Sensores

Automatizacin Industrial 72.06

FIUBA 2010

09/09/2010

7206 FIUBA 2010

Esquema general del

proceso

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Definicin

Sensor:
Dispositivo que provee una salida utilizable en
respuesta a una cantidad, propiedad o condicin
fsica que es medida en forma especfica

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Otras definiciones

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Sensor:
Dispositivo que detecta un cambio en un
estmulo fsico y lo transforma en una seal que
puede ser medida o registrada

Transductor:
Dispositivo que transfiere energa de un sistema
a otro en la misma o en diferente forma.

Otras definiciones

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Sensor = elemento que produce una seal

relacionada con una cantidad medida.

Transductor = elemento que convierte una

seal de una forma de energa a otra
Sensor = Transductor que es utilizado para medicin
(Para nosotros son sinnimos)

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Transferencia
Entrada (al sensor):
Variable fsica a medir
(temperatura, nivel,
caudal, presin, etc.)

Salida (del sensor): Variable (en general elctrica) que servir de entrada al PLC (mA, mV, etc)

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Ninguna medicin hecha con un sistema real es perfecta.

Siempre existe un error es decir el resultado obtenido es diferente del valor real o verdadero de
la magnitud que se mide.
Los resultados de una medicin son eventos discretos. La reiteracin del proceso de medicin
y su recoleccin en un conjunto de datos permite, por ejemplo a travs de un grfico aproximar
el conjunto de eventos discretos por una lnea continua.

Rango y Span
Rango: valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida de
un sensor. Regin dentro de los cuales una magnitud es medida, recibida o
transmitida; expresada estableciendo los valores inferior y superior del
rango. tambin llamado Campo de Medida.
Por ejemplo para un sensor de temperatura, podra ser: Rango= 100C a 500C
Span (Alcance) : diferencia algebraica entre los lmites inferior y superior del
rango. Del ejemplo anterior, Span= 400C

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Exactitud (Accuracy)
Exactitud (Accuracy): desviacin de la lectura respecto a una entrada conocida.
El mayor error esperado entre las seales medida e ideal. Proximidad al valor real de la
variable; (valor real valor medido): se puede expresar de distintas formas
Porcentaje del Span: para una lectura de 200C con una exactitud de 0.5% del SPAN, el valor
real estar comprendido entre 200C 0.5*400/100 = 200 2C, es decir, entre 198 y 202C.
Directamente en unidades de la variable medida. Por ejemplo, se tiene 1C de exactitud.
En cada valor de temperatura ledo hay una incertidumbre (error) de 1C.
Porcentaje de la lectura real. Para una lectura de 150C con una exactitud de 1% de la
lectura la incertidumbre ser de 1.5C. En este caso la exactitud vara en cada punto
del instrumento.
Porcentaje de la lectura a Plena Escala (Full-Scale) del instrumento. Una exactitud de 0.5%
FS en un rango de 100 a 500C la incertidumbre ser de 0.5*500/100 = 2.5C

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Error absoluto: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.

Error relativo: error absoluto / valor real

Precisin (Repeatability)
Precisin (Fidelidad): variabilidad pequea o no aleatoria en la variable medida.
Suele confundirse con exactitud, pero una medicin precisa puede no ser una medicin exacta. Si el medidor est
expuesto a la misma entrada en varias ocasiones y los resultados tienden a permanecer estrechamente juntos,
entonces se dice que el instrumento es de alta precisin. La fidelidad implica que tenga simultneamente una
conformidad en las sucesivas lecturas y un nmero alto de cifras significativas y es, por tanto, una condicin
necesaria pero no suficiente para la exactitud.

Capacidad de un instrumento para repetir una salida cuando

mide la misma cantidad en idnticas condiciones
Calibracin: ajuste de la respuesta del sensor de acuerdo a un patrn o standard
Fiabilidad o confiabilidad: Grado o medida de las fallas del sensor. Medida de la probabilidad de
que un sensor contine comportndose dentro de limites especificados de error a lo largo de
un tiempo determinado y bajo condiciones especificas.

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Exactitud, precisin y estabilidad

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Otra forma de verlo

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Y otra ms

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Error sistemtico vs error aleatorio

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Errores aleatorios o
accidentales

Generan resultados diferentes en lecturas

repetidas y pueden ser ocasionados por ruido o
por variaciones ambientales.
Como son aleatorios, a tales errores suelen
aplicarse tcnicas estadsticas para la reduccin
de su efecto (promedios).
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Errores sistemticos
Estos errores son constantes y ocasionados por caractersticas del sistema como
la calibracin incorrecta, los lmites de definicin o los efectos de carga en donde el
sistema de medicin cambia el valor de la magnitud que est midiendo.
Los errores en la tcnica que se emplea tambin pueden generar este tipo de
error. No son remediables por medio de tcnicas estadsticas ya que si, por
ejemplo, un sistema est calibrado de forma incorrecta, cada lectura resultar
afectada y el tomar una gran cantidad de lecturas no resolver el problema.
Una dificultad mayor relacionada con esta clase de errores es que no se les puede
detectar mediante una disparidad en las lecturas obtenidas.
Los errores sistemticos se pueden reducir por medio de la calibracin mejorada o
de una mayor atencin a la tcnica.
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Exactitud vs. precisin

Mala precisin implica mala exactitud

Buena precisin no necesariamente

significa buena exactitud

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Buena exactitud implica buena precisin

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Sensibilidad
Sensibilidad: es la razn de cambio de la magnitud de salida frente
a cambios en la magnitud de entrada: s = V/x.
Por ejemplo 5mV/C.
Puede expresarse en % del Span. s=+/- 0.05% (Span= 400C),
s= 0.5x400/100= +/-0.2 unidades de salida/C

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Linealidad
Linealidad: Mxima desviacin comparando la relacin entrada /salida y la lnea recta ms
aproximada. Se expresa esta desviacin como un porcentaje de la escala total (FS).
Ej: Un transductor Voltaje / Presin tiene una linealidad de 8% FS (rango 0-100 psi), es decir
8 x 100/100=8 psi. desviacin mxima para un voltaje dado.
No linealidades: la desviacin de la medida de su valor real, supuesto que la respuesta
del sensor es lineal. No-linealidades tpicas: saturacin, zona muerta e histresis.

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La linealidad refleja si hay o no una relacin lineal entre el valor real (magnitud de entrada y el valor
medido (magnitud de salida).
La no linealidad es difcil de corregir y, por tanto, es un parmetro importante a considerar.

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Linealidad

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No linealidad

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Zona Muerta (Dead Zone): Es el campo de valores de la entrada que no hace variar la
salida del instrumento. Se establece como porcentaje del Span.
Por ejemplo, si la zona muerta es de 0.1% del Span entonces 0.1x400/100 = 0.4C.

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Resolucin: Es el mnimo valor medible de un cambio en la variable de entrada.

Slo puede ser cambiada por re-diseo. Generalmente es expresada como un porcentaje
del span. Por ejemplo, resolucin = 0.3C

Histresis

No coincidencia entre las curvas

de carga y descarga

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Histresis
Histresis: Mxima diferencia entre lecturas, para la misma entrada, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y descendente. Se expresa en tanto por
ciento del span de la medida. Ej: Si en un termmetro de rango 0 - 100C, para el valor de la
variable 40C el instrumento marca 39.9 al subir la temperatura desde 0, e Indica 40.1 al bajar
la temperatura desde 100C, el valor de histresis es de : (40.1- 39.9)*100/(100-0) = 0.2% del
Span = 0.2C.

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Offset

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El offset -desviacin de cero- refleja el valor medido (salida) cuando la entrada

del sensor es cero. Genera un error, pero es ms fcil de corregir que la no
linealidad.

Deriva
Deriva (Drift): variaciones en la seal de salida, que se presentan en un perodo de tiempo
determinado, mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones
ambientales. Causas: Variaciones Fuentes de Alimentacin, componentes, etc.
DERIVA DE CERO : Variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible
a cualquier causa interna.
DERIVA TERMICA DE CERO: Variacin en la seal de salida a medida cero, debido a los
efectos nicos de la temperatura. La deriva se expresa como porcentaje de la seal de salida a
escala total (FS) a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la
temperatura. Por ejemplo la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de
temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0.2% del alcance(span).

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Calibracin
z

Calibracin: es el proceso de aplicar valores conocidos de

una estmulo (una magnitud de entrada al sensor) para determinar la respuesta

del sensor.
z

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Calibracin Esttica = calibracin utilizando una magnitud constante

ejemplo: peso aplicado a una balanza
Calibracin Dinmica = calibracin utilizando una magnitud variable en el tiempo
ejemplo: Sinusoidal, rampa, escaln.

Standards

Los Standards definen las unidades y

escalas en uso, y permiten la
comparacin de mediciones realizadas
en diferentes lugares y momentos

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Sistema Internacional de
Unidades

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Unidades derivadas con nombres especiales

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Sensores activos y pasivos

Transductor pasivo:
Su energa de salida es suministrada completamente o casi completamente
por su seal de entrada

Transductor activo:
Tiene una fuente de energa auxiliar que suministra una parte de la energa de
salida mientras que la seal de entrada solo aporta una parte insignificante

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Magnitud analgica: representacin

temporal continua.

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Variable digital (discreta):

representacin temporal discreta.

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Muestreo de seales
analgicas

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Analgico vs discreto
Sensor Analgico:
Su salida es continua en amplitud y tiempo, reproduciendo la variacin
completa en todo su rango de la variable a medir.

Sensor Digital (Discreto) :

Su salida es una seal discreta (no continua) en tiempo o magnitud.
Tipicamente, detectores que permiten determinar presencia o ausencia de un
elemento, evento o condicin.

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Tipo de Salida
Discretas , On-OFF
Si-no

Analgicas

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Electromecnicas:
Rel
Interruptor

Estado slido o electrnico

Transistor
Triac

Estado slido o electrnico

tensin: 0-10 VCC, 1-5 VCC, TC J, ETC
corriente: 4-20 mA
Red o BUS: RS 485, etc