Uso

UNIVERSIDAD FRANCISCO GAVIDIA

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ASIGNATURA: MECANICA DE SOLIDOS II

Grupo: 01

Horario: Lunes y Mircoles 06:30 08:100 pm

Temas: USODE SOFTWARE PARA SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS

Docente: Ing.Luis Ernesto Alvarado Zamora

Integrantes del grupo

Apellidos, Nombres
Choto Sandoval, Jos Eduardo
Chicas Garca, Luis Ernesto
Jimnez Iraheta, Ernesto Edgardo
Romero Prez, Juan Pablo
Vargas Rivas, Julio Cesar

Carnet
CS 100610
CG 100510
JI 100110
RP 100410
VR 100310

Da y fecha de entrega: Mircoles07 de Noviembre de 2012

ndice
Introduccin..........................................................................................................1
Objetivos...............................................................................................................2

Uso
Objetivos Generales......................................................................................2
Objetivos Especficos....................................................................................2
Cuerpo de la investigacin...................................................................................3
Propsito de la Dinmica en la Ingeniera..............................................3
Clculo en dinmica......................................................................................3
Aplicacin de la Dinmica en la Ingeniera.............................................5
Cmo ayudara el uso de una simulacin dinmica?...........................7
Ejemplo de simulacin de un sistema Dinmico en Algodoo...............8
Simulacin........................................................................................................11
Anlisis de Resultados.......................................................................................14
Conclusiones......................................................................................................15
Observaciones....................................................................................................16
Recomendaciones..............................................................................................17
Anexos................................................................................................................18
ALGODOO (Programa Simulador de Sistemas Dinmicos en 2D).............18
Descripcin..................................................................................................18
Simulaciones...............................................................................................18
Herramientas de dibujo...............................................................................19
Herramientas exclusivas de Algodoo..........................................................20
Principales comandos de Algodoo..............................................................21
Bibliografa..........................................................................................................23

Introduccin
El siguiente trabajo tiene como objetivo comprender la importancia y funcionamiento de el programa
Algodoo (software que elegimos para dicha investigacin), para lo cual es necesario investigar el
funcionamiento de todos los comandos y las diferentes aplicaciones que tiene dicho programa para la
ctedra de mecnica de slidos II y muchas otras aplicaciones que logremos deducir con su uso para
la facilitacin de la resolucin de ejercicios y la correcta visualizacin de las fuerzas aplicadas, la
fuerza normal, las tensiones, la velocidad, aceleracin etc.
De esta manera desarrollaran ejemplos para demostrar la facilidad de la utilizacin del software en el
desarrollo de ejercicios en la materia de mecnica de slidos II.

Objetivos

Objetivos Generales
Estudiar las condiciones de los cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas.

Analizar la relacin entre el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo producen.

Objetivos Especficos

Obtener los movimientos acelerados de los cuerpos.

Comprender las relaciones que hay entre masa, fuerza y tiempo.
Aprender a dar soluciones a diferentes tipos de problemas que se presentan en la vida
cotidiana.

Cuerpo de la investigacin
Propsito de la Dinmica en la Ingeniera.
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en
relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El
objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico,

cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de

operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o
cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los
aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el
estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica
en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del
tiempo del estado de un determinado sistema.

Clculo en dinmica
A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los
movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce
con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin.
Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana
directamente auxiliados de las leyes de conservacin.
La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler)
F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a la aceleracin.

 Aplicacin de la Dinmica en la Ingeniera.

La dinmica tiene una gran importancia en la ingeniera ya que es necesaria en los casos que se
mencionaran a continuacin:
1- Cuando sobre la superficie de una carretera asfaltada hay agua o hielo es ms peligroso circular.
Por qu?
El agua o el hielo forman entre la superficie del pavimento y los neumticos del vehculo una
especie de pelcula extremadamente deslizante de forma que el coeficiente de rozamiento se reduce
de forma drstica, en consecuencia las ruedas no se agarran correctamente al asfalto. El
movimiento de rotacin de los neumticos no lleva consigo una fuerza de rozamiento que lo permita
girar o frenar correctamente.
2- El coeficiente de rozamiento de una carretera horizontal y de otra inclinada es el mismo, sin
embargo, el rozamiento no. Por qu?

El coeficiente de rozamiento depende fundamentalmente de la naturaleza y del estado de las

superficies puestas en contacto, por tanto, ser independiente de si la carretera es horizontal o
inclinada. La fuerza de rozamiento es proporcional a la normal. Si la carretera es horizontal la normal
tiene el mismo valor que el peso del cuerpo, mientras que si la carretera est inclinada, la normal es
menor que el peso del cuerpo y, en consecuencia, la fuerza de rozamiento ser menor.
3- La fuerza de rozamiento se opone al movimiento. Sera posible el movimiento de una persona o
un coche si no hubiera rozamiento?
Cuando los vehculos, animales y personas inician el movimiento, lo hacen como resultado de
las fuerzas de reaccin correspondientes a las acciones ejercidas sobre el suelo por los mismos.
Sin rozamiento no existiran dichas reacciones de forma que los vehculos haran girar las
ruedas pero no se desplazaran. Las personas y animales se resbalaran (patinaran) sin poder
moverse.
4- Sobre la superficie de un lago helado se lanza un taco de acero a la velocidad de 15 m/s. Si la
fuerza de rozamiento dinmico es el 3% de su peso, con qu aceleracin se mueve el taco? Qu
espacio

puede

recorrer

hasta

pararse?

Sobre el taco solo existe aplicada en la direccin del movimiento la fuerza de rozamiento dinmico
cuyo valor ser: Fr = 3 P = 0,03 m g 100 y N.
Esta fuerza tiene sentido contrario al del movimiento, por tanto, si tomamos la direccin del
movimiento como eje x, y sentido positivo el del movimiento, la ecuacin fundamental de la dinmica
se escribira como: Fr = m a a =
a= Fr m
0,03 m g = 0,03 g = 0,03 9,81 = 0,29 m/s2 m
La aceleracin obtenida es constante, en consecuencia, el movimiento del trozo de hielo ser
uniformemente decelerado. Por tanto: v2 = v2 + 2 a s s = 0 02 152 v2 v2 0 = = 388 m 2 (
0,29) 2
260

 Cmo ayudara el uso de una simulacin dinmica?

Los modelos analticos y modelos de simulacin son dos enfoques a explicar y entender el
comportamiento de sistemas en general, as como los sistemas de produccin en particular.
Los modelos analticos incluyen las relaciones entre componentes de un sistema se expresa en
forma matemtica. La construccin de un modelo analtico a menudo implica la conceptualizacin del
sistema en una estructura predefinida y con algunos detalles omitidos.
La solucin de estos modelos generalmente se obtiene informacin acerca del estado a largo plazo
o constante comportamiento promedio. Los modelos analticos y de sus soluciones ofrecen, al menos,
un punto de partida para obtener informacin valiosa sobre el sistema estructura y el comportamiento,
incluso si la informacin adicional requiere.
Estos modelos ayudan en la obtencin matemtica explcita comprensin de las relaciones de
causa y efecto que puede gobernar, o al menos influir en el comportamiento de un sistema.
Los modelos de simulacin seguimiento del comportamiento del sistema con el tiempo. Pueden
incluir las relaciones matemticas y relaciones lgicas.

 Ejemplo de simulacin de un sistema Dinmico en Algodoo

La rigidez del resorte es k = 200 N/m y no esta estirado cuando el bloque de 25 kg est en A.
Determine la aceleracin del bloque del bloque cuando s = 0.4 m. La superficie de contacto entre
el bloque y el plano es lisa.

Ejercicio Bibliogrfico
La rigidez del resorte es k = 200 N/m y no est estirado cuando el bloque
de 25 kg est en A. Determine la aceleracin del bloque del bloque
cuando s = 0.4 m. La superficie de contacto entre el bloque y el plano es
lisa.

Simulacin

Simulacin
TIRO PARABOLICO

Ejercicio Bibliogrfico
Si el motociclista deja la rampa a 110 pies/s, determine la altura h que la rampa B
debe tener de modo que la motocicleta aterrice a salvo.

TIRO PARABOLICO
Simulacin

Anlisis de Resultados
Utilizando nuestro software de simulacin (Algodoo), se logro comprender y analizar de una
manera ms sencilla la resolucin de distintos tipo de ejercicios realizados en la ctedra de Mecnica
de Slidos II. De igual manera se logro comparar los resultados numricos realizados en las
simulaciones elaboradas en el programa Algodoo con los ejercicios bibliogrficos que contiene los
libros obteniendo as los mismos resultados.

Conclusiones

Se aprendieron las diferentes condiciones a las cuales los cuerpos afectados por fuerzas no
equilibradas pueden estas sometidos.

Se comprendi como obtener los movimientos acelerados de los cuerpos y la relacin entre el
movimiento de los cuerpos y las fuerzas que producen.

Se observaron las diferentes relaciones que existen entre la masa, fuerza y el tiempo llegando
a la comprensin de ellas mismas.

Observaciones

Como se menciono anteriormente la utilizacin de un software de simulacin facilita la

realizacin de sistemas Dinmicos

y ayuda visualizar de una manera ms sencilla todos los

diagramas de cuerpo libre (D.C.L) que actan en un ejercicio.

Por consiguiente es indispensable la utilizacin de un software de simulacin para la realizacin

de ejercicios, ya que as se lograra visualizar que los clculos hechos son correctos y se
complementan con las simulaciones.

Recomendaciones

Se recomienda la utilizacin de un software de simulacin para la realizacin de ejercicios de

caractersticas Dinmica

en la ctedra de Mecnica de Slidos II pero lo ideal es usar la

implementacin de dichos programas desde una temprana educacin ya que as al momento de

cursar la materia de Slidos II sea ms fcil la realizacin de los ejercicios.

Anexos

ALGODOO (Programa Simulador de Sistemas Dinmicos en 2D)

Descripcin
Algodoo es un simulador 2D de fsica en sandbox desarrollado y
vendido por AlgoryxSimulation AB, y es el sucesor de popular
Phun. Algodoo fue lanzado el 1 de Septiembre de 2009 tras
retrasos significantes en su desarrollo. Algodoo es un eminente
software de simulacin con reconocimiento como software
educativo. Tiene amplio soporte para acelerometros, pantallas
tctiles, y el Intel Classmate PC. El motor fsico de Algodoo est
basado en la constante lineal SPOOK 1 resuelta por Claude
Lacoursire.

Simulaciones
Las simulaciones en Algodoo incluyen el uso de las herramientas de programa (creador de
polgonos,

cutter,

pincel,

rectngulo,

circulo, engranaje, fijar, rotar,

puntero lser, etc)

y sus caractersticas (CSG,

modificacin de la

velocidad,

refraccin, cortar,

licuar,

etc)

atraccin,
para

crear

complejas

simulaciones.
La simple interfaz de
los

nuevos

usuarios

crear

hacerlas funcionar con unos

Algodoo permite a
simulaciones,
cuantos

clicks,

pero sin limitar a los que quieren crear complejas creaciones.

Algodoo permite a los usuarios modificar la fuerza gravitacional, friccin, ndice de refraccin,
densidad, capaz de colisin, colorear polgonos, moverlos, realizar cambios en la presin, flotabilidad,
y muchas posibilidades mas.

Herramientas de dibujo
Estas son las herramientas de dibujo incluidas en la versin ms nueva:
Sketch tool (k): Es una herramienta verstil que tiene varias funciones:

o Dibuja polgonos en cualquier sitio. Si lo dibujas sobre un eje, este se enganchar a l.

o Crea muelles (springs) entre un objeto y otro (o entre este y el fondo). Para esto se debe
dibujar una lnea en zig-zag.
o Crea ejes (hinges) sobre un objeto que lo unen al fondo o a otro objeto.
o Arrastra los objetos con la animacin en play.

Polgono (B): Dibuja polgonos a mano alzada y con lados rectos mientras se mantiene pulsada
la tecla SHIFT.

Rectngulo (X): Dibuja rectngulos y cuadrados pulsando SHIFT

Crculo (C): Crea crculos.

Plano (P): Crea una recta que delimita un semiplano del espacio total. Si se pulsa SHIFT
mientras lo creas, el plano va girando a intervalos de 15 (muy til para crear planos totalmente
horizontales o verticales.

Navaja (t): Permite cortar los polgonos, rectngulos, cuadrados o cualquier cosa que sea de
este tipo(no es posible cortar muelles ni ejes ni las uniones o fijadores).

Rotar: Rota los objetos.

Herramienta de mano (D): Hace que puedas mover los objetos o si se selecciona el fondo
permite moverlo.

 Herramienta reescalar (R): Esta herramienta hace que puedas cambiar las medidas de la figura
seleccionada.

Herramienta polgono (B): Permite crear polgonos y crear otro "brazo" o parte a un objeto ya
creado.

Ejes (H): Esta herramienta crea motores o hace que los objetos puedan girar sobre la posicin
del eje.

Engranes (g): Hace engranes que pueden hacerse motores y poner otros para crear un
mecanismo. Los dientes de los engranajes puedes ir afuera o adentro o combinados.

Cadenas (N): Crea cadenas para unir objetos o lo que se quiera.

Fijadores o pegamento (F) : Une los objetos a otros o a un plano.

Tracer o lpiz (e): Crea un crculo que va dejando rastro en el tiempo que se desee. Para crear
el rastro el objeto al que va unido tiene que m

Herramientas exclusivas de Algodoo

Lser (L): Crea lseres. Permiten ver el espectro visible. Refractar la luz que producen y
adems pueden cortar cosas si se activa la funcin cortadora.
Herramienta de textura (U): Cuando a un objeto le hemos puesto una textura, ejemplo: a un
crculo podemos ponerle una imagen que ya tengamos en nuestra computadora como una foto

del sol y el crculo se ver como el sol, volviendo al tema, si ese sol est centrado puede que
nosotros lo queramos a la derecha. Entonces para eso sirve esta herramienta.

Principales comandos de Algodoo

1
2

6
7
8

3
4

1. Herramienta borrar.
2. Crear engranes.
3. Creacin de crculos.
4. Crear cuerdas y cadenas.
5. brocha.
6. Herramienta de polgonos.
7. Creacin de cuadrados y rectngulos.
8. Crear planos.
9. Aplicar alguna fuerza.

Bibliografa

Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica - 8va Edicin - F. Beer & R. Johnson.

Ingeniera Mecnica Dinmica Russel C. Hibbeler, 12. Edicin.

Ingeniera Mecnica-Dinmica. Bedford & Fowler. 5. Edicin.