Sei sulla pagina 1di 6

RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 8 n.

3 Jul/Set 2003, 41-46

Determinao Experimental do Expoente Politrpico em Sistemas Hidrulicos


Escala Piloto
Carlos Augusto de Carvalho Magalhes

SABESP. Rua Dr. Costa Leite, 2000 Vila Assuno Botucatu SP Cep: 18606-820. carlosmagalhaes@sabesp.com.br

Hans George Arens, Rodrigo de Melo Porto

Escola de Engenharia de So Carlos. Av. Trabalhador So Carlense, 400 Centro Caixa Postal 359 So Carlos SP
arens@linkway.com.br, rodrigo@sc.usp.br
Recebido: 30/10/02 reviso: 02/05/03 aceito: 03/06/03

RESUMO
A presena de bolses de ar em sistemas hidrulicos de transporte de gua provoca descontinuidades na coluna lquida que podem causar
sobre-presses perigosas. A partida de uma bomba ou a abertura de uma vlvula a montante com a linha parcialmente cheia de ar podem originar
srios transientes.
No tratamento matemtico de tais situaes, no que concerne ao ar aprisionado, necessrio o uso da equao politrpica, cujo valor do
expoente n depende da transformao sofrida pelo ar retido, que normalmente considerado como um gs perfeito. Transformaes muito lentas
conduzem a n = 1,0 e as muito rpidas a n = 1,4, pois nesse caso as condies as aproximam s transformaes adiabticas.
Dependendo do valor adotado para o expoente politrpico, o erro no clculo da sobrepresso mxima gerada nos transitrios citados acima, pode
chegar a ser superior a 100%. Assim, importante avaliar o valor do coeficiente n, entre os dois valores, para efeito de projeto ou dimensionamento
dos acessrios de controle dos transientes hidrulicos.
O presente trabalho apresenta uma metodologia experimental para a determinao do expoente politrpico (n) em um sistema hidrulico
gravitacional, em escala piloto de laboratrio, a partir de dados obtidos em cinco ensaios realizados sob diferentes condies.

Palavras-chave: bolsa de ar; coeficiente politrpico; transitrios hidrulicos.

comprimido. Nessa condio, o ar funciona como um


amortecedor. Portanto, durante o transitrio, o ar inicialmente expandido e depois comprimido.

INTRODUO
Nas adutoras alimentadas por recalque pode ocorrer a interrupo do abastecimento de gua devido falta
de energia eltrica. Nessa situao, as bombas param de
funcionar e podem provocar sub-presses severas e conseqentemente a separao de coluna. Essa separao de
coluna, sempre que possvel, deve ser evitada por causa das
altas presses geradas na rejuno das mesmas, quando a
bolsa de vapor entra em colapso. Um dos dispositivos
antigolpe muito empregado o reservatrio hidropneumtico (RHO).
O RHO como se pode observar na Figura 1, possui
uma poro inferior que contm gua, enquanto a superior
contm ar comprimido. Quando ocorre a falta de energia
eltrica nos sistemas supracitados, ocorre inicialmente a
sub-presso e nessa situao o RHO funciona expandindo
o ar e expulsando a gua para a linha, com o objetivo de
atenuar o golpe de arete. Num segundo momento, haver
uma onda de sobre-presso, isto , no RHO o ar ser

NA

Ar
H* , "

RHO

gs

RHO

gua
"C

Tubo de
ligao

gua

adutora

Figura 1 Esquema de um RHO

Vrios tipos de reservatrios hidropneumticos


(RHO) de ar ou gs so usados para ajudar a reduzir as
presses transientes em sistemas com lquidos. Numa
anlise do RHO mostrado na Figura 1, a presso considerada como sendo a mesma em todos os pontos do volume de controle ("C) indicado em qualquer instante.

41

Determinao Experimental do Expoente Politrpico em Sistemas Hidrulicos Escala Piloto

Admite-se que o RHO seja sem atrito e sem inrcia, isto ,


a compressibilidade do lquido no reservatrio considerada desprezvel comparada com a compressibilidade do
ar. Supe-se que o ar siga a lei dos gases politrpicos.
H *0 "

n
0

= H *"

= c te

Magalhes (2001) verificou nos seus estudos que,


dependendo do valor adotado do expoente politrpico, o
erro no clculo da sobrepresso mxima gerada nesse tipo
de transitrio, pode chegar a ser superior a 100%.

(1)

em que:
H* : carga de presso absoluta da bolsa de ar (mH20);
" : volume da bolsa de ar (m 3);
n : expoente politrpico, definido como a razo entre o
calor especfico do ar a presso constante e o calor especfico a volume constante (k = Cp/Cv), sob presso zero
(adimensional);
ndice 0 : varivel na condio inicial;
mH20. : metros de coluna de gua.
Segundo WYLEN & SOONTAG (1976), a transformao politrpica tambm conhecida como a Lei de
Boyle para o processo politrpico reversvel, definida
por: p "n = C , e uma aproximao de certas transformaes reais para as quais a relao p e " estaria representada por uma reta num grfico bilogartmico. Essa
relao freqentemente interligada no clculo do trabalho
W quando o processo politrpico reversvel pela substituio na relao W = pd" . Sempre ocorrem trocas de
calor num processo politrpico reversvel exceto quando n
= k, correspondente ao processo isoentrpico.
Wylie & Streeter (1978), recomendam que para sistemas hidrulicos pequenos nos quais a resposta rpida,
se adote o processo adiabtico, ou seja, n = 1,4. Em sistemas maiores, com um grande volume de gua e pequena
massa de ar, o comportamento do gs ser isotrmico (n =
1,0). Sugere-se, como mdia, o uso do valor de 1,2, a ser
empregado nos projetos.
Uma situao semelhante, como se pode observar
na Figura 2, ocorre quando devido m operao de uma
ventosa ou a no existncia da mesma, em sistemas de
elevada carga, o ar confinado no interior da tubulao
permite a sua compresso a elevadas presses. Nesse caso,
mais uma vez admite-se, para o comportamento dos gases,
a transformao politrpica.
No entanto, contrrio ao RHO, nessa situao o ar
age como uma mola atuando sobre a gua que pode atingir velocidades elevadas possibilitando, assim, um grande
aumento de presso. Essas sobrepresses podem tambm
ocorrer devido ao rpido enchimento da tubulao, ou
partida de uma bomba em um sistema hidrulico que contm ar confinado. Conforme relatado por Koelle (1998),
esse ar confinado com energia armazenada, ao se expandir
rapidamente, poder provocar o deslocamento da tubulao e a ocorrncia de sobrepresses no seu interior, detectadas atravs de deslocamentos estruturais e vazamentos
nas juntas.

HT

Vlvula

Ar
Interface
gua-Ar

gua

"0, H0

LSena
a

La

D
L

Reservatrio

Figura 2 - Esquema idealizado para o estudo do efeito do ar


aprisionado

Da a importncia em estimar corretamente o expoente n, com o objetivo de determinar o mais prximo


possvel da realidade, a magnitude das presses transitrias.
O presente trabalho mostra a determinao experimental
do expoente politrpico (n) em um sistema hidrulico de
pequenas dimenses, no qual uma bolsa de ar confinada
foi comprimida a partir de diferentes condies iniciais e
de carga.

METODOLOGIA E RESULTADOS EXPERIMENTAIS


O modelo fsico instalado no laboratrio de hidrulica da Escola de Engenharia de So Carlos (EESC) representado pela Figura 3. Compe-se de um reservatrio
cuja superfcie livre mantida numa cota constante (fonte
de energia) que alimenta um tubo de PVC de comprimento
total l, vedado na extremidade de jusante. Nesse extremo
tem-se uma bolsa de ar confinada movimentando-se, durante todo o tempo de anlise, em um trecho de tubo
retilneo cujo eixo forma com a horizontal um ngulo a
constante (90).
Na condio inicial, a vlvula esfrica est fechada e
nessa situao o comprimento da bolsa La e o comprimento da coluna lquida L, sendo que l = L + La. Temse tambm que a carga de presso absoluta da bolsa de ar
H0* e o volume "o.
O fenmeno estudado iniciou-se com a abertura
brusca da vlvula o que causa a acelerao da coluna lquida e a compresso da bolsa de ar.

42

RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 8 n.3 Jul/Set 2003, 41-46

Tem-se ento a oscilao da coluna de gua e da


bolsa de ar que se amortece gradativamente e cessa totalmente na condio final na qual a presso do gs se iguala
carga de presso do reservatrio sobre a bolsa de ar.

1
2

L1
ZR
L2

Legenda:
1 Reservatrio
2 Vlvuladegavetaaberta
3 Sensor devazoeletromagntico
4 Vlvulaesfricademanobra
rpida
5 Tomadaetransdutor depresso
dabolsadear (MotorolaMPX5100)
6 Conversor CONAUT
7 Placadeaquisiodedados e
Microcomputador.
D1 =50mm(PVCroscvel)
D2 =53mm(PVCsoldvel)
L1 =0,15 m
L2 =3,00 m
L3 =6,75 m
L4 =0,75 m
Z0 =40mm
Zf =1210 mm
L =L1 +L2 +L3 +L4 +(Z1 Z0)
La =Zf Z1
l =L+ La

" = (La - x ) A = " 0 - Q(t ) dt

Sabe-se que tanto a expanso quanto a contrao da


bolsa de ar so regidas pela equao politrpica para um
gs ideal, Equao (1).
Verifica-se na Equao (1), independentemente do
instante, que o produto de potncias entre a carga de presso absoluta e o volume da bolsa de ar deve ser constante,
ou o mais prximo de uma constante, para um determinado valor de n.
Tem-se ento que:

Ar
"0, H0

D2

Interface
gua - Ar

H*
log 0*
H
n =
"
log
"0

Zf

gua

L3
D1

a
L4

Z0

Z1

Figura 3 Modelo fsico instalado no laboratrio de hidrulica

Cinco ensaios foram realizados, cada qual caracterizado pela carga hidrulica do reservatrio (Z R) e pelo
comprimento inicial da bolsa de ar (La = Zf Z1). Esses
valores so apresentados na tabela 1:

(3)

Tabela 2 Melhor ajuste do expoente politrpico n

Manobra
1
2
3
4
5
Mdia

Tabela 1 Caractersticas dos experimentos

ZR (mm)
3993
3875
3874
3874
3873

possibilitando assim o clculo do expoente n, atravs da


regresso linear simples (mtodo dos mnimos quadrados).
Por conseqncia, foram obtidas as Figuras 4 a 8:
O valor timo do expoente n, considerando-se a
faixa de variao de 1,0 a 1,4, para cada manobra, apresentado na Tabela 2.

Plano de Referncia Horizontal

Manobra
1
2
3
4
5

(2)

Z1 (mm)
263
195
265
305
580

n
1,3026
1,3342
1,3357
1,3426
1,4000
1,3430

Pode-se observar que o valor mdio de n foi de


1,34 prximo, portanto, s condies adiabticas, confirmando a recomendao de Chaudhry (1979) para cmaras
de ar de pequeno tamanho e transientes rpidos.
Na Figura 9 apresentada ainda a evoluo temporal da equao politrpica adimensionalizada. Observa-se
que as curvas se aproximam bem a uma reta horizontal
(ordenada igual a 1), com uma amplitude variando entre os
valores de 0,98 a 1,05, o que mostra que os desvios se
mantiveram abaixo de 5%, prximos da preciso do
transdutor de presso ( 2%.).

A vazo Q(t) e a carga de presso absoluta da bolsa


de ar H*(t), em um dado instante t, foram medidas utilizando-se, respectivamente, um medidor eletromagn- tico
e um transdutor de presso piezo-eltrico e os valores
foram registrados a cada 0,01s por um sistema de aquisio
de dados.
Para a determinao do expoente politrpico, partiu-se inicialmente da hiptese bsica de que a massa de ar
permanece constante durante o fenmeno, isto :

43

Determinao Experimental do Expoente Politrpico em Sistemas Hidrulicos Escala Piloto

Manobra 1

n = 1,0

n = 1,4

0,00

log(H* 0/H*i )

-0,05
-0,10
-0,15

REGRESSO LINEAR

-0,20

n = 1,3026
R2 = 0,9846

-0,25
-0,30
-0,20

-0,15

-0,10

-0,05

0,00

log(Vol i /Vol 0)

Figura 4 Logaritmo da carga de presso versus logaritmo do volume da bolsa de ar adimensionalizados, referentes Manobra 1

Manobra 2

n = 1,0

n = 1,4

0,00

log(H*0/H* i)

-0,05
-0,10
-0,15

REGRESSO LINEAR
n = 1,3342
R2 = 0,9864

-0,20
-0,25
-0,30
-0,20

-0,15

-0,10

-0,05

0,00

log(Voli /Vol0)

Figura 5 Logaritmo da carga de presso versus logaritmo do volume da bolsa de ar adimensionalizados, referentes
Manobra 2

Manobra 3

n = 1,0

n = 1,4

0,00

log(H*0/H*i )

-0,05
-0,10
-0,15

REGRESSO LINEAR

-0,20

n = 1,3357
R2 = 0,9854

-0,25
-0,30
-0,20

-0,15

-0,10

-0,05

0,00

log(Vol i /Vol0)

Figura 6 Logaritmo da carga de presso versus logaritmo do volume da bolsa de ar adimensionalizados, referentes Manobra 3

44

RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 8 n.3 Jul/Set 2003, 41-46

Manobra 4

n = 1,0

n = 1,4

0,00

log(H*0/H*i )

-0,05
-0,10
-0,15

REGRESSO LINEAR

-0,20

n = 1,3426
R2 = 0,9871

-0,25
-0,30
-0,20

-0,15

-0,10

-0,05

0,00

log(Vol i /Vol0)

Figura 7 Logaritmo da carga de presso versus logaritmo do volume da bolsa de ar adimensionalizados, referentes Manobra 4
Manobra 5

n = 1,0

n = 1,4

0,00

log(H* 0/H* i )

-0,05
-0,10
-0,15

REGRESSO LINEAR
n = 1,4000
R2 = 0,9741

-0,20
-0,25
-0,30
-0,20

-0,15

-0,10

-0,05

0,00

log(Voli /Vol 0)

Figura 8 Logaritmo da carga de presso versus logaritmo do volume da bolsa de ar adimensionalizados, referentes Manobra 5
n = 1,34
M ano bra 1

M ano bra 2

M ano bra 4

M ano bra 5

M ano bra 3

H*.Voln/C

1,1

1,0

0,9
0

4
5
t (seg.)

Figura 9 Evoluo temporal da equao politrpica adimensionalizada numa manobra de abertura, para n = 1,34

45

Determinao Experimental do Expoente Politrpico em Sistemas Hidrulicos Escala Piloto

Discusso e Concluso

o, Ed. Koelle Engineering, 1998. Parte B: Acessrios de


tubulaes: ventosas e descargas (dimensionamento, instalao e operao) Captulo 3: Enchimento de Adutoras.
MAGALHES, C.A.C. Estudo analtico e experimental dos fenmenos
transitrios ocasionados por grandes bolsas de ar confinadas nos sistemas
hidrulicos. So Carlos, 2001. 136p. Tese (Doutorado) - Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
STREETER, V.L.; WYLIE, E.B. Hydraulic Transients. New York,
McGraw-Hill Book Company, 1967. p.209-217.
WYLEN, G.J.; SONNTAG, R.E. Fundamentos da Termodinmica
Clssica. So Paulo, 2 edio, Editora Edgard Blcher, 1976.
Pgs.: 165-167.
WYLIE, E.B.; STREETER, V.L. Fluid Transients. New York,
McGraw-Hill Book Company, 1978. 384p.
STREETER, V.L.; WYLIE, E.B. Mecnica dos Fluidos. So Paulo,
7 edio, McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1982. Traduo: Milton Gonalves Sanchez.

As figuras 4 a 8 mostram os pontos experimentais,


a reta resultante da regresso linear e, para a comparao,
as retas tericas correspondentes a n=1 e n=1,4. Nota-se
que a disperso dos pontos experimentais foi pequena,
mesmo nos pontos da figura 4 que representa o ensaio no1,
realizado com o maior volume inicial. Tomando-se esse
volume como referncia, os volumes iniciais dos cinco
ensaios realizados podem ser representados, na ordem,
pelas parcelas 100%, 98,66%, 96,76%, 95,6% e 88,2%.
A soluo da equao de Euler aplicada ao banco
de ensaio, quer para fluidos reais, quer para o fluidos ideais, mostra que a freqncia das oscilaes das curvas Q(t)
e H(t) crescente com a diminuio do volume inicial. A
transformao politrpica ento influenciada pela diminuio das trocas de calor, aproximando a compresso e a
expanso da bolsa de ar s condies adiabticas. A tabela
2 mostra bem esse efeito, pois o valor 1,4 (adiabtico) foi
alcanado apenas no 5 ensaio, o de menor volume inicial
(88,2%).
Deve-se ainda ressaltar que os desvios na curva da

Experimental Determination of the Polytrophic


Exponent in Hydraulic Systems Pilot Scale
Abstract

H*"n
razo
em funo do tempo t (figura 9), incluem
H*0 "0 n

The presence of air pockets in hydraulic water transport


systems causes discontinuities in the liquid column, that may cause
dangerously high pressures. A pump or a valve opened upstream,
when the line is partly full of air, may cause serious transients.
In the mathematical treatment of such situations, as regards captured air, it is necessary to use polytrophic equation, in
which the value of exponent n depends on the transformation undergone by the air retained, which is usually considered a perfect gas.
Very slow transformation lead to n=1.0, and very fast ones to
n=1.4, since in this case conditions approach them to adiabatic
transformations.
Depending on the value adopted for the polytrophic exponent, an error in calculating the maximum excess pressure generated
in the transients mentioned above, may be higher than than 100%.
Thus, it is important to know the value of coefficient n, between the two values, in order to design or size the accessories to
control hydraulic transients.
This studyshows an experimental methodology to determine
the polytrophic exponent (n) in a gravitational hydraulic system, on a
pilot scale in the laboratory, based on data obtained in five assays
performed under different conditions.
Key words: air pocket; polytrophic coefficient; hydraulic
transients.

o desvio de defasagem, como explicado na seqncia.


De fato, a relao entre as curvas tericas H *(t) e
"(t) obedece a expresso (1) H*(t)"(t)n=cte e mostra que
os pontos mximos da curva H*(t) correspondem obrigatoriamente aos pontos mnimos da curva "(t) e vice-versa.
Como a resposta do medidor de vazo mais lenta do que
a do transdutor de presso ocorre um atraso Dt no registro
da informao, causando um deslocamento entre todos os
pontos, alterando a expresso (1) para H*(t)"(t-Dt)n e
provocando dessa forma os desvios de defasagem. Estes se
caracterizam pelo aparecimento de uma perturbao adicional, em forma de oscilao de pequena amplitude e com
a mesma freqncia da curva principal.
Essas consideraes nos levam a concluir (figura 9)
que a freqncia das vazes e das presses dos ensaios se
situaram no intervalo 0,6 e 1,25 Hz e que os desvios reais
so ainda menores do que o valor 5% j comentado.
Finalmente, os resultados obtidos confirmaram as
recomendaes de Wylie & Streeter (1978) e Chaudhry
(1979), e mostram que o valor de n pode ser alterado em
muitas aplicaes de pequenas dimenses para n=1,34.

REFERNCIAS
CHAUDHRY, M.H. Applied Hydraulic Transients. New York, Von
Nostrand Reinhold Co., 1979.
KOELLE, E. Educao Continuada em Engenharia Hidromecnica.
Mdulo 3: Tubulaes para transporte de lquidos. So Paulo, 1 edi-

46