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FACULTAD DE INGENIERA
MAESTRA EN INGENIERA
ESTRUCTURAL
Dirigida por
Dr. Ing. Francisco Javier Crisafulli
INDICE
RESUMEN
AGRADECIMIENTOS
vii
NOTACION..
ix
1. INTRODUCCION
1.1 Introduccin.
1.2 Objetivos..
1.3 Terminologa
1.4 Ordenamiento del trabajo.
1
1
1
2
2
2.
5
5
10
12
12
13
14
14
15
15
15
17
18
19
20
21
22
22
23
24
3.
25
25
25
28
28
32
32
33
33
ii
3.4 Procedimientos de anlisis.
3.4.1 Criterios de modelacin.
3.4.1.1 Distribucin piso a piso.
3.4.1.2 Distribucin pseudos tridimensional
3.4.1.3 Modelacin tridimensional
3.4.2 Procedimientos para la obtencin de la excentricidad de rigidez en
Edificios de varios niveles.
3.5 Conclusiones
34
34
34
35
35
39
39
39
40
42
42
43
45
46
47
48
51
52
53
54
54
36
37
57
57
57
60
62
62
62
66
69
69
72
75
75
82
88
91
91
91
91
93
95
98
iii
7. PROPUESTA DE DISEO..
7.1 Introduccin.
7.2 Estimacin de la ductilidad disponible para sistemas torsionalmente
restringidos.
7.2.1 Formulacin general del mtodo.
7.2.2 Definicin del factor t
7.2.3 Definicin del factor d
7.3 Comparacin de resultados de anlisis estticos y estimacin de ductilidad..
7.4 Validacin adicional ecuacin propuesta
7.5 Evaluacin de rotaciones y desplazamientos...
7.6 Procedimiento de diseo..
7.7 Conclusiones
99
99
99
99
100
102
103
105
106
109
110
111
111
111
111
111
112
112
112
112
117
117
118
118
118
120
120
120
121
121
122
123
123
123
125
125
128
128
131
131
133
135
136
137
138
139
139
iv
10.2 Conclusiones de la revisin de la literatura... 139
10.3 Conclusiones del proyecto. 140
10.4 Sugerencias para futuras investigaciones.. 141
APENDICE A1: DEFINICIN DEL DESPLAZAMIENTO DE FLUENCIA.
A1.1 Introduccin..
A1.2 Modelos bilineales
A1.2.1 Mtodo de Bertero
A1.2.2 Mtodo de Paulay.
A1.2.3 Mtodo usado en ensayos experimentales....
A1.2.4 Mtodo de Aguiar.
A1.3 Conclusiones.
143
143
143
143
144
144
145
145
147
147
147
151
152
152
154
156
158
159
159
159
160
161
162
163
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..
165
RESUMEN
Esta tesis esta enfocada en el anlisis y diseo de estructuras considerando los efectos
torsionales, con un particular inters en el desarrollo de un procedimiento racional para el
diseo de sistemas torsionalmente restringidos.
El problema torsional, sus causas y consecuencias y las variables que intervienen, son
expuestas dndole mayor importancia a las variables que contribuyen a un mejor
entendimiento del problema y que afectan en mayor medida la respuesta torsional de los
sistemas.
Se han revisado los procedimientos de diseo y anlisis para la consideracin de los
efectos torsionales en rango elstico y se muestran las previsiones de diversas normas
sobre el tema.
Se presentan diversos procedimientos de anlisis y diseo en rango no lineal y el efecto
que poseen distintas variables en el comportamiento inelstico de sistemas simples
afectando la ductilidad global y las rotaciones experimentadas.
Para conocer la influencia de distintas variables se han realizado estudios paramtricos de
de sistemas simples en rango no lineal, considerando la respuesta esttica y dinmica bajo
la accin de dos registros de aceleracin. La respuesta en cuanto a demandas de ductilidad
del sistema, demandas de ductilidad de los elementos extremos y rotacin del sistema es
presentada en forma grfica y analizada para comprender el efecto de las variables que
intervienen.
Un procedimiento racional de diseo de sistemas torsionalmente restringidos se ha
desarrollado en base a los resultados de los anlisis paramtricos conducidos. El mtodo
propuesto tiene en cuenta la reduccin de la ductilidad disponible del sistema debido a la
excentricidad de resistencia existente, la restriccin torsional, brindada por los elementos
en direccin perpendicular a la de estudio y la relacin entre los desplazamientos de
fluencia de los elementos. Se ha expuesto tambin una forma de cuantificar los
desplazamientos en cualquier parte del sistema, lo cul es til para conocer las demandas
de ductilidad de los distintos elementos, y un mtodo para evaluar la rotacin mxima del
sistema.
Se implement un programa de ensayos dinmicos a escala para ver el comportamiento de
sistemas simples ante la accin variable en el tiempo. Los modelos constaban de un
diafragma rgido conformado por un bastidor metlico, el cul aportaba tambin la masa al
sistema, y los elementos resistentes, representados por columnas de aluminio de seccin
rectangular con una disminucin de la misma en los extremos para localizar la
plastificacin. Los modelos se encontraban fijos en la parte inferior a una mesa con
posibilidad de moverse en una sola direccin. Los ensayos sirvieron para la observacin
del fenmeno torsional y la introduccin del autor de la tesis a la realizacin de ensayos,
medicin y anlisis de resultados, los cules fueron comparados con la respuesta analtica
vi
solo en forma cualitativa. Tambin se vio la influencia de distintas variables en el proceso
de filtrado e integracin de los registros de aceleraciones medidas.
Se presenta el desarrollo de un software de anlisis dinmico no lineal de sistemas simples,
TORSION-DNL, que es un complemento de un programa existente llamado TORSION, el
cul realiza el anlisis esttico no lineal de sistemas de 3 grados de libertad. Los resultados
obtenidos con el programa TORSION-DNL, son comparados con los entregados por el
software RUAUMOKO observando que existe una buena correlacin entre ambos
programas.
Distintos mtodos para la aproximacin bilineal de curvas de respuesta cortedesplazamiento son expuestas y presentando la limitacin de cada uno de los
procedimientos.
Finalmente se realiza una aplicacin prctica del procedimiento desarrollado y se
comparan los resultados obtenidos con los obtenidos de un anlisis esttico no lineal
realizado con el programa TORSION.
vii
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo de tesis fue realizado en el IMERIS, Instituto de Mecnica Estructural y
Riesgo Ssmico de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo,
Mendoza, Argentina, bajo la supervisin y gua del Dr. Francisco J. Crisafulli a quien le
agradezco enormemente su gua, supervisin, ayuda y continuo apoyo brindado a lo largo
de muchos aos.
Deseo agradecer a la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo por la
beca de aranceles proporcionada para la realizacin de esta maestra, como as tambin al
Dr. Daniel Ambrosini, Dr. Francisco Crisafulli, Dr. Anbal Mirasso y Mgs.Ing. Carlos
Llopiz por darme la posibilidad de realizar esta maestra.
La contribucin del Dr. Anbal Mirasso y Dr. Alejandro Carossio al desarrollo del
programa de anlisis dinmico no lineal es muy apreciada, como as tambin los
comentarios sobre diversos temas aportados por el ing. Elbio Villafae y Agustn
Reboredo.
Un especial agradecimiento al Dr. Oscar Curadelli por la ayuda en la realizacin de los
ensayos y el anlisis de los resultados, como as tambin al personal del IMERIS y DETI,
Sr. Rodrguez, por la ayuda en el manejo y transporte de los equipos y a Toms Schnetzer
por la ayuda brindada en la realizacin de los anlisis estticos.
No quiero dejar de agradecer a mis compaeros Eduardo Totter, Ral Zaradnik, Daniel
Videla, Alberto Iezzi y Marcelo Guzmn por las incontables charlas de caf, apoyo y
amistad brindados en estos aos y a los profesores que siempre estuvieron presentes para
darme una mano o haciendo de nuestros cursos una experiencia nica.
Finalmente deseo agradecer a mi madre, Dora, por haberme dado todo lo que necesit
siempre y estar a mi lado, a mi to Enrique, por su apoyo incondicional y a mi padre
Miguel, que aunque no este presente fsicamente, se que me acompaa siempre y sin l no
hubiese tenido esta oportunidad en mi vida.
viii
ix
NOTACION
A
Ac
Ao
Ax
[A]
amax
asf
{ao }
{ai }
{a gi }
{ai }
B
[B]
CD
CM
CP
CR
CV
[C]
D
d
dex, dey
dk
dmax
dprom
du
dy
dymax, dymin
E
Es
ed
ek
ekx, eky
em
emin,emax
es
ev
evx, evy
e1.e2
ea-1.ea-2
=
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ee
F
Fx, Fy
f i*
fy
fsu
f i *
{ f so }
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G
g
He
i
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Im
{I }
j
jx, jy
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=
K
Ks
Kt
Kx, Ky
=
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=
=
Kxx, Kyy
[Ki]
^
K i
kl
kr
=
=
=
L
Lx. Ly
M
Mt
Mtu
Mtux, Mtuy
=
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=
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=
=
[M]
mx, my
n
=
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=
{Po }
{Pi }
{Pi }
^
P i
=
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=
xi
rdf
rkx, rky
rm
rpf
rvx, rvy
Sa
T
Ty
t
u
{u i }
{u i }
Vb,
Vbx,Vby
VE
Vn
Vr, Vl
VT
Vu
Vy
v
{vo }
{vi }
{vi }
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wo
wtr
wx, wy
w
xcg
xcm
xcv
xcx
xi
xr
ycg
ycm
ycv
ycx
yi
yr
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xii
T
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su
v
y
y
+
e
u
o
tx, ty
e
max
min
d
k
k*
t
=
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=
=
=
=
=
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=
=
=
=
=
x, y
1. INTRODUCCION
1.1
INTRODUCCION
1.2 OBJETIVOS
Este trabajo est focalizado en la respuesta torsional en rango inelstico de sistemas
simples. Sin embargo se realiza una revisin de la literatura para ver el comportamiento de
dichas estructuras bajo efectos torsionales tanto en rango elstico como inelstico y poder
comprender el fenmeno. Cabe aclarar que debido al gran nmero de factores que inciden
en la respuesta torsional de los sistemas no se pudo investigar el efecto de todos ellos. A
2
pesar de esto se dan conclusiones
investigaciones.
1.3
TERMINOLOGA
1.4
Este trabajo esta organizado en 10 captulos divididos en dos partes que se describen a
continuacin.
3
La parte 1 describe el comportamiento de sistemas simples bajo la accin de la torsin y
los resultados de anlisis tericos. El captulo 1 presenta una introduccin al tema,
objetivos del trabajo, formas de cumplimentar los mismos y la terminologa que se va a
utilizar a lo largo de la tesis. El captulo 2 expone el problema torsional y las variables
que afectan el mismo y realiza una recopilacin de procedimientos mencionados en los
cdigos ssmicos. El captulo 3 describe los mtodos de anlisis y diseo para efectos
torsionales basados en consideraciones elsticas, ventajas y desventajas de cada uno de
ellos y el peso de las variables intervinientes. El captulo 4 muestra los mtodos de anlisis
y diseo de sistemas simples basndose en consideraciones inelsticas, ventajas y
desventajas de ellos y se describen en profundidad dos de ellos, y la incidencia de las
distintas variables en el comportamiento global. El captulo 5 presenta los datos y
resultados de los anlisis paramtrico de sistemas simples usando resultados de anlisis
dinmicos no lineales. En este captulo se muestra la influencia de las distintas variables
en el comportamiento real de sistemas simples y se hace notar como vara la demanda de
ductilidad en funcin de ciertas variables tales como la excentricidad de resistencia y la
restriccin torsional. El captulo 6 muestra los datos y resultados de anlisis paramtricos
de sistemas simples bajo accin esttica y comportamiento no lineal, la influencia de
distintas variables y se hace una correlacin con los resultados de los anlisis dinmicos no
lineales. En el captulo 7 se lleva a cabo un anlisis de los resultados obtenidos en los
anlisis paramtricos dinmicos y estticos y contiene una propuesta de diseo teniendo en
cuenta las variables ms importantes que afectan al comportamiento de los sistemas.
La parte 2, desde el captulo 8 en adelante, describe los ensayos experimentales realizados.
El captulo 8 muestra los datos y consideraciones de diseo para los modelos simples a
ensayar. El captulo 9 describe los resultados obtenidos y los compara con predicciones
analticas, mostrando principalmente los problemas que se vieron durante los anlisis. En
el captulo 10 se resumen las conclusiones obtenidas a lo largo del trabajo y se formulan
recomendaciones para futuras investigaciones.
Finalmente se incluyen tres apndices, A1, A2 y A3, en los cuales se presentan,
respectivamente, criterios para el clculo del desplazamiento de fluencia a partir de la
respuesta no lineal del sistema, fundamentos de un programa de anlisis dinmico no lineal
para sistemas simples y un ejemplo de aplicacin del mtodo propuesto en el captulo 7.
2. EL PROBLEMA DE LA VIBRACION
TORSIONAL EN EDIFICIOS
2.1
En las ltimas cuatro dcadas, numerosos investigadores han realizado estudios para
investigar la respuesta torsional de edificios considerando un comportamiento elstico e
inelstico [Correnza, 1992; Tso y Moghadam, 1998; Anastassiadi, 1998; Calderoni, 2002;
Bertero, 1995; Humar y Kumar, 2000; Paulay, 1996, 1997a, 1997b, 1997c; Crisafulli et al,
2004; Rutenberg et al, 1991].
Inicialmente se estudi el problema a partir de la respuesta elstica de los edificios. La
accin ssmica produce una traslacin de la planta, y en aquellos casos en que existe una
excentricidad esttica se genera una rotacin del sistema debido al momento torsor
producto de la accin por dicha excentricidad (figura 2.7). Este giro de la planta hace que
los elementos ms alejados al centro de rigidez experimenten mayores demandas de
desplazamiento con el consecuente incremento en las solicitaciones en tales elementos. A
partir de estudios realizados se han propuesto diversos procedimientos de diseo (ver
captulo 3) con el objeto de considerar en el anlisis esttico los efectos dinmicos de la
torsin.
Como principales efectos de las vibraciones torsionales en las estructuras se destacan:
Variaciones de solicitaciones en los elementos.
Variaciones de los desplazamientos laterales por acoplamiento de la traslacin con
la rotacin.
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
Corte-caso 1
Corte-caso 2
Corte-caso 3
Rotacion-caso 1
Rotacion-caso 2
Rotacion-caso 3
Rotacion
Corte Basal
0.02
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
desplazamiento
Figura 2.1: Efecto de los elementos perpendiculares en la respuesta global del sistema.
En el caso 1, los elementos ubicados en direccin X poseen una rigidez y resistencia
similares a la de los elementos ubicados en direccin Y, esto permite que al analizar el
sistema en direccin Y, los elementos fluyan y el giro originado sea resistido por los
elementos en direccin X. En este caso la estructura desarrolla su resistencia total y
alcanza una buena ductilidad. En cambio, en el caso 2 los elementos en direccin X tienen
una rigidez igual a la mitad de la que posean los elementos del caso 1 pero no se ha
modificado la resistencia de los mismos, esto produce que los giros que experimenta el
sistema sean mayores comparados con los generados en el caso 1 y por ende la ductilidad
del sistema disminuya. Finalmente, el caso 3 posee elementos en direccin X con una
rigidez igual a la del caso 1 pero la resistencia se ha disminuido al 10% de la original.
Cuando el sistema es analizado en direccin Y comienza fluyendo uno de los elementos
ubicados en esta direccin pero al incrementarse los giros, los elementos en direccin X
tambin fluyen quedando el segundo elemento en direccin Y en rango elstico. Como
consecuencia de esto los giros en el sistema toman valores muy elevados en comparacin
con el caso 1 y no se logra desarrollar la resistencia de la estructura. Tambin se observa
que la ductilidad disponible del sistema es muy reducida en comparacin con los casos
anteriores. Todos estos resultados llevan a pensar que no solo es importante que los
elementos en direccin perpendicular a la analizada tengan suficiente rigidez para resistir
los giros originados en el sistema, sino tambin que deben poseer suficiente resistencia
para que se mantengan en rango elstico.
Torrisi y Crisafulli, 2003, realizaron estudios sobre estructuras de un piso sometidas a la
accin de distintos terremotos y muestran que los giros mximos del sistema no siempre
se dan en concordancia con los mximos desplazamientos. Esto es una ventaja ya que
genera que las demandas de ductilidad en los elementos extremos no sean tan elevadas. La
figura 2.2 muestra las demandas de rotacin del sistema y demandas de ductilidad del
sistema y de los elementos extremos para una estructura sin excentricidad de resistencia
sometida a la accin del terremoto de Kobe. Se puede apreciar en dicha figura que los
8
picos de mximo desplazamiento del sistema no coinciden con los picos de mxima
rotacin del mismo. Tambin se puede ver que la respuesta del sistema se encuentra
intermedia entre la respuesta de los elementos T1Y-T2Y ubicados en el extremo izquierdo
de la planta y el elemento T4Y ubicado en el extremo derecho de la misma.
6
0.004
SISTEMA
0.003
ELEMENTO T1Y-T2Y
ELEMENTO T4Y
rotacion sistema
0.001
0.000
10
15
20
25
30
35
-0.001
-2
TY2
-0.002
CM
-4
Rotacin
Ductilidad
0.002
TY4
X
-0.003
TY1
-6
-0.004
tiempo (seg)
9
5
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
Rotacion - Desplazamiento
0.2
Rotacion
Corte Basal
0.1
0.0
0
0
Desplazam iento
0.020
0.018
0.016
0.014
4
3
0.012
Rotacion - Desplazamiento
0.010
0.008
Rotacion
Corte Basal
0.006
0.004
0.002
0
0.000
0
Desplazam iento
Corte Basal
0.004
3
0.003
Rotacion - Desplazamiento
Rotacion
0.005
0.002
0.001
0
0
Desplazamiento
10
7
0.050
0.045
0.040
0.035
0.030
0.025
0.020
Rotacion
Corte Basal
0.015
2
1
0.010
Rotacion - Desplazamiento
0.005
0.000
0
Desplazam iento
Desde hace muchos aos se reconoce que los edificios torsionalmente desbalanceados son
ms vulnerables a los terremotos que los torsionalmente balanceados y el reconocimiento
de esta sensibilidad ha llevado al desarrollo de previsiones especiales para cdigos para
considerar la fuerza adicional que proviene de la amplificacin de la excentricidad esttica
o de rigidez ek entre el centro de masas y el centro de rigidez del sistema. Este aspecto se
analiza en detalle en el captulo 3.
Las estructuras con distribuciones no simtricas de rigidez, resistencia y masas en planta
son especialmente vulnerables durante los terremotos como lo demostr el colapso total o
parcial de muchas estructuras en distintos terremotos [Esteva, 1987; Goel, 2003]. Esos
edificios experimentaron movimientos laterales y torsionales acoplados resultando en
demandas de desplazamientos no uniformes en los elementos resistentes.
2.2
(2.1)
d ey = v + xi
(2.2)
11
Y
elemento i
Kxi, Vyi, dyi
yi
evx
Fy
evy
CV
eky
ekx
Mt
CR
Kyi
Ly
CM
Fx
xi
Lx
Figura 2.7: Variables del problema y nomenclatura a utilizar.
u
CM
Fy
dey
CV
CM
Mt
Fx
CR
dex
12
yr =
yi
xi
(2.1)
yi
K xi y i
K xi
(2.2)
siendo Kxi, Kyi las rigideces de los elementos en direccin X e Y, respectivamente y xi, yi
sus distancias a los ejes de referencia.
Al definir la posicin del CR, se puede calcular la excentricidad de rigidez ek segn la
direccin X e Y como:
ekx = x r xcm
(2.3)
eky = y r y cm
(2.4)
Es importante notar que este punto solo se puede encontrar en sistemas de un piso ya que
en edificios de varios pisos no existe un valor de rigidez escalar de los elementos sino una
matriz de rigidez con lo cul no se puede calcular dicho centro. Existen un tipo especial de
estructuras [Riddell y Vasquez, 1982, Villafae y Crisafulli, 1986] en las cules s es
posible encontrar las coordenadas del centro de rigidez cuando se trata de edificios de
varios niveles. A este tipo de estructuras se las llama compensables o compensadas y son
aquellas en que las matrices de rigidez torsional de los planos son proporcionales a sus
matrices de rigidez traslacionales.
Varios investigadores [Stafford Smith y Vezina, 1986; Jiang et al, 1992, Goel y Chopra,
1993] han concluido que la posicin del centro de rigidez en edificios de varios pisos es
13
dependiente de la distribucin en altura de la fuerza ssmica horizontal. As, la posicin de
este centro no es la misma si se usa una distribucin uniforme de fuerzas o una distribucin
tipo triangular inversa.
El principal inconveniente que tiene la consideracin de este punto en el diseo y anlisis
de estructuras sometidas a terremotos cuando se consideran los efectos torsionales es que
una vez que los elementos comienzan a fluir, o sea, el sistema ingresa en rango inelstico,
las rigideces de los elemento van cambiando y consecuentemente la posicin del CR
tambin. Es por eso que no se lo puede tomar como un punto de referencia una vez que el
sistema ha entrado en rango no lineal.
x cv =
y cv =
V yi x i
V yi
V xi y i
V xi
(2.5)
(2.6)
donde Vxi, Vyi son las resistencias de los elementos en direccin X e Y respectivamente y
xi, yi son las distancias a los ejes de referencia.
Al ingresar en rango inelstico el sistema, las rigideces de los elementos van cambiando
pero sus resistencias se mantienen constantes. Al producirse una fuerza de inercia en el
centro de masas los elementos reaccionan tomando un porcentaje de este valor que es la
mxima fuerza que pueden soportar, suponiendo comportamiento elastoplstico; la
resultante de estas fuerzas pasa por el centro de resistencias CV que dista un valor ev,
conocido como excentricidad de resistencias, con respecto al centro de masas:
evx = xcv - xcm
(2.7)
(2.8)
14
que se calcula, as por ejemplo en un tabique la fuerza mxima depende si es proveniente
de la flexin o del corte.
Los efectos de la excentricidad de resistencia sobre la respuesta global de la estructura han
sido estudiados por muchos autores [Castillo et al, 2001; Torrisi y Crisafulli, 2003; Farah,
1997] llegando a la conclusin de que en rango no lineal este parmetro es quien afecta
significativamente la respuesta torsional del sistema.
Existe en la literatura una definicin alternativa de centro de resistencias [Humar, 1984]
donde se asume que es el punto, en una estructura de varios niveles, en el que si se aplica
una fuerza el piso en estudio experimenta una traslacin pura sin rotacin respecto a la
base, pero los pisos por encima y por debajo de l pueden experimentar una rotacin.
Desde el punto de vista del autor de este trabajo esta definicin lleva a una confusin de
conceptos y carece de sentido prctico a la hora de analizar una estructura.
y cg =
(2.9)
(2.10)
y cx =
Fxi y i
Fxi
(2.12)
15
En estas ecuaciones Fxi, Fyi son las fuerzas que son demandadas a los elementos en un
instante determinado durante un anlisis no lineal.
De acuerdo a las ecuaciones 2.1, 2.2, 2.11 y 2.12 puede demostrarse que en sistemas
elsticos de un piso el centro de corte coincide con el centro de rigidez.
La diferencia que posee con el centro de resistencias es que este ltimo se define a partir de
las resistencias de los elementos.
(2.13)
K t = K xi ( yi y cr ) 2 + K yi ( xi xcr ) 2
(2.14)
El valor de esta variable tiene mucha importancia en rango lineal ya que es quien controla
los giros de la planta. En rango no lineal, los elementos fluyen y sus rigideces van
cambiando por lo que tambin vara la rigidez torsional, Kt, del sistema.
16
contribuyen a restringir el giro torsional los elementos que se encuentran orientados
perpendicularmente, los cuales deberan permanecer en rango elstico [Paulay 1997].
El grado de restriccin torsional, tx y ty (en la direccin x e y, respectivamente) puede ser
determinado como la relacin entre la rigidez torsional de los elementos ubicados en la
direccin perpendicular y la rigidez torsional total del sistema, Kt:
tx =
ty =
K yi xi2
(2.15)
Kt
K xi y i2
(2.16)
Kt
Es fcil notar que se cumple que la suma de las ecuaciones 2.15 y 2.16 da como resultado:
tx + ty = 1
(2.17)
CM
CR,CV
3
X
17
Y
CR,CV
CM
Lx + L y
2
Im = M (
12
(2.18a)
18
siendo M la masa traslacional del sistema. Otra forma de cuantificar la inercia rotacional
es mediante el radio de giro del sistema definido como:
Lx + L y
2
rm =
12
(2.18b)
(2.19)
M tuy = V yi x i x cv
(2.20)
(2.21)
Como criterio de diseo es conveniente controlar que haya suficiente resistencia torsional
aportada por los elementos ubicados en la direccin perpendicular a la estudiada para
poder controlar los giros por torsin en rango inelstico y aportar la suficiente restriccin
torsional para el sistema [Crisafulli et al, 2004].
19
x =
w
wx
(2.22)
y =
w
wy
(2.23)
wx =
K xx
mx
wy =
K yy
w =
Kt
Im
(2.24)
(2.25)
my
(2.26)
Las variables mx, my, representan las masas traslacionales en sentido X e Y, y las variables
Kxx, Kyy son las rigideces traslacionales del sistema segn X e Y definidas como:
K xx = K xi
(2.27)
K yy = K yi
(2.28)
20
traslacionales y rotacionales son idnticas incrementando la respuesta en torsin del
sistema.
Las conclusiones obtenidas por Awad y Humar, 1983, sobre modelos elsticos de un piso
mencionan que el movimiento rotacional del suelo durante un terremoto causa torsin
significativa en edificios simtricos y asimtricos, incrementndose la respuesta con el
cambio de las frecuencias y la relacin de frecuencias ; y solo excepto en el caso de
grandes excentricidades o un valor de =1, el efecto de la rotacin del suelo es ms
significativo que el efecto de acoplamiento dinmico.
Chandler y Hutchinson, 1988, comparan la respuesta de sistemas acoplados y no acoplados
dinmicamente y arriban a la conclusin de que el acoplamiento induce un incremento en
el momento torsor dinmico respecto al CR. Para ek chicos y 1 el torsor dinmico es
considerablemente amplificado comparado con el sistema no acoplado.
Otros investigadores [Tso y Dempsey, 1980] indican que el momento torsor es funcin de
ek y . Tambin muestran que para excentricidades chicas la respuesta torsional es mayor
para =1 y se reduce sustancialmente cuando los valores se alejan un 25% de la unidad.
Para excentricidades altas indican que la respuesta torsional es insensible al valor de .
Finalmente concluyen que para =1 la excentricidad dinmica es una funcin lineal de ek
En 1991, Rutemberg et al, mencionan que los sistemas que poseen una relacin elevada
tienen una menor demanda de ductilidad que los dems.
rkx =
Kt
K xx
(2.29)
rky =
Kt
K yy
(2.30)
21
V yi ( x i x cv ) 2
rvx =
(2.31)
V yi
V xi ( y i y cv ) 2
V xi
rvy =
(2.32)
Un valor elevado de rk o rv, en relacin a la dimensin de la planta, indica que hay una
buena distribucin de rigideces o resistencias en la configuracin estructural de la planta.
En particular el radio rv es muy importante en el diseo de estructuras dctiles dado que un
valor reducido indica que el sistema no cuenta con una adecuada resistencia torsional.
CM
X
CR
Lado rigido
Lado flexible
Figura 2.11: Concepto de lado rgido y lado flexible de un sistema para acciones en
direccin Y.
Tso y Zhu, 1992, sealan que los sistemas diseados que ignoran las previsiones
torsionales tienen una demanda de ductilidad adicional en los elementos del lado flexible.
22
CM
X
CV
Lado debil
Lado fuerte
Figura 2.12: Concepto de lado fuerte y lado dbil para un sistema y acciones en
direccin Y.
23
CV
CM
24
2.3
CONCLUSIONES
Los efectos torsionales surgen como consecuencia de la vibracin (rotacin) de las plantas
del edificio alrededor de un eje vertical. Las causas principales del movimiento torsional
inducido en el sistema son (i) la componente rotacional del terremoto que se produce por el
pasaje de la onda ssmica por distintos puntos con una diferencia de fase, (ii) el
movimiento incoherente de distintos puntos por las diferentes tipos de ondas, reflexiones,
refracciones, etc, y que origina vibraciones torsionales an en estructuras simtricas. Por
otro lado las caractersticas propias de la estructura como son la (iii) existencia de
excentricidades de resistencia y rigidez, (iv) la diferencia en desplazamientos de fluencia
de los distintos elementos, (v) distribuciones no uniformes de masas, etc.
Como principales efectos de las vibraciones torsionales en las estructuras se destacan: las
variaciones de solicitaciones en los elementos respecto de aquellos que pertenecen a
sistemas que no experimentan vibraciones torsionales, variaciones de los desplazamientos
laterales por acoplamiento de la traslacin con la rotacin, aumento de la demanda de
ductilidad en algunos elementos, la cul est directamente asociada con el dao estructural,
aumento en la distorsin de piso lo que provoca el dao en elementos considerados no
estructurales, tales como cierres livianos, divisiones, carpinteras, etc. Estudios recientes
mostraron que no siempre existe una coincidencia entre los desplazamientos mximos y las
rotaciones mximas de la planta ya que los picos de desplazamientos no se generan en el
mismo instante que los picos de rotacin
Adems, en este captulo se han presentado las variables ms importantes que intervienen
en el problema torsional, y se destacan en primer lugar, las excentricidades de rigidez y
resistencias, las que influyen directamente en los giros de la planta. La primera de ellas
tiene un efecto muy importante en la respuesta elstica donde las rotaciones crecen a
medida que crece esta variable, mientras que la segunda es quin afecta a la respuesta no
lineal incrementando las rotaciones ltimas del sistema con el aumento de dicha variable.
En segundo termino, se ve el efecto de la restriccin torsional, brindada por los elementos
en direccin perpendicular a la de estudio los cules deben poseer una rigidez y resistencia
adecuada para soportar las rotaciones que se producen en la planta, una vez que los
elementos en la direccin estudiada han fluido y han reducido su rigidez casi a valores
nulos. La restriccin torsional tiene un efecto directo en el valor de la ductilidad final del
sistema, siendo esta menor a medida que el valor de restriccin torsional se hace menor.
25
(3.1)
26
ed = es Li
(3.2)
MEXICO 1976
1.50
1.00
ATC 1978
1.00
1.00
NBCC 1985
1.50
0.50
Cdigo de Construcciones
1.00
1.00
Sismorresistentes de Mendoza 1987
CEB 1987
1.50
1.00
IC103 a) 1992
1.50
1.00
IC103 b) 1992
1.50
1.00
IC103 c) 1992
1.00
1.00
UBC 1997
1.00
1.00
NZS 2004
1.00
1.00
ASCE 7 2005
1.00
1.00
FEMA 450 2005
Ax
Ax
0.10
0.05
0.10
0.15
0.05
0.10
0.07
0.12
0.05
0.10
0.05Ax
0.05Ax
Para los reglamentos ASCE 7, 2005 y FEMA 450, 2005 la variable Ax que aparece en los
valores de , y es un factor de amplificacin torsional y se define como:
d max
Ax =
1.2d
prom
3.0
(3.3)
27
Reglamento IC 103, caso b)
Es de aplicacin a estructuras asimtricas constituidas por planos verticales de
comportamiento similar y que cumplen las siguientes condiciones:
28
Ms recientemente, el Eurocdigo 8, 1996, propone un criterio diferente para la
evaluacin de la excentricidad de diseo, por el cual se busca una equivalencia entre los
desplazamientos extremos de la planta obtenidos por mtodos dinmicos y estticos
equivalentes. Las ecuaciones para la excentricidad de diseo que propone esta norma se
presentan a continuacin.
emax = ek + e1 + e2
(3.4)
emin = ek e1
(3.5)
en donde e1 es la excentricidad accidental y e2 se toma como el menor valor dado por las
ecuaciones que siguen:
e2 = 0.1(L + B ) 10
ek
0.1(L + B )
L
(r
e2 =
1 2
rm ek2 rk2 +
2e k
2
m
(3.6)
+ e k2 rk2 + 4e k2 rm2
(3.7)
3.3
29
rgido en el caso de sistemas torsionalmente flexibles, o sea con <1. Tambin concluyen
que la forma del espectro tiene mucha influencia en la respuesta de la estructura debido a
que modifica sustancialmente las excentricidades correctivas.
Figura 3.1: Excentricidades correctivas para el lado flexible y lado rgido, para espectros
constantes, hiperblicos y constantes-hiperblicos. (Calderoni et al, 2002)
Otras conclusiones expresadas por los autores son que las excentricidades correctivas en
edificios asimtricos regulares llevan a igualar los desplazamientos del diseo del anlisis
esttico y modal y que en edificios asimtricos irregulares ocurre lo mismo solo que se usa
el mximo valor de excentricidad de todos los pisos y no la de cada piso para la evaluacin
de las fuerzas de diseo de los elementos.
30
Figura 3.2: Excentricidades correctivas para diferentes posiciones del centro de masas,
espectro constante. (Calderoni et al, 2002)
Otros investigadores proponen una excentricidad de diseo, que llaman efectiva, y que es
funcin de la excentricidad de rigidez. Esta propuesta esta basada en igualar la respuesta
dinmica y esttica de diversos sistemas [Chandler y Hutchinson, 1988]. El valor de esta
excentricidad esta dada por la siguiente ecuacin
e = ek = (2.6 3.5
ek
)e k
L
(3.4)
(3.5)
ea 2 = (1 0 )ek + 0.1B
(3.6)
31
los elementos del borde de la planta. El valor de 0 puede variar entre 0 y 1 pero aconsejan
que un valor de 0=0.5 lleva a los resultados ms favorables.
Otra forma de la excentricidad de diseo fue propuesta por Tso y Bozorgnia, 1986, y fue
concebida mediante anlisis de sistemas elsticos e inelsticos, tratando de hacer coincidir
los desplazamientos de los bordes de la planta obtenidos de anlisis estticos y dinmicos.
La excentricidad propuesta anteriormente se obtiene de la figura 3.3 y es funcin de la
excentricidad esttica, ek, del tipo de espectro usado y del radio de frecuencias
desacopladas .
Figura 3.3: Excentricidad efectiva elstica para espectros planos e hiperblicos y para
=1. (Tso y Bozorgnia, 1986)
En la figura anterior e es la excentricidad de rigidez relativa al radio de giro de la planta y
eve es la excentricidad efectiva referida al radio de giro de la planta. Ingresando con e e
interceptando las curvas de los distintos espectros se obtiene el valor de eve . Estos valores
de excentricidades son vlidos para el diseo elstico ya que fueron obtenidas de
consideraciones lineales.
Algunos investigadores evaluaron la influencia de los parmetros y en la excentricidad
de diseo y tomando =0, llegaron a las siguientes conclusiones sobre modelos
torsionalmente balanceados, aquellos en que la excentricidad de rigidez es nula, no
balanceados y de masa excntrica [De La Colina, 2003].
Si las variables toman valores =0.5 y =0 las demandas de resistencia en los elementos
son menores que para sistemas torsionalmente balanceados. En cambio con =0.5 y =1.5
es una muy buena forma de cuantificar el efecto favorable de torsin en el lado izquierdo,
estando el CM en el lado derecho. El tomar =0 no reduce el corte por torsin y lleva a
valores innecesariamente conservativos de fuerzas de diseo para el lado izquierdo. Sin
embargo, =1 no es conservativo ni en sistemas de 1 piso. Tomando la variable =1.5 se
controla la demanda de desplazamientos en los elementos del lado derecho y con =1 se
puede llegar a demandas de ductilidad del lado izquierdo significativamente mayores que
las que corresponden a sistemas balanceados.
32
Finalmente De La Colina, 2003, propone como variables ptimas los siguientes valores de
y .
= 2.25 2 k 1.25
B
(3.7)
= 0.5
(3.8)
( Aek Gek2 )
(3.9)
k*
en donde A es una constante, G es una variable que depende de la excentricidad que hay
entre el CM y el centro geomtrico de la planta y k* es el radio de giro normalizado al
ancho de la planta.
Los autores calculan la posicin de un punto de la planta al que llaman centro de
resistencias CP. En este trabajo para no confundir conceptos llamaremos a este punto
centro de fuerzas y se designar como CP y su posicin se determina como la posicin del
CR incrementado por la excentricidad de diseo. Posteriormente se define un factor de
resistencia adicional, asf, el cul es funcin del radio de giro de las rigideces y la
excentricidad de rigidez. y finalmente se calculan las fuerzas en los elementos como se
muestra a continuacin:
xe
Ki
Fi =
Vb 1 + i 2d
K i rk
+ a sf .Vb
xip
xip
(3.10)
33
3.3.2.2 Procedimiento propuesto por Duan y Chandler.
El segundo mtodo que se muestra utiliza una excentricidad de diseo que es funcin del
radio de giro de la planta dividido el ancho de la misma, k [Duan y Chandler, 1997]. Este
procedimiento lo llaman optimizado y sirve para el diseo de estructuras torsionalmente no
balanceadas.
Como partida del mtodo se estima el perodo de la estructura, Ty, ignorando los efectos
torsionales y en funcin de este valor se calcula el corte basal de acuerdo a la normativa
vigente, se evalan las excentricidades de rigidez y radio de giro de las rigideces para el
que proponen una frmula para evaluarlo en edificios de varios niveles. Se estima un
factor de sobrerresistencia funcin del radio de giro de las rigideces y que modifica el corte
basal de diseo. La excentricidad de diseo se obtiene de la figura 3.4 (donde e representa
la excentricidad de rigidez) ingresando con el valor de k e interceptando las curvas de los
distintos valores del coeficiente de reduccin de fuerzas R.
34
emax > ek
emin = ek
(3.11)
(3.12)
El segundo gran grupo trata de que los desplazamientos laterales mximos obtenidos
mediante anlisis estticos sean equivalentes a los obtenidos mediante anlisis dinmicos.
emax > ek
emin < ek
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
3.4
PROCEDIMIENTOS DE ANALISIS
35
Vxik =
Vyik =
K yi
K xi ( yi eky )
K xi
Vbxk +
Mt (3.17a)
Kxi
(Kxi ( yi eky )2 + K yj ( x j ekx )2 ) xk
K yi
Vbyk +
K yi ( xi ekx )
(K xi ( yi eky )2 + K yj (x j ekx )2 )
Mtyk
(3.17b)
donde:
Vxik, Vyik : Corte que soporta el elemento i en el nivel en estudio k en direcciones X e Y
respectivamente.
Vbxk, Vbyk : Corte global resultante de la accin ssmica en el nivel k en direcciones X e Y
Kxi : Rigidez del plano i en direccin x
Kyj: Rigidez del plano j, perpendicular al plano i (direccin y)
dki, dkj: distancias de los planos i y j al centro de rigidez.
Mtxk, Mtyk : Momento torsor total en el nivel k por accin ssmica en direccin X e Y
respectivamente.
36
3.4.1.3 Modelacin tridimensional.
Con el advenimiento de las computadoras personales y el acceso a programas de clculo de
estructuras por elementos finitos, los mtodos anteriores han perdido auge. Hoy en da se
puede realizar la modelacin completa del edificio en tres dimensiones y analizarla en
forma completa ante la accin de diversas cargas estticas y dinmicas. La mayora de los
programas comerciales, tales como SAP2000, ETABS, RAM Advance, etc.; hacen uso del
mtodo de los elementos finitos para la el armado de la matriz de rigidez de los
componentes de cada elemento y el ensamblaje global de todos los elementos y
componentes para su posterior anlisis.
k =
1
1
rk =
Lx
Lx
Kt
K yy
(3.18)
ek =
Lx
+
(3.19)
Este mtodo es de fcil aplicacin con cualquier tipo de programa de clculo de estructuras
en tres dimensiones. Los resultados de la aplicacin del mtodo fueron comparados por el
autor de esta tesis en un modelo de edificio de 6 niveles modelado en ETABS v8.0,
programa que entrega la posicin del CR en cada nivel y los errores fueron menores al
10% mostrando ser un procedimiento simple y confiable.
37
Calderoni et al, 2002, propusieron un mtodo similar al anterior con la diferencia que el
segundo estado de carga considera momentos torsores en lugar de fuerzas ssmicas
desplazadas respecto del centro de masas.
Goel y Chopra, 1994, muestran un procedimiento matricial y un anlisis plano para la
obtencin del CR en edificios de varios niveles, llegando a la conclusin de que la
localizacin de este punto depende de la distribucin de fuerzas en altura utilizada, excepto
para cierta clase de edificios llamados compensables o compensados. Tambin proponen
un procedimiento para el anlisis de sistemas de varios niveles sin la necesidad de calcular
el centro de rigidez y finalmente demuestran la equivalencia de los dos primeros
procedimientos con este ltimo. Villafae y Crisafulli, 1986, muestran un procedimiento
alternativo en que no es necesario el clculo del CR para el anlisis de sistemas de varios
pisos.
Los procedimientos descriptos anteriormente tienen la limitacin de que la posicin del
CR depende de la distribucin de fuerzas en altura, variando si la distribucin es triangular
inversa o constante, coincidiendo esta conclusin con la obtenida por otros autores [Jian et
al, 1992; Calderoni et al, 2002; Riddell y Vazques, 1982; Goel y Chopra, 1994; Cheung y
Tso, 1985].
Otros autores [Cheung y Tso, 1985] indican que el CR en cada piso puede ser determinado
como el centro de corte en cada piso.
Si bien se presentan distintas formas de la obtencin del CR en edificios de varios pisos, la
aplicacin de coeficientes mayores que la unidad no se puede realizar debido a que no
se puede modificar dicho valor de CR.
3.5 CONCLUSIONES
Se ha presentado en este captulo una revisin de mtodos de diseo y procedimientos de
anlisis para torsin en rango elstico. A nivel de diseo se presentan diversos mtodos
que tratan de considerar los efectos torsionales mediante el uso de una excentricidad
adicional, llamada excentricidad accidental, que es funcin de las longitudes de la planta, y
cuyo efecto es tratar de igualar, en algunos casos, las respuestas originadas por anlisis
dinmicos y estticos y en otros casos tratar de controlar las demandas de ductilidad de los
elementos sin que exista un incremento de las demandas.
Si bien el diseo de las estructuras se realiza en estado ltimo, considerando el ingreso en
rango no lineal de la misma, los criterios de diseo de los cdigos siguen estando basados
en consideraciones elsticas, o sea que se supone un comportamiento elstico para el
clculo de acciones y se realiza un diseo de los elementos considerando comportamiento
inelstico. La tabla 3.1 muestra un resumen de los criterios utilizados por diversas normas
para la cuantificacin de los efectos torsionales. Todas ellas usan una excentricidad de
diseo la cual es la excentricidad esttica incrementada por la excentricidad accidental.
En muchos casos para la evaluacin de la excentricidad de diseo se necesita modificar la
excentricidad de rigidez mediante un factor mayor que la unidad. Esto es factible de hacer
en sistemas de un solo nivel donde queda perfectamente definida esta ltima. Sin embargo
en sistemas de varios niveles no se puede aplicar por no existir un valor de la misma. Es
por ello que se presentaron diversos mtodos para la evaluacin de la excentricidad de
rigidez en edificios de varios niveles y se concluy que la posicin del centro de rigidez es
dependiente del sistema de cargas aplicado para la evaluacin del mismo, excepto en
38
ciertos sistemas llamados compensados o compensables en que las matrices de rigidez de
los planos son proporcionales.
Finalmente se han expuesto diversos mtodos de anlisis de sistemas completos que van
desde los ms simples como es la distribucin piso a piso hasta los ms complejos como es
la modelacin tridimensional completa con programas de elementos finitos.
39
40
diferente entre ellos. Sin embargo, algunos investigadores [Paulay, 1996, 1997c; Priestley,
2003] demostraron que en realidad la rigidez depende de la resistencia que posee el
elemento y que el valor del desplazamiento de fluencia depende, en forma muy bien
aproximada, solamente de las caractersticas geomtricas de las secciones y deformacin
de fluencia del acero de refuerzo, con lo cual, al asignar distintas resistencias a elementos
similares, se obtienen rigideces diferentes.
En la figura 4.1.(a), se ve lo que se asuma en diseo elstico, rigidez constante y
variacin de la curvatura de fluencia para distintos niveles de resistencia. Por el contrario,
la figura 4.1.(b) muestra el real comportamiento en donde las curvaturas de fluencia son
constantes para elementos de igual dimensin e igual deformacin de fluencia del acero de
refuerzo, y las rigideces son diferentes para distintos valores de resistencia.
Al inicio del proceso de diseo no se conocen las resistencias de los elementos, esto trae
como consecuencia que no se conozcan las rigideces de los mismos. Es por ello que el
diseador debe asumir un valor de resistencia y asignrselo a los elementos tratando de
generar una adecuada distribucin de resistencias y as de obtener la excentricidad de
resistencia deseada.
41
ductilidad del sistema depende de la ductilidad de los elementos que lo constituyen. En
estructuras donde los elementos no fluyen en forma simultnea, el efecto que poseen los
desplazamientos de fluencia en la respuesta del sistema es el de elevar el desplazamiento
de fluencia del sistema y esto hace que disminuya la ductilidad. No afectan directamente a
la respuesta torsional sino que disminuyen la ductilidad disponible de la estructura. La
figura 4.2 muestra la respuesta esttica no lineal de tres sistemas con dos elementos en
direccin X y tres elementos en direccin Y, dos de ellos en los bordes y el tercero en
coincidencia con el CM, todos con una ductilidad mxima de 5. Los tres sistemas no
poseen excentricidad de ningn tipo.
La curva del primer caso corresponde a una estructura donde los elementos en direccin Y
tienen una relacin de desplazamientos de fluencia, rdf, igual a 1, o sea, todos son iguales y
la relacin de fuerzas entre los elementos, rve, es tambin unitaria. En este caso el sistema
ante la accin de una fuerza en direccin Y solo se traslada sin experimentar rotacin y
debido a que todos los elementos poseen igual desplazamiento de fluencia ingresan en
rango no lineal simultneamente, y desarrollan su ductilidad, logrando que el sistema tenga
una capacidad de ductilidad igual a la de los elementos.
18
16
Corte Basal
14
12
10
8
6
Caso 1
Caso 2
Caso 3
0
0
0.5
1.5
2.5
Desplazamiento
Figura 4.2: Efecto del desplazamiento de fluencia de los elementos en la respuesta del
sistema.
La curva correspondiente al segundo caso representa la respuesta de un sistema en que el
desplazamiento del elemento central es el doble del valor del desplazamiento de fluencia
de los elementos extremos pero todos los elementos poseen la misma resistencia. Los
primeros en ingresar en rango no lineal son los elementos extremos y posteriormente fluye
el elemento central. La ductilidad del sistema en este caso se ve disminuida a un valor de
4.17, menor que la ductilidad de los elementos constituyentes, supuesta en 5. Por otro lado
la curva del tercer caso muestra la respuesta de un sistema en que los desplazamientos de
fluencia de los elementos extremos es la mitad del valor del desplazamiento de fluencia del
elemento central y adems este ltimo elemento posee una resistencia un 75% mayor que
la de los elementos extremos.
Nuevamente fluyen los elementos extremos y
posteriormente el elemento central, logrando que el sistema desarrolle solamente una
ductilidad de 3.83, mucho menor que la ductilidad de los elementos.
42
Debido al efecto mostrado que tiene el desplazamiento de fluencia de los elementos en la
ductilidad global del sistema es necesario que a la hora del diseo se tenga en cuenta la
relacin que existe entre los desplazamientos de fluencia de los elementos para considerar
la ductilidad disponible del sistema.
La ductilidad final de los sistemas analizados en la figura 4.2 fue calculada con el mtodo
de la resistencia nominal explicado en el apndice A1. Es importante mencionar que el
valor numrico de la ductilidad puede variar segn el criterio que se utilice para su
determinacin, debido que no existe un mtodo generalizado para su obtencin.
Una de las conclusiones ms importantes, a modo de ver del autor de esta tesis, es la
obtenida por Paulay, 1998, quien expone que una reduccin o eliminacin de la
excentricidad de resistencia en sistemas que tienen elementos con distintos
desplazamientos de fluencia, no necesariamente resulta en una distribucin equitativa de
demandas de ductilidad en ellos.
wo =
k r Vl 0.5 + em / B
k l Vr 0.5 em / B
(4.1)
V E k1
1
V y1 k s
(4.2)
43
en donde los subndices r y l (right y left) se refieren a los elementos ubicados a la derecha
y a la izquierda del sistema respectivamente, em es la distancia desde el baricentro
geomtrico de la planta y el centro de masas, y B el ancho perpendicular a la direccin de
anlisis. La variable VE representa el corte que produce el desplazamiento de fluencia del
sistema que posee una rigidez equivalente ks, evaluada por la ecuacin 4.4. El subndice
1 se refiere al elemento con menor desplazamiento de fluencia.
La ductilidad se evala como:
ks =
max 1
1+ w
k
e
1 + k
rk
+1
(4.3)
(4.4)
a-Los centros de masas de todos los pisos estn alineados en una recta vertical.
b-Las cargas laterales son resistidas por planos que no se interrumpen en toda la altura del
edificio.
c-Los planos resistentes poseen una respuesta elstica-perfectamente plstica en fuerzadesplazamiento.
El edificio se representa como un sistema de un solo nivel con un corte basal en
direcciones x e y iguales a pVb y Vb respectivamente. Cada elemento posee una
resistencia Vi*.
Mediante el teorema cinemtico se pueden plantear una serie de mecanismos de colapso
simples, traslacin respecto al eje X, traslacin respecto al eje Y y rotacin respecto al CM,
y mediante la combinacin de ellos formular otros posibles modos de falla del sistema,
siendo el real mecanismo aquel que se produce con el menor corte basal.
44
Como es muy dificultoso evaluar estos mecanismos en una estructura real, se define una
estructura auxiliar donde se computan los distintos modos de falla. Esta estructura auxiliar
posee las siguientes caractersticas:
V
V
xi
yi
(4.5)
45
La carga de colapso del sistema queda dada por la siguiente ecuacin:
VT =
jx + . j y
1
V yi = V yi
2 jx
jy
+ xcv + p + y cv
2
2
(4.6)
Segn la ecuacin 4.6 se espera un mecanismo torsional cuando <1. En este caso es la
reduccin en la resistencia del sistema debido a los efectos torsionales. Por otro lado, si
>1 el mecanismo que se espera es traslacional, en este caso en direccin Y.
Esto quiere decir que se espera un mecanismo torsional cuando:
xcv + p y cv >
1
j y ( p )
2
(4.7)
Se puede deducir una ecuacin similar a la 4.7 para analizar la otra direccin, suponiendo
que actan fuerzas V y pV respecto a los ejes X e Y respectivamente.
46
Esta distribucin se puede ver esquematizada en la figura 4.4.
Utilizando como variable los desplazamientos de fluencia de los elementos se pueden
calcular una excentricidad de desplazamientos de fluencia y el radio de giro de las mismas.
Con estos valores se realiza una distribucin de resistencias que sea similar a la
distribucin de desplazamientos de fluencia.
47
f i * =
xi
B
(4.8)
Fi = Vb
f i*
f i*
(4.9)
En la figura 4.5 se puede observar el efecto del parmetro en la posicin del centro de
resistencias CV, centro de rigidez CR y centro de desplazamientos de fluencia CD.
a-Para una cierta planta estructural se puede, en primer lugar, estimar los desplazamientos
de fluencia de los elementos antes que la asignacin de resistencias.
b- Se realiza un anlisis esttico, distribucin ssmica, con un corte actuando en el CM. En
este punto la rigidez de los elementos puede estimarse como proporcional a su longitud
elevada al cubo. Esta distribucin dar una demanda Vi en los elementos resistentes y
adems llevar a una excentricidad de resistencia nula, o sea CV=CM.
c-Se estiman las rigideces de los elementos como el corte demandado en el punto b
dividido por los desplazamientos de fluencia estimados en el punto a. Con las rigideces
calculadas de esta forma se puede estimar la posicin del CR y a su vez la distancia que
hay entre el CV y el CR, llamada en este caso D.
48
d-Se realiza un nuevo anlisis esttico, distribucin ssmica, con un corte basal unitario
actuando a una distancia D del CM y del lado opuesto del CR. Las demandas de corte en
los elementos son las demandas deseadas y se puede comprobar que ev=D y que
ek=(1-)D
e-Finalmente se calculan las rigideces efectivas de los elementos como el corte obtenido en
el punto d dividido por los desplazamientos de fluencia calculados en el punto a.
Para ver el efecto de la variable , los autores realizaron una serie de anlisis. La figura
4.5 muestra las distintas posiciones que toman el CR y el CV en funcin del parmetro .
ek,ev (%A)
Figura 4.5: efecto del parmetro en la posicin del CV y CR (Myslimaj y Tso, 2005)
La figura 4.6 muestra los resultados obtenidos en cuanto a desplazamiento de los bordes,
demandas de ductilidad de los elementos y rotacin de la planta en funcin de la
excentricidad de resistencia ev.
Se puede apreciar que una distribucin balanceada de resistencias produce que el
desplazamiento mximo de los bordes sea similar. El rango de ev en el cual los
desplazamientos mximos de los bordes son iguales coincide con el rango de ev que lleva a
rotaciones pequeas.
Se debe notar que el diseo que intenta que los desplazamientos mximos de los bordes
sean iguales no produce una demanda de ductilidad similar en los elementos debido a que
stos tienen distintos desplazamientos de fluencia.
Los autores expresan que no existe un valor de recomendado ya que el valor de esta
variable depende de la intensidad del terremoto y sus caractersticas.
49
en rango inelstico [Crisafulli et al,2004]. El mtodo es de simple aplicacin a sistemas de
un solo nivel y tiene en consideracin el efecto de los elementos perpendiculares a la
direccin de estudio y la reduccin en la capacidad de ductilidad del sistema consecuencia
de los giros inelsticos.
En primer lugar se definen los desplazamientos de fluencia de los elementos basndose en
las propiedades geomtricas de las secciones. Una vez hecho esto el diseador puede
realizar una asignacin de resistencias arbitrarias a los elementos y con ellos estimar
tambin las rigideces. En esta etapa de diseo no es necesario asignar valores absolutos de
resistencia sino que basta con una asignacin de valores relativos.
a) Rotacin de la planta
Teniendo las resistencias asignadas y las rigideces estimadas se puede calcular el centro de
resistencias y el centro de rigidez y sus excentricidades respecto al centro de masas.
Estudiando los distintos tipos de elementos se pueden asignar ductilidades mximas a cada
uno de ellos y en base a eso se puede estimar la ductilidad del sistema mediante la
siguiente ecuacin:
= 1 + (e 1)t d
(4.10)
50
En la ecuacin anterior e es la ductilidad de los elementos, t es el factor de correccin
por capacidad torsional definido por:
(4.11)
siendo
v =
evVn
Mr
(4.12)
v =
ev
B
(4.13)
Una vez estimada la ductilidad del sistema se puede calcular el corte basal requerido por el
cdigo ssmico, tomando en cuenta la ductilidad del sistema definida por la ecuacin 4.10
para estimar el factor de reduccin de acciones por comportamiento no lineal. Luego es
posible calcular las fuerzas en los elementos en funcin de la asignacin realizada
anteriormente y con ello obtener los valores de esfuerzos internos y asignar la resistencia
requerida de acuerdo al diseo por capacidad.
Una vez realizado el diseo de los elementos se debe verificar que la resistencia lateral del
sistema sea igual o mayor que el corte basal requerido en cada direccin. Adems se debe
verificar la resistencia torsional provista por los elementos ubicados en cada direccin para
asegurar la restriccin torsional en estado ltimo mediante:
M tux 1.25Vnx evy
4.14)
(4.15)
51
Mtux y Mtuy son las resistencias torsionales provistas por los elementos en la direccin
perpendicular, ver 2.19 y 2.29, y Vnx y Vny son las resistencias nominales del sistema en
ambas direcciones.
De no cumplirse la condicin expuesta por las ecuaciones anteriores habra que volver al
principio del proceso de diseo y realizar una nueva asignacin de resistencias a los
elementos.
Finalmente se calcula el desplazamiento lateral y la distorsin de entrepiso en los puntos
crticos del sistema y se verifica que no se exceden los lmites de diseo. Caso contrario,
se debe modificar el diseo y regresar al inicio. En esta etapa se pueden estimar los
desplazamientos del sistema y de los elementos a travs de.
evy
u
=
e e ky t
(4.16)
siendo en este caso u y e las rotaciones ultimas y elsticas y que para cada direccin se
evalan con las siguientes expresiones.:
u =
u =
evyV x
tx K t
evxV y
ty K t
e =
ekxV x
Kt
e =
ekyV y
Kt
(4.17)
(4.18)
(4.19)
(4.20)
De esta investigacin han surgido adems otras conclusiones importantes sobre el efecto de
la torsin en sistemas no lineales. Uno de los resultados obtenidos en este trabajo es la
influencia en el ngulo de ataque de la accin ssmica. Los resultados obtenidos de anlisis
estticos no lineales y dinmicos no lineales muestran una correspondencia en la tendencia,
sin embargo los resultados de los anlisis estticos dan valores de rotacin menores que los
del anlisis dinmico. Se observa en los anlisis realizados una disminucin de la
capacidad de ductilidad del sistema (de aproximadamente 35% para =45) la cul adems
es acompaada con un incremento de la resistencia lateral (del orden del 14%), sin
embargo ambos efectos no son directamente proporcionales y el ataque oblicuo produce
una condicin ms desfavorable. Paulay, en 1996 obtuvo una conclusin opuesta para una
estructura torsionalmente restringida formada por cuatro elementos, dos en cada direccin,
dispuestos en el permetro del edificio, lo cul indica la necesidad de profundizar los
estudios en este problema.
52
momentos torsores que aplicados estticamente llevan al colapso de la estructura [De La
Llera y Chopra, 1994].
La superficies, que desde ahora denominaremos BST, se divide en dos regiones, la interior
que contiene todas las combinaciones de cortes basales y momentos torsores que
representan un comportamiento elstico de la estructura y la exterior la cual contiene todas
las combinaciones estticamente inadmisibles.
Esta superficie puede ser usada desde el punto de vista del diseo y del anlisis como bien
explican sus autores [De La Llera y Chopra, 1994], generando un macromodelo al cul se
le puede incluir esta superficie de falla y asi modelar cada nivel de un edificio como un
solo elemento. Desde el punto de vista del autor de esta tesis el inconveniente principal
que tiene este mtodo es la definicin de la rigidez y resistencia de cada uno de los niveles
del sistema.
53
Con estos diagramas es factible el construir la superficie BST para cualquier tipo de
estructura en forma simplificada.
54
La superficie BST tiene tantas ramas con pendientes finitas como nmero de
elementos resistentes hay en la estructura. Comenzando a contar en sentido antihorario desde la rama de corte basal constante, la primera rama es asociada con
mecanismos que dejan al elemento ms a la izquierda en rango elstico, la segunda
rama al segundo elemento hacia la izquierda y as hasta el elemento ubicada a la
derecha.
4.6
CONCLUSIONES
Se han presentado en este captulo distintos mtodos para el diseo de estructuras en rango
no lineal considerando los efectos torsionales. La mayora de estos mtodos estn basados
en consideraciones racionales y son de simple aplicacin aunque muchos no son aplicables
a sistemas reales de varios pisos.
Se ha mostrado el efecto que poseen los desplazamientos de fluencia en la respuesta global
del sistema, como se ve en la figura 4.2, a medida que los desplazamientos de fluencia son
ms dispares la ductilidad que se desarrolla o disponible del sistema es menor debido que
no todos los elementos fluyen en forma simultanea sino que van ingresando al rango no
lineal en forma progresiva. Adems, se ha visto la constancia de este valor y la relacin
que existe entre la rigidez y la resistencia, con lo cul se puede variar la rigidez de los
elementos variando la resistencia asignada, esto conduce a una asignacin de resistencias
libre, dentro de los limites normales de diseo, y la modificacin de la excentricidad de
resistencia para que sea tan pequea como se desee.
Se presenta tambin diversos mtodos de diseo, entre ellos el propuesto por Paulay, 1997,
1998, el que est definido para sistemas torsionalmente restringidos y torsionalmente
libres. Este procedimiento permite la libre asignacin de resistencias y se basa en
condiciones de equilibrio en estado ltimo para estimar la ductilidad disponible del
sistema.
Finalmente se ha mostrado la superficie de interaccin corte-momento propuesta por De La
Llera y Chopra en 1994 y que es una envolvente de comportamiento y muestra las
combinaciones de corte basal y momento torsor que aplicados estticamente producen el
colapso de la estructura. Se muestra tambin su construccin simplificada y las
propiedades de la misma.
55
a) Sistema de referencia
d) Asimetra de resistencia.
56
57
5.2 DESCRIPCION DE
CONSIDERADAS.
LOS
MODELOS
VARIABLES
58
Y
Lx=24.00 m
Fs
1
3
CM
4,00
CK CV
Ly=18.00 m
Kx
4,00
Kx
59
Estas variables fueron usadas para sistemas que posean perodos traslacionales en
direccin Y, que es la direccin de anlisis, de aproximadamente T=0.50 seg., T=1.00 seg.
y T=1.50 seg.
Los modelos fueron sometidos a la accin del terremoto de KOBE, componente N000E,
del 17/1/1995, de caractersticas impulsivas y aceleracin pico de 0.82; y el terremoto de
VIA DEL MAR, componente S20W, del 3/3/1985 de caractersticas vibratorias y
aceleracin mxima de 0.35g. Con estos dos registros se supusieron valores del
coeficiente de reduccin de resistencias R iguales a 3 y 6 y se asignaron los cortes a los
elementos con las demandas resultantes. Cabe aclarar que si bien los anlisis realizados
son dinmicos, el corte basal se calcula siguiendo los criterios del mtodo esttico.
Todos los casos fueron analizados utilizando el modelo histertico de Takeda [Otani,
1974],(ver figura A.2.8), para el comportamiento de los elementos, usando un valor de la
rigidez post fluencia de 0.025 de la rigidez inicial y se utiliz el amortiguamiento de
Rayleigh con rigidez tangente y valores de 5% para el primer y tercer modo.
La figura 5.2 muestra los registros de aceleracin de estos terremotos y la figura 5.3
muestra los espectros de respuesta de aceleraciones de los mismos.
0.4
Aceleracion (g)
0.3
0.2
0.1
0
-0.1 0
20
40
60
80
100
-0.2
-0.3
-0.4
tiempo (seg)
0.4
0.2
0
-0.2 0
10
15
20
25
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Tiempo (seg)
30
35
60
3.00
2.75
Kobe
2.50
Aceleracin (g)
2.25
2.00
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
Perodo (seg)
Figura 5.3: Espectros de aceleraciones de los acelerogramas de Kobe y Via del Mar para
un factor de amortiguamiento 5%.
De la combinacin de todas estas variables surge que deberan ser 1080 los casos a analizar
en forma dinmica pero como muchas de estas variables no influyen en la respuesta
esttica, como son los perodos, los factores R y el tipo de acelerograma, los casos a
analizar en forma esttica son solamente 90.
Vy =
MS a
R
(5.1)
61
y se distribuye el mismo entre los elementos respetando su valor relativo para obtener la
excentricidad de resistencia correspondiente al caso analizado. De esta forma se obtiene la
resistencia lateral de cada uno de los elementos.
Con los valores de M y Ty es posible encontrar el valor de la rigidez equivalente Ks
despejndola de la expresin del perodo del sistema:
Ks =
4 2 M
T y2
(5.2)
La rigidez relativa de los elementos, kri se define como el cociente entre resistencia lateral
relativa y el desplazamiento de fluencia relativo de los mismos, segn los valores
asignados a cada caso.
La rigidez real de los elementos se calcula en funcin de la rigidez relativa y la rigidez
total del sistema Ks:
ki =
K s k ri
k ri
(5.3)
ty k yi ( xi xcr )2
kx =
2 y i2 (1 ty )
]
(5.4)
dy =
Vy
ks
5.6)
62
5.4
63
12.00
R=3, dy=1
(a)
10.00
R=3, dy=2
R=3, dy=3
8.00
R=3, dy=4
R=3, dy=5
6.00
R=6, dy=1
R=6, dy=2
4.00
R=6, dy=3
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
R=6, dy=4
0.00
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
12.00
(b)
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
12.00
(c)
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
e v/L
0.25
64
5.00
R=3, dy=1
4.50
R=3, dy=2
4.00
R=3, dy=3
3.50
R=3, dy=4
3.00
(a)
R=3, dy=5
2.50
R=6, dy=1
2.00
R=6, dy=2
1.50
R=6, dy=3
1.00
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
5.00
(b)
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
5.00
(c)
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
65
5.00
(a)
R=3, dy=1
4.50
R=3, dy=2
4.00
R=3, dy=3
3.50
R=3, dy=4
3.00
R=3, dy=5
2.50
R=6, dy=1
2.00
R=6, dy=2
1.50
R=6, dy=3
1.00
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.10
0.15
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
5.00
4.50
(b)
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.20
0.25
e v/L
5.00
4.50
(c)
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.20
0.25
e v/L
66
5.4.1.2 Registro de VIA DEL MAR
Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de Via del Mar.
16.00
(a)
R=3, dy=1
14.00
R=3, dy=2
12.00
R=3, dy=3
10.00
R=3, dy=4
R=3, dy=5
8.00
R=6, dy=1
6.00
-0.15
-0.10
R=6, dy=2
4.00
R=6, dy=3
2.00
R=6, dy=4
0.00
-0.05
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.10
0.15
0.20
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
16.00
14.00
(b)
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.25
e v/L
16.00
(c)
14.00
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.25
ev /L
Figura 5.7: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
Los resultados para un perodo de 0.50 segundos son similares a los obtenidos para el
registro de KOBE. Se ve una tendencia menor a disminuir la ductilidad a medida que se
incrementa el valor de la restriccin torsional y en algunos casos tiende ligeramente a
aumentar. Las causas de esto fueron explicadas en el punto 5.4.1.1.
67
4.50
R=3, dy=1
4.00
R=3, dy=2
R=3, dy=3
3.00
R=3, dy=4
2.50
R=3, dy=5
3.50
2.00
R=6, dy=1
1.50
R=6, dy=2
R=6, dy=3
1.00
(a)
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
0.00
-0.05
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
(b)
-0.15
0.50
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
(c)
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
Figura 5.8: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
Al incrementar el perodo del sistema a 1 segundo nuevamente se ve la tendencia
mencionada en los grficos anteriores.
68
12.00
R=3, dy=1
(a)
R=3, dy=2
10.00
R=3, dy=3
8.00
R=3, dy=4
R=3, dy=5
6.00
R=6, dy=1
4.00
R=6, dy=2
2.00
R=6, dy=4
R=6, dy=3
-0.15
-0.10
0.00
-0.05
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
12.00
(b)
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
e v /L
12.00
(c)
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
Figura 5.9: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
Para los sistemas de perodo 1.5 segundos la tendencia a disminuir las ductilidades al
incrementarse la excentricidad de resistencia es ms marcada que en los casos anteriores y
solo se ve que en ciertos casos el valor de ductilidad tiende casi a constante y no a
aumentar como en casos anteriores.
69
a)
0.016
R=3, dy=1
0.014
R=3, dy=2
R=3, dy=3
0.012
R=3, dy=4
0.010
R=3, dy=5
0.008
R=6, dy=1
0.006
R=6, dy=2
R=6, dy=3
0.004
R=6, dy=4
0.002
-0.15
-0.10
0.000
-0.05
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev /L
0.016
0.014
b)
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v/L
0.016
c)
0.014
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v/L
70
En los grficos de la figura 5.11 se ve claramente que a medida que aumenta la
excentricidad de resistencia la rotacin tambin aumenta casi en forma lineal. Tambin se
nota que a medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms dispares
(caso dy=4) las rotaciones para excentricidad nula son mayores y la menor rotacin se da
para un valor de excentricidad de resistencia no nulo. Una explicacin a este fenmeno se
puede ver en el apartado 5.5.
0.025
R=3, dy=1
a)
R=3, dy=2
0.020
R=3, dy=3
R=3, dy=4
0.015
R=3, dy=5
R=6, dy=1
0.010
R=6, dy=2
R=6, dy=3
R=6, dy=4
0.005
R=6, dy=5
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
0.025
b)
0.020
0.015
0.010
0.005
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
0.025
0.020
c)
0.015
0.010
0.005
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v/L
71
Se puede ver en las figuras 5.12 a) b) c) otra vez que las rotaciones aumentan con la
excentricidad de resistencia y que la diferencia de desplazamientos de fluencia entre los
elementos hace que el valor mnimo de las rotaciones no se de para excentricidad nula sino
para valores distintos de cero.
0.025
a)
R=3, dy=1
R=3, dy=2
0.020
R=3, dy=3
R=3, dy=4
0.015
R=3, dy=5
R=6, dy=1
0.010
R=6, dy=2
R=6, dy=3
0.005
R=6, dy=4
R=6, dy=5
-0.15
-0.10
0.000
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.10
0.15
0.20
0.25
ev /L
0.025
b)
0.020
0.015
0.010
0.005
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.20
0.25
e v/L
0.025
c)
0.020
0.015
0.010
0.005
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
72
excentricidad cero para los casos con diferencias grandes entre desplazamientos de
fluencia entre elementos. En la figura 5.11 se nota que para excentricidades grandes y
factores R pequeos las rotaciones se mantienen casi constantes. Esa misma tendencia se
ve en el grafico 5.12 a). Esto indicara que para restricciones torsionales pequeas y
grandes excentricidades de resistencia las rotaciones alcanzan un mximo y se mantienen
en ese valor aunque sigan aumentando las excentricidades.
Algo comn a todos los casos es que mientras ms reducida es la restriccin torsional ms
elevado es el valor absoluto de las rotaciones.
a)
R=3, dy=1
R=3, dy=2
0.006
R=3, dy=3
0.005
R=3, dy=4
R=3, dy=5
0.003
R=6, dy=1
0.004
R=6, dy=2
0.002
R=6, dy=3
0.001
-0.15
-0.10
0.000
0.00
-0.05
R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
0.007
b)
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v/L
0.007
c)
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v/L
Figura 5.13: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
73
Se observa en las figuras 5.13 a) b) y c) nuevamente un incremento de rotacin a medida
que aumenta la excentricidad de resistencia y el corrimiento del valor de rotacin mnimo a
medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms dispares.
La figura 5.13a muestra unos resultados ms errticos que los de las figuras siguientes, esto
se puede deber a que para el perodo de 0.5 segundos y una restriccin torsional pequea el
registro de via del mar excita de forma distinta al sistema provocando resultados un tanto
caticos.
0.012
a)
R=3, dy=1
R=3, dy=2
0.010
R=3, dy=3
0.008
R=3, dy=4
R=3, dy=5
0.006
R=6, dy=1
R=6, dy=2
0.004
R=6, dy=3
0.002
-0.15
-0.10
0.000
-0.05
0.00
R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev /L
0.012
b)
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
0.012
c)
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v/L
Figura 5.14: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
74
La observacin de las figuras 5.14 a) b) y c) muestra los mismos resultados que los
mencionados anteriormente. Todo esto indica una tendencia general en cuanto a los
resultados.
R=3, dy=1
0.008
R=3, dy=2
0.007
R=3, dy=3
0.006
R=3, dy=4
0.005
R=3, dy=5
a)
0.009
R=6, dy=1
0.004
R=6, dy=2
0.003
R=6, dy=3
0.002
R=6, dy=4
0.001
-0.15
-0.10
0.000
-0.05
0.00
R=6, dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
0.009
b)
0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
0.009
0.008
c)
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
Figura 5.15: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
Se ve en la figura 5.15b que el caso perteneciente a dy=4, o sea el caso que posee los
desplazamientos de fluencia de los elementos con mayor diferencia, presenta valores
particulares dado que la rotacin mnima se produce para una excentricidad de resistencia
del 10% de la longitud de la planta, con un valor casi nulo.
75
76
3.00
a)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
ev/L
2.00
1.80
b)
1.60
1.40
1/
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.80
c)
1.60
1.40
1.20
1/
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
ev/L
77
2.50
a)
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
2.00
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
4 /
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.60
b)
1.40
1.20
4 /
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.40
c)
1.20
1.00
4 /
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.20
ev/L
0.25
78
3.00
a)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
ev/L
2.50
b)
2.00
1/
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
2.00
c)
1.80
1.60
1.40
1/
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
79
2.50
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
a)
2.00
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
4 /
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.80
b)
1.60
1.40
1.20
4 /
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.40
c)
1.20
1.00
4 /
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.20
ev/L
0.25
80
4.00
a)
3.50
3.00
1/
2.50
2.00
1.50
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.15
0.20
0.25
ev/L
2.50
b)
2.00
1/
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
2.00
c)
1.80
1.60
1.40
1/
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.20
0.25
e v /L
81
2.50
a)
2.00
4 /
1.50
1.00
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
e v /L
1.60
b)
1.40
1.20
4 /
1.00
0.80
0.60
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
e v /L
1.40
1.20
1.00
4 /
0.80
0.60
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.40
c)
-0.15
0.20
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
e v /L
82
5.4.3.2 Registro de VIA DEL MAR
Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de Via del Mar. Los
grficos muestran la misma tendencia sealada para los resultados obtenidos con el registro
de Kobe.
3.00
a)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
ev/L
3.00
b)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
3.00
c)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
ev/L
Figura 5.22: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
83
2.00
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
1.80
1.60
1.40
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
4/
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
a)
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
2.00
1.80
1.60
1.40
4/
1.20
1.00
0.80
0.60
b)
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
ev/L
2.00
1.80
1.60
1.40
4/
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
c)
-0.15
0.20
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
ev/L
Figura 5.23: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
84
3.00
a)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
0.20
0.25
ev/L
3.00
b)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
3.00
c)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
ev/L
Figura 5.24: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
85
1.80
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
1.60
1.40
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
0.40
a)
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.80
1.60
1.40
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
b)
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
1.80
1.60
1.40
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
0.40
c)
-0.15
-0.10
0.20
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
Figura 5.25: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
86
3.00
a)
2.50
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
3.00
b)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
ev/L
3.00
c)
2.50
1/
2.00
1.50
1.00
0.50
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
ev/L
Figura 5.26: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
87
1.80
R=3, dy=1
R=3, dy=3
R=3, dy=5
R=6, dy=2
R=6, dy=4
1.60
1.40
R=3, dy=2
R=3, dy=4
R=6, dy=1
R=6, dy=3
R=6, dy=5
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
0.40
a)
-0.15
0.20
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
1.80
1.60
1.40
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
0.40
b)
-0.15
0.20
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
1.80
1.60
1.40
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
0.40
c)
-0.15
0.20
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
Figura 5.27: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
88
La respuesta de los elementos extremos es similar para los casos analizados con el registro
de Kobe y del Via del Mar, lo que indica una tendencia general en estos resultados.
Se ve claramente que los elementos ms cercanos a CV, toman valores de demandas de
ductilidad muy inferiores a los obtenidos para el sistema, lo que indica que estos
elementos pueden permanecer elsticos en algunos casos. Por ejemplo el caso de la figura
5.22a.
El factor de reduccin de fuerzas R no presenta un efecto significativo en los casos con
periodo T=0.5 seg. y T=1.0 seg., como ocurre para el registro de Kobe. Sin embargo, para
el caso de perodo T=1.50 seg, el efecto del factor R es muy importante, logrando que los
valores de razn de ductilidades obtenidos para R=6 sean en promedio la mitad de los
obtenidos para R=3. Ya que esto se da solo para un solo perodo y un solo terremoto es
factible pensar que puede ser producto de las caractersticas propias del terremoto y no del
modelo.
5.5
CONCLUSIONES
Se han presentado los resultados de los anlisis dinmicos no lineales realizados en forma
paramtrica con sistemas simples y se encontraron las siguientes conclusiones:
89
90
91
92
5.5
dy=1
dy=2
dy=3
dy=4
dy=5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
a)
2.0
1.5
-0.15
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev /L
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
b)
1.5
-0.15
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev /L
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
c)
-0.15
1.5
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
e v /L
Figura 6.1: Ductilidad del sistema para ty =0.25 (a), ty =0.50 (b) y ty =0.75 (c)
0.25
93
Una de las variables que no se ha tenido en cuenta en estos anlisis es la distribucin de los
desplazamientos de fluencia en la planta. Hay evidencia reciente que mostrara que para
sistemas con ciertas distribuciones de desplazamientos de fluencia y resistencia de los
elementos, las ductilidades tenderan a mantenerse casi constante al variar la excentricidad
de resistencia, como se puede observar en la figura 6.2 para la relacin de desplazamientos
de fluencia dy=4 y excentricidades de resistencia negativas.
Rest. 0.25, dy=1
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
-0.15
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev /L
Figura 6.2: Ductilidad del sistema para ty =0.25, 0.50 y 0.75 para dy=1 y dy=4
La figura 6.2 muestra la influencia de la relacin entre desplazamientos de fluencia de los
elementos. Para un valor dado de restriccin torsional, las ductilidades son mucho
menores para el caso en que la relacin de desplazamientos de fluencia de los elementos
toma el valor de 2. Tambin se puede ver que para una cierta distribucin de
desplazamientos de fluencia de los elementos en planta, la ductilidad del sistema
disminuye a medida que la restriccin torsional es menor.
94
0.180
0.160
a)
0.140
0.120
0.100
0.080
0.060
dy=1
dy=2
dy=3
dy=4
dy=5
0.040
0.020
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
0.180
0.160
b)
0.140
0.120
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
e v /L
0.180
0.160
0.140
c)
0.120
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
-0.15
-0.10
-0.05
0.000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
Figura 6.3: Rotacin del sistema para ty =0.25 (a), ty =0.50 (b) y ty =0.75 (c)
95
Al igual que para la respuesta dinmica, en las figuras 6.3 a) b) y c) se observa que para
cuando los desplazamientos de fluencia de los elementos tienen una relacin elevada, caso
dy=4, la rotacin mnima no se d para la excentricidad de resistencia nula. Esto se debe a
que en las figuras mencionadas, no se est graficando la rotacin ltima del sistema sino la
rotacin mxima que experimenta, es por ello que para el caso en que ev=0, la
excentricidad de rigidez tiene un valor distinto de cero y la rotacin mxima se produce en
rango elstico. La figura 6.4 muestra la diferencia que existe entre la rotacin mxima del
sistema y la rotacin ltima del mismo, graficada para restricciones torsionales de 0.50 y
0.75. En esta figura los anlisis se extendieron hasta una excentricidad de resistencia
relativa de -0.2 para mostrar la tendencia en forma ms precisa.
0.1200
0.1000
0.0800
0.0600
0.0400
0.0200
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
0.0000
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
ev/L
96
3.5
a)
3.0
2.5
1/
2.0
1.5
1.0
0.5
-0.15
-0.10
-0.05
0.0
0.00
0.05
dy=1
dy=2
dy=4
dy=5
dy=3
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
3.5
b)
3.0
2.5
1/
2.0
1.5
1.0
0.5
-0.15
-0.10
-0.05
0.0
0.00
3.5
c)
0.05
e v /L
3.0
2.5
1/
2.0
1.5
1.0
0.5
-0.15
-0.10
-0.05
0.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
Figura 6.5: Relacin de ductilidades del elemento 1 respecto a la global para ty=0.25 (a),
ty=0.50(b) y ty=0.75 (c)
Estos resultados concuerdan con los obtenidos en los anlisis dinmicos
97
1.80
1.60
a)
1.40
1.20
4 /
1.00
0.80
0.60
0.40
dy=1
dy=4
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
dy=3
dy=2
dy=5
0.15
0.20
0.25
e v /L
1.80
b)
1.60
1.40
1.20
4 /
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
1.80
1.60
c)
1.40
1.20
4 /
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v/L
Figura 6.6: Relacin de ductilidades del elemento 4 respecto a la global para ty=0.25 (a),
ty=0.50(b) y ty=0.75 (c)
98
6.3 CONCLUSIONES
Se ha realizado un estudio paramtrico de sistemas simples de un piso analizados
estticamente en rango no lineal y del cul surgen las siguientes conclusiones:
Queda para futuras investigaciones el ver si esta tendencia en los resultados se mantiene
para otros casos como por ejemplo otras configuraciones estructurales y estudiar el efecto
que producen distintas distribuciones de desplazamientos de fluencia y resistencias en
planta. Vale recordar que se puede obtener la misma excentricidad de resistencia en la
planta con distintas distribuciones de resistencias en los elementos.
99
7. PROPUESTA DE DISEO
7.1 INTRODUCCION
Se presenta en este captulo una propuesta para estimar la ductilidad del sistema en la etapa
de diseo, basndose tanto en consideraciones elsticas de la estructura como en las
propiedades de los elementos tales como la relacin de desplazamientos de fluencia de los
elementos, la restriccin torsional y la excentricidad de resistencia.
El procedimiento es vlido para sistemas torsionalmente restringidos ya que fue definido
en base a resultados de anlisis de estos sistemas y debido a que son los que se encuentran
en la mayora de los casos prcticos de diseo. Como se vi en el punto 2.1 no slo la
restriccin torsional es un parmetro importante sino tambin el considerar que los
elementos perpendiculares a la direccin de ataque del sismo deben permanecer elsticos
ya que la fluencia de ellos disminuye su rigidez y por lo tanto disminuye la restriccin
torsional del sistema. Este aspecto es explcitamente considerado en el mtodo propuesto
en este captulo.
= e d t 1
(7.1)
100
Con las conclusiones antes mencionadas se propone una forma simplificada de variacin
de la ductilidad del sistema en funcin de la excentricidad de resistencia, como lo muestra
la figura 7.1. En ella se ve que se propone una lnea recta entre el punto de ductilidad
mxima, la cual es para excentricidad nula y una ductilidad mnima dada para una
excentricidad de resistencia mxima.
Tambin se supone que la ductilidad disminuye tanto para excentricidades positivas como
para negativas.
max
min
evu/L ev/L
max = e d
(7.2)
101
El valor de ductilidad mnimo est relacionado con el mximo y depende de la restriccin
torsional, como se dijo en prrafos anteriores, es por eso que se define como:
min = t max
(7.3)
Si bien la relacin exacta entre min y max no es t, se puede tomar este valor como un
lmite inferior y conservador a los efectos del diseo.
La pendiente de la recta, m, se determina en funcin de dos puntos sobre la misma, de
modo que para este caso:
m=
min max
(7.4)
ev u / L
0
L
max = m
(7.5)
= max + m
ev
L
(7.6)
Reemplazando la ecuacin 7.2 y 7.4 en la ecuacin 7.6 y tomando ev/L en valor absoluto
se obtiene:
= e d 1 5
ev
(1 t )
L
(7.7)
t = 1 5
ev
(1 t )
L
(7.8)
Es importante recordar que esta expresin ha sido obtenida para los siguientes rangos de
variacin de las variables principales:
0
ev
0.2
L
0.25 t 0.75
Con estos rangos de validez, el factor t vara entre 0.25 y 1.00.
102
d y max
(7.9)
d y min
1.0
Anlisis no lineal 0.5
Tabla 4.1
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
1
1.25
1.5
1.75
rdf
d = 0.9984rdf 0.4773
(7.10)
La expresin 7.10 muestra un exponente con valor -0.4773. Sin embargo por cuestiones de
diseo se propone el valor de -0.50, o lo que es igual, la inversa de la raz cuadrada.
103
d =
1
0.70
rdf
(7.11)
El valor lmite de 0.70 en la ecuacin 7.11 se coloca para evitar que el producto de dt
disminuya en exceso la ductilidad del sistema.
La figura 7.3 muestra la aproximacin lograda por las ecuaciones 7.10 y 7.11 a los valores
obtenidos de anlisis estticos no lineales.
1.00
0.95
Ecuacin 7.11
Anlisis no lineal 0.25
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
1
1.25
1.5
1.75
rdf
104
5.5
a)
T-dy=2
T-dy=4
C-dy=1
C-dy=3
C-dy=5
T-dy=1
T-dy=3
T-dy=5
C-dy=2
C-dy=4
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
-0.15
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.05
0.10
0.15
0.20
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
5.5
b)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
-0.15
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.25
ev/L
5.5
c)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
-0.15
-0.10
-0.05
1.0
0.00
0.25
ev/L
105
Como se ve en las tres ltimas figuras, la ecuacin propuesta se encuentra siempre por
debajo de las curvas de ductilidad real, de modo que desde el punto de vista del diseo
conduce a resultados conservadores. Solo en la figura 7.4c para el caso de desplazamientos
de fluencia dy=4 y la mxima excentricidad de resistencia los valores de la ecuacin 7.9
estn por encima de los reales pero la diferencia es despreciable.
3.500
3.000
Ductilidad
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
dy=0.75
0.000
0.000
0.050
dy=1.0
dy=1.5
0.100
dy=0.75
0.150
dy=1.0
0.200
dy=1.5
0.250
ev/L
Figura 7.5: Comparacin resultados de anlisis no lineal esttico del sistema 1 (Crisafulli
et al) y ecuacin 7.1
106
4.500
4.000
3.500
Ductilidad
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
dy=0.75
-0.2000
-0.1500
-0.1000
dy=1.0
dy=1.5
0.000
-0.0500
0.0000
0.0500
dy=0.75
0.1000
dy=1.0
0.1500
0.2000
dy=1.5
0.2500
0.3000
ev/L
Figura 7.6: Comparacin resultados anlisis no lineal esttico del sistema 2 (Crisafulli et
al) y ecuacin 7.1
107
evy
u
=
e eky tx
e
u
= vx
e ekx ty
(7.12)
(7.13)
Las expresiones anteriores son tiles para evaluar la rotacin ltima cuando la relacin
u/e es similar a uno, segn se explica en prrafos posteriores. El desplazamiento lateral
en cualquier punto del sistema puede calcularse a partir del desplazamiento del centro de
masas adicionando el efecto del giro u. Alternativamente, se puede realizar un anlisis
esttico no lineal para calcular el desplazamiento lateral.
Cabe aclarar que si se asignaran valores de resistencias a los elementos iguales a los
obtenidos de un anlisis elstico sin la consideracin de excentricidades accidentales, la
excentricidad de resistencia es proporcional a la excentricidad de rigidez [Paulay, 1997] y
esta relacin esta dada por:
evx = ty ekx
(7.14)
evy = tx eky
(7.15)
y como el parmetro tx y ty es siempre menor que 1 se concluye que evx< ekx y evy<eky.
Si estos resultados los reemplazamos en las expresiones 7.12 y 7.13 obtenemos que:
u
=1
e
(7.16)
con lo cul y visto lo expuesto anteriormente se podra usar un mtodo simplificado para la
evaluacin de los desplazamientos y giros mximos.
Las figuras 7.7a, 7.7b y 7.7c muestran la relacin entre el giro mximo calculado a partir
de las expresiones anteriores y el giro mximo experimentado por el sistema resultado de
los anlisis estticos no lineales.
108
1.8
a)
1.6
1.4
u/max
1.2
1
0.8
dy=1
0.6
dy=2
dy=3
0.4
dy=4
0.2
-0.15
-0.10
-0.05
0
0.00
dy=5
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
e v /L
1.8
b)
1.6
1.4
tu/ max
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.15
-0.10
-0.05
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.10
0.15
0.20
0.25
ev/L
1.8
c)
1.6
1.4
tu/ max
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.15
-0.10
-0.05
0
0.00
0.05
e v /L
109
Se puede ver en la figura 7.7a que los valores son similares a la unidad excepto para el
caso de desplazamientos de fluencia muy distintos y excentricidades de resistencia
elevadas en que la relacin se aleja del valor 1. Sin embargo en las figuras siguientes la
tendencia es que para excentricidades elevadas los valores de la relacin de rotaciones
tiende a uno, siendo los mximos valores para excentricidad nula, esta tendencia mejora a
medida que se incrementa la restriccin torsional.
Del anlisis de las figuras 2.3 a 2.5, de corte-desplazamiento y rotacin-desplazamiento de
los sistemas analizados se puede concluir que los sistemas que poseen excentricidades de
resistencia y rigidez nulas (figura 2.3) la rotacin ltima y la rotacin elstica, como es de
esperarse son nulas. Para sistemas con excentricidad solo de rigidez (figura 2.5) la
rotacin ltima del sistema tiende a cero y se aleja de este valor a medida que se
incrementa el factor bilineal, sin embargo la rotacin mxima es la rotacin elstica y se da
mientras el sistema esta en rango elstico. En sistemas solo con excentricidad de
resistencia (figura 2.4) la rotacin elstica es nula y la rotacin ltima es el mximo valor
que aparece, sin embargo para sistemas con excentricidad tanto de rigidez como de
resistencia (figura 2.6), la rotacin ultima es la rotacin mxima y la rotacin elstica es
igual o menor (en valor absoluto) a la rotacin ltima.
De estas observaciones surge que para estimar el desplazamiento ltimo en cualquier punto
de la planta se debe ver que clase de excentricidades posee el sistema, as, si el sistema es
excntrico en rigidez se puede evaluar el desplazamiento en los elementos considerando
solamente el valor de desplazamiento del centro de masas, sin embargo para sistemas
excntricos en resistencia se debe adicionar al desplazamiento del centro de masas el valor
de la rotacin ultima. Finalmente para sistemas con ambas excentricidades se procede de
forma similar al caso con excentricidad de resistencia no nula. Resumiendo:
Sistemas con ev=0: usar solamente dmax.
Sistemas con ev<>0: usar dmax y m
110
Verificar que la resistencia lateral del sistema es igual o mayor que el corte basal
requerido en cada direccin. Adems verificar la resistencia torsional provista por
los elementos ubicados en cada direccin para asegurar la restriccin torsional en el
estado lmite ultimo, ecuacin 7.17. Caso contrario se debe modificar el diseo y
regresar al primer paso.
M tux 1.25Vnx evy
(7.17)
Cabe aclarar que el factor R obtenido a partir de la ductilidad estimada en el paso 4 del
procedimiento de diseo no es el factor R dado por las normas, ya que en los reglamentos
este factor adems de considerar la ductilidad del sistema tiene en cuenta la
sobrerresistencia del mismo, sin embargo ac eso no se ha considerado.
En el apndice A3 se presenta un ejemplo numrico de aplicacin del mtodo detallado en
este captulo.
7.7 CONCLUSIONES
Se ha presentado un procedimiento de diseo racional y de fcil aplicacin para la
estimacin de la ductilidad disponible de sistemas torsionalmente restringidos. El mtodo
se basa en que debido a los efectos torsionales y a las diferencias entre los desplazamientos
de fluencia de los distintos elementos, la ductilidad disponible del sistema se ve
disminuida. Esta disminucin se cuantifica mediante dos factores que poseen valores
menores o iguales a la unidad. El primero de ellos, t, tiene en cuenta la excentricidad de
resistencia del sistema y la restriccin torsional brindada por los elementos en direccin
perpendicular a la analizada. El segundo factor, d, considera la relacin entre los
desplazamientos de fluencia mximo y mnimo del sistema. Si bien no solo la relacin de
desplazamientos de fluencia es importante, sino que la distribucin en planta tambin lo es,
el factor d, por cuestiones de simplicidad tiene en cuenta solo el primer efecto. Ambos
factores, t y d, fueron calibrados mediante los resultados obtenidos de anlisis
paramtricos estticos.
Una vez definida la ductilidad de diseo se procede siguiendo los pasos indicados en 7.6:
Este procedimiento es de fcil aplicacin a sistemas de un piso o a sistemas de varios pisos
que puedan representarse en forma simple como sistemas de un solo nivel. Esta es quizs
la mayor limitacin del mtodo propuesto.
111
La frecuencia del 1er modo de vibracin de los modelos debe ser tal que este
dentro del rango de frecuencias admitidas en el movimiento de la mesa vibratoria.
La resistencia de los elementos debe ser tal que permita el ingreso a rango
inelstico. Esta resistencia es menor que la mxima aceleracin que produce la
mesa vibratoria multiplicada por la masa del modelo.
Las dimensiones de los elementos debe ser tal que permita el ingreso a rango
inelstico de los mismos pero a su vez deben tener una esbeltez que asegure que
no se producir el pandeo prematuro de las barras.
112
simulando un empotramiento en los extremos de las mismas en la direccin de estudio
(figura 8.2b).
8.2.2.1 Modelo 1
El modelo 1 contaba con 4 columnas las que consistan en varillas cuadradas de aluminio
de 7.94 mm de lado con un rebaje hasta llegar a una seccin de 5.4mm x 7.94 mm en
ambos extremos para inducir la plastificacin en esa zona. Debido a la simetra del modelo,
la excentricidad de resistencia y rigidez es nula. La altura total del modelo es de 35 cm. y
la distancia libre entre centros de los rebajes de seccin es de 28.42 cm.
La figura 8.2a muestra una foto del modelo 1 y la figura 8.2b las dimensiones generales del
mismo respectivamente. Finalmente la figura 8.3 muestra una foto de las barras de
aluminio con sus rebajes de seccin.
8.2.2.2 Modelo 2
El modelo 2 fue construido de forma similar al modelo 1, las dimensiones son las mismas
y la excentricidad de resistencia y rigidez del mismo es de 0.10L. Esta excentricidad se
logra con 5 columnas de propiedades similares a las anteriores ubicadas 3 del lado
izquierdo y 2 del lado derecho. Las figuras 8.4a y 8.4b muestran una foto del modelo 2 y
sus dimensiones generales.
8.2.2.3 Modelo 3
El tercer modelo tiene propiedades similares a los anteriores excepto que la excentricidad
de resistencia y de rigidez del mismo es de 0.167L, logrando esto al colocar 6 varillas de
aluminio dispuestas 4 del lado izquierdo y 2 del lado derecho. La foto 8.5 muestra las
dimensiones generales del modelo 3.
113
114
115
116
117
118
180
160
Tensin(MPa)
140
120
100
80
60
40
20
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
de form acin (m m /m m )
158.1
0.054
y=Deformacin de fluencia.
fsu=Tensin de rotura
=Peso especfico
a
(kN/m3)
2520
8.3.2 Acero
El acero solo fue usado para el bastidor que soportaba las barras de aluminio y se considera
como diafragma rgido. El peso total del bastidor superior fue de 0.126 kN.
119
120
a max
2
A0 4 2 rpm
A0
=
cos(2 )
cos( ) +
g 3600
Lv
a max =
2
A0 4 2 rpm
g 3600
= 0.011
A0 2
rpm
g
(8.1a)
(8.1b)
8.5 INSTRUMENTACION
8.5.1 Medicin de la excitacin dinmica
La medicin de la aceleracin en la base se realizo colocando un acelermetro PCB en el
bastidor de aluminio de la mesa vibratoria. El mismo capta la aceleracin real que est
experimentando el modelo en su base y la transmite a un convertidor de seales el cul se
conecta una computadora que cuenta con un software de adquisicin de datos. Adems se
tiene como dato que la amplitud mxima de desplazamiento esta fija y dada por el radio de
la manivela. A su vez, el motor es controlado en forma externa con un regulador de
vueltas y un indicador digital que mide la velocidad del mismo.
La figura 8.10 muestra los convertidores de seal utilizados y el acelermetro.
121
122
Canal 1
Canal 2
Canal 0
8.7 CONCLUSIONES
En este captulo se ha descrito la construccin e instrumentacin de tres modelos simples
para ser ensayados en una mesa vibratoria, incluyndose los materiales usados y las
propiedades de los modelos como as tambin lo problemas y limitaciones al momento de
construirlos.
Los objetivos principales de los ensayos fueron observar en forma cualitativa el
comportamiento torsional de sistemas simples y de los elementos componentes y conocer
las tcnicas de medicin de la respuesta de la estructura bajo excitacin dinmica.
123
Aceleracin (g)
0.3
0.2
0.1
0
0
10
12
14
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Tiempo (seg)
124
Aceleracion (g)
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-1
-2
-3
-4
Tiempo (seg)
110
120
130
125
3
Aceleracion (g)
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
-1
-2
-3
-4
Tiempo (seg)
canal 1
1.5
canal 2
Aceleracion (g)
1
0.5
0
70
71
72
73
74
75
-0.5
-1
-1.5
-2
Tiempo (seg)
9.2 MODELO 2
9.2.1 Comportamiento general
Antes de realizar el ensayo de vibracin forzada se realiz el ensayo de vibracin libre
(figura 9.6) el cual arrojo como resultados un valor de la relacin de amortiguamiento
critico promedio de 0.0083 y una frecuencia fundamental de 7.26 Hz, correspondiente a un
perodo de 0.138 segundos, similar al obtenido en forma analtica (tabla 8.1)
126
0.8
0.6
Aceleracion (g)
0.4
0.2
0
0
10
15
20
25
-0.2
-0.4
-0.6
Tiempo (seg)
127
En la figura 9.7 se ve una foto del modelo 2 luego del colapso del mismo, se puede notar la
diferencia en demandas de ductilidad entre los elementos del lado flexible y del lado
rgido.
En las figuras 9.8 y 9.9 se observan los registros de aceleraciones obtenidos por el canal 1
y 2 del modelo 2, asimismo se ve en la figura 9.10 una comparacin entre los 2 canales en
una escala de tiempo ampliada para observar con mayor detalle la respuesta. Se observa
que las respuestas contienen ruido el cual se debe eliminar mediante un filtrado.
4
3
Aceleracion (g)
2
1
0
0
20
40
60
80
100
120
100
120
-1
-2
-3
-4
Tiempo (seg)
Aceleracion (g)
2
1
0
0
20
40
60
80
-1
-2
-3
-4
Tiempo (seg)
128
4
canal 1
canal 2
Aceleracion (g)
2
1
0
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
-1
-2
-3
-4
Tiempo (seg)
8
6
4
2
0
0
20
40
60
80
100
120
-2
-4
-6
-8
Tiempo (seg)
9.3 MODELO 3
9.3.1 Comportamiento general
La figura 9.12 muestra el ensayo de vibracin libre que arrojo como resultados una
relacin de amortiguamiento crtico promedio de 0.0084 y una frecuencia de 7.59 Hz que
equivale a un perodo de 0.132 segundos, similar al obtenido en forma analtica (tabla 8.1).
129
0.8
0.6
Aceleracion (g)
0.4
0.2
0
0
10
15
20
25
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Tiempo (segs)
Aceleracion (g)
3
2
1
0
-1
20
40
60
80
100
120
140
160
-2
-3
-4
-5
Tiempo (seg)
180
200
130
4
3
Aceleracion (g)
2
1
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
-1
-2
-3
-4
-5
Tiempo (seg)
canal 1
canal 2
Aceleracion (g)
2
1
0
140
140.5
141
141.5
142
142.5
143
143.5
144
144.5
145
-1
-2
-3
-4
Tiempo (seg)
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-5
-10
-15
Tiempo (seg)
200
131
9.4 COMPARACION
DE
EXPERIMENTALES
RESULTADOS
ANALITICOS
132
para el caso de los modelos ensayados la frecuencia de corte debera ser superior a
los 5 Hz debido a que el registro se encontraba muy influenciado por la vibracin
de la mesa vibratoria, la cul posea frecuencias menores a este valor. La figura
9.18 muestra un espectro de Fourier tpico de uno de los canales del modelo 1 y se
marcan los picos correspondientes a la frecuencia de vibracin de la mesa y las
frecuencias propias del modelo.
133
En la figura 9.19 se muestra el efecto que tiene la frecuencia de corte y el orden del filtro
Butterworth en el filtrado e integracin de registros.
Esta figura muestra los
desplazamientos en funcin del tiempo luego de haberse aplicado un filtro Butterworth
pasa alta.
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
-2
-4
-6
-8
Tiempo (segundos)
134
metales. El valor del coeficiente bilineal n del ciclo histertico se calcul mediante la
ecuacin 9.1 y depende de los parmetros de la curva de traccin del aluminio.
log
n=
0.002
su
f
log 02
f su
(9.1)
En la ecuacin anterior f02 es la tensin para una deformacin de 0.002 y los dems
parmetros fueron definidos en el captulo 8. La aplicacin de esta frmula da en
promedio un valor de n=30.
Las barras fueron modeladas con la longitud total y se les coloco extremos infinitamente
rgidos para considerar el empotramiento a los bastidores. El modelo se consider
empotrado en la base y se coloc un diafragma rgido conectando los nodos superiores con
un nodo extra en el centro de masas donde se concentr la masa del modelo. Las columnas
posean una carga axial proveniente del peso del modelo y se consideraron efectos de
segundo orden. El input, como se dijo, estaba dado por el registro de aceleraciones
obtenido en la base de la mesa vibratoria y como amortiguamiento se us el modelo de
Rayleigh con amortiguamiento proporcional a la matriz de masas y de rigidez tangente y
con los valores obtenidos de los ensayos de vibracin libre colocados par el primer y
segundo modo. Para integrar la ecuacin de movimiento en cada instante de tiempo se uso
el mtodo de Newton Raphson. La figura 9.20 muestra un modelo genrico a modo de
ejemplo, los colores rojo y azul indican los extremos que han plastificado.
Los resultados entregados por RUAUMOMO [Carr, 2001] comprenden las aceleraciones,
velocidades y desplazamientos de todos los puntos del modelo y las acciones sobre los
elementos, todo ello para cada instante de tiempo en que se realiza el anlisis.
135
Los registros de desplazamientos obtenidos con RUAUMOCO mostraron lo que suceda
en la realidad, o sea, cuando el modelo ingresaba a rango no lineal comenzaba a oscilar
respecto a un eje paralelo al de desplazamiento nulo, cosa que la integracin de los
registros de aceleracin de los ensayos no representan. Adems se vio que el valor de
frecuencia de corte fc y el orden del filtro influan muy fuertemente en los desplazamientos,
con lo cual se opt por la comparacin de aceleraciones entre las obtenidas del modelo
ensayado, luego de aplicarles un filtro pasa alta y, las obtenidas de los modelos analticos
realizados con RUAUMOKO.
9.4.3 Modelo 1
Se muestra a continuacin la comparacin de los registros de aceleracin obtenidos para el
modelo 1 usando el programa RUAUMOKO [Carr, 2001] y los obtenidos
experimentalmente. La figura 9.21 los muestra superpuestos y la figura 9.22 muestra una
ventana de algunos segundos para apreciar mejor la relacin entre ellos.
3
Ruaumoko
Ensayo
Estimacion estatica
2.5
1.5
Aceleracion (g)
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo (seg)
Ruaumoko
Ensayo
2
1.5
Aceleracion (g)
0.5
0
100
101
102
103
104
105
106
107
108
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo (seg)
109
110
136
Como se ve, si bien las amplitudes no son idnticas, los picos de aceleracin se dan casi al
mismo tiempo y el perodo de los dos modelos es similar.
9.4.4 Modelo 2
Para el modelo 2 se realizaron las mismas consideraciones que para el modelo 1. A
continuacin se muestran los resultados en trminos de aceleraciones para el canal 1 y 2
del modelo 2.
2.5
Ruaumoko
Ensayo
Estimacion estatica
1.5
Aceleracion (g)
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo (seg)
Ruaumoko
Ensayo
Estimacin estatica
1.5
Aceleracion (g)
0.5
0
0
20
40
60
80
100
-0.5
-1
-1.5
-2
Tiempo (seg)
120
137
Las figuras 9.23 y 9.24 muestran que la correlacin entre los resultados numricos y
experimentales sigue siendo pobre, sin embargo ambos muestran los incrementos de
aceleracin al mismo tiempo y en general los picos de aceleracin coinciden
temporalmente, especialmente en la etapa de comportamiento inelstico.
9.4.5 Modelo 3
El modelo 3 sigue los lineamientos de los modelos anteriores. Se presentan para este
modelo la comparacin de resultados entre la prediccin numrica y los ensayos
experimentales.
5
Ruaumoko
Ensayo
Estimacion estatica
Aceleracion (g)
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
180
200
-1
-2
-3
-4
-5
Tiempo (seg)
Ruaumoko
Ensayo
Estimacion estatica
2.5
2
1.5
Aceleracion (g)
1
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
Tiempo (seg)
138
curioso ver que las aceleraciones mximas sobrepasan las estimadas en forma esttica,
pero por otro lado, observando la figura 9.26 se observa que las aceleraciones tienen su
mximo similar al estimado estticamente, esto se puede deber a que en el modelo
ensayado pudo haber algn elemento que haya generado una obstruccin durante la fase
final del ensayo y a consecuencia de ello se incrementaran las aceleraciones. Tambin
podra ser debido al modelo de amortiguamiento que se esta usando pero lo raro es que
solo se incrementan las aceleraciones en un solo canal y no en ambos.
9.5 CONCLUSIONES
Se han presentado los resultados de los ensayos realizados sobre 3 modelos construidos en
aluminio y sometidos a vibracin libre y a una excitacin en la base mediante una mesa
vibratoria.
139
140
Con los nuevos mtodos de anlisis surgen nuevos criterios y variables para analizar los
elementos y uno de ellos es el desplazamiento de fluencia de los elementos. Si bien se crea
que este valor dependa de la resistencia se ha demostrado en diversos estudios que es una
variable independiente y que depende solo de las dimensiones y propiedades geomtricas
de los elementos lo cual la vuelve una variable importante a la hora del diseo ya que se
puede conocer su valor aun antes de asignar las resistencias o estimar las fuerzas de diseo
del sistema. Adems se ha visto que valores muy distintos de esta variable en un mismo
sistema tienen una influencia negativa en el comportamiento torsional de los sistemas ya
que hace que no todos los elementos ingresen en rango inelstico en forma simultnea
ocasionando giros en la planta. Estos giros deben ser resistidos en forma elstica por los
elementos perpendiculares a la direccin de estudio del sistema con lo cual queda definida
la restriccin torsional, variable que tiene una importancia muy grande a la hora del diseo
controlando los giros de la planta y tomando las fuerzas de torsin que se generan en la
misma.
Si bien hay procedimientos que tienen en cuenta los efectos de la torsin generan una
superficie de falla que combina momentos torsores y fuerzas de corte directo su aplicacin
a casos prcticos es complicada y no se puede usar rpidamente en fase de diseo.
141
forma relativamente arbitraria tratando de generar la menor excentricidad de resistencia
posible en el sistema y teniendo en cuenta las propiedades de los elementos.
La ecuacin propuesta para determinar la ductilidad disponible del sistema es contrastada
con resultados de anlisis paramtricos de sistemas simples y se ve que es un lmite
inferior para los casos analizados, la cual la convierte en una ecuacin conservadora y apta
para el diseo.
Tambin se realizaron ensayos experimentales para comprender el comportamiento real de
sistemas simples cuando son sometidos a movimientos en su base. Si bien los resultados
medidos no son muy comparables a los estimados analticamente, estos ensayos sirvieron
para que el autor de este trabajo se introduciera al campo de lo experimental y observara el
comportamiento torsional de los sistemas para comparar cualitativamente con las teoras
vistas en los captulos anteriores.
142
143
V
Modelo elasto-plastico
equivalente.
Resistencia Vy
Vu
Respuesta no lineal.
Resistencia Vu
dy
du
1
+ Vu (d u d y ) = Ac
2
(A1.1)
144
d y = (Vu d u Ac )
2
Vu
(A1.2)
yi
(A1.3)
El mtodo se puede aplicar en cualquier sistema, sin embargo los resultados obtenidos
tienen mayor exactitud si han fluido todos los elementos del sistema.
V
Respuesta
experimental
Vn
0.75Vn
dy
du
Cabe aclarar que este modelo solo es aplicable si el valor de Vn es menor o igual que el
valor de Vu, o sea que se han fluido todos los elementos. En caso de no cumplirse esto, se
puede tomar como Vn el valor de Vu.
145
Vn
Respuesta
experimental
0.75Vn
dy
du
A1.3 CONCLUSIONES
Se presentaron en este apndice diversos mtodos para calcular el desplazamiento de
fluencia en las curvas de respuesta corte-deformacin propuestos por distintos autores.
Para sistemas elastoplasticos los mtodos de Bertero y experimental arrojan resultados
similares, sin embargo, a medida que la rigidez post fluencia es mayor el mtodo de
Bertero da resultados menores al mtodo experimental y ste ultimo entrega resultados
menores al mtodo de Aguiar.
Del anlisis de diversos casos surge que el mtodo que produce mejores resultados es el
mtodo usado en ensayos experimentales, sin embargo su aplicacin se reduce a casos en
que se conoce el valor del corte nominal. El mtodo de Aguiar es de ms amplia aplicacin
ya que no hace falta conocer el valor del corte nominal pero tiene el inconveniente antes
mencionado cuando la rigidez post fluencia es elevada.
146
147
148
Vi
d yi
(2.1)
El programa permite guardar los datos en un archivo de texto editable y abrir archivos
generados con anterioridad por el programa. La figura A2.2 muestra la pantalla de datos
antes descripta, se aprecia a la izquierda el ingreso de datos generales del problema, en la
parte central el ingreso de datos para cada uno de los elementos y a la derecha una serie de
botones para la realizacin de diversas tareas.
149
150
Los elementos se representan mediante una ley bilineal definida como se dijo antes
mediante el corte y desplazamiento de fluencia y el factor bilineal. El procedimiento
utilizado es incrementar la carga lateral hasta que algn elemento llegue al punto de
fluencia, una vez ocurrido esto se modifica la rigidez del mismo mediante el factor bilineal
y se procede a incrementar nuevamente las cargas hasta que el prximo elemento fluya o
hasta que los elementos que ya estn en fluencia alcancen su capacidad de deformacin.
La figura A2.4 muestra un paso de carga en el sistema analizado, los valores de resultados
antes mencionados y la primer parte de la curva Corte en la base vs. Desplazamiento y
Rotacin vs. Desplazamiento.
151
152
[C ] = T [M ] + T [K ]
(A2.1)
Se cuenta con la opcin de usar la matriz de rigidez inicial o la matriz de rigidez tangente
para el clculo de la matriz de amortiguamiento pero la segunda opcin todava necesita
ser testeada y mejorada por lo que no se recomienda su uso.
Las unidades de entrada del programa son libres pero deben ser coherentes, lo nico
prefijado por el momento es el ingreso del acelerograma el cul debe ser en formato libre
con tiempo vs. Aceleracin del suelo en unidades de g.
(A2.2)
siendo en este caso {ao } , {vo } los vectores de aceleracin y velocidad en t=0, {Po} la
fuerza excitadora al inicio y [M] y [C] la matriz de masas y amortiguamiento del sistema,
respectivamente..
153
Para el caso de accin ssmica {Pi} es igual a la masa multiplicada por la aceleracin del
terreno a g i .
{ }
{Pi } = [M ]{I } {a g i }
(A2.3)
Una vez elegido el intervalo de integracin t se calculan las matrices [A] y [B]
[A] =
[B] =
1
[M ] + n [C ]
n t
n
1
2 n
1[C ]
2 n
[M ] + t
(A2.4)
(A2.5)
donde n y n los factores de Newmark y que toman valores de n =0.5 y n =0.25 para el
caso de aceleracin promedio el cul es incondicionalmente estable independientemente
del intervalo de tiempo de integracin y n =0.5 y n =1/6 para el caso de aceleracin
lineal. Luego del clculo estas variables se procede a resolver el sistema para cada valor de
aceleracin.
Para cada paso i se deben realizar las siguientes operaciones.
(A2.6)
^
P i = {Pi } + [ A]{vi } + [B ]{ai }
(A2.7)
Se forma entonces la matriz de rigidez tangente [Ki] del sistema que contiene las rigideces
instantneas de los elementos.
n
1
^
K
[
C
]
[M ]
+
i = [K i ] +
n t
n (t )2
(A2.8)
^
^
K
i {u i } = Pi
(A2.9)
154
n t
{ai } =
n (t )
{ui }
2 n
1
{vi } 1 {ai }
n t
2 n
(A2.10)
(A2.11)
{u i +1 } = {u i } + {u i }
{vi +1 } = {vi } + {vi }
{ai +1 } = {ai } + {ai }
(A2.12)
(A2.13)
(A2.14)
F = Kd
(A2.15)
Si usamos este modelo el programa realizar un anlisis elstico lineal del sistema
completo.
El segundo modelo es el Bilineal y es apto para representar el comportamiento de
estructuras de acero. La particularidad de este modelo es que la rigidez de descarga es
igual a la inicial y se mantiene as hasta que se encuentra la fluencia en sentido opuesto, o
sea no hay degradacin de ningn tipo. Este modelo queda definido por el corte de
fluencia Fy, el desplazamiento de fluencia dy y el factor de rigidez post fluencia (rpf), este
ltimo se toma igual para todos los elementos. La figura A2.7 muestra un ciclo tpico.
155
F
Fy
rpf
K
dy
Fy
F
rpf
Fy
K
dy
Fy
156
1000
500
0
-0.014
-0.012
-0.01
-0.008
-0.006
-0.004
-0.002
0.002
0.004
-500
-1000
Torsion-dnl
Ruaumoko
-1500
1000
500
0
-0.025
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0.005
0.01
-500
Torsion-dnl
-1000
Ruaumoko
-1500
157
158
A2.5 CONCLUSIONES
Se han realizados 2 programas de uso educativo para el estudio de torsin en estructuras
dctiles. El programa TORSION realiza un anlisis esttico no lineal de sistemas simples
de 3 grados de libertad y genera la superficie de interaccin momento torsor vs. corte en la
base. Adems presenta una serie de resultados tiles a la hora de analizar el problema
torsional.
Posteriormente se ha realizado el programa TORSION-DNL el cul es la versin dinmica
del anterior y cuenta con diversas opciones tanto para la entrada de datos como para la
impresin de los mismos. Este software tiene incorporado distintos modelos histereticos
para representar el comportamiento no lineal de los elementos. Cuenta con un
preprocesador para la entrada de datos y un post procesador para visualizar los resultados
ms importantes del anlisis.
Ambos programas son educacionales y de uso gratuito, pudiendo descargarse de la
siguiente pgina web: http://fing.uncu.edu.ar/catedras/civil/isr/
159
Tx
Ty2
CM
Ty3
Tc
Ty1
Tx
160
y =
d y = y
d
H e2
3
(A3.1)
(A3.2)
Siendo d, en la ecuacin A3.1 la altura de la seccin del elemento. La tabla A3.1 muestra
la curvatura de fluencia y el desplazamiento de fluencia de cada elemento.
Tabla A3.1: Desplazamientos de fluencia
Elemento
dy (m)
y (rad/m)
Tx
2.0
0.000667
0.032
Ty1=Ty2
2.0
0.001000
0.048
Tc
1.5
0.000857
0.041
Ty3
2.0
0.000800
0.038
Conocidos los desplazamientos de fluencia de los elementos se puede asignar un valor de
resistencia relativo entre ellos y conocido este y el desplazamiento de fluencia se puede
calcular la rigidez como el cociente entre los valores anteriores. En este punto la
asignacin de resistencias es arbitraria y se trata de lograr la menor excentricidad de
resistencia posible. La tabla A3.2 muestra el porcentaje de corte asignado a cada elemento
y la rigidez relativa calculada.
Tabla A3.2: Cortes asignados y rigideces relativas
Elemento
Vy relativo Ky relativa
(1/m)
Tx
0.50
15.625
Ty1=Ty2
0.10
2.083
Tc
0.25
6.098
Ty3
0.55
14.474
Con los valores de rigidez y resistencias de los elementos y sus coordenadas a un centro de
referencia es posible calcular la excentricidad de rigidez (ec. 2.1 y 2.3) y de resistencia (ec.
2.5 y 2.7).
ekx=0.246 m
evx=-0.135 m
161
Asimismo se puede calcular la rigidez torsional total del sistema (ec. 2.14) y el aporte de
cada una de las direcciones a esta variable y con ella el valor de restriccin torsional del
sistema.
Ktx=1125 .00 m
Kty=594.95 m
Kt=1719.95 m
La restriccin torsional para la direccin Y aportada por los elementos en direccin X (ec.
2.16) es:
ty=0.65
Con lo cual para la direccin X es tx=0.35.
El valor de rdf calculado mediante la ecuacin 7.9 y el valor del coeficiente d, calculado
con la ecuacin 7.11, es:
rdf=1.25
d=0.89
El factor t, evaluado mediante la ecuacin 7.8 toma un valor de:
t=0.984
Si se considera un valor de ductilidad global de los elementos de e=5, la ductilidad
disponible del sistema, evaluada con la ecuacin 7.1 toma un valor de:
=4.40
Finalmente puede calcular el corte elstico demandado por el sistema y reducirlo mediante
el valor de ductilidad calculado anteriormente. Este corte demanda se distribuye entre los
elementos en funcin de los porcentajes asignados inicialmente.
ex =
ekyV y
ey =
ekxV x
Kt
Kt
(A3.3)
(A3.4)
La rotacin elstica del sistema para una accin en direccin Y toma el siguiente valor:
162
ex=1.4279 e-4 rad.
La relacin entre las rotaciones elsticas e inelsticas es igual a:
ux/ ex =0.84
Y la rotacin inelstica toma el valor de:
ux =1.209e-4
La rigidez trasnacional efectiva del sistema se puede calcular mediante la ecuacin 4.4 y
tiene el valor de:
Ks=24.716 1/m
Con el valor de esta rigidez y el corte nominal del sistema, en este caso unitario, se puede
calcular el desplazamiento de fluencia del sistema como:
dy=Vy/Ks=0.0405 m
Conocido el valor del desplazamiento de fluencia del sistema y la ductilidad calculada se
puede estimar el desplazamiento mximo del mismo como el producto de estos dos
valores:
du=0.1782 m
Haciendo uso de la ecuacin 2.2 y del desplazamiento mximo y giro ltimo del sistema se
puede evaluar la demanda de desplazamiento de los elementos extremos, en este caso Ty1
y Ty3:
du1= 0.177 m
du3=0.179 m
con estos valores de desplazamientos e puede calcular la demanda de ductilidad de los
elementos extremos:
1=3.69
3=4.71
163
Tabla A3.3: Comparacin de resultados
Variable
Procedimiento
TORSION
4.40
4.70
Ductilidad
-4
1.43
e
(*)
1.43
e-4
Rotacion elastica e
1.209 e-4
1.20 e-4
Rotacion inelastica u
Desplazamiento
0.0405
0.041
fluencia sistema dy
Desplazamiento
0.1782
0.1915
ultimo sistema du
Ductilidad elemento 1
3.69
3.97
Ductilidad elemento 3
4.71
5.00
(*) La rotacin entregada por el programa TORSION es 1.37 e-4 para un corte en la base de
0.96, con lo cul para un corte de 1.00 la rotacin es la indicada en la tabla A3.3
A3.6 CONCLUSIONES
Se ha presentado un ejemplo de aplicacin del procedimiento de diseo expuesto en el
captulo 7. Como se puede observar, los resultados obtenidos concuerdan
satisfactoriamente con los resultados de un anlisis esttico no lineal, con lo cul el
procedimiento es aceptable a la hora de estimar la ductilidad y realizar un diseo de una
estructura dctil considerando los efectos torsionales.
164
165
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