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TEXTO DE APOIO
1) Introduo
No caso de barras de eixo reto e com um plano longitudinal de simetria, quando o
carregamento externo (incluindo-se foras distribudas, concentradas ou mesmo momentos
aplicados em pontos determinados) est contido naquele plano e possui componente
transversal ao eixo, observa-se um comportamento particular dito de flexo.
Genericamente o termo flexo indica uma mudana de curvatura do eixo. No caso
das barras em considerao, como inicialmente a curvatura nula, ela passa a ser diferente
de zero, uma vez aplicado o carregamento.
Eventualmente, um outro comportamento que a barra pode apresentar a toro.
Esta resposta tende a aparecer sempre que o plano de carregamento no coincida com o
plano longitudinal de simetria; ou ento, de modo mais geral, vlido inclusive para as
barras cujas sees transversais no apresentam qualquer eixo de simetria, quando o plano
de carregamento no contenha pontos geomtricos, que podem ser identificados em cada
uma das sees, denominados centros de toro.
Para diferenciar melhor os dois comportamentos, tome-se por base uma situao
onde o carregamento transversal ao eixo indeslocado. Geometricamente, enquanto que na
flexo as sees transversais giram em torno de um eixo contido no plano da seo e que
passa pelo centro de gravidade, na toro elas giram em torno de um eixo perpendicular ao
plano e que passa pelo centro de toro (as posies do centro de gravidade e do centro de
toro coincidem nas sees com dois ou mais eixos de simetria). A figura 1.1 ilustra os
comportamentos em questo.
Vale adiantar tambm que, em geral, por efeito da toro a seo transversal deixa
de ser plana, num fenmeno denominado de empenamento (ver figura 1.1). A toro
ainda dita livre quando os vnculos no impem qualquer impedimento ao empenamento.
Quando coexistem flexo e toro tem-se, na barra, um estado dito de toro
composta.
Admitindo-se vlidas as hipteses de proporcionalidade entre carga e deslocamento
e de que os vnculos permitem a livre toro, os efeitos de flexo e de toro apresentam-se
desacoplados e podem ser estudados independentemente; em outras palavras, vale a
superposio de efeitos (v.fig.1.1).
No estudo que se desenvolve neste captulo, aborda-se exclusivamente o efeito de
flexo provocado pelo carregamento aplicado.
2) A flexo composta e os casos mais simples
Inicialmente considere-se, de um outro ponto de vista, no o carregamento aplicado
mas os esforos momento fletor, cortante e normal, por ele provocado nas sees
transversais ao longo da barra. Sob esse ponto de vista, diz-se que a flexo uma resposta
para a qual contribuem cada um daqueles esforos, sendo, por este motivo, denominada
flexo composta.
A flexo composta constitui um caso geral. Entretanto, em algumas situaes pode
haver flexo sem que o conjunto de esforos mencionados esteja completo, isto : mesmo
na ausncia de fora normal ou das foras normal e cortante.
Por exemplo, considere-se as vigas ( barras dispostas horizontalmente, com um ou
mais apoios e com carregamento transversal ao seu eixo). Nos casos em que por efeito do
carregamento e da vinculao apresentada no haja fora normal nas sees transversais, as
vigas podem exibir modos mais bsicos de flexo, assim denominados: flexo simples e
flexo pura. Tais modos decorrem da existncia ou no, respectivamente, de fora cortante
acompanhando o momento fletor na seo.
No que segue, desenvolve-se o estudo da flexo em seus diferentes modos: pura,
simples e composta, deduzindo-se expresses para o clculo de deslocamentos,
deformaes e tenses nos pontos da barra.
Destaca-se, particularmente, dentro do item da flexo pura, a hiptese cinemtica
geral, vlida para todos os modos, que tem como finalidade dar uma interpretao simples
para o comportamento das barras em regime de flexo.
Nota-se que a seqncia de apresentao a mesma adotada no estudo das barras
sob esforo normal isto : estabelecida a hiptese cinemtica, obtm-se, para cada um dos
casos, as expresses para a determinao dos valores das componentes de deformao e de
tenso.
Como se mostrar, as expresses para as componentes de deformao derivam da
compatibilidade com o campo de deslocamentos e as de tenso por coerncia com o modelo
constitutivo adotado, que ser, inicialmente, o elstico-linear.
Nota-se que na figura 3.1 b est representado o vetor do momento fletor, marcado
perpendicularmente ao plano de atuao do momento e com sentido definido pela regra da
mo direita.
Nessa anlise preliminar, nada se pode afirmar quanto distribuio das tenses na
seo. Como se mostrar, ela consequncia do regime de deformaes e das propriedades
do material. Como as deformaes, por sua vez, derivam do campo de deslocamentos, todo
o equacionamento matemtico decorre da hiptese adotada sobre o mesmo, a chamada
hiptese cinemtica.
3.1) Hiptese cinemtica de Bernoulli-Navier e relao deformaodeslocamento
Uma hiptese razovel para a flexo pura, justificada por observao experimental,
que o campo de deslocamentos seja tal que as sees transversais inicialmente planas
permaneam planas e ortogonais ao eixo deslocado.
Decorrem dessa hiptese as seguintes relaes para as componentes vertical e
horizontal do vetor deslocamento d de um ponto P qualquer da viga (ver figura 3.1a):
v ( x ) = v0 ( x ) y ( 1 cos )
u ( x ) = ysen
(3.1 a,b)
Uma vez que a seo permanece plana e ortogonal ao eixo deslocado, o ngulo
confunde-se com a primeira derivada da funo v ( x ) . Por outro lado, nas situaes em que
(3.1 c)
dv ( x )
= yv ( x )
dx
(3.1 d)
d ( x , y ) = u ( x , y ) e1 + v ( x ) e2 + 0e3 = yv ( x ) e1 + v ( x ) e2
(3.2)
x =
u ( x )
= yv ( x )
x
(3.3)
y =
v ( x )
=0
y
(3.4)
xy =
u ( x ) v ( x )
+
= v + v = 0
y
x
(3.5)
Nota-se, de imediato, que somente uma das componentes no nula e isto uma
conseqncia direta da hiptese cinemtica adotada.
3.2) Relaes tenso-deformao
As expresses das componentes de tenso no mesmo plano e2 resultam da
considerao de uma resposta elstica linear para o material. Valem, naturalmente, as
relaes gerais que estendem a aplicao da lei de Hooke para o caso plano.
Neste modelo simplificado, porque somente uma das componentes de deformao
no nula e tambm porque desprezas e a tenso y (o que, de forma equivalente, implica
em considerar nulo o efeito de Poisson a seo gira permanecendo rgida no seu plano),
resultam:
x = Eyv ( x ) ; y = 0; xy = 0
(3.6 a,b,c)
V = xy dA
(3.7 a)
N = x dA
A
(3.7 b)
M z = x ydA
(3.7 c)
N ( x ) = Ev ( x ) ydA
(3.8)
Portanto, para que o esforo normal calculado pelas tenses x seja nulo ento:
passar pelo centro de gravidade da seo. Conclui-se, por consequncia, que neste caso a
linha neutra deve conter o centro de gravidade da seo.
3.4) O problema de anlise estrutural
Conhecidos o carregamento e as condies de contorno, o problema de anlise
estrutural consiste em determinar os campos de deslocamento, deformao e de tenso em
qualquer ponto da viga.
A resposta para este problema pode ser encontrada combinando-se as (3.6a) e
(3.7c), o que, em ltima anlise, a combinao das relaes de equilbrio, compatibilidade
e constitutiva. Dessa forma resulta:
M z ( x ) = Ev ( x ) y 2 dA = EI z v ( x )
(3.9)
onde
Mz ( x)
EI z
(3.10)
Essa ltima forma tambm denominada relao momento curvatura, uma vez que,
sendo os giros muito pequenos, v ( x ) pode ser interpretada como a curvatura da elstica
no ponto. De fato, da geometria diferencial, a curvatura
qualquer definida pela funo v ( x ) dada por:
v ( x )
1
=
r 1 + v ( x ) 3 2
1
v ( x ) , onde
r
r o raio de curvatura no
ponto.
Para exemplificar a integrao da (3.10), no caso em anlise o momento tem
distribuio constante ao longo do comprimento, de modo que se pode deduzir facilmente a
seguinte relao para v ( x ) :
v ( x ) = A1 + A2 x
Mz x2
2EI z
(3.11)
v ( 0 ) = 0 A1 = 0; v ( L ) = 0 A2 =
Mz L
2EI z
M L2
v ( x) = z
2EI z
x x 2
L L
(3.12)
Essa relao mostra que a distribuio de x linear na altura da seo (ver figura
3.2b).
3.5) Flexo pura oblqua
Numa segunda situao, admita-se que a viga em estudo, apresente uma seo
transversal com dois eixos de simetria e que o momento atue segundo um plano inclinado
com relao aos eixos de simetria: trata-se de uma flexo pura oblqua (figura 3.2 a).
d = u ( x , y , z ) e1 + v ( x ) e2 + w ( x ) e3 = yv ( x ) + zw ( x ) e1 + v ( x ) e2 + w ( x ) e3 (3.14)
onde v ( x ) e w ( x ) denotam as componentes do deslocamento transversal ao eixo,
segundo os planos x y e x z , respectivamente.
O estado de deformao , em princpio, mais complexo do que no caso anterior,
uma vez que, considerando-se vlida a superposio de efeitos, ele apresenta componentes
de deformao segundo os planos x y e x z (ver figura 3.2 b).
x = yv ( x ) zw
(3.15 a)
y =
v ( x )
w ( x )
= 0; z =
=0
y
z
xy =
u ( x , y , z ) v ( x )
+
= v + v = 0
y
x
(3.16 a)
xz =
u ( x , y , z ) w ( x )
+
= w + w = 0
z
x
(3.16 b)
(3.15 b,c)
x = yEv zEw
(3.17)
Nota-se que essa tenso normal possui uma distribuio linear sobre a seo e tem
valor nulo particularmente no ponto de coordenadas y = z = 0 .
Naturalmente a resultante das tenses normais sobre a seo deve ser nula, uma vez
que no h fora normal aplicada:
N = x dA
(3.18)
(3.19)
(3.20 a)
M y = x zdA
(3.20 b)
M y = Ev ( x ) yzdA Ew ( x ) z 2 dA
A
(3.21 a)
(3.21 b)
I z = y dA
(3.22 a)
I y = z 2 dA
(3.22 b)
I yz = yzdA
(3.22 c)
At este ponto da anlise, o fato da seo possuir dupla simetria foi irrelevante, o
que significa que o desenvolvimento vlido para qualquer que seja a forma da seo
transversal.
As (3.21) assumem uma redao mais simples se os eixos de referncia coincidirem
com os eixos principais de inrcia, pois nesse caso o produto de inrcia nulo. Vale
lembrar que nas sees com dupla simetria, como a indicada na figura 3,4, os eixos de
simetria so eixos centrais principais de inrcia. Assim, a partir de tal coincidncia, I z e I y
podem ser interpretados como momentos principais centrais de inrcia e as relaes (3.21)
passam a:
M z = EI z v ( x ) ;
(3.23 a)
M y ( x ) = EI y w ( x )
(3.23 b)
Ev ( x ) =
Ew ( x ) =
Mz
;
Iz
M y ( x)
Iy
(3.24 a)
(3.24 b)
My
Mz
y+
z
Iz
Iy
(3.25)