Circuitos Electricos

Tema II:
Rgimen transitorio
Regmenes permanente y transitorio...................................................................................

Notacin del rgimen transitorio ..........................................................................................
Elementos pasivos en rgimen transitorio..........................................................................
Clculo de condiciones iniciales y finales ............................................................................
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................
Ejemplo 10 de clculo de condiciones iniciales y finales ......................................................
Anlisis en rgimen transitorio..............................................................................................
Respuesta natural de un circuito RL ...................................................................................
Significado de la constante de tiempo ...................................................................................
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL ....................................................................
Respuesta natural de un circuito RC ...................................................................................
Respuesta forzada en circuitos RL y RC............................................................................
Respuesta en rgimen transitorio de circuitos con un solo elemento reactivo ..........
Ejemplos de respuesta forzada..............................................................................................
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC ..................................................................
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL ...................................................................
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34
Anlisis de redes. Transparencias de clase
Respuesta de un circuito con dos elementos reactivos no agrupables.........................

Solucin de las ecuaciones diferenciales ..............................................................................
Solucin de la ecuacin homognea .....................................................................................
Obtencin de las expresiones temporales .............................................................................
Ejemplo 1 de respuesta de circuito con dos elementos .........................................................
Observaciones ......................................................................................................................
Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos .........................................................
Circuitos con elementos desacoplados ................................................................................
Observaciones ......................................................................................................................
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados ..............................................................
Circuitos con cambios sucesivos...........................................................................................
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos .......................................................................
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Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
35
Regmenes permanente y transitorio
Rgimen
permanente
Las excitaciones (fuentes)

llevan mucho tiempo aplicadas.
Las caractersticas de las fuentes
no cambian con el tiempo.
Condiciones de estudio
Rgimen
permanente continuo.
Rgimen
permanente sinusoidal.
Rgimen
transitorio
Condiciones de estudio
Rgimen transitorio
entre dos regmenes
permanentes de continua.
Anlisis
integro-diferencial.
La respuesta del circuito

(corrientes y tensiones)
es de la misma naturaleza
que las excitaciones
Algunas excitaciones (fuentes)

se aplican o se suprimen
bruscamente (instantneamente;
en un tiempo nulo)
La respuesta del circuito
(corrientes y tensiones)
es de distinta naturaleza
que las excitaciones
debido a la presencia
de elementos reactivos
En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistencias

no hay rgimen transitorio aunque cambien las excitaciones;
el circuito se adapta instantneamente a las nuevas condiciones de excitacin.
36
Notacin del rgimen transitorio

Abierto
Circuito abierto
Interruptor
ideal
Cerrado
t=-
Rgimen
permanente
continuo
inicial
Respuesta
continua
Cortocircuito
Otros
elementos
Excitaciones
continuas
iniciales
Una o ms
excitaciones
Circuito
t = t0
t = t -0
t = t+0
Excitaciones
continuas
finales
t=
t = tT
Rgimen
transitorio
Rgimen
permanente
continuo
final
t -0 = t0 = t +0
Respuesta
continua
Respuesta
variable
con el tiempo
t = t -0: final del rgimen permanente continuo inicial

t = t +0 : inicio del rgimen transitorio
t = tT: final del rgimen transitorio; comienzo del permanente continuo final
t = : final del rgimen permanente continuo final
Salvo que se indique explcitamente lo contrario, se supondr t0 = 0 s.
37
Elementos pasivos en rgimen transitorio

Representacin
grfica
+
vR
-
+
vL
-
+
vC
-
iR(t)
R
iL(t)
L
iC(t)
C
Relacin
funcional
Representacin
grfica
Resistencia
vR(t) = RiR(t)
pR(t) = vR(t)iR(t)
+
vR
-
Inductancia
di (t)
v L(t) = L L
dt
pL(t) = vL(t)iL(t)
+
vL
-
Capacidad
dv (t)
iC(t) = C C
dt
pC(t) = vC(t)iC(t)
+
vC
-
iR(t)
R
iL(t)
L
iC(t)
C
Relacin
funcional
Resistencia
vR(t) = - RiR(t)
pR(t) = - vR(t)iR(t)
Inductancia
di (t)
v L(t) = - L L
dt
pL(t) = - vL(t)iL(t)
Capacidad
dv (t)
iC(t) = - C C
dt
pC(t) = - vC(t)iC(t)
Consecuencias
Inductancia
La corriente no
vara bruscamente
(dara origen a
tensin infinita)
iL(t +0 ) = iL(t -0)
Continua
La tensin puede
variar bruscamente
v L(t +0 ) = v L(t -0)
Circuito
abierto
iC = 0 A
vC cualquiera
Cortocircuito
vL = 0 V
i L cualquiera
Capacidad
Resistencia
La tensin no
vara bruscamente
(dara origen a
corriente infinita)
La corriente
y la tensin pueden
variar bruscamente
iR(t +0 ) = iR(t -0)
v C(t +0 ) = v C(t -0)

La corriente puede
variar bruscamente
iC(t +0 ) = iC(t -0)
v R(t +0 ) = vR(t -0)
38
Clculo de condiciones iniciales y finales

Condiciones
en t = t -0
Condiciones
en t = t +0
Condiciones
en t =
Situacin del circuito

correspondiente a
- t t -0
Continua

correspondiente a
t0 t tT
Transitorio

correspondiente a
tT t
Continua
Para todos t, L y C
Para todas L y C
iL(t +0 ) = iL(t -0)
Para todos t, L y C
vL(t) = 0 V
iC(t) = 0 A
v C(t +0 )
v C(t -0)
vL(t) = 0 V
iC(t) = 0 A
Para todos t, L y C,
hallar
Para todas L y C,
hallar
Para todos t, L y C,
hallar
iL(t), vC(t)
v L(t +0 ), iC(t +0 )
iL(t), vC(t)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
y otras magnitudes
(Kirchhoff,
mallas, nudos)
A iL y vC se las denomina magnitudes fundamentales

porque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.
39
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales
t=0
C
IG
Se suponen conocidos los valores

de todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura,
en el que la fuente es continua,
ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio
de posicin del interruptor.
Una vez producido ste,
ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0-, t = 0+ y t = .
iC
IG
+
vC
-
R
R
+
vL
iL
L -
Se asignan arbitrariamente
los sentidos de las corrientes
y las polaridades de las tensiones.
La capacidad es un circuito abierto en continua
(corriente nula).
La corriente de la fuente ha de circular
por la resistencia en paralelo con la capacidad,
ya que sta es un circuito abierto.
Las tensiones en ambos elementos son iguales
por estar en paralelo.
La figura adjunta muestra

la situacin del circuito
para todo t tal que - t 0,
y, en particular, para t = 0-.
El circuito se halla en rgimen
permanente continuo,
ya que la fuente es continua.
iC(0-) = 0 A
IG = i C +
vC
v C(0 -) = RI G
R
La inductancia es un cortocircuito en continua

(tensin nula).
vL(0-) = 0 V
No hay corriente en la inductancia

porque no est conectada a la excitacin.
iL(0-) = 0 A
40
iC
IG
+
vC
-
R
R
+
vL
iL
L -
Se mantienen los sentidos de las corrientes

y las polaridades de las tensiones
elegidos anteriormente.
La tensin en la capacidad
y la corriente en la inductancia
no pueden variar bruscamente.
iL(0+) = iL(0-) = 0 A
IG = i C +
IG
vC
+ i L i C(0 +) = 0 A
R
v C = Ri L + v L v L(0 +) = RI G
Ecuacin de malla.
+
vC
-
El circuito entra en transitorio

porque han cambiado
las condiciones de excitacin
en algunos elementos.
vC(0+) = vC(0-) = RIG
Ecuacin de nudo.
iC

para todo t tal que 0 t ,
y, en particular, para t = 0+.
R
R
+
vL
iL
L -


y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
en rgimen permanente continuo.

(corriente nula).
iC() = 0 A

(tensin nula).
v
IG = i C + C + i L
R
vL() = 0 V
iL() =
v C = Ri L + v L
v C() =
IG
2
RI G
2
41

L
t=0
VG

Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0-, t = 0+ y t = .
+ vL iL
VG
L
R
iC
R
+
vC
-
Se asignan arbitrariamente
los sentidos de las corrientes
y las polaridades de las tensiones.

para todo t tal que - t 0,
y, en particular, para t = 0-.
El circuito se halla en rgimen
permanente continuo,
ya que la fuente es continua.

(corriente nula).
iC(0-) = 0 A

(tensin nula).
vL(0-) = 0 V
Ecuacin de malla.
VG = v L + v C v C(0 -) = V G
Ecuacin de nudo.
2V G
iL = v C 1 + 1 + i C =
R R
R
42
+ vL iL
VG
L
R
iC
R
+
vC
-

La tensin en la capacidad
no pueden variar bruscamente.

y, en particular, para t = 0+.
El circuito entra en transitorio
porque han cambiado
las condiciones de excitacin
en algunos elementos.
vC(0+) = vC(0-) = VG
iL(0 +) = i L(0 -) =
2V G
R
Ecuacin de nudo.
vC
V
+ i C = 0 i C(0 +) = - G
R
R
Ecuacin de malla.
VG = v L + Ri L v L(0 +) = - V G
+ vL iL
VG
L
R
iC
R
+
vC
-

(corriente nula).
(tensin nula).

y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
en rgimen permanente continuo.
iC() = 0 A
vL() = 0 V
Ecuacin de nudo.
vC
+ i C = 0 v C() = 0 V
R
Ecuacin de malla.
VG = v L + Ri L i L() =
VG
R
43

avL
t=0
R
iC
C
IG
+
vC
-
iL
L
+
vL
-
Se desea hallar los valores de las corrientes

y las tensiones en la inductancia
y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ,
y la variacin de energa en la inductancia
entre t = 0 y t = .
t = 0-
t = 0+
t=
El circuito de la figura, en el que

la fuente independiente es continua,
de IG, R, L, C y a.
Continua
Ecuacin de nudo
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A
iC + i L = 0 i L(0 -) = 0 A
Ecuacin de malla
v C(0 -) = av L + Ri L + v L = 0 V
No hay cambios
Ecuacin de nudo
vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A

v
IG = C + i C + i L i C(0 +) = I G
R
Ecuacin de malla
v C = av L + Ri L + v L v L(0 +) = 0 V
Continua
vL() = 0 V, iC() = 0 A
v
IG = C + i C + i L
R
v C = av L + Ri L + v L
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
iL() =
wL =
p L(t)dt =
0
v L(t)i L(t)dt =
0
IG
RI
, v C() = G
2
2
di L(t)
LI 2G
2
2
L
i
L
(t)dt = iL() - i L(0) =
dt L
8
2
44

avC
t=0
R
iC
C
IG
+
vC
- R
R i
L
+
vL
L -
Se suponen conocidos
los valores
de IG, R, L, C y a.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

ha permanecido mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posicin del interruptor.
Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ,
y la variacin de energa en la capacidad entre t = 0 y t = .
t = 0-
Continua
Ecuacin de nudo
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A
v
v
IG = C + i C + C + i L
R
R
Ecuacin de malla
v C = av C + Ri L + v L
RI
iL(0 ) = 1 - a IG, v C(0 ) = G
3-a
3-a
t = 0+
No hay cambios
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
RI
iL(0 +) = i L(0 ) = 1 - a IG, v C(0 +) = v C(0 ) = G
3-a
3-a
IG =
vC
+ i C i C(0 +) = 2 - a IG
R
3-a
0 = Ri L + av C + Ri L + v L
v L(0 +) = a - 2 RI G
3-a
t=
45
Continua
Ecuacin
de nudo
vL() = 0 V, iC() = 0 A
v
IG = C + i C v C() = RI G
R
Ecuacin
de malla
0 = Ri L + av C + Ri L + v L iL() = -
wC =
p C(t)dt =
0
v C(t)i C(t)dt =
0
aI G
2
dv (t)
v C(t)C C dt =
dt
RI G 2
= C v 2C() - v 2C(0) = C
(8 - 6a + a 2)
2
2 3-a
46
t=0
+ v1 -
+ v2 -
iL
L
VG
+
vL
-
RiL
iC
C
+
vC
-
los valores
de VG, R, L y C.

Se desea hallar los valores de las tensiones v1 y v2 en t = 0-, t = 0+ y t = .
v1(0-) = RiL(0-) = 0 V
No hay excitacin en la inductancia; iL(0-) = 0 A
v2(0-) = RiC(0-) = 0 V
En continua iC(0-) = 0 A
v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V

v2 = RiL - vC = RiL - vC
Ri L = Ri C + v C v C(0 -) = 0 V
VG = Ri L + Ri L + v L i L() =
v 1() = Ri L =
VG
2
v 2(0 +) = 0 V
VG
2R
Ecuaciones de malla
iL(0+) = iL(0-)
vC(0+) = vC(0-)
En continua
iC() = 0 A
vL() = 0 V
v 2() = Ri C = 0 V
47
RG
t=0
i1
VG
+
v1
-
i2
+
v2
-
i3
R3
+
v3
-
los valores
de todos los elementos
del circuito.
t=0
i4
gVG R4
+
v4
-
i5
+
v5
-
i6
R6
+
v6
-
i7
+
v7
-

antes del cambio de posicin de los interruptores.
Se desea hallar los valores de
v3(0+), i1(0+), i2(0+), i7(0+), v7(0+), i6(0+), i5(0+), v7(), e i7().
48
Elementos en paralelo.
Continuidad de la tensin en la capacidad.
La inductancia es un cortocircuito en continua.
v3(0+) = v2(0+) = v2(0-) = v1(0-) = 0 V
V - v (0 -)
i1(0 +) = i 1(0 -) = G 1
RG
i2(0 +) = - i 1(0 +) -
- i 2(0 -) -
v 1(0 -)
R3
v 3(0 +)
V
=- G
R3
RG
i7(0+) = i7(0-) = 0 A
Continuidad de la corriente
en la inductancia.
Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito abierto
en continua.
VG
RG
Ecuacin de nudo.
Continuidad de la corriente en la inductancia.

Ausencia de excitacin en la inductancia para t < 0.
v7(0+) = v5(0+) = v5(0-) = [gVG - i5(0-)]R4 = gVG R4
i6(0 +) =
v 6(0 +) v 7(0 +) gV GR 4
=
=
R6
R6
R6
v 4(0 +)
- i 6(0 +) - i 7(0 +) =
R4
+
v (0 )
gV R
= gV G - 5
- i 6(0 +) - i 7(0 +) = - G 4
R4
R6
Continuidad de la tensin
en la capacidad.
Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito
abierto en continua.
i5(0 +) = gV G -
v7() = 0 V
v 4()
v ()
- i 5() - 6
=
R4
R6
v ()
v ()
= gV G - 7
- i 5() - 7
= gV G
R4
R6
i7() = gV G -
Ecuacin de nudo.
La inductancia es un cortocircuito en continua.
Ecuacin de nudo.
La capacidad es un circuito abierto
en continua.
49

- vC +
t=0
i1
gvC Ra
L1
+
v1
-
i2
L2
+ C
v2
-
iC
Rb
IG

Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.
Adems, se sabe que i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 A
(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las corrientes en las inductancias para t = .
Solucin aparente
Las corrientes son nulas porque se verifica 0 A = iC() = i1() + i2().
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las corrientes.
De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)
porque las inductancias parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las corrientes al inicio del transitorio son distintas).
50
Para todo t 0 se verifica

di 1(t)
di (t)
= L2 2
dt
dt
v 1(t) = v 2(t) L 1
Integrando esta expresin se obtiene

L1
di 1(t)
dt =
dt
di 2(t)
dt L 1i 1(t) = L2i 2(t) + K
dt
L2
(1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
L1i 1(0 +) = L 2i 2(0 +) + K K = L 1gR bI G
(2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
L1i 1() = L 2i 2() + K
(3)
Adems, dado que la capacidad es un circuito abierto en continua,

0 A = iC() = i1() + i2()
(4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a

i1() =
gR bI GL 1
= - i 2()
L 1 + L2
51

+ v1 R i
L
VG
+ C1
vL
-
i1
+ v2 C2
t=0
i2
R
RiL

Se suponen conocidos los valores de VG, R, L, C1 y C2.
Adems, se sabe que v1(0+) = 0 V, v2(0+) = - VG
(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las tensiones en las capacidades para t = .
Solucin aparente
Las tensiones son nulas porque se verifica 0 V = v1() + v2()
(las capacidades estn entre los cortocircuitos de la inductancia y un interruptor).
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las tensiones.
De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)
porque las capacidades parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las tensiones al inicio del transitorio son distintas).
52
Para todo t 0 se verifica

dv 1(t)
dv (t)
=C2 2
dt
dt
i1(t) = i 2(t) C 1
Integrando esta expresin se obtiene

dv 1(t)
dt =
dt
C1
dv 2(t)
dt C 1v 1(t) = C 2v 2(t) + K
dt
C2
(1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
C 1v 1(0 +) = C 2v 2(0 +) + K K = C 2V G
(2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
C 1v 1() = C 2v 2() + K
(3)
Adems, como se indic ms arriba,

0 V = v1() + v2()
(4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a

v 1() =
C 2V G
= - v 2()
C1 + C 2
53

+ vL R
IG
iL
R
RiL
t=0
iC
R
+
vC
-
Son datos los valores de

IG, R, L y C.
Adems,
iL(0 +) =
en el que la fuente independiente es continua,
Ecuacin de malla
Se desea hallar las derivadas

con relacin al tiempo
de la tensin en la capacidad
en el instante t = 0+.
0 = Ri C + Ri L + v C i C(0 +) = dv C(t)
dt
Ecuacin de nudo
2I G
RI
, v C(0 +) = - G
3
3
IG =
=
0+
IG
3
i C(0 +)
I
=- G
C
3C
v L + Ri L
RI
+ i L v L(0 +) = - G
R
3
di L(t)
dt
=
0+
v L(0 +)
RI
=- G
L
3L
La derivada con relacin al tiempo de cualquier variable

en rgimen permanente continuo es nula.
54

+ v1 -
t=0
i1
i2
+
2 v2
-
i3
+
3 v3
-
VG
i4
+
4 v4
-
i5
+
5 v5
-
i6
+
6 v6
-
ha permanecido mucho tiempo sin
cambios antes del cambio
de posicin de los interruptores.
Se conocen los datos
indicados en la tabla adjunta.
Se desea averiguar la naturaleza (R, L o C) de los elementos numerados.

t
i1
1A
1A
00+
v1
1V
1V
i2
1A
1A
v2
0V
0V
i3
1A
1A
v3
1V
1V
i4
0A
-1A
v4
1V
1V
i5
0A
1A
v5
0V
1V
i6
0A
0A
Elemento
Naturaleza
Resistencia
La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.

La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia.
Inductancia

La tensin es nula en 0-; no puede ser resistencia.
Resistencia

Capacidad

La corriente es nula en 0-; no puede ser resistencia.
Resistencia
Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.

Cambia bruscamente la corriente; no puede ser inductancia.
Inductancia
Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.

En 0+ hay tensin sin corriente; no puede ser resistencia.
v6
0V
1V
Razonamiento
55
Anlisis en rgimen transitorio
Objeto
Respuesta nica
Todas las
expresiones temporales
son de la misma forma
Determinar la respuesta
(evolucin temporal)
Clculo de las
expresiones temporales
de corrientes y tensiones
durante el transitorio
Tipos de
respuestas
Natural
Forzada
La excitacin se
suprime bruscamente
en uno o ms
elementos
La excitacin se
aplica bruscamente
a uno o ms
elementos
56
Respuesta natural de un circuito RL

t=0
RG
iL
IG
+
vL
- R
Son datos los valores de todos

los elementos del circuito.
antes de la apertura del interruptor.
Una vez producida sta,
Se pretende encontrar la respuesta del circuito
para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito

que incluye la inductancia.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de la inductancia.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal
de la magnitud fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (iL).
La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aqulla.
57
Para t > 0 se tiene

vL + RiL = 0
Ecuacin de malla / nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la inductancia, se tiene

di
L L + Ri L = 0
dt
Ecuacin diferencial que caracteriza

la evolucin temporal de iL para t > 0
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable

con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
iL(t) = Ae - t
=L
R
Expresin temporal (instantnea)

que caracteriza la evolucin de iL para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,

hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito
(el clculo se hace
como se indic en secciones anteriores)
Por la expresin temporal
Expresin temporal de iL para t > 0
iL(0 +) = i L(0 -) = I G
A = IG
iL(0) = A
R
iL(t) = I Ge - L t
Conocida la expresin temporal (instantnea),

puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
58
Significado de la constante de tiempo

iL(t)
IG
respuesta para
ritmo de descenso
constante
Respuesta natural
de un circuito RL
respuesta
natural
0.37I G
iL(t) = I Ge - t
0.007IG
t T = 5
La constante de tiempo es una medida

de lo rpido que desaparece (o de cuanto dura) el rgimen transitorio.
Puede decirse que el rgimen permanente continuo final
se establece cuando ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo
(pasado ese intervalo, las variaciones en la respuesta son inapreciables).
Esto permite suponer que el circuito est en rgimen permanente continuo
cuando se produce el cambio de posicin en el interruptor.
Si la excitacin correspondiente se ha aplicado en t = - (hace mucho tiempo),
es evidente que desde entonces ya transcurrieron cinco constantes de tiempo.
59
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL

t=0
R2
+
v1
-
RG
VG
iL
R1
sin cambios antes de la apertura
del interruptor.
Una vez producida sta,
+
vL
- R3
VG = 24 V, L = 5 mH
RG = 12 , R1 = 6 , R2 = 4 , R3 = 10
Se desea obtener la expresin temporal de v1(t > 0),
y la variacin de energa en R3 entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene
vL
v
+ iL + L = 0
R1 + R 2
R3
Ecuacin de nudo
di
1
+ 1 L + iL = 0
R 1 + R 2 R 3 dt
Ecuacin diferencial
iL(t) = Ae - t
=L
Expresin temporal
1
+ 1 = 1 ms
R1 + R 2 R3
Constante de tiempo
iL(0 +) = i L(0 -) =
Por el circuito
VGR 1
=1A
R GR 1 + R GR 2 + R 1R 2
iL(0) = A
di (t)
v L(t) = L L = - LA
e - t = - 5e - t V (t en ms)
dt
R1
v 1(t) = v L(t)
= - 3e - t V (t en ms)
R1 + R 2
w3 =
p 3(t)dt =
0
A=1A
v 2L(t)
dt =
R3
Divisor de tensin
(- 5e - t) 2 dt = 1.25 mJ
10
60
RG
VG
t=0
Respuesta natural de un circuito RC
i1
C1
+
vC i2
R - C2

sin cambios antes de la apertura
del interruptor.
Una vez producida sta, ya no
experimenta ms cambios.
Se pretende encontrar la respuesta
del circuito para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito

que incluye las capacidades.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de las capacidades.
Aunque hay dos capacidades, el circuito puede ser tratado como si tuviera una
porque ambas pueden ser agrupadas en paralelo.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud fundamental
correspondiente al elemento reactivo considerado (vC).
La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aqulla.
61
Para t > 0 se tiene

i1 +
vC
+ i2 = 0
R
Ecuacin de nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la capacidad, se tiene

dv
v
(C 1 + C 2) C + C = 0
dt
R
Ecuacin diferencial que caracteriza

la evolucin temporal de vC para t > 0

con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
v C(t) = Ae - t
= R(C 1 + C 2)
Expresin temporal (instantnea)

que caracteriza la evolucin de vC para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,

hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito
(el clculo se hace como
se indic en secciones anteriores)
Expresin temporal de vC para t > 0
v C(0 +) = v C(0 -) =
VGR
RG + R
A=
VGR
RG + R
v C(0) = A
v C(t) =
VGR -t/R(C1 + C2)

e
RG + R
Conocida la expresin temporal (instantnea),

puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
62
iL
L
VG
La respuesta
es forzada
porque se aplica
la excitacin
L descargada para t < 0
RG
t=0
RG
t=0
Respuesta forzada en circuitos RL y RC

R
VG
C
+
vC
-
C descargada para t < 0

Para t > 0 se tiene
di
L L + (R G + R)i L = V G
dt
Ecuacin diferencial
(obtenida combinando
una ecuacin de circuito
y relacin funcional)
dv
(R G + R)C C + v C = V G
dt

con coeficientes constantes y segundo miembro no nulo
est dada por las matemticas.
iL(t) = B + (A - B)e - t
=
L
RG + R
Expresin temporal
(instantnea)
v C(t) = B + (A - B)e - t
Constante de tiempo
= (R G + R)C
Hay que hallar las constantes que aparecen en la expresin temporal.

Se comparan las condiciones inicial y final del transitorio,
que pueden deducirse de la observacin del circuito,
con los valores que proporciona la expresin temporal.
63
Por el circuito
Por el circuito
iL(0 +) = i L(0 -) = 0 A
v C(0 +) = v C(0 -) = 0 V
Por la
expresin temporal
A=0A
Por la
expresin temporal
iL(0) = A
v C(0) = A
Por el circuito
Por el circuito
iL() =
VG
RG + R
A=0V
v C() = V G
B=
Por la
expresin temporal
VG
RG + R
Por la
expresin temporal
B = VG
v C() = B
iL() = B
Respuesta en rgimen transitorio

de circuitos con un solo elemento reactivo
Ecuaciones
del circuito
iL
Relacin
funcional
x=
vC
Ecuacin diferencial
que caracteriza
la evolucin temporal
dx + x = K dx + x = K = x
f
dt
dt
Expresin temporal
(expresin instantnea)
x(t) = x f + (x o - x f)e -
Respuesta natural
xf = x(t = ) = K = 0
xo = x(t = 0)
xf = x(t = )
El procedimiento tambin es aplicable si hay varios elementos reactivos

de la misma naturaleza que puedan ser agrupados en uno solo.
64
Ejemplos de respuesta forzada

Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC
t=0
R1
iC
C
VA
+
vC
- R
3
R2
iB
VB
VA = 2 V, VB = 2 V, C = 1 F
R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
en el que las fuentes son continuas,
Se desea obtener la expresin temporal (t > 0)
de la potencia en la fuente VB.
Para t > 0 se tiene

VB - v C
v
dv
= iC + C , iC = C C
R2
R3
dt
CR 2R 3 dv C
R3
+ vC =
V
(R 2 + R 3) dt
R2 + R 3 B
=
CR 2R 3
= 1 s
R2 + R 3
v Co = v C(0) = V A = 2 V
v Cf = v C() =
Ecuacin de nudo y relacin funcional

Ecuacin diferencial
Constante de tiempo
Por el circuito
R3
V =1V
R2 + R 3 B
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e - t = 1 + e - t V (t en s)
Expresin temporal
V - v (t)
p B(t) = - V Bi B(t) = - V B B C = - 1 - e - t W (t en s)
R2
Es respuesta forzada porque en t = 0 la capacidad es sometida bruscamente
a una excitacin no nula distinta de la que soportaba anteriormente.
65
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL

t=0
R1
i1
L1
IG
R2
+
vL
-
Son datos los valores

iL
IG
IG =
+
vL
-
i2
L2
sin cambios antes del cierre del interruptor.
Se desea obtener
la expresin temporal (t > 0) de la corriente i1.
Para t > 0 se tiene
R=
R 1R 2
L 1L 2
,L=
R1 + R 2
L 1 + L2
vL
di
+ i L, v L = L L
R
dt
Ecuacin de nudo y relacin funcional
L di L + i = I
L
G
R dt
Ecuacin diferencial
=L
R
Constante de tiempo
iLo = i L(0) = 0 A
Por el circuito
iLf = i L() = I G
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e - t = I G(1 - e - t )
di 1
di
di
= L2 2 = L L
dt
dt
dt
di
di
L 1 1 dt = L L dt L 1i 1 = Li L + K
dt
dt
L1
t = 0 i 1 = 0 A = i L K = 0 Vs
Expresin temporal
i 1(t) = L iL(t) =
L1
L 2I G
=
(1 - e - t )
L 1 + L2
66
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables
+ vL R
t=0
iL i
C
VG
sin cambios antes del cierre
del interruptor.
+
vC
C -
Son datos los valores

Se desea obtener
la respuesta para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito
VG = Ri L + v L + v C
(1)
iL = i C
(2)
di L
dt
(3)
dv C
dt
(4)
vL = L
Relaciones funcionales
iC = C
Combinando (1-4) se llega a
Ecuaciones diferenciales
que caracterizan la evolucin
de iL y vC para t > 0
d 2v C
dv
+ RC C + v C = V G
dt
dt 2
d 2i
di
LC L + RC L + i L = 0
dt
dt 2
LC
67
Solucin de las ecuaciones diferenciales

Para cada magnitud fundamental
hay una ecuacin diferencial
2
ad x + b dx + cx = K
dt
dt 2
Solucin
x(t) = x f + x h (t)
a, b y c son iguales
para todas
las magnitudes fundamentales
K puede ser distinto
para distintas
magnitudes fundamentales
x f = x(t = )
x f = 0 si K = 0
x h(t)
Solucin de la
ecuacin homognea
Ecuacin homognea
2
ad x + b dx + cx = 0
dt
dt 2
68
Solucin de la ecuacin homognea

Ecuacin homognea
2
ad x + b dx + cx = 0
dt
dt 2
Ecuacin caracterstica
as 2 + bs + c = 0
Coeficiente
de amortiguamiento
Races de la
ecuacin caracterstica
s 1, 2
1 = b
s
2a
- b b 2 - 4ac
=
=
2a
=-
Frecuencia angular
de resonancia
0 rad = 1 =
s
s
2 20
Respuesta
supercrtica
Respuesta
crtica
Respuesta
subcrtica
(sobreamortiguada)
s 1 y s 2 reales
s1 < 0 > s2
s1 s2
(amortiguada)
(subamortiguada)
s 1 y s 2 complejas
20 < 2
20 = 2
x h (t) = Ae s 1 t + Be s 2 t
x h (t) = Ate t + Be t
s 1 y s 2 reales
s1 < 0 > s2
s1 = s2
t x h(t) 0
c
a
s 1 = s *2
20 > 2
d = +
20 2
dt) +
x h (t) = Ae t cos(
dt)
+ Be t sen(
69
Obtencin de las expresiones temporales

Dos ecuaciones
de circuito
(mallas, nudos)
Ecuaciones
adicionales
Relaciones
funcionales
Ecuacin diferencial
de una magnitud fundamental
Expresin temporal
de la magnitud fundamental
(constantes: xf , A, B)
Expresin temporal de la
otra magnitud fundamental
(constantes: xf, A, B)
Condiciones en
t=0yt=
Clculo de
xf, A, B
70
Ejemplo 1 de respuesta en circuito con dos elementos

t=0
R
R
VG
+
iC
vC
C -
kiL
iL
L
+
vL
-
VG = 1 V, k = - 1
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
en el que la fuente
independiente es continua,
ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener
las expresiones temporales
de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene

v a = Ri C + v C
v a = Ri L + v L
ki L = i C +
Fuente dependiente
Relaciones funcionales
va
+ iL
R
(1)
(2)
(3)
dv
iC = C C
dt
(4)
di
vL = L L
dt
(5)

Ecuaciones
diferenciales
de las variables
fundamentales
2LC
dv
d 2v C
+ (3 - k)RC + L C + (2 - k)v C = 0
R dt
dt 2
2LC
di
d 2i L
+ (3 - k)RC + L L + (2 - k)i L = 0
R dt
dt 2
71
Se elige arbitrariamente una de las ecuaciones diferenciales

(por ejemplo, la primera) y se aplica el procedimiento general a partir de ella.
as 2 + bs + c = 0
a = 2LC = 2 s 2
b = (3 - k)RC + L = 5 s
R
c=2-k=3
= b = 5 s -1, 0 =
2a 4
c =
a
3 rad/s
2
2 > 02 respuesta supercrtica
Tipo de respuesta
Expresin temporal
de la variable considerada
v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t
(se incluye vCf por generalidad,

aunque en este caso
tal valor es nulo,
porque tambin lo es
el primer miembro de (6-7)) para t =
2 - 02 = - 1 s -1
s1 = - +
s2 = - -
(6)
2 - 02 = - 1.5 s -1
Combinando (1-6) se obtiene

Expresin temporal
de la otra variable
v Cf
iL(t) = 1
+ A 2Cs 1 + 1 e s1t + B 2Cs 2 + 1 e s2t =
k-1 R
R
R
s
t
1
v
= - Cf + Ae + Be s2t
2
2
(7)
Aplicando las condiciones y finales a (6-7) se tiene

(slo se utilizan tres ecuaciones porque hay tres incgnitas)
Por el circuito
1 V = VG
0V
vC(0)
vC()
0A
iL(0)
Respuesta
(expresiones temporales)
v Cf + A + B
v Cf
v
- Cf + A + B
2
2
vCf = 0 V
A=2V
B=-1V
v C(t) = 2e -t - e -1.5t V (t en s)
iL(t) = e -t - e -1.5t A (t en s)
72
Observaciones
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior,
pero tienen validez general en el caso de rgimen transitorio
en circuitos con dos elementos reactivos no agrupables.
Los coeficientes de los primeros miembros de las ecuaciones diferenciales
no dependen de las caractersticas de las fuentes independientes.
stas slo influyen en los segundos miembros de aqullas.
Es decir, la respuesta est determinada por los elementos pasivos
y las caractersticas de las fuentes dependientes.
No es posible determinar el tipo de respuesta

si no se conocen los valores numricos de los elementos del circuito.
Obsrvese que el tipo de respuesta depende de la relacin
entre el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia,
que estos parmetros dependen de los coeficientes de la ecuacin caracterstica,
y que stos dependen de las caractersticas de los elementos del circuito.
En circuitos con dos elementos reactivos

no existe nada exactamente equiparable a la constante de tiempo.
Para determinar un parmetro aproximadamente equivalente
puede seguirse cualquiera de los siguientes procedimientos:
Obtener el mayor valor de t que hace
que un trmino exponencial valga e-5 = 0.0067
(en el ejemplo anterior, t = 5 s).
Calcular la mayor de las constantes de tiempo
que aparecen en las ecuaciones diferenciales
(en el ejemplo anterior, (3 - k)RC = 4 s, L/R = 1 s).
73

t=0
R
R
R
IB
L iC
C
+
vC
-
IA
iL
L
IA = 2 A, IB = 2 A
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
en el que las fuentes son continuas
+ ya no se producen ms cambios.
vL
- Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en la fuente IA.
Para t > 0 se tiene

y relaciones funcionales
dv
di
RC C + v C = v a = Ri L + L L
dt
dt
dv
v
IA = C C + a + i L
dt
R
(1)
(2)

dv
d 2v C
+ 3RC + L C + 2v C = RI A
R dt
dt 2
di
d 2i
2LC L + 3RC + L L + 2i L = I A
R dt
dt 2
2LC
74
con lo que puede deducirse

a = 2LC = 2 s 2, b = 3RC + L = 4 s, c = 2
R
= b = 1 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
c = 1 rad/s
a
2 = 20 respuesta crtica
Expresin temporal de vC
(3)
v C(t) = v Cf + Ate - t + Be - t
Expresin
temporal
de iL
iL(t) = I A -
v Cf
+ A 2C - 1 te - t + - 2CA + B 2C - 1 e - t =
R
R
R
t
t
= 2 - v Cf + Ate + (B - 2A)e
(4)

Por el circuito
2 V = RIB
RI
1V= A
2
I
1A= A
2
Respuesta
vC(0)
v Cf + B
vC()
v Cf
iL(0)
2 - v Cf + B - 2A
vCf = 1 V
A = 0.5 V/s
B=1V
v C(t) = 1 + 0.5te -t + e -t V (t en s)
iL(t) = 1 + 0.5te -t A (t en s)
di (t)
p A(t) = - v a(t)I A = - Ri L(t) + L L IA = - (2 + e -t) W (t en s)
dt
75
iC
IG
+
vC
C -
t=0
iL
L
en el que la fuente es continua
+
vL
-
IG = 2 A
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Se desea obtener
la variacin de energa en la capacidad
entre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene
v C = Ri L + L

IG = C
di L
dt
(1)
dv C v C
+ iL
+
dt
R
(2)

dv
d 2v C
+ RC + L C + 2v C = RI G
R dt
dt 2
di
d 2i
LC L + RC + L L + 2i L = I G
R dt
dt 2
LC
con lo que puede deducirse

a = LC = 1 s 2, b = RC + L = 2 s, c = 2
R
= b = 1 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
c = 2 rad/s
a
2 < 20 respuesta subcrtica

d = +
20 - 2 = 1 rad/s
76
Expresin temporal de iL
(3)
iL(t) = i Lf + Ae - tcos( dt) + Be - tsen( dt)

v C(t) = Ri Lf + Ae - t[(R - L)cos( dt) - dLsen( dt)] +

+ Be - t[(R - L)sen( dt) + dLcos( dt)] =
Expresin
temporal
de vC
(4)
= i Lf - Ae -tsen(t) + Be -tcos(t)]
Por el circuito
0A
iL(0)
iLf + A
IG
2
iL()
iLf
2 V = RIG
vC(0)
iLf + B
1A=
iLf = 1 A
A=-1A
B=1A
iL(t) = 1 - e -tcos(t) + e -tsen(t) A (t en s)

v C(t) = 1 + e -tcos(t) + e -tsen(t) V (t en s)
Respuesta
wC =
p C(t)dt =
0
dv (t)
v C(t)C C dt = C v 2C() - v 2C(0) = - 1.5 J
dt
2
El valor de vC() puede obtenerse del circuito o de la expresin temporal

Si se deseara obtener la energa en la resistencia
que est en paralelo con la capacidad, el clculo sera
wR =
p R(t)dt =
0
v (t)
v C(t) C dt =
R
[1 + e -tcos(t) + e -tsen(t)] 2 dt
R
77
VG
t=0
iC
+
vC iL
L
+
vL
-
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua,

Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la respuesta para t > 0.
Son datos los valores de V G y ,
siendo = RC = L .
R
Para t > 0 se tiene

dv
dv
VG = R C C + i L + RC C + v C
dt
dt
dv
di
VG = R C C + i L + Ri L + L L
dt
dt
dv
d 2v C
+ 3RC + L C + 2v C = V G
R dt
dt 2
di
d 2i
V
2LC L + 3RC + L L + 2i L = G
R
R dt
dt 2
2LC
Tipo de respuesta
RC = = L LC = (RC) L = 2
R
R
a = 2LC = 2 2, b = 3RC + L = 4, c = 2
R
= b = 1 , 0 =
2a
c =1
a
78
Expresiones
temporales
v C(t) = v Cf + Ate - t + Be - t
iL(t) =
V G - v Cf
+ A 2C - 1 te - t + - 2CA + B 2C - 1 e - t
R
R
R
Por el circuito
0V
vC(0)
v Cf + B
VG
2
vC()
v Cf
0A
iL(0)
VG - v Cf
- 2CA + B 2C - 1
R
R
v Cf =
VG
2
A = 0 V/s
V
B=- G
2
VG
(1 - e - t )
2
VG
(1 - e - t )
iL(t) =
2R
v C(t) =
Respuesta
La expresin temporal de la corriente en la inductancia

no est completamente determinada, ya que se desconoce el valor de R.
Pese a las apariencias, la respuesta de este circuito no est relacionada
con la de un circuito con un solo elemento reactivo.
La similitud formal se debe nicamente a la circunstancia
de que el coeficiente A tenga un valor nulo.
79
t=0
L1
C1

Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporal de la potencia en C2
para t > 0.
L2
C2
VG
VG = 0.5 V, R = 0.5
L 1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH
C1 = 2 mF, C2 = 2 mF
Pese a tener cuatro elementos reactivos,
el circuito puede ser tratado como si slo tuviera dos,
ya que aqullos son agrupables dos a dos.
R
IG
iL
L
+
+
i
v
C
vL
C
C
Para t > 0 el circuito es equivalente

al de la figura adjunta, en la que
VG
=1A
R
C 1C 2
L = L 1 + L 2 = 1 mH, C =
= 1 mF
C1 + C 2
IG =

vC = L
- IG =
di L
dt
vC
dv
+ iL + C C
R
dt
d 2v C L dv C
+ vC = 0
+
R dt
dt 2
di
d 2i
LC L + L L + i L = - I G
dt 2 R dt
LC
80
a = LC = 10 -6 s 2, b = L = 210 -3 s 1, c = 1
R
= b = 10 3 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
c = 10 3 s -1
a
iL(t) = i Lf + Ate - t + Be - t
Expresiones
temporales
v C(t) = L[A(1 - t)e - t - Be - t] = 10 -3[A(1 - t)e - t - Be - t]
Por el circuito
0A
iL(0)
iLf + B
- 1 A = - IG
iL()
iLf
0V
vC(0)
10 -3(A - B)
iLf = - 1 A
A = 103 A/s
B=1A
iL(t) = - 1 + te -t + e -t A (t en ms)
v C(t) = - te -t V (t en ms)
Respuesta
dv
C C dt =
dt
dv
dv
C C = C 2 C2
dt
dt
dv
C 2 C2 dt C 2v C2 = Cv C + K
dt
v C2(t) = C v C(t)
C2
t = 0 v C2 = 0 V = v C K = 0 As
dv
p C2(t) = v C2(t)i C(t) = C v C(t) C = 0.5t(1 - t)e -2t mW (t en ms)
dt
C2
81

t=0
iC
IG
+
vC
C -
R
R
iL
+
vL
L -
IG = 2 A, R = 1
El rgimen transitorio se caracteriza
por los siguientes parmetros:
= 1 s -1, 0 = 2 rad/s
Se desea obtener los valores

de la inductancia y la capacidad.
Para t > 0 se tiene

v C = Ri L + L

IG = C
Ecuacin diferencial
LC
dv C v C
+
+ iL
dt
R
dv
d 2v C
+ RC + L C + 2v C = RI G
R dt
dt 2
a = LC, b = RC + L , c = 2
R
1 s -1 = = b = R + 1
2a 2L 2RC
2 rad/s = 0 =
di L
dt
c =
a
2
LC
L=1H
C=1F
82

t=0
R
iC
VG
+
vC
C -
iL
R
+
vL
-
antes del cambio de posicin de los
interruptores. Una vez producido ste,
Para t > 0,
Se desea obtener los valores de
vC = (1 - t)e-t V (t en s), iL = 0.5te-t A (t en s) VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene
di L
dt
dv
v
0 = C C + C + iL
dt
R
di
d 2i
LC L + L L + i L = 0
dt 2 R dt
vC = L

Ecuacin diferencial
a = LC, b = L , c = 1
R
En rgimen transitorio la respuesta es crtica,

ya que en las expresiones temporales figuran trminos de la forma te-kt.
En la respuesta crtica, el coeficiente de amortiguamiento
es el coeficiente del exponente en tales trminos; luego,
= 1 s -1
En la respuesta crtica, los valores numricos del coeficiente de amortiguamiento
y la frecuencia angular de resonancia son iguales; luego
0 = = 1 rad/s
(por el circuito) V G = v C(0) = 1 V (por la expresin temporal) V G = 1 V
Por las expresiones
Por el circuito
Por las expresiones
temporales
temporales
e -t
te -t
1 rad/s = 0 =
di L
L=2H
L(0.5e -t - 0.5te -t)
dt
c = 1 C = 0.5 F, 1 s -1 = = b = 1 R = 1
a
2a 2RC
LC
vC = L
83

+ vL R
t=0
Li
L
VG
iC
+
vC
C -
Para t > 0,
Se desea obtener los valores de VG, R, L y C.
vC = 10 - 5e-1000t - 5e-9000t V (t en s)
iL = e-1000t + 9e-9000t mA (t en s)
Para t > 0 se tiene
dv C
dt
di
VG = Ri L + L L + v C
dt
iL = C

Ecuacin diferencial
LC
d 2v C
dv
+ RC C + v C = V G
dt
dt 2
a = LC, b = RC, c = 1
La respuesta en rgimen transitorio es supercrtica,

ya que en las expresiones temporales figuran trminos exponenciales
con distintos valores de los coeficientes de los exponentes.
En la respuesta supercrtica,
esos coeficientes son las races de la ecuacin caracterstica; luego,
s 1 = - 1000 s -1, s 2 = - 9000 s -1
84
s1 = - +
2 - 20
s2 = - -
20
2 -
=
0 = +
s1 + s2
= 5000 s -1
2
s -s
- 1 2
2
= 3000 rad/s
(por el circuito) V G = v C() = 10 V (por la expresin temporal) V G = 10 V

Por las expresiones
temporales
Por
el circuito
0.001e -1000t + 0.009e-9000t
iL = C
dv C
dt
3000 rad/s = 0 =
Por las expresiones

temporales
C(5000e -1000t + 45000e -9000t)
C = 0.2 F
c = 1 L=5 H
a
9
LC
5000 s -1 = = b = R R = 50 k
2a 2L
9
85
Circuitos con elementos desacoplados

+ vL L
VG
iL
t=0
R

+ antes del cambio de posicin del interruptor.
iC
vC Una vez producido ste,
C - ya no se producen ms cambios.

Se desea obtener las expresiones temporales

de la corriente en la inductancia
y la tensin en la capacidad para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,

relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales
VG = L
0=C
di L
+ Ri L
dt
dv C v C
+
dt
R
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable;

por tanto, se resuelven como se indic anteriormente.
Expresiones
temporales
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L

2V
V
iLo = i L(0) = G , i Lf = i L() = G , L = L
R
R
R
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C
v Co = v C(0) = V G, v Cf = v C() = 0, C = RC
86
Observaciones
Para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivas magnitudes elctricas
no se influyen entre s; las variables son independientes
y los elementos estn totalmente desacoplados.
En circuitos con elementos totalmente desacoplados,
a la variable fundamental de cada uno de ellos
le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento reactivo en otro
sin que el segundo influya en el primero.
Se habla entonces de elementos parcialmente acoplados (o desacoplados).
A la variable correspondiente al elemento no influido
(variable independiente)
le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
A la variable correspondiente al elemento influido (acoplado)
le corresponde una ecuacin diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacoplados
no puede hablarse de respuesta nica.
87
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados

t=0
El circuito de la figura, en el que la

fuente independiente es continua,
+
+ ha permanecido mucho tiempo
R
R
kvC
iC
iL
vC
vL sin cambios antes
C
R
IG
L - del cambio de posicin
del interruptor.
IG = 2 A, k = 1, R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Se desea obtener las expresiones temporales
de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene
IG =

vC
dv
+C C
R
dt
0 = (R + R)i L + kv C + L
(1)
di L
dt
(2)
(1) es una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable; por tanto,
RI
v Co = v C(0) = G = 1 V, v Cf = v C() = RI G = 2 V, C = RC = 1 s
3-k
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C = 2 - e -t V (t en s)
(3)
Sustituyendo (3) en (2) se obtiene

di L
+ 2i L + 2 = e -t
dt
La solucin de esta ecuacin diferencial
(as como las de otras similares que surgen
en circuitos con elementos parcialmente acoplados)
no es sencilla porque el segundo miembro no es una constante.
Por consiguiente, es preferible utilizar un procedimiento alternativo.
As, despejando vC de (2) y sustituyendo el resultado en (1), se llega a
Ecuacin diferencial
de la variable acoplada
LC
di
d 2i L
+ 2RC + L L + 2i L = - kI G
R dt
dt 2
88
a = LC = 1 s 2, b = 2RC + L = 3 s, c = 2
R
= b = 1.5 s -1, 0 =
2a
Tipo de respuesta
c = 2 rad/s
a

iL(t) = i Lf + Ae s1t + Be s2t
Expresin temporal de iL
s1 = - +
2 - 20 = - 1 s -1
s2 = - -
2 - 20 = - 2 s -1
(4)

Expresin
temporal de vC
v C(t) = -
s2t
2Ri Lf Ae s1t
(2R + Ls 1) - Be (2R + Ls 2) = - 2i Lf - Ae s1t
k
k
k
Igualando trmino a trmino (3) y (5)
(5)
iLf = - 1 A
A=1A
(por el circuito) 0 A = iL(0) = iLf + A + B (por (4))
Respuestas
B=0A
v C(t) = 2 - e -t V (t en s)
iL(t) = - 1 + e -t A (t en s)
Tras la apertura del interruptor, la capacidad no est influida por la inductancia

(la primera est desacoplada con relacin a la segunda),
pero la inductancia sigue influida por la capacidad
a travs de la fuente dependiente (est acoplada).
La similitud de las expresiones temporales es puramente circunstancial
(se debe a que se anula el coeficiente de un trmino exponencial de la corriente).
El tratamiento general de elementos parcialmente acoplados
se basa en determinar la variable acoplada como si no se conociera
la expresin temporal de la variable independiente.
89

+ vL L
VG
t=0
RiL
iL
R
VG = 2 V
R = 1 , L = 4 H, C = 1 F
El circuito de la figura, en el que la fuente

independiente es continua,
+ ha permanecido mucho tiempo
iC
vC sin cambios antes del cambio de posicin
C - del interruptor.
Se desea obtener las expresiones
temporales de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene

0 = RC
Expresin
temporal
de iL
iLo = i L(0) =
di L
dt
(1)
dv C
+ Ri L + v C
dt
(2)
VG = (R + R)i L + L
2V G 4
V
= A, i Lf = i L() = G = 1 A, L = L = 2 s
3R 3
2R
2R
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L = 1 + e
-0.5t
A (t en s)
(3)
Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1) se tiene

Ecuacin diferencial
de la variable acoplada
Tipo de respuesta
LC
dv
d 2v C
+ 2RC + L C + 2v C = - V G
R dt
dt 2
a = LC = 4 s 2, b = 2RC + L = 6 s, c = 2
R
= b = 3 s -1, 0 =
2a 4
c = 1 rad/s
a
2
90
(4)

Expresin temporal de vC
2 - 20 = - 0.5 s -1
s1 = - +
2 - 20 = - 1 s -1
s2 = - -

Expresin
temporal
de iL
iL(t) = -
s2t
v Cf Ae s1t
(1 + RCs 1) - Be (1 + RCs 2) =
R
R
R
= - v Cf - 0.5Ae s1t
(5)
vCf = - 1 V
Igualando trmino a trmino (3) y (5)
(por el circuito) - 2 V = v C(0) = v Cf + A + B (por (4))

3
B=1V
-0.5t
iL(t) = 1 + e
Respuestas
A=-2V
3
-0.5t
v C(t) = - 1 - 2e
3
A (t en s)
+ e -t V (t en s)
91

+ vL L
iL
t=0
RG
R
VG
iC
C
isc
+
vC
-
Se desea obtener la expresin temporal

de la corriente isc para t > 0.
VG = 2 V, RG = 2
R = 1 , L = 1 H, C = 0.5 F
Para t > 0 se tiene
relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales
0 = RC
VG = R Gi L + L
dv C
+ vC
dt
di L
dv
di
+ RC C + v C = R Gi L + L L
dt
dt
dt
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/L

VG
V
iLo = iL(0) =
= 2 A, iLf = iL() = G = 1 A, L = L = 0.5 s
RG + R 3
RG
RG
Expresiones
temporales
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/C

v Co = v C (0) =
R V = 2 V, v = v () = 0 V, = RC = 0.5 s
Cf
C
C
RG + R G 3
dv (t)
RC C + v C(t)
-2t
dv C(t)
dt
iL(t) = C
+ i sc(t) +
i sc(t) = 1 + e A (t en s)
dt
R
3
El cortocircuito, al imponer una tensin fija (nula), separa los dos elementos reactivos.
92
Circuitos con cambios sucesivos

Los interruptores del circuito
cambian de posicin
en instantes diferentes
Clculo de la
respuesta
En cada intervalo
se aplica
el procedimiento
convencional
Las condiciones iniciales en cada intervalo

son las finales del intervalo anterior
Las condiciones finales en cada intervalo
son las correspondientes a t =
(el circuito no sabe
que se producirn cambios posteriores)
En los trminos exponenciales
el tiempo se desplaza al origen
de cada intervalo
93
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos

t=0
R1
+
vC
-
iC
C
VA
t = t1
R3
R2
VB
VA = 4 V, VB = 3 V, C = 1 F
R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
t1 = 1 s
sin cambios antes de t = 0. Despus de
t = t1 ya no experimenta ms cambios.
Se desea conocer la variacin
de la corriente y la tensin en la
capacidad para 0 < t < .
Para 0 < t t1 se tiene

Ecuacin del circuito
y ecuacin diferencial
dv
R 2C C + v C = 0
dt
v Co = v C(0) =
Expresiones temporales
R2
V = 2 V, v Cf = v C() = 0 V, = R 2C = 2 s
R1 + R 2 A
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/ = 2e -0.5t V (t en s)
dv (t)
iC(t) = C C = - e -0.5t A (t en s)
dt
(1)
(2)
Para t1 t < se tiene

Ecuacin
del circuito
y ecuacin
diferencial
VB - v C
dv
v
CR 2R 3 dv C
R2
+ vC =
=C C + C
V
R3
dt
R2
(R 2 + R 3) dt
R2 + R 3 B
v Co = v C(t 1) = v C(t -1) = 2e -0.5t1 = 1.21 V
A partir de (1)
v Cf = v C() =
Expresiones
temporales
R2
CR 2R 3
VB = 1.5 V, =
=1s
R2 + R 3
R2 + R 3
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -(t - t1)/ = 1.5 - 0.29e -(t - 1) V (t en s)
(3)
dv (t)
iC(t) = C C = 0.29e -(t - 1) A (t en s)
dt
(4)
94
El procedimiento indicado en este ejemplo es aplicable a cualquier otra situacin:

mayor nmero de cambios de posicin de los interruptores,
circuitos con dos o ms elementos acoplados,
o circuitos con elementos parcial o totalmente desacoplados.
95

t = t1
t=0
R
R
VA i
C
+
vC
C -
kvC
iL
+
vL
L -
en el que la fuente independiente es continua,
sin cambios antes de t = 0.
Despus de t = t1
Se desea obtener
iC(0+), vC(100 ms) e iL(1.1 s).
VA = 200 mV, k = 2
R = 0.5 k, L = 0.5 H, C = 2 F
t1 = 1 s
Para 0 < t t1 se tiene

iC(0 +) =
V A - v C(0 +) V A - v C(0 -) V A
= 0.4 mA
=
=
R
R
R
dv
RC C + v C = V A
dt
En principio habra que resolver esta ecuacin diferencial,

obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s.
Sin embargo, puede observarse que la constante de tiempo es
= RC = 1 ms << 0.1 s
Es decir, la parte del circuito que incluye la capacidad
est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia,
v C(0.1 s) = v Cf = v C() = V A = 0.2 V
96
Para t1 t < se tiene

di
L L + Ri L = kv C
dt
Esta ecuacin indica que la inductancia es un elemento acoplado.
Puede ser resuelta por el procedimiento convencional.
Pero es ms sencillo aplicar un procedimiento alternativo.
La parte del circuito que contiene la capacidad contina en rgimen permanente
en este intervalo temporal, ya que no ha experimentado ms cambios,
ni los cambios producidos en otra parte del circuito repercuten en ella.
En consecuencia, la ecuacin anterior puede ser sustituida por
di
L L + Ri L = kV A
dt
Ahora habra que resolver esta ecuacin diferencial,
obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s = (1.1 s - t1).
Recurdese que los exponentes correspondientes
a intervalos que no empiezan en 0
estn desplazados con relacin a sus respectivos orgenes.
Pero, nuevamente, puede observarse que la constante de tiempo es
= L = 1 ms << 0.1 s
R
Es decir, la parte del circuito que incluye la inductancia
tambin est en rgimen permanente en el instante de inters. En consecuencia,
kV
iL(0.1 s) = i Lf = i L() = A = 0.8 mA
R
97

1
L
C
VA
5
t = t1
+
vC
-
iC
t = t1
t=0
R
sin cambios antes de t = 0.
Despus de t = t1 ya no experimenta ms
cambios.
Se desea obtener vC(t1),

y determinar el tipo de respuesta
en la malla 126451 para t > t1.
VB
4
t1 = 100 s
Para 0 < t t1 y en la malla 123451
= 10 s -1, 0 = 8 rad/s
Para 0 < t t1 y en la malla 123451

s 1, 2 = -
2 - 02 s 1 = - 4 s -1, s 2 = - 16 s -1
v Cf = v C() = 0 V
Ae s1t1 = Ae -400 0 V
v C(t 1) 0 V
Be s2t1 = Be -1600 0 V
Para t > t1 la malla 126451 es de la misma forma que la 123451

(los elementos pasivos tienen los mismos valores
y estn dispuestos de la misma forma;
las fuentes independientes no influyen en la respuesta).
Luego la respuesta buscada tambin es supercrtica.

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Tema II:

Regmenes permanente y transitorio...................................................................................

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Respuesta de un circuito con dos elementos reactivos no agrupables.........................

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Regmenes permanente y transitorio

Las excitaciones (fuentes)

La respuesta del circuito

Algunas excitaciones (fuentes)

En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistencias

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Notacin del rgimen transitorio

t = t -0: final del rgimen permanente continuo inicial

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Elementos pasivos en rgimen transitorio

v C(t +0 ) = v C(t -0)

v R(t +0 ) = vR(t -0)

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Clculo de condiciones iniciales y finales

Situacin del circuito

Situacin del circuito

Situacin del circuito

A iL y vC se las denomina magnitudes fundamentales

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales

Se suponen conocidos los valores

La figura adjunta muestra

La inductancia es un cortocircuito en continua

No hay corriente en la inductancia

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Se mantienen los sentidos de las corrientes

El circuito entra en transitorio

La figura adjunta muestra

Se mantienen los sentidos de las corrientes

La figura adjunta muestra

La capacidad es un circuito abierto en continua

La inductancia es un cortocircuito en continua

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Ejemplo 2 de clculo de condiciones iniciales y finales

Se suponen conocidos los valores

La figura adjunta muestra

La capacidad es un circuito abierto en continua

La inductancia es un cortocircuito en continua

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Se mantienen los sentidos de las corrientes

La figura adjunta muestra

Se mantienen los sentidos de las corrientes

La figura adjunta muestra

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Ejemplo 3 de clculo de condiciones iniciales y finales

Se desea hallar los valores de las corrientes

El circuito de la figura, en el que

vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Ejemplo 4 de clculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Ejemplo 5 de clculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

No hay excitacin en la inductancia; iL(0-) = 0 A

v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V

Anlisis de redes. Transparencias de clase

Ejemplo 6 de clculo de condiciones iniciales y finales