  Re =

Lv

ou

Re =

Dv
onde Re adimensional

Re 2000 regime la min ar


2000 < Re < 2300 regime de transio
Re 2300 regime turbulento

1.8-

Balano de foras (grupos adimensionais):

F = ma

Fi = F

F i= F = FP + FV + FC

onde Fi so as foras de inrcia.

onde Fp so as foras de presso, Fv so as foras viscosas e Fc so


as foras de campo.

1=

FP FV FC
+
+
Fi
Fi
Fi

1=

1
1
1
+
+
Ru Re Fr

onde Re o nmero de Reynolds, Ru o


nmero de Ruark e Fr o nmero de Froud.

26

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Exerccio:

A distribuio de velocidade para o escoamento laminar entre placas dada por:

u
umax

2y
= 1
h

onde h a distncia entre as duas placas, sendo a origem colocada na metade da distncia entre elas.
Considere o escoamento de gua a 15C com velocidade mxima de 0,05m/s e h=5mm. Calcule a
fora cisalhante sobre uma seo de 0,3m2 da placa inferior.

27

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1 Lista de Exerccios de Mecnica dos Fluidos


1.

Se 6 m3 de leo pesam 4800 Kg, calcular seu peso especfico , sua massa especfica e sua
densidade relativa.

2.

A 32C e presso de 2,1Kg/cm2, o volume especfico de um certo gs era 0,7m3/Kg.


Determinar a constante especfica R do gs e a massa especfica .

3.

Da International Critical Tables, a viscosidade da gua a 20 0,01008 poise. Calcule a


viscosidade absoluta em lbf.s/ft2 e o valor da viscosidade cinemtica em ft2/s considerando
que a densidade a 20C 0,998 g/cm3.

4.

Supondo que a viscosidade cinemtica de um fluido de 0,0169 ft2/s considerando que sua
densidade a 20C 0,964 g/cm3. Calcule sua viscosidade absoluta em centipoise.

5.

Trace e discuta as caractersticas de cisalhamento dos fluidos descritos na figura abaixo:


4

(tenso
cisalhante)

2
1

dv/dy (gradiente de velocidade)

6.

Um fluido representado pelas figura abaixo tem uma viscosidade absoluta de 0,001 lbf.s/ft2 e
densidade de 0,913g/cm3. Calcular o gradiente de velocidade e a intensidade da tenso
cisalhante na base e nos pontos a 1, 2 e 3 da base, considerando:

28

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a) a sua distribuio de velocidade como sendo linear (1) dada pela equao V = 15 y .
b) a distribuio de velocidade como sendo parablica (2) dada pela equao

V = 45 5(3 y ) 2 .

7.

A distribuio de velocidade para o escoamento laminar desenvolvido entre placas paralelas


dada por:

u
u max

2y
= 1
h

onde h a distncia entre as duas placas; a origem colocada na linha mediana entre as
placas. Considere o escoamento de gua a 15C, com velocidade mxima de 0,05m/s e h =
0,5mm. Calcule a tenso cisalhante na placa superior.

8.

Um recipiente pesa 2,9lbf quando vazio.

Quando cheio com gua a 90F, a massa do

recipiente e seu contedo de 1,95 slug. Determine o peso da gua no recipiente e seu
volume em ps cbicos.

9.

A fora de arraste que atua numa partcula esfrica em movimento num fluido dada por:

F=

C DR 2 L v 2
2

onde : L = densidade do fluido


D = dimetro da partcula
v = velocidade da partcula
CD = coeficiente de arraste

29

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Pergunta-se:

a) Qual a dimenso do fator CD ?


b) Para certas condies de escoamento, CD depende no n de Reynolds da seguinte forma:
CD =

24
onde
Re

Re =

L vD
e L a viscosidade do fluido.
L

Qual ser a fora em lbf que age sobre a partcula quando: R = 0,8mm , L = 18,6 x 10-4 lb/ft.s,
v = 8,4cm/min e L = 58lb/ft3

10.

No escoamento de fluidos, um parmetro freqentemente utilizado o nmero de Reynolds


como foi definido no exerccio anterior.

a) Mostre que o n de Reynolds adimensional


b) Calcule o seu valor numrico para as seguintes condies: D = 2in , L = 62lb/ft3 ,
v = 4ft/s e L = 1 cP

30

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UNIDADE II ESTTICA DOS FLUIDOS

2.1- Equaes bsicas de estticas dos fluidos

Quando um fluido est em repouso ou em movimento uniforme, as foras de cisalhamento


no se fazem presentes e o balano das foras aplicadas a um volume elementar de fluidos
considera as foras de presso e campo, resultando na equao fundamental da hidrosttica.
r
P + g = 0

r
 P = g

(eq. vetorial, que equivale a 3 equaes algbricas)

P
+ g x = 0
x

direo x

P
+ g y = 0
y

direo y

P
+ g z = 0
z

direo z

Realizando 3 consideraes: 1- Fluido Esttico


2- Gravidade como nica fora de campo
3- O eixo z vertical para cima
ento: g x = 0 ; g y = 0 ; g z = g

ou

r
g = (0 x + 0 y g z )

P
P
P
= 0;
=0 e
= g
x
y
z

chegaremos a:

P
= g
z

S pode ser aplicada quando as restries adotadas forem razoveis.

31

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Os valores de presso devem ser estabelecidos em relao a um nvel de referncia:

P absoluta

Patm

nvel de presso
P manomtrica

vcuo

Se o nvel de referncia for o vcuo, as presses so denominadas absolutas.

Se o nvel de referncia for a presso atmosfrica, so denominadas manomtricas.

P manomtrica = P absoluta P atmosfrica

Em qualquer clculo envolvendo gases ideais ou equaes de estado devem ser usadas as
presses absolutas.

2.2 Atmosfera Padro

muito complexo determinarmos valores especficos para as condies de uma chamada


atmosfera padro, sendo assim, devemos usar em nossos clculos valores fornecidos tais como:

32

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2.3 Variao da presso em um fluido esttico

P
= g
z

z
P

dp = gdz
P0

dado que z0 z = h

P P0 = g ( z z0 )

z0

ento P P0 = gh

A presso hidrosttica aumenta linearmente com a profundidade razo g, como podemos


observar na equao acima. Um fato importante que esta concluso no envolve qualquer
hiptese a respeito da geometria da parede lateral. Em outras palavras, o tanque poder ter
qualquer forma, mas o perfil de presso sobre a parede lateral o mesmo em todos os casos.

33

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A equao indica tambm que a diferena de presso entre dois pontos num fluido esttico
pode ser determinada medindo-se a diferena entre eles. O dispositivo usado com este
propsito denominado manmetro.

A presso atmosfrica pode ser obtida por um barmetro, no qual a altura de uma coluna de
mercrio medida.

Exemplo 1:

34

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Exemplo 2:

35

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2.4 Medidores de presso

a) Manmetro de tubo em U

PB = PB '
PB PC = gh
se PC = Patm

PB Patm = gh
Presso manomtrica (Psig)

PB = gh + Patm
Presso absoluta (Psia)

Tipos:
a.1 Manmetro do tipo tubo em U aberto

PA = PA '
PA P0 = h
Presso manomtrica (Psig)

a.2 Manmetro do tipo tubo em U fechado

PA = PA '
0

PA PV = Hg h
PA = Hg h
Presso absoluta (Psia)

36

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b) Barmetro
0

Patm PV = Hg h
Patm = Hg h

serve para medir a presso


atmosfrica local.

1atm = 76cmHg = 14,7psi = 1,013x106 dina/cm2

c) Manmetro de Bourdon

o aparelho mais usado industrialmente (diversas aplicaes)

Como a presso atmosfrica influencia, mede-se uma presso relativa


P = Patm + Pr el
Lida no equipamento

37

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2.5 Prensa hidrulica

P1 =

F1
= P1 '
A1

P2 =

F2
A2

P1 P2 = h
P1 = P2 + h

F1 F2
=
A1 A2

F1 F2
=
+ h
A1 A2

se

h0

Uma pequena Fora F1 pode deslocar ou sustentar uma fora bem maior, dependendo
da relao entre as reas.

2.6 Algumas observaes

a) Tanque enterrado

P i Pj = (Z j Z i )
Pi

+ Z i = C1

Carga Piezomtrica [L] = Carga de presso + Carga de altura

Pi

+ gZ i = C2

Energia Piezomtrica [L2 T-2] = Energia de presso + Energia potencial

38

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b) Piezmetro

P1 Patm = h1
P2 Patm = h2
P3 Patm = 3

P1 P3 = ?
P1 P3 = (h1 h3 )

P = h

Exemplos:

1) Calcule a diferena de presso entre os pontos 1 e 2 (P1 P2).

39

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2) Calcule a diferena de presso entre os pontos 1 e 2 (P1 P2).

3) Determine a relao entre as alturas h2 e h1.

40

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4) Um tanque fechado cheio parcialmente com mercrio. Se a presso do ar comprimido na


superfcie equivalente a de uma coluna de CCl4 de 8 metros, determinar a presso de Hg
num plano situado a 15ft abaixo da superfcie livre.

5) Calcular a presso no fundo do tanque abaixo:

41

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2 Lista de Exerccios de Mecnica dos Fluidos


1. Uma coluna de destilao trabalha sob um vcuo de 30 cmHg. Qual a presso absoluta no seu
interior?
2. O mbolo de um elevador hidrulico tem um dimetro de 1 ft . Qual a presso expressa em
Kgf/cm2, necessria para elevar um peso de 1000 Kgf ?
3. Que altura atinge o leo no ramo vertical se a presso do ar no recipiente for de 20 psia? Qual
altura atingiria se a presso fosse de 20 psig (Figura 1)?
4. Que altura atinge a gua se a presso do ar for de 15 psig (Figura 2) ?

ar

ar
h
3

leo
= 0,85

leo
= 0,85

gua

Figura 1

Figura 2

5. Qual a presso a que est submetido o gs retido no reservatrio da Figura 3? Exprimir essa
presso em psia e psig.
6. No sistema ilustrado na Figura 4 calcular a diferena de nvel entre o leo nos dois tanques.

10 cm
10 cm
100 cm

10 cm

leo
= 0,8

ar
= 0,85

leo
= 0,8

20

= 1,0
45
= 13,6

Figura 3

20

= 1,6

Figura 4

42

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7. Para o sistema indicado na Figura 5, determine a presso absoluta (psia) e a manomtrica (psig)
do ar retido no reservatrio . A presso atmosfrica local vale 29,75 inHg.
gua
ar

28

35
gua

Figura 5
23
30

Hg
= 13,6

8. No sistema ilustrado na Figura 6 calcular a altura de Hg no barmetro.

ar
45
psia

30 cm

180 cm

ar

Figura 6

Hg

9. Uma fora de 1000 lbf exercida na alavanca AB. A ponta B da alavanca conectada a uma
barra que aciona o pisto de 2 de dimetro. Qual a fora P que deve ser exercida no pisto maior
de 10 de dimetro para que haja equilbrio (Figura 7)?

1000 lbf
A

P
10

Figura 7

4
B

43

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10. Para a figura abaixo, determine a altura h.


9 de Hg
ar
ar
2,86 psi
8
12

leo
= 0,80
gua
h

= 1,68

11. O recipiente da figura contm gua, leo e Ar. Calcular as presses absolutas e manomtricas
em (Kgf / cm2) nos pontos A,B,C,D e E.

Dados:
leo = 0,8 g/cm3
gua = 1 g/cm3

ar

ar
A

C
B

2h

h = 30cm

h
h

leo
3h

gua

Patm = 14,7 psi


D

44

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UNIDADE III EQUAO DA CONTINUIDADE

1- Introduo

Lei da Conservao da Massa  Equao da Continuidade (Balano de Massa)

2 Lei do Movimento de Newton  Equao do Movimento (Balano de


Quantidade de Movimento)

3 Lei da Termodinmica  Equao da Energia (Balano de Energia)

Servem para todas as substncias.

2- Equao da Continuidade

2.1- Balano de Quantidade Conservativa

Genericamente

quantidade quantidade quantidade quantidade


que entra no que sai no + gerada no = acumulada

sistema sistema sistema no sistema


t = taxa

taxa

taxa taxa taxa


que entra no que sai no + gerada no = acumulada

sistema sistema sistema no sistema

A equao da continuidade descreve a variao da massa de um fluido em funo da


posio e do tempo.

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2.2- Forma Integral da Equao da Continuidade

Considere um fluido em escoamento

Elemento de volume fixo  volume de controle (V), com superfcie S (superfcie


de controle).
v
v
dS

= 0  cos = 1  v. n = /v/

= 180  cos = -1  v. n = - /v/

taxa

taxa taxa taxa


que entra no que sai no + gerada no = acumulada

sistema sistema sistema no sistema

Analisando os termos 1 e 2 :

Para um pequeno elemento de rea dS a taxa dada por :

v dS cos = dS /v/ /n/ cos

que pode ser escrito por (produto escalar)

(v.n) dS

integrando no total da Superfcie de controle chegaremos a: (1) (2)


(v.n )dS
S

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O termo de acmulo (4) pode ser expresso a partir de:


Massa contida no volume de controle  dV
Taxa de massa contida no volume de controle 
Chegaremos a:

(dV )
t

t dv
V

A equao geral ser:

(v.n )dS =
S

t dV
V

(v.n)dS + t dV = 0
S

Forma integral da eq. da continuidade

Supondo: fluido incompressvel 


Chegaremos a:

(v.n)dS = 0
S

= 0 pois = constante
t

(v.n )dS = 0
S

Ex. Um fluido incompressvel de densidade , escoa atravs de um duto. Sabendo-se que


a velocidade mdia do escoamento na seo 1 V1 e que as reas das sees 1 e 2 so
respectivamente S1 e S2, determine V2.

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2.3- Forma diferencial da Equao da Continuidade

Balano Microscpico

quantidade quantidade quantidade quantidade


que entra no que sai no + gerada no = acumulada

sistema sistema sistema no sistema

[v

y y

v y

y + y

]xz + [v

s x

v x

x + x

]yz + [v

z z

v z

z + z

]xy = t xyz

dividindo por (xyz):

v y y v y
y

y + y

vs x vx
x

lim x 0
fazendo: lim y 0
lim z 0

ento:

+ div( v ) = 0
t

x + x

v y
y

v z z v z
z

z + z

vx vz

= div( v ) =
x
z
t

forma diferencial da Eq. da Continuidade

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Tabela das formas particulares da Equao da Continuidade

Tipo de Escoamento

Forma Integral

Forma Diferencial

Transiente

Compressvel
v = v (dist,tempo)

(v.n)dS + t dV = 0

+ div( v ) = 0
t

(v.n )dS = 0

div( v ) = 0

= (dist, tempo)
Permanente
Incompressvel

=0
t

= (dist)
Incompressvel

(v.n )dS = 0

= constante

=0
t

div(v ) = 0

Ex.: Considere o escoamento permanente de gua atravs do dispositivo mostrado na figura.


As reas so A1 = 0,2 ft2, A2 = 0,5 ft2 e A3 = A4 = 0,4 ft2. A vazo em massa atravs da seo
3 dada como 3,88 slug/s. A vazo em volume entrando pela seo 4 de 1 ft3/s e V1=10ft/s.
Determine a velocidade do escoamento na seo 2.
4
60

3
1

30

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Ex.: Na figura abaixo, se a massa do volume de controle no est mudando, encontre a


velocidade mdia V3, considerando que existe um acumulo de 3 cm de altura de lquido por
minuto.

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3 Lista de Exerccios de Mecnica dos Fluidos


1. Qual dos escoamentos abaixo representados, pelos seus campos de velocidades, satisfaz os
requisitos de escoamento estabelecidos de fluido incompressvel
a)

Vx = xy

Vy = yx

b) Vx = -xy

Vy = yx

c) Vx = x

Vy = x + z

d) Vx = x(cos y)

Vy = -2x sen y

e) Vx = xyt

Vy = x - y t / 2

Vz = -2xz

2. Para o escoamento de um fluido incompressvel a componente na direo x dada por


V x = ax 2 + by . Supondo escoamento bidimensional, achar a componente Vy sabendo-se que Vy = 0
para y = 0.

3. Dada a equao da continuidade na sua forma integral:

t
V

dV + .v.n dS = 0
S

a) Dar o significado fsico de cada termo da equao;


b) Aplica-la para o escoamento de um fluido incompressvel atravs do duto abaixo ilustrado.

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4. Para o escoamento laminar de um fluido newtoniano em um tubo de seco circular (raio R),
determinar a vazo de escoamento e a relao entre a velocidade mdia e mxima.

Vz = Vzmax

r 2
1
R

5. Para o sistema de aquecimento de ar, indicado na figura abaixo so conhecidas as seguintes


condies de trabalho:
P1 = P2 = 0,6 atm (manomtrica)
P3 = 0,56 atm (manomtrica)
T1 = T2 = 20C
T3 = 60C
D1 = 4, D2 = 4,5, D3 = 6
R = 0,082 atm.L/Kmol
M = 29
Sabe-se que a vazo volumtrica no tubo 2 10% superior a do tubo 1 e que a vazo medida sada
do aquecedor de 364 L/s.
Pede-se: as velocidades mdias v1, v2 e v3 e as vazes nos tubos 1 e 2
6. Um fluido escoa em um tubo de seco circular e as velocidades foram medidas em diversos
pontos no interior do tubo conforme indica a figura abaixo. Calcular a vazo que escoa pelo duto.
Velocidades em m/s:
V1 = 0,25 V2 = 0,20 V3 = 0,28 V4 = 0,22 V5 = 0,63 V6 = 0,70 V7 = 0,60 V8 = 0,82
.2
.1

1
1
1

.5 .8 .6
.3
.7
.4

7. gua alimentada num tubo cilndrico de 8 de dimetro, vazo de 4ft/s. A parede lateral do
tubo de tal forma porosa, que o perfil de velocidade do fluido que escoa atravs da parede
parablico (Vr = az). Sabendo-se que o comprimento da parede porosa de 1 ft, calcular a vazo de
gua sada do tubo.
v
1

1 ft/s

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NOTAS DE AULA DE FENMENOS DE TRANSPORTES I
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8. Um tanque de seco 1m contm um volume de gua, que ocupa inicialmente 1,2m de altura no
tanque. Num dado instante a vlvula de sada aberta e a vazo instantnea que deixa o tanque
dada por:
Q = 150 h

Q(L/h) e h (altura de lquido no tanque, num dado instante, em metros)

Determine a relao funcional entre h e o tempo, determine o tempo necessrio para escoar 90% do
volume inicialmente presente no tanque.

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UNIDADE IV CINEMTICA E DINMICA DOS FLUIDOS IDEAIS

1- Cinemtica dos fluidos (noes fundamentais)

1.1 - Descrio do movimento dos fluidos

a) Mtodo de Lagrange

x = x (t)
y = y (t)
x=0
t=0

x1
t1

x2
t2

z = z (t)

v = v ( x (t), y (t), z (t), t)

 Acompanha o movimento de cada partcula em escoamento em funo do tempo,


tendo como parmetro inicial a sua posio em um instante arbitrrio.

b) Mtodo de Euler

x = x1

x
y
z

fixos

v = v ( x, y, z, t)

 Fixa-se uma determinada posio e observa-se o movimento dos fluidos que


passam por esta posio.

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1.2 Derivadas em relao ao tempo Derivadas Substantivas


C
t

a)

Derivada Parcial 

b)

Derivada Total 

c)

Derivada Substantiva 

Ex 1.

DC
Dt

DC C
C
C
C
=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt
z
t
x
y

Ex 2. a =

Ex 3.

dC
dt

Dv v
v
v
v
=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt t
x
y
z

=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt
t
x
y
z

Equao da Continuidade 

DC C
=
+ vC
Dt
t

Dv v
=
+ vv
Dt t

D
=
+ v
Dt
t

+ div(v ) = 0
t

+ v + v = 0
t
D
+ v = 0
Dt

1.3 Linhas de Corrente

 so tangentes ao vetor velocidade em cada ponto


 nunca se cruzam, so paralelas entre si e esto mais prximas umas das outras em regies de
maior velocidade.

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2- Dinmica dos fluidos ideais (equao do movimento para fluidos ideais)

2.1 Equao de Euler


0
Fi = Fc + Fp + Fv considerando o fluido ideal  = 0 Fv = 0
Fi = Fc + Fp

Fi = ma

Fi Fc Fp
=
+
V
V
V

Fi m Dv
=
V
V Dt

Dv
= g P
Dt

Equao de Euler (1)

Dv
dl = gdl Pdl
Dt

(2)

2.2 - Equao de Bernoulli  forma integral da equao de Euler


Considere um fluido em escoamento permanente ao longo de uma linha de corrente:

v
=0
t

Dv
v
v
v
= vx
+ vy
+ vz
= vv
Dt
x
y
z
dl = dxi + dy j + dz k

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dl

v
v
v
Dv
= vx dx + v y dy + vz dz = vdv
Dt
x
y
z

dl

Dv
= vdv
Dt

gdl = g x dx + g y dy + g z dz = gdz

Pdl =

P
P
P
dx +
dy +
dz = dP
x
y
z

Substituindo em (2)

vdv = gdz dP

 chegaremos a  vdv + gdz + dP = 0

(3)

Integrando:

 Supondo fluido incompressvel : constante

vdv + gdz + dP = 0

v2
+ gz + P = cte
2

dividindo por

v2
P
+ gz + = cte
2

entre 2 pontos

v12
P v2
P
+ gz1 + 1 = 2 + gz2 + 2
2

Equao de Bernoulli para fluido Incompressvel

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Equao de Bernoulli em termos de carga (g)

v12
P
v2
P
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2
2g

2g

 Supondo fluido compressvel = (P)

vdv + gdz + dP = 0

vdv + gdz +

dP

vdv + gdz +

()

=0

dP

= cte

Equao de Bernoulli para fluido compressvel

2.3 Aplicaes para a equao de Bernoulli

a) Sifo e Cavitao

Cavitao  fenmeno que ocorre quando P2 menor que a presso vapor do lquido, e este lquido
entra em ebulio dentro do escoamento, provocando forte reduo na eficincia do equipamento.
P2 < Pv (lquido em ebulio)

para evitar, considerar P2 Pv.

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b) Medidores de vazo:

b.1- Venturi

Parmetros de projeto:

Geralmente

D1
D
< D2 < 1
4
2
1 = 25 30

2 = 5 7

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Supor um manmetro em U acoplado

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Casos especiais:

Venturi inclinado

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 Para fluidos compressveis

= (P )

v2
dP
+
+ gz = cte
2

v 2
+
2

ento

P2

P1

dP

+ gz = 0

supondo gs ideal

PV = nRT

PM
RT

M
RT

ento

P1

2
P2

Substituindo na equao considerando as sees 1 e 2:

v22 v12 RT P 2
+
ln + g ( z2 z1 ) = 0
2
M P1

v22 v12 P2 P 2
+
ln + g ( z2 z1 ) = 0
2
2 P1

Se o escoamento for horizontal  z2 = z1

v22 v12 P2 P 2
+
ln = 0
2 P1
2

Equao da Continuidade para fluido compressvel:

1v1dS + 2v2 dS = 0
S

1v1S1 = 2v2 S 2

v1 =

2v2 S2
1S1

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Considerando rea da seo circular  S1 =

D12
4

e S2 =

D22
4

Substituindo chegaremos a:

2
v2 =

P
ln 2
2 P1
P2

2 D 4
2 2 1
1 D1

G = 2v2 S 2 = 2

2
2

P
ln 2
2 P1
P2

2 4
2 ( ) 1
1

b.2- Medidores de Bocal e de orifcio

onde

D2
D1

ento

S 1 D1
=
S 2 D2

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P/ fluidos reais (basta multiplicar a equao da vazo por K):

K=

C
D
1 2
D1

C=

onde

vazo real
vazo ideal

Para bocal:
6,53 0.5
C = 0,9975
0.5
Re D1

onde

Re D1 =

D1v1

= 2
D1

vlido para

0,5 < < 0,75


10 4 < Re D1 < 107
Para orifcio

C = 0,5959 + 0,0321 2,1 0,1848 8 +

91,71 2,5
0,7
Re D1

ou

Fig 6.19 (7 Ed. Perry)

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b.3 Tubo de Pitot

O ponto 2 representa o ponto de estagnao onde considera-se a velocidade do fluido = 0

 Serve para determinar o perfil de velocidade ou a velocidade em um ponto desejado


e, indiretamente a vazo atravs de integrao numrica.

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Problema:
gua escoa pelo equipamento mostrado na figura abaixo. Considerando o escoamento ideal,
responda:
a) Qual a vazo de escoamento da gua?
b) Qual o dimetro limite da seo estrangulada para que no ocorra vaporizao do lquido
sabendo-se que a presso vapor da gua nesta temperatura de 3,53 x 103 N/m2?
c) Qual a presso no ponto A?
d) Qual a presso do fluido no ponto B?

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4 Lista de Exerccios de Mecnica dos Fluidos


1) O Venturi apresenta na figura registra a deflexo de 20 cm de Hg . Determinar a vazo de
gua que escoa pela tubulao supondo desprezveis as perdas de energia.

10

20 cm

2) O venturi representado na figura dever ser instalado num duto de ar, que permitir a
passagem mxima de 8000 m3/h de ar. Trs fluidos manomtricos disponveis para o tubo e
U seriam: gua, mercrio e tetracloreto de carbono. Qual dos trs fluidos o mais
recomendvel para que a leitura do operador seja a mais rpida e precisa?
Dados:

ar = 1,08.103 g/cm 3 , gua = 1 g / cm3


Hg = 13,6 g / cm3 , CCl = 1,6 g / cm3
4

Desprezar as perdas de energia; considerar fluido ideal em escoamento.

60 cm

30 cm

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3) Determine a vazo de gua que escoa pelo Venturi indicado na figura, considerando fluido
ideal e desprezveis as perdas de energia. Fluido manomtrico mercrio.
Dados:

gua = 1 g / cm3
Hg = 13,6 g / cm3
2

3cm
3

4) O tubo de Pitot indicado na figura registra uma diferena de 9 cm de Hg no tubo em U .


Qual a velocidade da gua no ponto de medida?

10

9cm

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5) gua escoa pelo sistema representado na figura abaixo. A passagem da gua pela seo
contrada E provoca a elevao do nvel do leo do tubo A, ficando este estabilizado a uma
altura h da superfcie livre do tanque II. Determinar o valor de h. Considerar escoamento de
fluido ideal

Dados:

gua = 1 g / cm3
oleo = 0,8 g / cm3
Tanque I

2,2m
2,5m
7cm
8cm

8cm

2,5m
A

Patm

Tanque II

6) Ar escoa pela tubulao abaixo indicada; a vazo doar medida por meio de um orifcio,
que indica uma deflexo de 8 cm de coluna dgua no manmetro em U. O ar
descarregado atmosfera por meio de uma tubulao de 4 de dimetro.
Pede-se:
a) Qual a vazo de ar escoando pela tubulao em litros/seg.
b) Qual deve ser o dimetro Dc para que o leo seja aspirado para o tubo de ar.
Para efeito de clculo, considerar que o ar se comporta como fluido ideal incompressvel
e admitir ar = 0,98 g / l .
Dc
3

8cm
15cm
gua

leo = 0,8

Patm

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7) gua escoa pela vazo de 54,5 ft3/sec atravs da tubulao abaixo indicado. Sabendo-se que
gua = 62,4 lb / ft 3 e que a presso de vapor da gua temperatura do escoamento de 1,0
psia, calcular o desnvel h do mercrio no tubo em U.
P vapor

Tubo de pitot
3

20

gua
Hg

8) Um fluido ideal escoa pelo Venturi da figura. Esse fluido compressvel e nesse caso a
equao Bernoulli aplicada ao problema ser :

v2
dp
+
+ zg = constante
2
p
1
o volume
p
especfico da gs), mostrar que a velocidade do fluido na seo 2 ( V2 ) pode ser expressa
em termos de p1,p2,v1 ( volume especfico em 1 ), A2 e A1 ( rea das sees ) da seguinte
forma:

Se supormos que o escoamento isotrmico ( pv = constante, onde v =

V2 =

p
2 p1v1 ln 1
p2
A
1 2
A1

P2

P1

2
2

2
1

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UNIDADE V EQUAO DO MOVIMENTO PARA FLUIDOS REAIS EM ESCOAMENTOS LAMINARES

1- Balano de quantidade de movimento:

Taxa de q.m. Taxa de q.m. Taxa de q.m. Taxa de q.m.


+
=

que entra que sai gerada acumulada


No h acumulo (escoamento)

taxa gerada = foras (campo, viscosas e presso)

2- Casos particulares

2.1- Escoamento de um filme em um plano inclinado

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W = largura da placa

(Taxa que entra ) = rea cis = (L . w ) . xz


(Taxa que sai ) = (L . w ) . xz

x + x

taxa de q.m.
taxa de q.m.

sai em z = L
entra em z = 0 =

por ao convectiva por ao convectiva

w x v z

L.w

xz

z =0

= w x v z

L. w

xz

x + x

z=L

vz

z =0

= vz

z=L

Escoamento permanente unidimensional

+ foras = 0

onde:

foras = F = (wLx )g cos


c

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Balano

xz wL xz

wL

xz xz
x

lim x 0

xz

x + x

+ wL x g cos = 0

x + x + g cos = 0

xz

x + x
x

dividindo por wLx

aplicando o limite

x = g cos

chegaremos a:

d xz
= g cos
dx

xz

= g cos dx

Condio de contorno 1 em

xz

xz

xz

= g (cos )x + C1

em

x=0 

xz = 0

C1 = 0

= gx cos

Calculando vz supondo fluido newtoniano

xz

dvz
dx

substituindo

dvz
= g x cos
dx

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g cos
. xdx

dvz =

vz =

g cos x 2
. + C2

Condio de contorno 2 em vz
x = vz = 0
C2 =

g cos 2
2

Substituindo:

vz =

x 2
g 2
. cos 1
2

Velocidade mxima (x = 0):

g 2 cos
vz max =
2

Velocidade mdia:

vz ds
<vz> =

ds
s

v dxdy
z

0 0
w

dxdy
0 0

g 2 cos . 1 ( x / )2 dxdy
g 2 cos
2
w
. 1 ( x / ) dx
0 0

2
2
<vz> =
= 0
w
w
w

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1 x
x
= d dx = d
0
0

g 2 cos
2
. 1 (x / ) d (g / )
0
2
1

< vz > =

1
g 2 cos
3
.( x / ) ( x / )
2
3

0
1

< vz > =

g 2 cos
< vz > =
3

Vazo volumtrica:

Q = < v z > area Q = < v z > w

Q=

w 3 cos
3

2.2 Escoamento laminar estabelecido atravs de duto de seo circular

Seja o fluido incompressvel:

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(taxa que entra em r ) = [2rL rz ].r


(taxa que sai em r ) = [2rL rz ].r + r
(taxa que entra em z = 0) = [2rr v z / z = 0 vz / z = 0 ]

(taxa que entra em z = L) = [2rr v z / z = L

vz / z = L ]

Regime estabelecido,
termos se cancelam.

(fora gravitacional) = [2rr L]g


(fora de presso )z = 0 = [2rr ]P0
(fora de presso )z = L = [2rr ]PL

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Balano:
2rL

rz

2rL

rz

r + r

+ 2rrLg + 2rr (P0 PL ) = 0

dividindo por 2Lr e tirando o limite:

r rz r + r
lim
r 0
r

- r rz

r = P0 PL + g

L
r

d
L
r = 0
r
rz
dr
L

para facilidade na digitao considerar

Integrando dos dois lados:

d r

rz

) = (

rz

( 0 1 ) r 2 + C

rz = (

L )
rdr
L

1 ) r
+ C2
L
2

Condio de contorno 1  em

rz =

r=0 

rz = 0

C2 = 0

)r

2L

para fluido Newtoniano Incompressvel:

rz =

dvz

dr

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ento:

dvz

dr

= (

L )
r
2L

L
rdr
dvz = 0

2
L

0 L r 2
vz =
+ C1
2 L 2

Condio de Contorno 2 r = R ; v z = 0
C1 =

0 L 2
.R
4 L

Substituindo:

vz

2
(
0 L )R 2 r
=
1

4 L

perfil parablico

Velocidade mxima (r = 0):


vz max =

( 0 L )R 2
4 L

Velocidade mdia:

vz ds vzr dr d
>=
=

ds

r dr d
2

< vz

2 vzrdr
0

R2
2

Substituindo na expresso de vz e integrando:

< v z >=

( 0 L )R 2
8L

< v z >=

vz max
2

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Vazo Volumtrica:

Q =< v z > S

Q=

( 0 L ) R 2
8 L

Equao de Hagen-Poiseuille

( 0 L ) = 8LQ4
R

Obs. Essa condio prediz que o fluido ao escoar vai perdendo presso e essa perda se deve ao
atrito com a parede do tubo. Se no houvesse atrito no haveria queda de presso.

Em um tubo horizontal:

0 = P0

P0 PL = P

P =

8LQ
R 4

3- Forma geral da equao do movimento:

[taxa de q.m.] = [ foras]

eq. movimento

Balano geral
Fi = Fv + Fp + Fc
dFi dFv dFp dFc
=
+
+
dv
dv
dv
dv

Dv
Dt

-P

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Fv = Fcis = . Area
dFv = dA

dA = i dA x + dA y + KdAz


dFv (idAx + jdAy + KdAz )

=
= i + j + k
dv
dv
y
z
x

dFv
= . =
dv
Ento:

Equao do Movimento

Dv
= P + g
Dt

Vlida para qualquer sistema


de coordenadas
Fluidos
compressveis
e
incompressveis

Direo da fora de cisalhamento


contrria ao movimento
Fluido Newtoniano:

yx = dvx
y
= v
Substituindo:

Dv
= .v P + g
Dt

Dv
= 2v P + g
Dt

Equao de Navier-Stokes para


fluido newtoniano incompressvel

Perfil de velocidades

10

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4- Aplicao da equao do movimento e de Navier-Stokes:

a) Escoamento de um filme em um plano inclinado

Equao do movimento:
0

Dv
= P + g
Dv

regime permanente unidirecional e sistema aberto

= g

Escoamento na direo z e tenso de cisalhamento na direo x.


0

0

yz zz
xz

+
+
= g z
x

xz

+ g cos = 0

xz

dx

= g cos

Confirma o resultado obtido pelo


balano de quantidade de
movimento

11

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Equao de Navier-Stokes
0
0
Dv

= P + 2v + g
Dt

Eq. (C) p. 84 Bird

0
0
2
vz vz vz
0 = 2 + 2 + 2 + g z
y
z
x
2

2vz
2 + g z = 0
x

2vz
2 + g cos = 0
x

2vz
g cos
=
2
x

CC1  x = 0

vz
=0
x

CC2  x = vz = 0

2vz
g cos

x = dx
dvz g cos x
=
+ C1
dx

Aplicando CC1.  C1 = 0
dvz
g cos x
=
dx

Confirma a eq. do item 2.1

12

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b) Escoamento de um filme em tubo

Coordenadas Cilndricas:

Equao do Movimento

Dv
= P + g
Dt

Escoamento na direo z

0=

P 1
(r rz ) + 1 rz + 1 rz + g1

z r r
r y
r z

S existe
0=

Eq. (C) p. 85 Bird


0

rz

P 1 d

(r rz ) + g
z r dr

dP
1 d
=
(r rz ) + g
dz
r dr

13

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PL

P0

z =1
1 d
(r rz ) + g z L=0 dz
dP =
r dr
0

1 d
(r rz ) + g (zL z0 )
PL P0 =
r dr

PL P0
1 d
=
(r rz ) + g
L
r dr

multiplicando por (-1)

P0 PL
1 d
+ g =
(r rz )
L
r dr

0 L 1 d
=
(r rz )
L
r dr

P0 PL
L
+ g = 0
L
L

Confirma a eq. do item 2.2

Equao de Navier-Stokes:

0
Dv

= P + 2v + g
Dt

Eq. (F) p. 85 Bird


0

0=

1 vz 1 2vz 2vz
P
v
+
+ 2
+ 2 + g
2
z
z
r r r r v

0=

1 vz
P
+
r
+ g
z
r r r

Integrando em z ( z0 = 0 a zL = L e P0 a PL)

0 L
1 d dvz
=
r

L
r dr dr
CC1  r = 0

vz
=0
x

CC2  r = R vz = 0
Chegaremos a

L
dvz
r
= 0
2

dr
L

Confirma a eq. do item 2.2

14

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c) Distribuio de velocidades e de tenso cisalhante para escoamento tangencial laminar de um


fluido incompressvel entre 2 cilindros verticais coaxiais, o externo gira com velocidade angular
w e o fluido newtoniano.

Consideraes

Regime permanente
Vr = Vz = 0
V = V (r)
v v
=
=0

z
No existe gradiente de
presso na direo e r.

Aplicando a Equao do movimento

Dv
= P + g = P + 2v + g (integrada a Navier Stokes)
Dt

Coordenadas cilndricas (escoamento na direo )

Eq. (F) p. 85 Bird

0
0
0
0
1

1 P
(rv0 ) + 12 v20 + 22 v2 + v02 + g
+
0=
r
r z
r v
r r r
2

1
0 =
(rv )

r r r
d 1
(rv ) = 0

r r r

(rv ) = C1 r
r

integrado :

1
(rv0 ) =C1
r r

(rv ) = C1rr

15

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Integrando:
rv = C1

r2
+ C2
2

CC1  r = R1 v = 0
CC2  r = R2 v = R2
Substituindo e encontrando as constantes C1 e C2:

C1 =

2 wR22
R22 R12

C2 =

wR12
R12
r

2
r
R1
1
R2

Chegaremos a:

v =

R12
r

2
r
R1
1
R2
w

Para descobrir o perfil de tenses:

Eq. (D) p. 89 Bird

v 1 vr
= r = r +

r r r
= r

d v

dr r

Substitudo v e derivando:

2wR12
R 2
1 1 r 2
R2

16

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d) Escoamento na regio Anelar

Consideraes

Regime permanente
Vz = Vz (r)
Vr = V = 0
Coordenadas cilndricas

Equao do movimento:
0
Dv

= P + g
Dt

Na direo z:

Eq. (C) p. 85 Bird


0

0=

P 1
(r rz ) + 1 z + zz + g z

z r r
r
z

0=

P 1

(r rz ) + g
z r r

dP
1
=
(r rz ) + g
z
r r

17

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PL

P0

L
1 d
(r rz ) + g 0 dz
dP =
r dr

1 d
(r rz ) + g .L
PL P0 =
r dr

1 d
PL P0
g =
(r rz )
L
r dr

(-1)

P0 PL
1 d
+ g =
(r rz )
L
r dr

0 L 1 d
=
(r rz )
L
r dr

d (r ) =
rz

t rz =

rz

L
rdr
L

0 PL r 2
+ C1
L
2

0 L r C1
+
L
2 r

No conhecemos condies de contorno com


relao s tenses.

Precisamos ento conhecer o perfil de velocidades:

rz

Eq. (F) p. 89 Bird

0
vz vr
=
+
z
r

Substituindo na equao obtida anteriormente:

0 L r C1
dvz
+
=
L
2 r
r

vz =

1 0 L r C1

+ dr

2
2 r

18

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1 0 L r 2
vz =
+ C1 ln r + C2

2
4

vz =

1 0 L r 2
'

+ C1 ln r + C2

2
4

onde C1' =

C1

CC1  r = R1 vz = 0
CC2  r = R2 vz = 0
Substituindo e calculando o valor das constantes:

C1 =
'

0 L
4 L

R R

ln R1 / R2
2
1

2
2

2
2
L 2 0 L R1 R2
C2 = 0
.R1
ln R1
4 L
4 L R1
ln
R2

Substituindo em vz:

0 L 2 2 R12 R22 r
vz =
R1 r +
ln
R1 R1
4 L
ln

R2
Substituindo na equao da tenso que

rz

0 L r C1
+
L
2 r

Chegaremos a:

rz

0 L
R12 R22 1
=
r+
2L
R r
2 ln 1
R2

19

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Quinta Lista de Exerccios

1) Escrever a equao de Navier-Stokes, dar o seu significado fsico bem como o seu
significado de seus termos constituintes. Quais as condies de validade dessa equao?

2) Um filme lquido escoa pela placa inclinada indicada na figura. Fazendo-se as seguintes
hipteses:
-escoamento unidimensional permanente
z

Vx = 0, Vy = 0, Vz = Vz (x)
- , e constantes .

- efeitos de turbulncia e extremidades desprezveis.

Calcular:
a) O perfil de tenses cisalhantes
b) O perfil de velocidades
c) A fora exercida sobre a placa (comprimento L, largura W).

3) Por um tubo horizontal de 30 cm de comprimento escoa glicerina a 26C . O tubo tm


dimetro interno de 2,5 mm e a queda de presso neste escoamento (laminar) de 2,96
kgf/cm2 para uma vazo de 1,9 cm3/s. Calcular a viscosidade da glicerina expressando-a em
centipoise.

4) Um fluido newtoniano escoa em regime laminar estabelecido pelo duto na seo retangular,
indicado na figura.
x

y
z
L

2B

W
Mostrar que os perfis de tenso e velocidade obedecem s equaes abaixo:

20

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T xz =
Vz =

( 0 l )
x
L
2
( 0 l ) B 2 x
1
2L
B

onde:

P=

5) Chegar s expresses do perfil de tenses cisalhantes para o escoamento unidimensional


estabelecido de um fluido de Bingham num tubo cilndrico de raio R, sendo conhecidas as
presses a montante (z = 0  P = P0) e a juzante ( z = L  P = PL). Supor que a tenso 0
do modelo de Bingham inferior tenso cisalhante exercida no fluido junto parede do
tubo.

Modelo de Bingham :

rz = 0 0

dvz
dr

dvz
=0
dr

rz > 0
rz < 0

6- Um tubo de 10in disposto verticalmente e na sua parte inferior acoplado uma bomba
centrfuga. gua sobe pelo tubo de forma a criar em seu interior um perfil de velocidades.
Com essas consideraes montar um experimento de modo que seja possvel determinar as
medidas necessrias para a montagem de um perfil de velocidade. Monte graficamente o
perfil para as condies propostas.

7- Utilizar a mesma estratgia para prever um perfil na regio anular de dois cilindros
concntricos.

21

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Captulo VI - ANLISE DIMENSIONAL E SIMILARIDADE


Introduo
At hoje:

Escoamento do filme em plano inclinado (na realidade varia).


Desconsideraes de efeitos de entrada e sada.

Escoamento laminar.
Regime permanente.

Simplificaes

Possibilidade de resolver equaes analiticamente.

Daqui para frente no poderemos mais fazer muitas simplificaes. Como resolver equaes?
1 hiptese:
Recorrer a equao do movimento na forma geral, sem restries.
Como?

Analiticamente s vezes impossvel


Numericamente mtodo limitado

2 hiptese
Utilizar dados experimentais e mtodos analticos.
Anlise dimensional

Mtodo Emprico
Pergunta 1: Estudar a fora de arraste que o fluido exerce sobre a esfera. Quais as variveis
relevantes do processo?

Tipo de fluidos ( e )
Dimetro da esfera (D)
Velocidade (v)
Fora de arraste (F)

Ento: F = F (D, v, , )

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Pergunta 2: Como variar?


Quais as experincias?
a) Rotina Experimental (Rudimentar)
Fixa

D, v,
D,v

Fixa

varia
ou
varia ,

D, ,

varia v

v, ,
varia D
.
.
.
Quantidade absurda de experincias.
Fixa

b) Usar grupos adimensionais (experimental)


Ex:

v D
F
= f

2
2
v D

Como determinar grupos adimensionais?
Mtodos

- Rayleigh
- de Buckinghan

F = F (D, v, , )
F = C Da vb c d

Mtodo de Rayleigh
a) Quando o nmero de parmetros for 4 (no precisa de grupo adimensional)
Ex: Deseja-se saber como a vazo v varia com

P
, e D num escoamento de um fluido em tubo.
L

P
b
c
Q = C
( ) ( D )
L
a

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hogeneidade dimensional [Q] =


a

L3
T

ento

L3 MLT 2 1 M
c
.
=
(L )
2
T L
L LT

0 = a+b

a=1

3 = -2a b + c

3 equaes / 3 incgnitas

- 1 = - 2a b

Q = C.

P 1 4
P.D 4
. .D Q = C
L
L

b=-1
c=4

Experimentalmente
Q=

P.D 4
128 .L

Q=

PR 4
Eq. Poiseuilli
8 L

b) Quando o nmero de parmetros maior que 4 (>4)

n incgnitas > n equaes

Ex. Seja o escoamento de um fluido em um duto de seo circular. Determinou-se


experimentalmente que a queda de presso P entre dois pontos funo da velocidade mdia (v),
da densidade do fluido (), da viscosidade (), do dimetro do tubo (D), de comprimento do tubo
(L) e da rugosidade do tubo (E).
P = P (v, , , D, L, E)
(1) (P)a (v)b ()c ()d (D)e (L)f (E)g = C
MLT 2

2
L

(constante adimensional)

L M M e f g
0
3
L L L = (MLT ) = 1
T L LT

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(2) M

a+c+d=0

(3) L

- a + b 3c d + e + f + g = 0

(4) T

- 2a b d = 0

3 equaes, 7 incgnitas = 7-3 = 4


grupos adimensionais

De (2) temos C = - a d
De (4) temos b = - 2a d
Substituindo em (3)
a + ( - 2a d) 3 [ a d] d + e + f + g = 0
d+e+f+g=0
e=d fg

(5)

Substituindo (5) em (1)

(P )a (v )2a d ( ) d a ( )d (D ) d f g (L ) f (E ) g

=C

Agrupando as variveis pelos expoentes:


P
2
v

L E

= C
vD D D
f

Verificaram experimentalmente que


a

(6)

P
L
e podem ser includos num nico grupo:
2
D
v

P D E
2 .
= C
v L v L D
2
f = fator de atrito de fanning
g

2f =

P.D
v 2 L

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Mtodo ou teorema de Buckinghan (mtodo de Rayleign Aperfeioado)


Etapas para determinao dos -grupos:
1 Etapa:
Liste todas as variveis relevantes ao processo fsico em estudo;
2 Etapa:
Selecione um sistema de dimenses bsicas MLT ou FLT;
3 Etapa:
Construa a matriz dimensional de todas as variveis selecionadas na primeira etapa. Os
componentes desta matriz dimensional so os expoentes a que esto elevadas as dimenses bsicas
nas variveis relevantes;
4 Etapa:
Determine o valor do determinante da maior matriz quebrada extrada da matriz dimensional que
seja diferente de zero. O valor de m ser igual a ordem dessa matriz quadrada;
5 Etapa:
A determinao de cada p grupo feita selecionando um ncleo bsico. Neste ncleo devem estar
contidas todas as dimenses bsicas para a descrio dimensional das variveis. No caso da
mecnica dos fluidos isto efetuado da seguinte forma:
- tomando-se uma varivel geomtrica (comprimento caracterstico: Ex.: dimetro),
- uma varivel cinemtica ( velocidade ou acelerao caracterstica),
- e uma varivel dinmica ( fora ou viscosidade ou densidade)
6 Etapa:
Com o ncleo determinam-se os expoentes associados a cada dimenso bsica dos ncleos,
resolvendo o sistema de equaes dimensionais resultante do produto entre as dimenses do ncleo
e cada uma das variveis no pertencentes ao ncleo.
7 Etapa:
Os grupos assim obtidos, devem ser independentes entre si e adimensionais

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Exemplo: Problema de fora de arraste


F (D, v, , )
1 Etapa: variveis relevantes F, D, v, e
2 Etapa: M L T
3 Etapa:
M
L
T

3 1
0

retangular

4 Etapa:
D v

D = +1

1 1 3
0 1 0
m=3
5 Etapa:
Quantos grupos: n m = 2 grupos
1= F(Da, vb, c)
2= (Dd, ve, f)
6 Etapa:
1= F Da vb c

(MLT )0 = ML2 La L
T

M
3
T L

0=1+c

c = -1

0 = + a + b 3c

b=-2

0=-2b

a=-2

1 =

F
D v2
2

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2= Dd ve f

(MLT )

M d L M
=
L
LT T L3

0=1+f

d=-1

0 = - 1 + d +e 3f

e=-1

0=-1e

f=-1

2 =

Dv

1
Re

1 = f ( 2 )

F
=C
2
Dv
D v
2

Exemplo:
Problema do fator de atrito P (v, , , L, E, D); determinar os grupos pelos mtodos de
Buckinghan
Sugesto:
1= P (Da, vb, c)
2= (Dd, ve, f)
3= L (Dg, vh, i)
4= E (Dj, vk, l)

1 =

P
v 2

2 =

vD

R:

L
D
E
4 =
D

3 =

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VI Similaridade
Anlise dimensional

soluo do problema fsico

Experincias

Escala reduzida (de laboratrio)


Modelo

SIMILARIDADE

Escala real ou industrial


Prottipo

Seriam critrios para se passar de


uma escala de laboratrio para
industrial.
Existem 3 critrios a serem satisfeitos para haver similaridade

Similaridade geomtrica
Similaridade cinemtica
Similaridade dinmica

a) Similaridade geomtrica
Existe quando a relao entre todas as dimenses correspondentes de ambos constante:
Lm Dm Em
=
=
= ( fator de escala)
L
D
E
Lm 2 Am
=
= 2
2
A
L
3
Lm
Vm
=
= 3
3
V
L
b) Similaridade cinemtica
Existe quando a relao entre as grandezas cinemticas em ambos constante. Isto , quando a
configurao de escoamento em ambos igual.
Condio para existir: deve haver primeiro similaridade geomtrica.
Parmetros mais comuns.

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v=

vm
=d
v

a=

am
=
a

Q=

Lm
L t
tm
= m . = =
L
L tm
t
vm
t m vm t
=
. = 2 =
v
v tm
t

vm
s m vm sm
=
.
= 2 = 3 =
v
v s
s

Qm
=
Q

c) Similaridade dinmica
Existe entre dois pontos do escoamento do modelo e do prottipo quando em pontos
correspondentes existe a mesma relao de foras de mesma natureza.
F1m
F1

F2 m
F2

= .... =

Fi = Fv + Fc + F p 1 =

1
1
1
1
1
1
+
+
=1=
+
+
Fi
Fi
Fi
Re Fr Ru
Fv
Fc
Fp

Re m = Re prottipo

Eu m = Eu prottipo

Re =

Lv

; Eu =

v 2
P
v2
;
;
Ru
=
Fr
=
P
gL
v 2

Frm = Fr prottipo
Ru m = Ru prottipo

Obs: variaes mais importantes em mecnica dos fluidos.


Presso (P)
Comprimento Caracterstico (L)
Viscosidade ()
Tenso superficial ()
Velocidade do fluido (v)

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Densidade do fluido ()
Acelerao caracterstica (g, etc...)
Rugosidade (E)
Dimetro (D)
Exerccio
Ar em condies padro escoa com uma velocidade mdia de 20ft/s atravs de um tubo de 10in de
dimetro. Qual dever ser a velocidade mdia de gua se um tubo modelo de 2,5in de dimetro for
usado. Sabendo-se que os escoamentos so dinamicamente similares. Determine a queda de presso
no prottipo sabendo-se que a do modelo 30lbf/in2.
Dados: ar = 0,037x105 lb.s/ft2
ar = 0,0763lb/ft3
gua = 2,36x10-5lb.s/ft2
gua = 62,4lb/ft3
Soluo
H2O(modelo)
Vm = ?
Dm = 2,511
Pm = 30lbf/in2

Ar(prottipo)
V = 20ft/s
D = 1011
P = ?

Similaridade dinmica

Fm F2 m
=
F
F2

Rem = Rep
Eum = Eup
Re m = Re p
vm = v

v m m Dm

vD

D m
0,0763 10 23,6
v m = 20 ft / s
v m = 6,2 ft / s
m Dm
62,4 2,5 0,037

Eu m = Eu p

Pm

m vm

P
v 2

2
v2
2 0,0763 20
P = Pm
P = 30lbf / in .
. 2 0,38lbf / in 2
2
m vm
62,4 6,2

10

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6 Lista de Exerccios Mecnica dos Fluidos


1) Quando um pequeno tubo mergulhado numa poa de lquido, a tenso superficial causa a
formao de um menisco na superfcie livre, que sobe ou desce dependendo do ngulo de
contato na interface slido-lquido-gs. Experincias indicam que a magnitude do efeito
capilar, h , uma funo do dimetro do tubo (D), do peso especfico do lquido ( ), e da
tenso superficial ( ). Determine o nmero de parmetros independentes que podem ser
formados e obtenha um conjunto.
2) Numa experincia de laboratrio de mecnica de fluidos, um tanque de gua com dimetro
D drenado a partir do seu nvel inicial, h0 . O orifcio de drenagem, perfeitamente
arredondado e de bordas muito lisas, tm dimetro d. Admita que a vazo em massa de sada
do tanque uma funo de h, D, d, g, , e , onde g a acelerao da gravidade e e
so propriedades do fluido. Dados medidos devem ser correlacionados em forma
adimensional. Determine o nmero de parmetros adimensionais resultantes. Especifique o
nmero de parmetros repetentes que devero ser selecionados para determinar os
parmetros adimensionais. Obtenha tambm o parmetro que contm a viscosidade.
3) O aumento de presso, p , de um lquido escoando em regime permanente atravs de uma
bomba centrfuga depende do dimetro da bomba, D, da velocidade angular do rotor, , da
vazo em volume , Q, e da massa especifica, . A tabela fornece dados para um prottipo e
para um modelo e bomba geometricamente semelhantes. Para condies correspondentes
semelhana dinmica entre modelo e prottipo, calcule o valor que faltam na tabela.
Varivel
p
Q

Prottipo
1,25 m3/min
800 kg/m3
183 rad/s
150 mm

Modelo
29,3 KPa
999 kg/m3
367 rad/s
50 mm

4) Uma aeronave deve operar a 20 m/s no ar em condies padres. Um modelo construdo na


escala 1/20 e testado num tnel de vento com o ar mesma temperatura a fim de determinar
o arrasto. Que critrio deve ser considerado para se obter semelhana dinmica? Se o
modelo for testado a 75 m/s, que presso deve ser usada no tnel de vento? Se a fora de
arrasto sobre o modelo for 250 N, qual ser a fora de arrasto sobre o prottipo?
5) O arraste de um transdutor sonar deve ser previsto com base em dados de teste em tnel de
vento. O prottipo, uma esfera com 1 p de dimetro, deve ser rebocado a 5 ns (milhas
nuticas por hora) na gua do mar, a 5C. O modelo tem 6 pol de dimetro. Determine a
velocidade de teste requerida no ar. Se o arrasto do modelo nas condies de teste for 5,58
lbf, estime o arrasto do prottipo.

11

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Captulo VI Camada Limite

O conceito de uma camada limite foi introduzido primeiro por Ludwig Prandtl, um alemo
estudioso de aerodinmica, em 1904.

Como os resultados da hidrodinmica contradiziam muitas observaes experimentais,


engenheiros prticos desenvolveram suas prprias artes empricas de hidrulica. Elas eram
fundamentadas em dados experimentais e diferiam significativamente do enfoque puramente
matemtico da hidrodinmica terica. Prandtl mostrou que muitos escoamentos viscosos
podem ser analisados dividindo-os em duas regies, uma perto das fronteiras slidas e a
outra cobrindo o restante do escoamento. Apenas na delgada regio adjacente a uma
fronteira slida (a camada limite) onde o efeito da viscosidade importante. Na regio fora
da camada limite, o efeito da viscosidade desprezvel e o fluido pode ser tratado como
invscido.

O conceito de camada limite forneceu o elo que faltava entre a teoria e a prtica. Alm
disso, esse conceito permitiu a resoluo de problemas de escoamentos viscosos que seriam
impossveis de resolver pela aplicao das equaes de Navier-Stokes ao campo de
escoamento completo. Dessa forma, a introduo do conceito de camada limite marcou o
comeo da era moderna da mecnica dos fluidos.

Na camada limite, tanto as foras viscosas quanto as de inrcia so importantes. Por isso,
no surpreendente que o nmero de Reynolds (que representa a razo entre as foras de
inrcia e as foras viscosas) seja significativo na caracterizao dos escoamentos de camada
limite. O comprimento caracterstico usado no nmero de Reynolds o comprimento, no
sentido do escoamento, sobre o qual a camada limite desenvolveu-se, ou alguma medida de
sua espessura.

Da mesma forma que em um duto, o escoamento em uma camada limite pode ser laminar ou
turbulento. No h valor singular do nmero de Reynolds no qual ocorre a transio desses
regimes na camada limite.

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A espessura de perturbao ou simplesmente espessura, , da camada limite usualmente


definida como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade 99% da velocidade
da corrente livre.

Re x =

xU

CAMADA LIMITE LAMINAR DE PLACA PLANA

A soluo obtida para a camada limite laminar numa placa plana horizontal foi obtida por
Blasius, aluno de Prandtl, em 1908.

Para escoamento bidimensional, permanente,

incompressvel, com gradiente de presso nulo, as equaes que governam o movimento


reduzem-se a:
0

v x vy v z
+
+
=0
x
y
z

v x v y
+
=0
x
y

Dv
= P + 2 v + g
Dt

(equao de continuidade) 3

(equao de Navier Stoks. (movimento))

Considerando Coordenadas retangulares pg. 84 Bird


0

2v
v
v
v
v
2vx 2v x
P
x + v x x + v y x + v z x =
+ 2x +
+
x
x
y
z
x
y 2
z 2
t

vx

+ g x

v x
v
2vx
+ vy x =
4
x
y
y 2

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com condies de fronteira


para y = 0
y=

vx = 0

vy = 0
v x
=0
y

vx = U

Blasius argumentou que o perfil de velocidade, vx/U, deveria ser similar para todos os
valores de x quando traado contra uma distncia adimensional em relao parede; a
espessura de camada limite, , era uma escolha natural para tomar adimensional a distncia
da parede. Ento a soluo da forma:
vx
= g ( )
U

onde

Fundamentado na soluo de Stokes, Blasius concluiu que

x / U
vx
y
U

=y
U
x/U
x

e estabeleceu

=y

U
x

= (x, y )

Introduzindo a funo de corrente, , onde:

=y

U
x

x y


+
=0
y x

= (x, y )

2 2

=0
xy xy

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Satisfazem a equao da continuidade identicamente; substituindo vx e vy na equao 4,


obtemos uma equao que a nica varivel dependente. A definio de uma funo de
corrente adimensional como
f ( ) =

xU

= f ( ) x U
Faz f () a varivel dependente e a varivel independente na equao 4. Com definido
pela equao 8 e pela equao 7, podemos avaliar cada um dos termos da equao 4.
As componentes da velocidade sero dadas por

vx =


df
=
= x U.
d
y
y

U
x

vx = U

df
d

vy =

f 1 U
= x U
+
x
x 2 x

vy =

df 1 1 1 U
+
f = x U
d 2 2 x

1 U df
f 10

2 x d

Derivando as componentes da velocidade, tambm pode ser demonstrado que:

dv x
df d
=U
dx
d dx
v x
U d2 f
=
x
2 x d 2
e

v x
U d2 f
=U
x d 2
y

2x U 2 d 3 f
=
y 2 x d 3

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Substituindo essas expresses na equao 4, obtemos

d2 f
d2 f
+
f
=0
d 3
d 2

11

com condies de fronteira:

para

df
=0
d

=0

f=

df
=1
d

As equaes diferenciais parciais de segunda ordem que governam o crescimento da camada


limite numa placa plana, equaes 3 e 4 foram transformadas numa equao diferencial no
linear de terceira ordem, equao 11 com condies de fronteiras dadas pela equao 12.
possvel resolver a equao 11 atravs de uma expanso em srie exponencial em torno de
= 0, combinada com uma expanso assinttica para  , proposta por Blasius.
A mesma equao foi mais tarde resolvida com maior preciso (novamente por mtodos
numricos) por Howarth, que divulgou resultados com cinco casas decimais utilizando o
mtodo de integrao numrica de Runge-Kutta de quarta ordem.

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O perfil de velocidade obtido na forma adimensional, plotando-se u/U versus , com os


valores da tabela acima. Os perfis obtidos experimentalmente mostram excelente
concordncia com a soluo analtica.
Camada limite em placa plana
1

u/U

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

Da tabela anterior verificamos que para = 5, vx/U = 0,992. Com a espessura da camada
limite, , definida como o valor de y para vx/U =0,99 a equao 7 d:

5,0

U
x

5,0 x

13

Re x

A espessura da camada limite, , indicada sobre o perfil de velocidade.

A tenso de cisalhamento na parede pode ser expressa como

v x
U d2 f

=
U

y y = 0
x d = 0

ento

= 0,332U

0,332 U 2
U
=
x
Re x

14

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e o coeficiente de tenso de cisalhamento na parede Cf, dado por:

Cf =

w
1 / 2 U

Cf =

0,664
Re x

15

Cada um dos resultados para a espessura de camada limite, , para a tenso de cisalhamento
na parede, w, e para o coeficiente de atrito superficial, Cf, depende do numero de Reynolds,
Rex, elevado a potncia . A espessura da camada limite aumenta segundo x , e a tenso
de cisalhamento na parede e o coeficiente de atrito superficial variam de acordo com o 1 / x
Esses resultados caracterizam o comportamento da camada limite sobre uma placa plana.

O coeficiente de arraste C D pode ser dado no regime laminar por :


CD =

1,328
Re x

16

sendo aplicado para o clculo de F.


F = 1/2 U 2 A C D

vale para laminar e turbulento.

Camada Limite Turbulenta

So empregadas as equaes empricas.


C DTURB = C DTURB (Re x )

C DTURB = 0,455[log(Re x )]

2 , 58

17

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a) Escoamento em placa

Tenso em placa

= 1 / 2 U 2 [2 log(Re x ) 0,65]

2 , 3

18

Espessura da camada limite


= 0,376(Re x )

0,2

19

Regio de Transio (Efeito combinado laminar / turbulento)

C D = 0,455[log(Re x )]

2 , 58

B
Re x

20

B
1050
1700
3300
8700

Rex(transio)
3x105
5 x105
1 x106
3 x106

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6 Lista de Exerccios
1- gua escoa sobre uma placa plana com velocidade (V) de 3m/s. Calcular a fora de arraste total
na placa numa seo de 1m de largura e 2m de comprimento. Calcular tambm a tenso na placa a
1m de distancia.
Dados

H2O
=103 Kg/m3
=10-3 Kg/m.s

2- Resolver o problema anterior considerando o efeito combinado turbulento + laminar no clculo


do CD.

3- Estime a espessura da camada limite na extremidade de uma superfcie plana de 4m de


comprimento, caso a velocidade do escoamento livre seja U = 5m/s. Utilize ar atmosfrico a 30C.
Calcule tambm a fora de arraste, caso a superfcie tenha 5m de largura. Despreze a poro
laminar do escoamento.
4- Resolva o problema anterior levando em conta a poro laminar usando Recrit = 5 x 105.
5- Ar atmosfrico a 30C escoa sobre uma placa plana de 8m de comprimento e 2m de largura a
2m/s. Suponha que exista escoamento laminar na camada limite em todo o comprimento. Em x =
8m calcule:
a) O valor mximo de v;
b) O cisalhamento na parede;
c) A fora de arraste sobre a placa.

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Captulo VIII - Equao da energia para fluidos reais.

1. Conceituao de perda de carga.


2
v2 P
v1
P
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hT1 2
2g
2g
onde h T = Perda de carga total

Existem 2 tipos de perda de carga:


o HD = perda de carga distribuda (energia perdida ap longo do tubo reto)
o HS = perda de carga localizada ou singular (energia perdida por acidente, isto ,
perda de energia mecnica provocada por singularidades ou acidentes presentes na
tubulao, que causam mudanas bruscas de direo dos turbilhes... Os acidentes
mais comuns so: joelhos, curvas, vlvulas, redues, expanses...)
hT = h D + h S

Expresso considerando a possvel presena de mquinas hidrulicas:


2

v1
P
v
P
+ 1 + z 1 + H f H r ht = 2 + 2 + z 2
2g
2g

Hf = carga fornecida ao sistema por mquinas (Ex: bomba)


Hr = carga retirada do sistema por mquinas (Ex: turbinas)
2. Clculo da perda de carga devido a mquinas.

P = potncia da mquina
P = .Q.H

= peso especfico do fluido


H = carga

H=

P
.Q

no caso de bomba H f = H m

Hm =

P
.Q

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3. Clculo da perda de carga distribuda (hD)

v1
P
v
P
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + h D
2g
2g
hD =

P1 P2

Eq. De Darcy Weisback

hD = f

L v2
D 2g

Onde f = fator de atrito de Darcy.

Em algumas situaes encontramos f ' que o fator de atrito de Fanning.


f =4f'
L v2
hD = 4 f '
D 2g
3.1. Fator de atrito de Darcy para escoamentos laminais (Re < 2000)

Eq. de Pouisewlle

hD =

ento :

f =

hD =

P =

32. .L.v
.D 2

8. .L.Q
=
.r 4

mas

D2
8. .L.v
4
D

hD = f

32. .L.v
D2

L v2
D 2g

32. .L.v
32. .L.v
L v2
L v2
=

=
f
f
D 2g
D 2g
.D 2
. g .D 2

64
64
f =
.D.v
Re

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3.2. Fator de Darcy para escoamento em regime de transio e turbulento plenamente


desenvolvidos.

Totalmente emprico

a) Correlaes empricas (Perry). Ex: Cole Brook

1
0,5

e/ D
2,51

= 2 log
+
0,5
3,7 Re . f

b) Diagrama de Moody. (oriundo de correlaes empricas)

Problema:
1) Seja um fluido escoando com as seguintes caractersticas: = 60 lb/ft3 e = 1 cp com uma vazo
de 400 gpm, num tubo de 2 in de dimetro interno. Pede-se:
a) Determinar f (Darcy) para tubo liso.
b) Supondo que o comprimento de tubo 200ft. Determinar hD.
c) Para o hD calculado acima calcular a diferena de presso em psi.
Soluo:

gal 231in 3 1 min (2,54) cm 3


cm 3
.
.
25236
.
=
60s
s
min 1gal
1in 3
3

Q = 400

A=

22
4

D = 2in .

= 3,1416in 2 .

2,54 2 cm 2
= 20,27cm 2
12 in 2

2,54cm
1in

Q 25236
=
= 1245cm / s
A 20,27
30,48cm
L = 200 ft .
= 6096cm
1ft

v=

= 60

1 ft 3
lb 453,6 g
.
.
= 0,961g / cm 3
1lb
ft 3
30,48 3 cm 3

= 0,01

Re =

g
cm.s

.D.v 0,96.5,08.1245
=
= 6,078.10 5
0,01

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grfico de Moody

f = 0,0128

cuidado com o baco

tubo liso

hD = f

L v2
6,096 1245 2
h D = 0,0128.
h D = 12135cm
.
D 2g
5,08 2.981

correspondente a uma presso


de uma altura de lquidos.

hD =

12135 =

P
P = 1,144.10 7 dyn / cm 2
0,961.981

1,013.10 6 dyn / cm 2

14,7 psi

1,144.10 dyn / cm

x = 166 psi

2) Calcular a diferena de presso em psi (relativo a perda de carga na linha) para o escoamento do
leo ( = 4,9.10 5 ft 2 / s, = 56,8 lb/ft 3 a uma vazo Q = 100ft3/min atravs de um duto
hidraulicamente liso de 1 in de dimetro e 20 ft de comprimento. Refazer o problema pra tubo de
ao comercial. Admitir E = 0,00015ft.

Soluo:

= 4,9.10 5

Re =

v = 100

.D.v D.v 0,083 ft.306 ft / s


=
=
4,9.10 5 ft 2 / s Re = 5,2.10 5

ft 3
ft
1
12 2 in 2 1 min
.
.
.
=
306
min .12 in 2 1 ft 2
60 s
s
4
D = 1in.

1 ft
= 0,083 ft
12in

a) Para tubo liso

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f f = 0,0135
h D = 0,0135.

hD =

2,0 306 2
.
= 4730 ft
0,083 2.32,2

P = h D . .g

P = 4730 ft.56,8

ft
lb
lb
.32,2 2 = 8,65.10 6
3
ft
s
ft.s 2

s 2 .lbf
1 ft 2
lb
5 lbf
P = 8,65.10 .
.
= 2,69.10
.
ft.s 2 32,2.lb. ft
ft 2 144in 2
6

P = 1865,5

lbf
P = 1865,5 psi
in 2

b) Para rugosidade E = 0,00015ft

E 0,00015
=
= 0,0018
0,083
D
f f = 0,023
h D = 0,023.

20 306 2
.
= 8058 ft
0,083 2.32,2

P = 8058.56,8.32,2 = 1,47.10 7

lbf
lb
P = 3180 2
2
ft.s
in

P = 3180 psi

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4. Clculo da perda de carga singular (hs)


Mtodo dos comprimentos equivalentes.

hS = K

v2
2g

mas

2
2
v2
L v
L v
L
hS = f
K
= f
K = f
2g
D eq 2 g
D eq 2 g
D eq

Perda de carga total:

hT = h D + h S
2
2
Lv
L v
hT = f
+ f
D 2g
D eq 2 g

2
L
L v
hT = f +
D reto D eq 2 g

ht =

f
v2
L reto + Leq
D
2g

ht = f

Ltotal v 2
D 2g

Ltotal = L reto + Leq


ou
L L
L
= +
D D reto D eq

Tabelas e figuras

5. Problemas Clssicos de Escoamentos em tubos.


3 Problemas
Material (E)
1 Dados

Dimetro (D)

Pede - se h T (perda de carga total)

Vazo (Q)

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Material (E)
2 Dados

Dimetro (D)
Perda de Carga (Q)

Pede - se Q ( vazo volumtrica)

Material (E)
3 Dados

Perda de Carga (h T )

Pede - se D (dimetro do tubo)

Vazo (Q)

Problemas:
1 Tipo
a) Calcular a perda da carga

Re = 6.10 5
f = 0,0128( tubo liso)
D = 2' '
v = 41 ft / s

= 60lbf / ft 3

P = hT . .

h .
ft 2
P = T . lbf / in 2
2
2
144
12 in

Soluo
v2
L
hT = f
D total 2 g

L total = L reto + Leq

Clculo dos acidentes (Leq)


Acidentes
Vlvula Globo
Vlvula Gaveta
Entrada
Sada
Joelho de 90
n (L/D)eq

Quantidade
1
1
1
1
4

(L/D)eq
340
8
0,78/0,0128
1/0,0128
30

n . (L/D)eq
340
8
60,9
78,1
120
607

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1 ft
L
Leq = .D = 607.2' '.
= 101,2 ft
12' '
D eq

Clculo do Lreto
L reto = (20 + 30 + 50 + 10 + 90 ) ft = 200 ft
Clculo Ltotal
Ltotal = 200 + 101,2 = 301,2 ft
Ltotal v 2
301,2 ft 412
hT = f
= 0,0128.
= 604 ft
.
1 ft 2.32,2
D 2g
2' '.
12in
mas
ht =

P = hT . P = 604 ft.60

lbf 1 ft 2
.
P = 252 psi
ft 3 144in 2

Problema 2
Dados tubo liso
gua

= 10 3 kg / m 3
= 10 -3 kg / m.s

Determine a altura d para que a vazo seja igual a 0,03m3/s.


Bernoulli: 1 e 2

0
2
1

v
P
v2 P
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hT
2g
2g
v1 0
P1 = P2 = Patm
z1 = d
z2 = 0

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d=

v 22
v2
+ hT d = 2 + h D + h S
2g
2g

d=

2
v 22
v2
Lv
+ f 2 +K 2
2g
2g
D 2g

2
Lv
hD = f
D 2g

hS = K

v2
2g

entrada e sada

d=

Kentrada = 0,5
Ksada = 1

v 22
L

1 + f . + K tot .
2g
D

.D.v
=
Re =

Q
3
.D 2 Re = 4.Q. = 4.0,03.10 Re = 5,09.10 5

4. .D 10 3. .0,075

4 .D.

Re = 5,09.10 5 f = 0,013 v =

d=

Ktotal = 1,5

6,79 2
2.9,8

Q
4.Q
4.0,03
=
=
= 6,79m / s
2
A .D
.0,075 2

100m

1 + 0,03. 0,075 + 1,5 = 2,35[19,83] d = 46,6m

Problemas do tipo 2

Um leo combustvel = 0,85, = 9,8.10 -5 ft 2 / s deve ser bombeado atravs de uma tubo
horizontal de ferro galvarizado de 8in de dimetro e 1000ft de comprimento descarregado
num tanque a presso atmosfrica. Achar a vazo volumtrica em ft 3 /s sabendo - se que
a presso do fluido na sada da bomba de 60psig.
Bernoulli

1 e 2

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v12 P1
v2 P
+ + z1 = 2 + 2 + z 2 + hT
2g
2g
z1 = z 2
v1 = v 2
hT =

P1 P2

hT = h S + h D h D =

( .g.h )oleo = ( .g.h ) Hg

hD =

P1 P2

60 psi

0,85.holeo = 13,6.76cm holeo = 1216cm.

1 ft
= 39,9 ft
30,48cm

60 psi 39,9( ft de oleo) 162,8. oleo


.
=
h D = 162,8 ft

14,7 psi

hD = f

L v2
D 2g

determinar v
f funo de v

Como fazer?

h .D.2 g
v2 = D
v2 =
f .L

Re =

8
.2.32,2
6,99
12
v2 =
v=
1000 ft
f

162,8.

.D.v D.v
=
Re = 6,8.10 3 v

6,99
f

E 0,0005
=
= 0,00075
8
D
12

10

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Estratgia

1- Chuto v
2 Clculo Re
(Eq.2)
3 Leio f. (Moody)
4 Calculo v
(Eq. 1)

ento

v (a, b)
10 ft/s
17,83 ft/s
18,24 ft/s

Re (2)
6,8.104
1,21.105
1,24.105

F (Moody)
0,022
0,021
0,021

v (1)
17,83 ft/s
18,24 ft/s
18,24 ft/s

8
18,24. .
2
D
12
Q = v. A = v. .
Q=
Q = 6,4 ft 3 / s
4
4

Problema do 3 tipo
Dados

Re =

material (E), Q, hT
calcular (D)

D.v.

D.
=

4Q

.D 2 Re = 4Q.

. .D

4Q

16.Q 2
L v
L .D 2
hT = h D = f
= f
= f .L. 2 5
D 2g
D 2g
.D .2 g
2

h D = f .L.

16.Q 2
16.Q 2
5

D
=
f
.
L
.
2 .D 5 2 g
2 .h D .2 g

Se : h T = h D + h S
2
L
v
hT = f + Leq
D
2g

11

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NOTAS DE AULA DE FENMENOS DE TRANSPORTES I / MEC. DOS FLUIDOS
PROF. MARCOS HALASZ 2005/1

Mtodo Interativo (Etapas)

1) Arbitrar f e calcular D (2)


2) Com D calcula-se Re (1)
3) Com D

E/D

4) Grfico de Moody Re

f calculado

E/D
5) Comparar f arbitrado e f calculado

Exemplo
hD = 4ft
E = 0,0004ft
Q = 3ft3/s
= 1,21.10-5 ft2/s

f (chute)

D (2)

Re (1)

E/D

f (Moody)

0,03

1,112

2,84.105

0,00036

0,0178

0,0178

1,002

0,0004

0,018

0,0004

0,018

0,018

1,0004

3,15.105
3,14.10

D = 1ft

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6. Problemas para determinao da potencia da bomba.

a) Se houver bomba

carga fornecida

Hf = Hm

Eq. de Bernoulli

v12 P1
v2 P
+ + z1 + H m = 2 + 2 + z 2 + hT
2g
2g
Pot = .Q.H m
v12 P1
v2 P
+ + z1 + H m = 2 + 2 + z 2 + hT
2g
2g
H2

H1

H1 + Hm = H2 + hT
Carga total da
seo 1

Supor: H1 = 120ft
H2 = 260ft

Carga total da
seo 2

Hm = H2 + hT H1
Hm = 260 + 10 120
Hm = 150ft

hT = 10ft

Potncia
Pot = .Q.H m
Supondo

Q = 100gPm

= 62,43 lb/ft 3

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Q = 100 gpm.

= 62,43

1 ft 3 / s
= 0,223 ft 3 / s
448,9 gpm

ft
lb
.32,2 2
3
ft
s

lbf
1
= 62,43 3
lb. ft
ft
32,2
2
lbf .s

lbf
ft 3
lbf . ft
Pot = 62,43 3 .0,223
.150 ft Pot = 2088,3
s
s
ft

1Hp
Pot = 3,8 Hp
lbf . ft
550
s

b) Potncia til da bomba

Ptil = .Q.H m
PTotal = Ptil + perdas
Ptil = PTotal

eficincia da bomba

H1 + H m = H 2 + h T

Hm = H D H S =

PD PS

Supondo que as tubulaes tm dimetros diferentes.

H 1 + H m = H 2 + h T1- S + hTD 2

Problema:
gua a 68 F ser bombeada atravs de 95ft de um tubo de 3in (Sch 40) ao reservatrio mostrado na
figura:
Determinar:

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a) A presso na linha da bomba para uma vazo de 18 gpm.


b) A potncia til da bomba em Hp supondo que a presso na suco seja a presso atmosfrica.
Dados: gua = 62,31 lb/ft3; = 0,96Cp; E = 0,00015
Bernoulli entre 1 e 2

v12 P1
v2 P
+ + z1 + H m = 2 + 2 + z 2 + hT1 2
2g
2g

P1

PD

P2

+ Hm =

Patm

+ z 2 + hT1 2

= 0,0096

g
1lb 30,48cm
lb
.
.
= 0,00064
cm.s 454 g
1 ft
ft.s

D = 3,068in.

Q = 18

+ z 2 + hT1 2

1 ft
= 0,255 ft
12in

gal 1 ft 3 / s
Q = 0,04 ft 3 / s
.
min 448,9 gal
1 ft 2
v. .(3,068)
.
v = 0,78 ft / s
4
144in 2
2

Q = v. A 0,04 =

Clculo da perda da carga hT1 2

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hT = h D + h S
Clculo de h T
2
L v2
hD = f
D Tot 2 g

clculo de f

Re =

.D.v 0,78.62,31.0,255
=
= 1,9.10 4

0,00064
Moody

f = 0,024

E 0,00015 ft
=
= 0,0006
D
0,25 ft

Clculo de L eq. (acidentes )


L
L
2 joelhos de 45 = 2.16 = 32
D eq
D eq
L
= 69
D eq
1
L
L
= 37
1 sada K = 1 =
D eq 0,027
D eq

Leq = 69.D = 69.0,255 Leq = 17,6 ft

L ot = 17,6 + 95 = 112,6 ft

Clculo de hT

112,6 0,78
hT = 0,027
hT 0,11 ft
.
0,255 2.32.2

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Clculo de PD.
PD

P2

PD P2

+ z 2 + hT1 2

= z 2 + hT1 2

= 35,46 ft P = 35,46 ft.62,31

ft
lb
.32,2 2 .
3
ft
s

1 ft 2
1
.
= P = 15,35 psi
lb. ft 144in 2
32,2
lbf .s 2

PD P2 = P 15,35 = PD 14,7 PD = 30 psi


b) Ptil = .Q.H m
Hm =

PD PS

Putil = .Q.

15,3

Putil = 92,16.

30 14,7

15,3

Putil = 0,04.15,3 Putil = 0,61

lbf . ft
.
s

lbf ft 3 144in 2
.
.
in 2 s
ft 2

1H P
= Putil = 0,17 H P
lbf . ft
550
s

7. Associao de Tubulaes
7.1. Associao de tubulao em paralelo

Caracterstica mesmo P
Q Total = Q1 + Q 2 + Q3 + ... + Qn
PTotal = P1 = P2 = P3 = ... = Pn

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Clculo para um tubo i:


4Qi

2
Li v i2
Li .Di
Pi
hT =
= f i
= fi
Di
2g

Di 2 g

= f i .L i

16.Qi2

2 .Di3 2 g

Pi
L 8Q 2
= fi i 2 i5
g
g D i
P 2 Di5
Qi = i

8 f i .L i
P 2
Q = Qi =
8

1/ 2

1/ 2

P 2 D 5
mas P = cte Q i =

8 f i Li
D5
i
i =1 f L
i i
n

1/ 2

1/ 2

7. 2. Associao de tubulaes em srie.

Caracterstica mesmo Q
Q1 = Q 2 = ... = Q n = Q
P = P1 + P2 + ... + Pn
P

L v2
= f
hT =

D 2g
Q = v. A
4Q
2
Pi
Li Di
= fi
Di 2 g
g
P
= i

Pi

fi

Li 2
Q
Di5

fL
Q 2 i 5i

Di
8

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Exemplo:
Seja a seguinte associao em paralelo com as seguintes caractersticas:

Soluo:

P 2
Q = Qi =
8

1/ 2

Di5

1 / 2

i =1 f i Li
n

Calcular f para cada situao:

Di5

f L
i
i

1/ 2

Li (m)

Di (m)

Rei

fi

50

0,04

1,51.105

0,0165

0,000352

150

0,06

2,32.105

0,015

0,000588

100

0,08

3,28.105

0,014

0,00153

0,00247

3,3.10-2m/s

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Para i = 1
v(arb)

Re

f(Moody)

v (calc.)

10

4.105

0,0135

4,17

4,17

1,67.105

0,0169

3,85

3,85

1,54.105

0,0162

3,81

3,81

1,52.105

0,0165

3,78

3,78

1,51.105

0,0165

3,78

v(arb)

Re

f(Moody)

v (calc.)

10

6.105

0,0127

3,04

3,04

1,83.105

0,0157

3,87

3,87

2,32.105

0,015

3,95

3,95

2,38.105

0,015

3,95

v(arb)

Re

f(Moody)

v (calc.)

10

8.105

0,012

4,43

4,43

3,54.105

0,014

4,1

4,1

3,28.105

0,014

4,1

Para i = 2

Para i = 3

hT =

hT =

1,47.10 5
= 15m
10 3.9,8

hT = f .

L v2
.
D 2g

v i2 = 15

Di
.2.9,8. f
Li

D
294 i
Li

vi =
f

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Determinar a potncia que a bomba deve fornecer ao fluido para transporta-lo do tanque A para o
tanque B.

Dados do fluido :

glicerol 50%

= 1,124 g/cm 3
= 4,8 cp
Q = 20 ft 3 / min
D recalque = 2,5' '
D suco = 3' '
tubo de fluido fundido.

Bernoulli entre 1 e 2

v 22 P2
v 12 P1
+ + z1 + H m =
+
+ z 2 + hT
2g
2g

h T vou ter que dividir em 2 pois tenho


diametros diferentes antes e depois da bomba.

v 22
Hm =
+ 9 + hT
2g
Clculo de v 2 e v 1'

v1' =

Q
4.Q
4.20
=
v1' =
v1' = 6,79 ft / s
2
2
A .D1
.0,25 .60

v2 =

4.Q
4.20
v2 =
v 2 = 9,81 ft / s
2
.D 2
.0,208 2 .60

1 ft
= 0,25 ft
12in
1 ft
D 2 = 2,5in.
= 0,208 ft
12in
D 1 = 3in.

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Clculo da perda de carga (h T )


hT = h D + h S
* Antes da bomba (h Ts )
hTs = f

Leq v1' 2
L reto v1'2
f
+
D1 2 g
D1' 2 g

L reto + Leq
hTs = f
D1

v12

2g

Clculo do L eq
1entrada reentrante k = 0,78
1 joelho

Re =

L 0,78
=
= 26
D
f1

L
= 30
D

.D1 .v
=

'
1

E = 0,00085

30,48cm
30,48cm
.6,79 ft / s.
1 ft
1 ft
= 3,7.10 4
0,048 poise

1,124 g / cm 3 .0,25 ft.

E 0,00085 ft
=
= 0,0034
D
0,25 ft

Grafico de Moody f = 0,03

h Ts

8
6,79 2
= 0,03
+ 30 + 26
hTs = 1,89 ft
0,25
2.32,2

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NOTAS DE AULA DE FENMENOS DE TRANSPORTES I / MEC. DOS FLUIDOS
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* depois da bomba
Clculo de f 2
ft
cm
cm
.9,81 .30,48
ft
s
ft
Re = 4,4.10 4
0,048 poise

1,124 g / cm 3 .0,208 ft.30,98


Re =

f = 0,031
E 0,00085
=
= 0,0041
D
0,208

eq

L
Clculo do
D
5 joelhos de 90 5 . 30 = 150
1 valv. globo 340
1 valv. gaveta 8
1 sada

1
= 32,26
0,031

L
= 530,26
D eq

Clculo do h TR
L reto + Leq v 22
24
9,812
hTR = f 2

h
=
0
,
031
+
530
,
26

TR
0,208
2.32,2 hTR = 29,9 ft
D
2
g

Clculo do h T (total )
hT = hTS + hTR hT = 1,89 + 29,9 hT = 31,8 ft

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Clculo do H m
Hm =

(9,78)2
2.32,2

+ 9 + 31,8

H m = 42,28 ft

Clculo da Potncia da Bomba


Pot = .Q.H m
2
g
ft 3 1 min (30,48) cm 3
cm
30,48cm
10 g .cm
.
980
.
20
.
.
.
42
,
28
ft
.
1
,
34
.
10
=
min 60 s
ft
cm 3
s2
ft 3
s3
3

Pot = 1,124

1,34.10 10 erg / s
Pot = 1,34.10 10

1,341h p
erg 10 3 Kw
. 7
= 1,34 Kw.
Pot = 1,8hp
s 10 erg / s
1Kw

2) gua deve ser transportada a vazo de 2,5 ft3/s em uma tubulao horizontal. A linha tem 800m
de comprimento e 6in de dimetro. Apresentando 4 joelhos de 90, uma vlvula gaveta e uma
vlvula globo. A tubulao de ferro fundido. Calcular a perda de carga na linha.

= 62,43 lb / ft 3
= 1cp = 0,01

D = 6in.

g
1lb 30,98cm
lb
.
.
0,00067
cm.s 454 g
1 ft
ft.s

1 ft
= 0,5 ft
12i

L = 800m.

1 ft
= 2625 ft
0,3048m

Q = 2,5 ft 3 / s
v=
A=

.D 2
4

.0,5 2
4

2,5
= 12,73 ft / s
0,196

= 0,196 ft 2

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Re =

62,43.0,5.12,73
= 5,93.10 5
0,00067
Moody

f = 0,023

E 0,00085
=
= 0,0017
D
0,5

E 0,00085
=
= 0,0017
D
0,5

Clculo do h T

hT = f .

(L

reto

+ Leq ) v 2
D

2g

L
Clculo do
D eq
L
4 joelhos = 30.4 = 120
D eq
L
1 valv. globo = 340
D eq

L
= 468
D eq

L
1 valv. gaveta = 8
D eq

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2625
12,73 2
hT = 0,023
+ 468
hT = 330,9 ft
0,5
2.32,2
Clculo do H m
Hm =

(9,78)2
2.32,2

+ 9 + 31,8 H m = 42,28 ft

Clculo da potncia da bomba


Pot = .Q.H m
2
g
ft 3 1 min (30,48) cm 3
30,48cm
cm
10 g .cm
.
980
.
20
.
.
.
42
,
28
ft
.
=
1
,
34
.
10
min 60s
ft
s3
cm 3
s2
ft 3
3

Pot = 1,124

1,34.10 10 erg / s

Pot = 1,34.10 10

erg 10 3 Kw
1,341hp
. 7
= 1,34 Kw.
Pot = 1,8hp
s 10 erg / s
1Kw

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8 Lista de Exerccios Mecnica dos Fluidos


1. Um tubo liso horizontal com 100m de comprimento est ligado a um grande reservatrio.
Que profundidade (d) deve ser mantida no reservatrio para produzir uma vazo de
0,0084m3/s de gua? O dimetro interno do tubo liso 75mm. A entrada de bordas vivas e
a gua descarrega para a atmosfera.

2. Petrleo bruto escoa atravs de um trecho horizontal do oleoduto do Alasca numa vazo de
1,6 milho de barris por dia (1 barril = 42 gales). O dimetro interno do tubo 48 pol.; a
sua rugosidade equivalente do ferro galvanizado. A presso mxima permissvel de
1200 psi; a presso mnima requerida para manter os gases dissolvidos em soluo no
petrleo cru de 50 psi. O petrleo cru tem densidade relativa = 0,93; a sua viscosidade
temperatura de bombeamento de 140F = 3,5 X 10-4 1bf's/ft2. Para essas condies
determine o espaamento mximo possvel entre estaes de bombeamento. Se a eficincia
da bomba de 85 por cento, determine a potncia que deve ser fornecida a cada estao de
bombeamento.

3. Uma nova instalao industrial requer suprimento de 5,7 m3/min de gua. A presso
manomtrica na tubulao principal de gua, a 50 m da fbrica, 800 kPa. A tubulao de
suprimento ter 4 cotovelos num comprimento total de 65 m. A presso manomtrica na
fbrica deve ser, no mnimo, de 500 kPa. Determine a bitola do tubo de ferro galvanizado a
ser instalado.

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4. Um sistema de proteo contra incndio suprido a partir de uma torre dgua por meio de
um tubo vertical com 80ft de altura. O tubo mais longo no sistema tem 600ft e feito de
ferro fundido com cerca de 20 anos de idade. O tubo contm uma vlvula de gaveta; outras
perdas localizadas podem ser desprezas. O dimetro do tubo de 4in. Determine a vazo
mxima em gpm atravs deste tubo.

5. Um grande reservatrio fornece gua para a comunidade. Uma parte do sistema de


suprimento de gua mostrada abaixo. gua bombeada de um reservatrio para um
grande tanque de armazenagem antes de ser enviado para a planta de tratamento de gua. O
sistema projetado para fornecer 1310 L/s de gua a 20C. De B para C o sistema consiste
de uma entrada de bordas vivas, 760 m de tubos, trs vlvulas gaveta, quatro joelhos de 45
e 2 joelhos de 90. A presso manomtrica em C 197 kPa. O sistema entre F e G contm
760m de tubo, 2 vlvulas gavetas e 4 joelhos de 90. Todo o tubo de 508mm em ferro
fundido. Calcule a velocidade mdia da gua no tubo, a presso manomtrica na seo F e a
potncia de acionamento da bomba (considerando uma eficincia de 80%).

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