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Realce de la

Imagen Digital

Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica


Francisco Luis Hernndez Torres

Francisco Luis Hernndez Torres

Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica

Tcnicas de Realce
de la Imagen
Tcnicas orientadas a mejorar la calidad de las imgenes para facilitar su
anlisis visual o para permitir la aplicacin de otros mtodos de anlisis o
de correccin en particular.

AJUSTE DE CONTRASTE

APLICACIONES EN COLOR

CAMBIOS DE ESCALA

FILTRADO
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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Cualquier procedimiento con el propsito de adecuar la resolucin
radiomtrica de la imagen a la capacidad de exhibicin del sistema. El
contraste se puede medir.
Razn entre los niveles digitales extremos
c = Ndmax / Ndmin
Diferencia entre los niveles digitales extremos
c = Ndmax - Ndmin
Desviacin tpica entre los valores presentes en la imagen
c = sNd

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Tabla de Visualizacin
Es una tabla de referencia mediante la cual se define el color que se le
aplica a cada Nivel Digital para la visualizacin de la imagen.
La tabla puede ser alterada segn las necesidades de formacin de la
imagen en pantalla sin modificar las Niveles Digitales que la componen.
De acuerdo con esta alteraciones se puede realizar:
Compresin del Contraste
Expansin del Contraste

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Compresin del Contraste
Cuando la resolucin radiomtrica del sensor supere la capacidad de
representacin de valores de la tarjeta grfica que se utilice, es necesario
comprimir el rango de visualizacin hasta adecuarlo al equipo disponible.
La forma de aplicar la funcin de comprensin depender del histograma
de la imagen.
Intervalos de igual anchura
Intervalos por cada clase
Intervalos segn el inters

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Expansin del Contraste
Consiste en hacer corresponder todo el rango de VN disponibles al rango
de ND presentes en la imagen. Puede ser:
Expansin Lineal
Ecualizacin del Histograma

Expansin Especial

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Expansin Lineal
Establece el valor de 0 para los pxeles con valor inferior o igual a un
mnimo y el valor de 1 para los pxeles con valor igual o superior a un
mximo. Se puede aplicar:
Mxima Expansin del Margen Dinmico sin Truncamiento
Expansin Lineal con Saturacin
Expansin con Truncamiento Basado en los Parmetros de la
Distribucin Normal
Expansin por Seleccin Directa
Expansin por Ajuste a Estadsticos Prefijados

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Mxima Expansin del Margen Dinmico sin Truncamiento
1

frecuencia 1

z ' zmin

z z min
z'
zmin z zmax
z max zmin

1
z zmax

z= f(z)

0
0
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1
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Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Mxima Expansin Lineal con Saturacin
1

frecuencia 1
1-v

Se elige un valor de
saturacin v tal que:

0v 1

P(z)

MIN za
MAX zb

z'

0
0

za

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v
zb
1

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z za

P( z ) v

z zb

P( z ) 1 v

Tcnicas de Realce
de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Expansin con Truncamiento Basado en los Parmetros de la
Distribucin Normal
1

frecuencia 1
P(z)

MIN m ns
MAX m ns

0
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0.5

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Tcnicas de Realce
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AJUSTE DE CONTRASTE
Expansin por Seleccin Directa

0
0

Max

Min
z

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frecuencia 1

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de la Imagen
AJUSTE DE CONTRASTE
Expansin por Ajuste a Estadsticos Prefijados
1

frecuencia 1

0
0

s
z ( z m ) m
s

s/s
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AJUSTE DE CONTRASTE
Ecualizacin del Histograma
1

frecuencia 1

Se iguala la funcin:
z =f(z)
a la funcin de distribucin
de la variable z, escalada
al nmero de niveles de
gris de la imagen corregida
(k):
z =P(z)

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AJUSTE DE CONTRASTE
Expansin Especial
1

frecuencia 1

0
0

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
APLICACIONES EN COLOR
El empleo del color en el procesamiento de imgenes est fundamentado en la
mayor capacidad del ojo humano para distinguir variaciones de tono que de
valor. Se puede realizar mediante dos procesos:
Color Verdadero
Asociacin de un tono primario a cada una de las tres bandas que
integren la imagen multiespectral
Pseudo Color
Aplicacin del color sobre una imagen monobanda
Transformaciones IHS
Extraccin de tres nuevas bandas basadas en el sistema de coordenadas
de color Intensidad, Tono y Saturacin (Intensity, Hue, Saturation)
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Tcnicas de Realce
de la Imagen
CAMBIOS DE ESCALA
Para la visualizacin de una imagen se debe hablar de escala grfica. La escala grfica
resuelve las diferencias de tamao de pxel entre distintos monitores y mantiene la
informacin aun cuando se ample y reduzca la escena.

Reduccin de la Imagen
Se extrae linealmente uno de cada n pxeles para obtener la imagen simplificada de
una zona de superficie n2 veces mayor.
Ampliacin de la Imagen
Se incrementa el tamao del pxel mediante la duplicacin de los nivele digitales
originales
Ampliacin con Interpolacin
Se genera una imagen de mayor tamao que la original y en la que se conserva la
posicin relativa de los nd sin duplicarlos, y calculando los nd de las celdillas vacas
por interpolacin entre aquellos.
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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTRADO
Es una transformacin de la imagen por medio de un operador local.
Se aplica para aislar o destacar elementos de inters transformado los Nd
originales, bien sea para aproximar los valores a los de sus vecinos o para
diferenciarlos an ms.
Normalmente el filtro consiste en una matriz de dimensin n * m. Los elementos w
que conforman la imagen se denominan coeficientes de peso y el entorno ventana
del filtro.
Los filtros pueden ser: En el Dominio Espacial y en el Dominio de la Frecuencia
Filtro Pasa Bajo
Filtro Pasa Alto
Filtro de Mediana
Filtros Direccionales

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w11 w12
w
21 w22
w31 w32
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w13
w23
w33

Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTRADO

Imagen (I)

Kernel (K)

w
w

11

21

31

12

w
w

22

32

w
w

w
13

23

33

nd
nd

nd

nd
nd

11

nd

12

nd

13

nd

14

21

nd

22

nd

23

nd

24

31

nd

32

nd

33

nd

34

41

51

nd
nd

42

52

nd
nd

43

53

nd
nd

44

54

nd
nd

nd =

nd
nd
15

25

35

45

55

w11 * nd11 w12 * nd12 w13 * nd13 w21 * nd 21 w22 * nd 22 w23 * nd 23 w31 * nd 31 w32 * nd 32 w33 * nd 33

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTRADO

Kernel (K)

Imagen (I)
84
81
50
80
82

0,1 0,1 0,1


0,1 0,2 0,1
0,1 0,1 0,1

79
77
48
77
83

43
45
39
46
47

74
75
42
73
71

76
78
44
72
70

Preparacin Imagen

0,1 0,1 0,1


0,1 0,2 0,1
0,1 0,1 0,1

70
76
78
44
72
70
76

82
84
81
50
80
82
84

Francisco Luis Hernndez Torres

83
79
77
48
77
83
79

47
43
45
39
46
47
43

71
74
75
42
73
71
74

70
76
78
44
72
70
76

82
84
81
50
80
82
84

79 70 64 65 77

70 62 57 59 68
66 59 56 56 64
69 63 57 58 66
79 70 64 64 75

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Filtro Pasa Bajo
Suaviza la imagen a travs de la homogenizacin de sus Nd. Permite el
paso de los componentes con baja frecuencia, reteniendo los de alta.
Los filtros pasa bajo ms utilizados son:

1 1 1
1

1
1
1

9
1 1 1

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1 1 1
1

1
2
1

10
1 1 1

1 2 1
1

2
4
2

16
1 2 1

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Filtro Pasa Alto
Refuerzan los componentes de alta frecuencia en la imagen sin eliminar
los de baja. Se aplican ventanas de filtrado denominadas refuerzo de
bordes. Los filtros pasa alto ms utilizados son:

0 1 0
1 4 1

0 1 0

0 1 0
1 5 1

0 1 0

1 2 1
2 5 2

1 2 1
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1 1 1
1 9 1

1 1 1

1 0 1
0 5 0

1 0 1

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Filtro de Mediana
Es un filtro de paso bajo no lineal, tambin conocido como ventana de Tukey
diseado para suprimir ruido de la escena respetando los bordes. Proporciona para
una celdilla de la imagen transformada la mediana de los Nd ocupados por la
ventana.

wk

wk zij

siendo :

m 1
i
2
n 1

j
2

m 1
2
n 1
2

k i 1m j

Donde: wk es una matriz unidimensional con la que se forma la serie ordenada de


menor a mayor

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de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Filtros Direccionales
Son filtros pasa alto que enfatizan en determinadas direcciones e incluso sentidos
selectivos. Los ms utilizados son conocidos como filtros de Prewitt

NO

SO

1 1
1 2

1 1

1
1
1

1 1
1 2

1 1

1
1
1

1 1
1 2

1 1

1
1
1

1 1
1 2

1
1

Francisco Luis Hernndez Torres

1
1
1
1 2 1

1 1 1

1 1
1
1 2 1

1 1 1
1 1 1
1 2 1

1 1 1

1
1
1

1 1 1
1 2 1

1
1 1

NE

SE

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Extraccin de Bordes
Operadores no lineales tambin conocidos como detectores de contornos. El
operador realiza la diferencia en todas las direcciones entre los niveles digitales de
un pxel y los vecinos. Los bordes se destacan con un filtro de paso alto que
convierte en cero los valores de la imagen donde no hay variaciones. Los
operadores de extraccin de bordes ms utilizados son:

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Roberts:
Filtro no lineal aplicado mediante una ventana de 2*2, que considera dos
formas de aplicar con la raz cuadrada o con el valore absoluto de las
diferencias de las celdas opuestas

z ' i, j

zi, j z i 1, j 12 z i, j 1 z i 1, j 2

z ' i, j z i, j z i 1, j 1 z i, j 1 z i 1, j
Las mscaras utilizadas con este operador son:

0 0 0

0
0
1

0 1 0
Francisco Luis Hernndez Torres

0 0 0

0
1
0

0 0 1
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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Sobel
z ' i, j C 2 F 2
Donde :
z0

z7
z6

z1
z i, j
z5

z2

z3
z4

C z2 2 z3 z4 z0 2 z7 z6
F z0 2 z1 z2 z6 2 z5 z4

Original

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Filtro C de Sobel

Filtro F de Sobel

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Filtro Sobel

Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Mscara de Frei-Chen

Mscara de Sobel
Gradiente por columnas

Gradiente por filas

1 0 1
1

2
0

4
1 0 1

1 2 1
1

0
0
0

4
1 2 1

Gradiente por columnas

1 2
1 0 1
1
1

0
0
2 0 2

2
1
2 2
2

1
0

Mscara de Prewit
Gradiente por columnas

1 0 1
1

1
0

3
1 0 1

Gradiente por filas

1 1 1
1

0
0
0

3
1 1 1

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Gradiente por filas

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0
1

Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO ESPACIAL
Kirsh
Es un operador no lineal que busca el mximo del gradiente utilizado por Sobel. El
operador toma una sola mscara del ncleo y la hace girar en incrementos de 45
grados a travs de los 8 puntos cardinales: N, NW, W, SW, S, SE, E y NE. La
magnitud borde del operador Kirsch se calcula como la magnitud mxima a travs
de todas las direcciones.
1

hn, m max z 1,...,8

gij( z ) * f n i, m j

i 1 j 1

g (1)

5 5 5

3 0 3,
3 3 3

g ( 2)

5 5 3

5 0 3 ,
3 3

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g (3)

5 3 3

5 0 3 ,
5 3 3

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g ( 4)

3 3 3

5 0 3 ....
5 5 3

Tcnicas de Realce
de la Imagen

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO DE LA

0
0

FRECUENCIA

El sistema de coordenadas de filas y columnas


es llamado dominio del espacio.

U
-7

-7

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P
v

El propsito es descomponer la imagen es sus


componentes de escala, que estn definidos por
ondas sinusoidales con amplitudes, frecuencias
y direcciones variables.

Ciclos por intervalo bsico (k1)


Ciclos por intrvalo bsico (k2)

Las coordenadas del espacio de dos


dimensiones en los cuales los componentes de
escala se expresan en trminos de frecuencia
(ciclos por intervalo bsico) es llamado dominio
de la frecuencia.

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
LA TRANSFORMADA DE FOURIER

El anlisis es una tcnica matemtica para la


separacin de una imagen en sus varios
componentes de frecuencia.

El teorema de Fourier establece que cualquier funcin


f(x) puede ser representada por una suma de una
serie de trminos de frecuencia espacial variante.

U
-7

-7

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P
v

Ciclos por intrvalo bsico (k2)

Ciclos por intervalo bsico (k1)

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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO DE LA

Nd
255

FRECUENCIA
La Transformada de Fourier
de Fourier
banda de
espacial a
dominio de

es
su
la
0
la

Los valores de la escala de grises que forma una


imagen pueden ser vistos como una superficie de
tres dimensiones. Las filas y columnas definen las
coordenadas x, y respectivamente y el valor de
gris corresponde a la tercera dimensin z.

Pxeles de una lnea

Amplitud

La funcin de la Transformada
convertir una imagen de una
representacin en le dominio
representacin equivalente del
frecuencia y viceversa.

Una serie de ondas de frecuencia creciente son


llenadas a los niveles de gris de la superficie y se
calcula la informacin asociada a cada una de
ellas.

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Longitud de onda

Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO DE LA

FRECUENCIA
Transformada de Fourier
La Transformada de Fourier suministra detalles de:
1. La frecuencia de cada uno de los componentes de
escala de la imagen.
2. La proporcin de informacin asociada con cada
componente de la frecuencia
La frecuencia es definida en trminos de ciclos por
intervalo bsico y puede ser expresada en trminos de
metros.
Ejemplo:
Intervalo bsico: 512 pxeles
Tamao del pxel: 20 metros
Longitud de onda del quinto componente es igual a:
(512*20)/5= 2048 metros.
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Tcnicas de Realce
de la Imagen
FILTROS DEL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Transformada de Fourier

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Tcnicas de Realce
de la Imagen

FILTROS DEL DOMINIO DE LA


FRECUENCIA
Frecuencia Baja

Transformada de Fourier
0

La T. F. aplicada al filtrado de una imagen


permiten remover, atenuar o incrementar las
amplitudes en las ondas especificadas.

Frecuencia Media
Frecuencia Alta

Se reconocen filtros pasa-bajo, pasa-alto y pasabanda.

0
k1

2. Las frecuencias mas altas que f2 son


crecientemente atenuadas
3. Todas las frecuencias mayores que f2 son
removidas totalmente.

1.0
Transferencia

1. Todas las frecuencias por encima de f1 pasan


sin alteracin

Valor de la Funcin de

En el ejemplo:

0.0

f1
Frecuencia

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f2

Tcnicas de Realce
de la Imagen

Imagen Original

Imagen Filtrada

Transformada de
Fourier Discreta

Transformada de
Fourier discreta
inversa

Amplitud del
Espectro de dos
dimensiones

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Multiplicacin de
Elemento por
Elemento

Filtro de funcin de
transferencia

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Amplitud del
espectro filtrado

Adaptado de Paul Mather

Proceso de Aplicacin de la Transformada de Fourier