Los Sensores

Miden las variables a controlar, son elementos que tocan al proceso.

En un control de retroalimentacin de LAZO CERRADO leen la variable

controlada.
En un control de retroalimentacin de LAZO ABIERTO leen las perturbaciones.

Un sensor es un dispositivo que sirve para medir una cantidad fsica de

alguna forma de energa. La medicin la realiza con un transductor y convierte
dicha medida en una seal que puede ser leda por un observador, dicha seal
puede ser elctrica.
Un transductor es un dispositivo que es capaz de convertir una forma de
energa en otra. Los sensores son parte de los transductores.
Un sensor es llamado ELEMENTO PRIMARIO por tratarse de un componente que
se ubica en la primera etapa con la que se realiza un control.
Los sensores se puedes clasificar desde el punto de vista de una seal elctrica en:

Activos: Aqul que posee su propia fuente de energa para funcionar.

Pasivos: Aqul que necesita de una fuente de energa para funcionar.

1. Interruptores mecnicos
Permiten controlar el paso de la corriente, para ello se dispone de dos
contactos que se abren o se cierran hechos de un material conductor (cobre).
Los interruptores mecnicos se utilizan en aplicaciones donde una pieza de
trabajo acciona el pulsado y este indica la presencia de la pieza
La desventaja de los interruptores mecnicos es que necesitan de
una cantidad de fuerza para accionarlos.
2. Sensores inductivos:
Son bobinas elctricas alrededor de un ncleo donde se encuentra un circuito
electrnico de control.
Inductancia: capacidad de un dispositivo para conservar un flujo de
electrones o corriente elctrica a travs de un circuito.
3. Sensores Capacitivos:
Son aisladores elctricos. Un sensor capacitivo de proximidad funciona de
una forma muy parecida al sensor inductivo, sin embargo el principio fsico
depende de la capacitancia.
Capacitancia: Es la propiedad de los aisladores que nos da como
informacin cuanta carga elctrica puede guarda un dispositivo.
Propiedades de los sensores capacitivos:

Detectan materiales no metlicos

Detectan objetos muy pequeos
Tienen una alta velocidad de respuesta
Tiene un tiempo largo de vida

La desventaja es que la humedad o algunos gases pueden afectarlos.

La principal diferencia entre los dos tipos es que los

capacitivos producen un campo electroesttico en
lugar de un campo electromagntico.

Los Actuadores
Son elementos que acta sobre el proceso. Los actuadores son los responsables de
transformar la salida de un controlador en una accin que produzca un cambio en el
proceso, de manera que se pueda manejar la variable controlada y esta siga una
consigna deseada.
1. Motores elctricos
Transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos
electromagnticos variables. Dentro de los diversos tipos de motores de
induccin AC de jaula de ardilla es el mas utilizado a nivel industrial
2. Sistemas neumticos e hidrulicos
Los sistemas de control de procesos requiere generalmente del control de un
flujo . La forma mas comn de controlar un flujo es utilizando vlvulas.

Vlvulas de control: manejan la presin y la cantidad de flujo

o Vlvula de presin: regulan el valor de la presin
o Vlvula de flujo: regulan la cantidad de fluido que pasa por una
tubera
Vlvula de direccin: sirven para cambiar el sentido por donde debe
pasar un flujo.

3. Contactores
Son mandos de potencia que se utiliza para suministrar energa a un equipo
elctrico. Estn compuesto por un interruptor y un electroimn que lo
acciona, cuando son pequeos se les denomina rel. El contactor tiene dos
sistemas, uno que acciona el electroimn desde un controlador y otros
sistema que es un interruptor que permite alimentar o no un equipo elctrico.
4. Automatizacin industrial y el controlador
Trata del manejo de los procesos productivos a travs de controladores o
mediantes dispositivos.

La secuencia del control se inicia con la medicin de las variables que indican
el estado del proceso, dicha medicin de variables requiere del uso de
sensores y detectores, constituidos fundamentalmente por un
SENSOR/TRANSDUCTOR capaz de entregar una seal medible y transmisible.
Las seales que entregan los sensores son por lo general muy pequeas o
dbiles para ser trasmitidos hasta las salas o las consolas de control por lo
que requieren de un ACONDICIONAMIENTO previo. La seal acondicionada
no puede ser recibida directamente por el CONTROLADOR O
PROCESADOR DE INFORMACION debido a que estos dispositivos procesan
nmeros ms no seales del mundo real, por lo que se requieres de una
INTERFAZ DE ENTRADA entre el acondicionador y el procesador. Esta
interfaz de entrada realiza el trabajo de convertir la seal en un
nmero codificado adecuadamente para el procesador. El cerebro del
control es evidentemente el CONTROLADOR, sin embargo es el SOFTWARE
DE ADQUISICION DE DATOS el que permite tener la informacin para el
control, este software entrega los valores de las variables de control,
codificado como nmero a la INTERFAZ DE SALIDA, esta interfaz hace el
proceso inverso que la interfaz de entrada, entregando de esta
manera una seal de control a la siguiente etapa del ciclo que la
constituye el MANDO DE POTENCIA. Este dispositivo de mando de
potencia es el cambio de una seal de control habilita y regula la
potencia que recibe el elemento final de control denominado actuador. El
ACTUADOR es el dispositivo que realiza la accin final sobre el
proceso, modificando su comportamiento, esta modificacin del
comportamiento se traduce en un cambio del valor o del estado de las
variables del proceso. Estos cambios deben a su vez ser medido nuevamente
repitindose el ciclo MEDIR/ACTUAR caracterstico de un control automtico
retroalimentado.