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0
Software de programacin
Gua rpida
35013827.02
09/2007
www.telemecanique.com
Tabla de materias
Captulo 2
Inicio de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Inicio de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 3
Captulo 4
Interface TwidoSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ventana principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuracin de Preferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Captulo 5
Captulo 6
25
27
30
32
37
48
56
59
65
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Presentacin
Objeto
Campo de
aplicacin
Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider
Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de
desarrollo continuo de productos. La informacin que contiene este documento est
sujeta a cambios sin previo aviso y no debe entenderse como un compromiso por
parte de Schneider Electric.
35013827 09/2007
Advertencia
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningn error que pudiera
contener este documento. Srvase comunicarnos cualquier sugerencia para la
introduccin de mejoras o modificaciones, o en caso de que haya encontrado algn
error en esta publicacin.
Se prohbe la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier
forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluidas las fotocopias, sin la
autorizacin expresa por escrito de Schneider Electric.
Copyright Schneider Electric 2007. Reservados todos los derechos.
Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales
pertinentes para la instalacin y utilizacin de este producto. Por motivos de seguridad
y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparacin
de los componentes slo debe encomendarse al fabricante.
Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad
tcnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros
productos de hardware, pueden producirse daos, lesiones o resultados
imprevistos de funcionamiento.
Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden
producirse daos materiales o corporales.
Comentarios del
usuario
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1
Introduccin
Descripcin
general
Contenido:
35013827 09/2007
Pgina
8
Registro de TwidoSuite
10
Mnimo
Ordenador
RAM
128 MB
100 MB
Edicin/Service Pack
Windows 2000
Windows XP
Windows Vista
Consideraciones especiales
Nota: Evite el uso de los parches 834707-SP1 (corregido por el parche 890175) y
896358 que producen problemas de visualizacin en la ayuda en lnea.
El navegador debe ser Microsoft Internet Explorer 4.01 o superior.
Conexin a un
PLC Twido
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Instalacin del
software
Paso Accin
Resultado
Introducir [Unidad:]\setup.exe; a
continuacin, hacer clic en Aceptar.
Para registrar el software, haga clic en S. Un paquete de software sin registrar funcionar durante 30 das,
Para ejecutar el software sin registrarlo,
transcurridos los cuales dejar de hacerlo. Deber desinstalar el
haga clic en No.
software caducado antes de instalar una versin nueva. La instalacin
nueva debe registrarse antes de que funcione.
TwidoSuite
Desinstalacin
del software
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Registro de TwidoSuite
Introduccin
Cmo registrar
TwidoSuite
10
1. Vaya a Miscelneo
.
2. Haga clic en Acerca de en la barra de tareas.
3. Rellene el formulario Licencia con la informacin Empresa, Usuario y
Nmero de serie y pulse Ahora.
Resultado: se inicia el Asistente de registro TwidoSuite.
4. Siga las instrucciones en pantalla para registrar la copia del software TwidoSuite.
Nota: Hay cuatro formas de registrarse: por la Web, el telfono, el fax y por
correo electrnico.
5. Lea las Condiciones del servicio; debe aceptarlas para poder continuar.
6. Enve el registro.
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Inicio de TwidoSuite
2
Inicio de programa
Cmo iniciar el
programa
TwidoSuite
Opciones del
Iniciador de la
aplicacin
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11
Funciones
adicionales
Ver Novedades
,
.
Iniciador de la
aplicacin
TwidoSuite
Nuevo
Modo de programacin
Modo de control
Espaol
Franais
12
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3
Actualizacin del firmware de controladores Twido
Descripcin
general
?
El Asistente de Twido Windows Executive Loader es un programa basado en
Windows que indica todos los pasos necesarios para actualizar el firmware
Executive del autmata programable Twido de Telemecanique. Firmware
Executive es el sistema operativo que ejecuta las aplicaciones y que gestiona el
funcionamiento del autmata.
El asistente proporciona una interface intuitiva, fcil de utilizar que gua al usuario
paso a paso por el procedimiento de actualizacin. Proporciona instrucciones para
descargar rpidamente la versin ms reciente de Executive para el autmata.
Consulte el Manual del usuario del Asistente de Executive Loader para obtener
instrucciones detalladas. Puede acceder a este manual mediante la ayuda en lnea
de la utilidad Exec Loader.
Apertura del
Asistente de
Exec Loader
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13
Nuevo firmware
(pasos bsicos)
Paso
Para actualizar el Executive deben seguirse cuatro pasos. El asistente muestra una
ventana para cada paso y stos, a su vez, disponen de una ayuda en lnea. En la
tabla siguiente se resume cada uno de estos pasos:
Ventana
Funcin
Bienvenida
Parmetros
Progreso de la transferencia
14
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Controladores
Twido
compatibles
En la tabla siguiente se recogen todos los dispositivos Twido que son compatibles
con el programa del Asistente de Executive Loader.
TWDLCDA10DRF
Unidad de base compacta de 24 VDC, con seis entradas de 24 VDC y cuatro salidas de
rel de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Unidad de base compacta de 24 VDC, con nueve entradas de 24 VDC y siete salidas de
rel de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extrable.
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
Unidad de base compacta de 24 VDC, con catorce entradas de 24 VDC y diez salidas de
rel de 2 A. Bloques de terminales de tornillo no extrables.
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
Unidad de base modular con doce entradas de 24 VDC y ocho salidas de comn negativo
de transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extrables.
TWDLMDA20DRT
Unidad de base modular con doce entradas de 24 VDC y ocho salidas (2 salidas de 0,3
A de transistor, comn negativo y seis salidas de rel de 2 A). Bloques de terminales de
tornillo no extrables.
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Nota 1: Los productos descritos como fuentes de alimentacin de 230 V de CA son compatibles con 120/230 V de CA.
Nota 2: Los conectores MIL tambin se conocen como conectores HE10.
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15
16
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Interface TwidoSuite
4
Introduccin
Descripcin
general
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Pgina
Ventana principal
18
Configuracin de Preferencias
22
17
Interface
Ventana principal
Espacio de
trabajo
TwidoSuite
Barra de tarea
Telemecanique
010
01
10
10
Proyecto
Describir
Mi proyecto
1000
0
0 01 1
010
Programar
10
10 0
0 100 1 0 0 0
0 1 1 0 01 0
1 101 0 0 0
01 1 00
010
0
101
010 1 0 0 0
010 0 0 0
1
110 0 0 1 0
011 0 0 0
010 1
Informe
Programa
Configurar
10
01 0 0
01 0 1 0 0 0
01 0 1 0 0 0
11 10 0 1 0
01 0 1 0 0
01
Depuracin
Configurar el
hardware
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
TWDLMDA20DTK
Definir las
protecciones.
Cancelar
Tabla de entradas
Filtrado
3 ms
3 ms
3 ms
3 ms
3 ms
Stop?
Run/Stop?
Evento
No utilizado
No utilizado
No utilizado
Tabla de salidas
TwidoSuite
Cuadro de lista
Barra de acceso rpido
Error
Editores y visualizadores
18
Barra de funciones
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Interface
Barra de subpasos del programa: Muestra los tres subpasos del programa (Configurar, Programa, Depuracin).
Aparece nicamente cuando el paso Programa est seleccionado.
Barra de tareas:
Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizar en el paso o subpaso
seleccionado de la aplicacin.
Barra de funciones:
Editores y visualizadores:
Opciones de
visualizacin
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19
Interface
Barra de pasos y
subpasos de la
aplicacin
Proyecto
ste es el primer paso para crear o abrir una aplicacin. La barra de pasos y subpasos de la aplicacin
muestra el nombre de la aplicacin abierta en la esquina superior derecha.
Describir
ste es el segundo paso para construir la aplicacin de automatizacin Twido. El paso Describir permite seleccionar
los recursos de hardware del catlogo y describir cmo se interconecta el equipo con otros mediante redes.
010
01
10
10
100
0
0 011
010
Programa
ste es el tercer paso para configurar la aplicacin Twido. Proporciona acceso a los tres subpasos siguientes.
1.Configurar
0
1010
010 1
00
Este subpaso permite ver y definir:
0
010 1
0
0
110 0 1 0
zLa Configuracin del hardware para el controlador base, los mdulos de
011 0 0 0 0
010 1
ampliacin, los mdulos de comunicacin y las opciones de hardware.
zLa Configuracin de objetos de datos para objetos simples, bloques de funcin,
objetos de E/S y objetos profesionales.
zComportamiento del controlador
zProtecciones con contrasea o de programas de aplicacin
2.Programa
0
1
01 0 0
01 01 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
Abre el Editor de programa predeterminado (de Ladder o Lista) y proporciona acceso
11 100 0
1
0 0100
al Editor de smbolos.
01
10
010 0
01 0 1 0 0 0
01 0 1 0 0 0
11 10 0 1 0
01 1 0 0
0
01
3.Depuracin
Permite controlar la conexin de TwidoSuite al PLC y proporciona acceso a las
tareas Tablas de animacin Editor y Control.
Informe
ste es el ltimo paso para configurar la aplicacin. Abre la ventana Gestor de informes para
seleccionar los componentes de informes, configurar las opciones de impresin y exportar el informe
de la aplicacin al formato HTML.
Miscelneo
Proporciona acceso a la Ayuda general e informacin Acerca de TwidoSuite.
Preferencia
Abre la ventana Preferencias del usuario.
i
20
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Interface
Barra de acceso
rpido:
Vuelve a la tarea anterior, una vez ha pasado a la siguiente
Analiza el programa
S
S
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21
Interface
Configuracin de Preferencias
Visualizacin de
Preferencias
Ventana
Preferencias
Preferencias
Aplicar
Directorio:
Restaurar
Ninguno
Proyectos predeterminados
Schneider predeterminado
Personalizado
Editor de programa predeterminado
Ladder
Lista
cada
minutos
15
No
Color de fondo predeterminado
Borrar
Imagen predeterminada del proyecto
Oscurecer
Imagen predeterminada
Imagen personalizada
Niveles de funcionamiento
predeterminados de aplicaciones
Automtico
Gestin automtica
La ms alta
Manual
Gestin manual
La ms baja
Nivel 1.0
Nivel 2.0
Nivel 2.5
Nivel 3.0
Gestin de conexiones
Nombre
Tipo de conexin
IP/Phone
Unidad P/
Velocidad Paridad
COM1
Serie
COM1
Unidad P
5.000
20
COM2
Serie
COM1
Unidad P
5.000
20
Mi conexin 1
Serie
192.168.1.1
Directo
5.000
20
Conexin por
Ethernet
xxxxxxxxxx
5.000
20
19.200
Ninguno
Agregar
Modificar
Eliminar
22
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5
Presentacin
Descripcin
general
TwidoSuite
Nuevo
Modo de programacin
Modo de control
English
Franais
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23
Contenido:
24
Pgina
25
27
30
32
37
48
56
59
65
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Ventana
Proyecto
Mi proyecto
0
10 0
0 10
01
10
10
0
0 01 1
010
i
Proyecto Describir
Programa
Informe
Gestin de proyectos
Actualizar la informacin del proyecto
Proyecto
Mi proyecto
Directorio
C:\Archivos de programa\Schneider
Autor
Servicio
Servicio
ndice
Versin
Propiedad industrial
Comentario
XYZ
Descripcin
Imagen
Crear
TwidoSuite
Marco de acciones
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25
Cmo crear un
proyecto nuevo
26
35013827 09/2007
Ventana
Describe
Barra de herramientas de
descripcin
Panel de catlogos de
productos
Telemecanique
010
01
10
10
Proyecto
Describir
Lista de
materiales
Mi proyecto
1000
10
0 00
1
01
Programa
Informar
Catlogo
1x2 horizontal
Colocar
Exportar
Bases
Familia Refrence n...
Twido
Twido
Twido
Twido
TWDLMDA20DTK
TWDDDI8DT
TWDDAI8DT
TWDAMI2HT
Q..
Mdulos de ampliacin
Ampliacin de E/S binarias
1
2
1
1
TWDDDI8DT
TWDDAI8DT
TWDDDI16DT
TWDDDI16DK
TWDDDI32DK
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
TWDNOI10M3
TWDDDO8UT
TWDDDO8TT
TWDDDI8DT
Mdulo de ampliacin con ocho
entradas de 24 V de CC, terminal
de tornillo extrable,
una lnea comn,
transistores de comn positivo o
comn negativo (25 mA)
Pgina 1
REP
TwidoSuite
Panel grfico
27
Cmo describir
la aplicacin
1. Use la opcin arrastrar y soltar para colocar los elementos del catlogo en el
panel grfico, empezando por el autmata base (compacto o modular); a
continuacin, agregue mdulos de expansin y opciones segn lo admita el
autmata y segn lo requiera la aplicacin.
2. Configure los puertos de comunicacin haciendo doble clic en la representacin
grfica de los puertos del panel grfico.
3. Utilice la opcin de arrastrar y soltar con elementos de red disponibles en el panel
de catlogos para colocarlos en el panel grfico.
4. Haga clic para seleccionar un puerto de comunicacin Twido y arrastre el cursor
para establecer conexiones de red entre el controlador base Twido y los
elementos de red. Conecte unos elementos de red con otros de la misma forma
para crear conexiones de red.
Nota: Para obtener ms informacin acerca de aplicaciones de descripcin,
declaracin de elementos de red y redes de configuracin, consulte la Gua de
funcionamiento TwidoSuite: Ayuda en lnea.
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Ejemplo de un
sistema de riego
automtico
010
01
10
10
Proyecto
Describir
Listas de
materiales
10 0
Mi proyecto
0
0 011
010
Programa
Informar
Catlogo
1x2 horizontal
Colocar
Exportar
Bases compactas
Familia Referencia n.... Q..
Twido TWDLCAA10DRF 1
Twido TWDXCPRTC
1
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCAA10DRF
Controlador de base compacta,
230 V de CA, seis entradas de
24 V de CC,
cuatro salidas de rel de 2 A.
Bloques de terminales no
extrables.
Pgina 1
REP
TWDXCPRTC
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TWDLCAA10DRF
TwidoSuite
29
Especificaciones del
cableado de las
E/S
Se considera una buena prctica dibujar un pequeo boceto del cableado de las E/S de
la aplicacin.
Las siguientes especificaciones de E/S corresponden al sistema de riego automtico:
Especificaciones de las entradas
z Entrada %I0.0 del sensor de nivel alto de agua en el depsito.
z Entrada %I0.1 del sensor de nivel bajo de agua en el depsito.
Especificaciones de las salidas
Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba de agua.
z Salida %Q0.1 a la vlvula de control de riego.
z
30
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Opcin RTC
Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba del depsito
de agua
Salida %Q0.1 a la vlvula de control de riego
Fuente de alimentacin del
autmata
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31
Programa
Configuracin de
recursos de
hardware
0 00
0
0 01 1
010
10
01 0 0
01 010 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 100 0
01 10 0
0 10
Configurar
Panel de
configuracin
Telemecanique
0 10
01
10
10
Proyecto
Describir
10 0
Mi proyecto
10
0 00
1
01
Programa
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 0 1 0 0
01
0
101
010 1 0 0 0
010 1 0 0 0
110 0 0 1 0
011 0 0 0
1
010
Informe
Programa
Configurar
10
010 0
01 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 0 1 0 0
01
Depuracin
Configurar el
hardware
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
Definir las
protecciones
TWDLMDA20DTK
Nm. de serie
Descripcin
Aplicar
TWDLMDA20DTK
Direccin 0
Cancelar
Tabla de entradas
Stop?
Run/Stop?
Evento
No utilizado
No utilizado
No utilizado
Tabla de salidas
TwidoSuite
32
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33
Configuracin de
recursos de
software
010
01
10
10
Proyecto
Describir
100
Mi proyecto
0
0 01 1
0 10
Programa
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 10 0 0
01 0 1 0 0
01
0
10 1
0 10 1 0 0 0
0 10 0 0 0
1
1 10 0 0 1 0
0 11 0 0 0
0 10 1
Informe
Configurar
Categoras de objetos
Objetos simples
Bloques de funcin
Asignacin
Automtico
Configurar el
hardware
Nmero de objetos
Tabla
Objetos simples
%M
%MW
%MD
%MF
%KW
%KD
%KF
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
Todo
En uso Ecuacin En uso
Depuracin
Definir objetos
Objetos de E/S
Objetos avanzados
Programa
10
010 0
01 01 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 1 0 0
0
01
Definir las
protecciones.
Smbolo
%MW
%MW.0
%MW.1
%MW.2
%MW.3
%MW.4
%MW.5
%MW.6
%MW.7
%MW.8
%MW.9
%MW.10
%MW.11
%MW.12
%MW.13
%MW.14
%MW.15
%MW.16
%MW.17
%MW.18
%MW.19
1
0
TwidoSuite
34
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Nota: Los objetos de la memoria interna como bits y palabras de sistema, bits y palabras
de memoria y palabras de intercambio de redes son objetos no configurables.
Ejemplo de un sistema de riego automtico
En este ejemplo de aplicacin, deber configurar dos objetos de software:
z Un Fechador (Reloj de tiempo real 0) que gestionar el programa de riego semanal.
z Un Contador progresivo (%C0) que servir como contador de ciclos de mantenimiento.
Nota: Configuracin de fechadores
z Para admitir fechadores, asegrese de que la opcin RTC est instalada en el
controlador TWDLCAA10DRF.
z Los fechadores son objetos no programables que no necesitan ninguna
declaracin en el programa de Ladder o Lista. Simplemente debe habilitarlos y
configurar sus ajustes respectivos.
Para configurar el Fechador (Reloj de tiempo real 0), siga estos pasos:
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de los objetos de software.
2. En el marco Categoras de objetos, seleccione Objetos avanzados.
Resultado: la lista de bloques de funcin avanzados disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Objetos avanzados que aparece debajo.
3. En el marco Objetos avanzados, seleccione %SCH - Fechadores.
Resultado: la ventana de configuracin de fechadores aparece en el panel
central. Los fechadores disponibles (numerados de 0 a 15) figuran en una tabla.
4. Seleccione el fechador que desee configurar en la tabla: Reloj de tiempo real 0.
Resultado: por defecto, el fechador est bloqueado y todos los campos
aparecen como no configurables en la ventana de configuracin.
5. Haga clic en la casilla de verificacin Configurado para activar los campos de
configuracin y siga estos pasos para configurar el fechador (los ajustes
siguientes figuran slo como ejemplo):
1. Introduzca la direccin de Bit de salida. En esta aplicacin, sta es la
direccin del terminal de salida conectado a la vlvula de control del
sistema de riego: %Q0.1
2. Seleccione Mes de inicio y Mes de finalizacin para iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de enero a diciembre.
3. Seleccione la Fecha de inicio y la Fecha de finalizacin para seleccionar el
da del mes en el que se iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de 1 a 31 (dependiendo de la seleccin del mes).
4. Seleccione la Hora de inicio y la Hora de finalizacin para seleccionar la
hora del da en la que se iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de 00:00 a 23:59.
5. Seleccionar los Das de la semana para activar la salida del fechador. Las casillas
marcadas indican los das en los que se activar el dispositivo de salida.
35013827 09/2007
35
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de fechadores de la tabla o utilice el puntero del ratn para seleccionar un
fechador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de fechador actual.
Ahora que ha configurado el fechador, siga estos pasos para configurar el contador
de ciclos de mantenimiento (%C0):
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de los objetos de software.
2. En el marco Categoras de objetos, seleccione Bloques de funcin.
Resultado: la lista de bloques de funcin disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Bloques de funcin que aparece debajo.
3. En el marco Bloques de funcin, seleccione Contadores progresivos.
Resultado: la tabla de configuracin de los contadores aparece en el panel
central. Rango de contadores disponible de 0 a 127.
4. Seleccione el contador progresivo/regresivo que desee configurar en la tabla: %C0.
5. Para el contador progresivo/regresivo seleccionado, defina los campos
correspondientes en la tabla, de la siguiente forma (los ajustes siguientes figuran
slo como ejemplo):
1. Haga clic en el cuadro de texto Smbolo e introduzca un nombre simblico
para este contador: MANTENIMIENTO_NECESARIO (por ejemplo).
Nota: Los smbolos tienen formato de maysculas por defecto. Un smbolo
vlido puede contener cualquier combinacin de 32 caracteres: (AZ), (09)
y (_). No se admiten espacios.
2. Seleccione un valor preseleccionado: 100 (ciclos de riego, por ejemplo).
Rango: de 0 a 9.999.
Predeterminado: 9.999.
3. Seleccione la opcin Ajustable para permitir que el valor preseleccionado se
modifique desde las tablas de animacin.
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de contadores de la tabla o utilice el puntero del ratn para seleccionar un
contador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de contador actual.
Nota: Los contadores son objetos programables que deben declararse en el
programa de Ladder o Lista. Es en esa fase, cuando se especificar si el contador
utilizado es progresivo o regresivo.
36
35013827 09/2007
100
0
0011
01 0
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
01 0 1 0 0 0
11 1001 0
01 0 1 0 0
01
Programa
Programa
en la barra de pasos TwidoSuite y haga
clic en Editar programa en la barra de tareas.
Nota: En modo de programa, la barra de tareas tambin proporciona acceso al
Editor de smbolos.
35013827 09/2007
37
Ventana Edicin
de programa
Navegador de programas
Telemecanique
010
01
10
10
Proyecto
Describir
10 0
Mi proyecto
0
10 1
0101 0 00
010 0 00
1
1100 0 10
011 0 00
0101
0 010
1
0 10
Programa
Informe
Configurar
1 2 3
Programa
1 - - LADDER
Inicio [1,1]
Fin [1,1]
Ladder
Lista
R
R
Ladder
Programa
Hexadecimal
Dec.
100%
SR
10
10 0
0 1 00 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 1 0 0
010
%TM %C
10
010 0
01 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 1 0 0 0
01 01 0 0
01
Depuracin
Editar
programa
abc
Definir
smbolos
1 LD
Subrutinas
Estndar
Estndar
Etiq, %Li
Etap. ini.
Etap. db.
Etap. POST
Todo
En uso
%I0.0
%I0.1
%Q0.0
%I0.3
Sin
Buscar
Direccin
Smbolo
Comentario
10
01
01
10
TwidoSuite
Barra de funciones
Cuadro de lista Error
38
Navegador de datos
Importar programa
Exportar programa
Mostrar/ocultar navegador
de programas
Mostrar/ocultar navegador
de ref. cruzadas
Mostrar/ocultar navegador
de datos
35013827 09/2007
Elementos del
Editor de Ladder
Logic
Barra de herramientas
del programa
Ladder
LD
Hexadecimal
Dec.
100%
SR
Lista
RR
Ladder
RR
1
Barra de herramientas de
la paleta de Ladder
%TM
%TM %C
%C
abc
PP NN
Estndar
Seccin o escaln
Estndar
Etiqueta, %Li
Paso ini.
Paso inicial
Paso POST
%I0.0
%Q0.0
%I0.0
Elementos de
Ladder
35013827 09/2007
%I0.0
Reticulado de
programacin
Botones de la
paleta de Ladder
ampliada
39
Barras de
herramientas de
edicin de
programa
Hexadecimal
Dec.
100%
SR
abc
Lista
Ladder
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
40
10
11 12
13
14
15
35013827 09/2007
%TM %C
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
35013827 09/2007
Agregar escaln
Insertar escaln
Agregar contacto normal abierto
Agregar contacto normal cerrado
Agregar bobina
Agregar bobina inversa
Agregar conexin
Eliminar conexin
Agregar bloque de comparacin
Agregar bloque de operacin
Agregar bloque de temporizador
Agregar bloque de contador
Agregar llamada de subrutina o salto
Botones de la paleta de Ladder ampliada (consulte la figura que aparece a continuacin)
41
%TM %C
XOR
XORN
1
2
3
4
5
6
42
XORR
RET
1111123 1111123
%M %R %S
MSG
SBR
END
XORF
#D
%SC
35013827 09/2007
Descripcin
general de
programacin de
Ladder
LD
TTULO DE LA SECCIN
Escalones
Un escaln de Ladder es parecido a un diagrama lgico de rel. Cada escaln est formado por
una red de elementos grficos unidos que se organizan en un reticulado de programacin que
comienza con una barra potencial a la izquierda y finaliza con otra a la derecha.
La figura siguiente describe un tpico escaln de Ladder.
Comentarios
Smbolo
Direccin
interruptor principal
INTERRUPTOR1
%I0.0
%Q0.0
Elemento de entrada
(ejemplo de contacto
normal abierto)
Elemento de salida
(ejemplo de bobina normal)
Nota: Los programas tienen una limitacin total de 128 secciones y subrutinas con
un mximo de 64 subrutinas (SR0 a SR63).
35013827 09/2007
43
Cmo editar un
programa
44
35013827 09/2007
Nota: En esta fase, notar que la barra de color rojo muestra que el escaln
sigue siendo no vlido.
8. Debe especificar una direccin a cada elemento del escaln. Haga clic en el
campo de direccin situado encima de cada elemento e introduzca la direccin
que desee. Introduzca %I0.0 para el contacto de entrada y %Q0.0 para la bobina
de salida (ejemplo). Tenga en cuenta que tambin puede especificar de forma
opcional un smbolo y un comentario para cada elemento.
Resultado: la barra de color amarillo indica que este escaln es vlido, pero que
no se ha analizado todava (compilado con el programa).
9. Haga clic en el icono Analizar
para iniciar el proceso de validacin del
programa y comprobar la existencia de posibles errores del programa en el
cuadro de lista Error.
Nota: Para obtener ms informacin acerca de las normas y procedimientos de edicin
de programas, consulte la Gua de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en lnea.
35013827 09/2007
45
Ejemplo de
programa para el
sistema de riego
automtico
Para esto, hay que crear dos secciones en el programa, una para cada proceso.
Seccin de la gestin de niveles del depsito de agua
Inserte la primera seccin del programa y cree el siguiente programa.
Conteo de riego
Agregue una seccin al programa, cree el siguiente programa que contar los ciclos
de riego y guardar el proyecto. (Nota: Si no lo ha hecho todava en la fase
Configuracin de objetos de datos, haga doble clic en el elemento %C0 y defina el
valor preseleccionado en 100 ciclos en la tabla Contadores.)
46
35013827 09/2007
Almacenamiento del
programa
Una vez que haya terminado de escribir el programa, puede guardarlo de dos
formas distintas:
z Si ya le ha dado un nombre a la aplicacin y ha especificado el directorio del
proyecto (consulte p. 25), haga clic en el acceso directo Guardar proyecto
actual
z
Seleccione la tarea
el botn Guardar.
35013827 09/2007
47
Inicio del
Simulador Twido
Utilizacin del
Simulador Twido
Una vez ejecutado el Simulador, puede utilizar las funciones que estn disponibles
en el modo de depuracin. Estas funciones son:
z animar el programa;
z gestionar las tablas de animacin;
z comprobar PLC;
z supervisar la configuracin de hardware;
z supervisar la configuracin de software;
z supervisar la configuracin descrita y
z supervisar el comportamiento.
Puede encontrar ms informacin sobre la animacin de tablas y la gestin de
tablas animadas en la seccin Depuracin del programa (vase p. 61).
48
35013827 09/2007
Ventana de
descripcin
general del
Simulador Twido
SIN SIMULACIN
IN
0 32767
1
20
30
4 223
5
6
7
TWDNCO1M
IN
OUT
0 8 16 0 8
STAT 1 9 17 1 9
2 10 18 2 10
3 11 19 3 11
4 12 20 4 12
5 13 21 5 13
6 14 22 6 14
7 15 23 7 15
PWR
RUN
ERR
SIN SIMULACIN
TWDNOI10M3
TWDAMI8HT
TWDLMDA40DTK
10
1. Haga clic para minimizar la bandeja.
Cuando se minimiza la ventana de descripcin general, el icono del Simulador
Twido
aparece en el rea de estado (en la esquina inferior derecha de la
pantalla). Haga doble clic en este icono para restaurar la ventana de descripcin
general.
2. Estados de las entradas:
z haga clic para establecer/restablecer la entrada correspondiente;
z haga doble clic para abrir la ventana de configuracin de entradas binarias.
3. Estados de las salidas: haga doble clic para abrir la ventana Trazado de la salida.
4. Haga clic para anclar la ventana de descripcin general en la parte superior.
5. Indicador luminoso PWR: indica si el PLC simulado est encendido.
6. Indicador luminoso RUN: indica el estado del PLC simulado.
7. Indicador luminoso ERR: indica el estado del PLC simulado.
8. Indicador luminoso STAT: la lgica de aplicacin define el funcionamiento del
indicador luminoso STAT.
9. Referencias de los mdulos de ampliacin de controlador base.
10.Mdulos de ampliacin que no pueden estimularse.
35013827 09/2007
49
Haga clic con el botn derecho en la ventana de descripcin general para ampliar
el men contextual siguiente:
z Gestin del tiempo: abre el panel de control Gestin del tiempo.
z Trazado de la salida: abre la ventana Trazado de la salida.
Para acceder a la configuracin de las entradas analgicas, haga doble clic en el
indicador luminoso de las entradas analgicas.
Para acceder a la configuracin de las entradas binarias, haga doble clic en el
indicador luminoso de las entradas binarias.
Escritorio digital
del Simulador
Twido
Puede usar el escritorio digital del Simulador Twido para enviar los siguientes
comandos al controlador:
z
Detener
Inicializar
SIMULACIN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
Los indicadores luminosos RUN ERR y STAT se simulan en el escritorio digital del
Simulador Twido tal y como apareceran en un controlador base conectado (para
obtener ms detalles sobre estos indicadores luminosos, consulte la Gua de
referencia del hardware de Twido).
50
35013827 09/2007
Utilizacin del
escritorio digital
del Simulador
Twido
TWDLC-A24DRF
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
Para volver a abrir el escritorio digital, haga clic en el botn tal y como se muestra
a continuacin:
Telemecanique
Mi proyecto
?
SIMULACIN
Detener
35013827 09/2007
51
Ampliacin del
escritorio digital
del Simulador
Twido
Para ampliar o reducir el escritorio digital del panel de control, haga clic tal y como
se muestra a continuacin.
TWDLC-A24DRF
SIMULACIN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
Mi Twido
Estado de Twido:
Detenido
Referencia:
TWDLC-A24DRF
Versin de firmware:
3.40
Hora actual:
Error de E/S
TRUE
Forzado de E/S:
Perodo de exploracin de PLC actual:0
Direccin utilizada:
Unidad P
COM2
L Ac:
NA
L St:
TWDLC-A24DRF
SIMULACIN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
52
35013827 09/2007
Panel de control
Gestin del
tiempo
3
?
17:34:00
Inicio
17:34:00
Fin
Inicio
5
Da
Mes
Ao
Hora
Minuto Segundos
Mn.
Mx.
10
11
z
: Simulador en retroceso rpido.
6. Indica la hora actual de la simulacin.
7. Volver al tiempo de inicio.
8. Retroceder rpidamente en el tiempo.
9. Avanzar rpidamente en el tiempo.
10.Ir al tiempo final.
11.Fijar el nivel de avance rpido/retroceso rpido en el tiempo.
35013827 09/2007
53
Ajuste de los
parmetros de
simulacin
Adems, puede configurar hasta ocho salidas para que se tracen. Para abrir la
ventana de configuracin de trazado, haga clic en el botn Configurar de la ventana
Trazado de la salida.
Trazos de salida
con el Simulador
Trazado
Salidas analgicas
%QW0.1.0:-13108
100%
0%
Salidas binarias
%Q0.0.0: 0
%Q0.0.2: 1
Ayuda
54
Configurar
Aceptar
35013827 09/2007
Detencin del
Simulador Twido
35013827 09/2007
55
Transferencia
del programa
Nombre
Proyecto
Mi conexin 1
Ethernet
Directa a 13.1.2.3.
Proyecto
Mi conexin 2
Serie
Unidad P
Mi conexin 3
Mdem
555554443333,
Proyecto
Mtodo de conexin
IP/Phone
Proyecto
Mi conexin 4
USB
USB,8
PC
USB
Serie
USB, Unidad P
Aceptar
Nombre
Proyecto
Directa al USB
USB
USB
Proyecto
Directa a Ethernet
TCP/IP
192.168.0.1
Proyecto
Directa al mdem
Mtodo de conexin
MDEM
IP/Phone
+33 2 23 45 67 89
Proyecto
P2P COM1
Serie
COM1,@
PC
P2P USB
USB
USB,1
Comunicacin establecida
Pruebas de conexin
El PC y las aplicaciones del controlador son diferentes: no es posible conectarse de inmediato.
Las configuraciones del hardware coinciden: es posible transferir PC ==> Controlador
Aplicacin del controlador no protegida: se admite transferir Controlador ==> PC
Aplicaciones de comparacin
Proyecto
Controlador
Nombre de aplicacin
Controlador base
Vista amp.
TWDLCAA16DRF
Vista amp.
TWDLCAA16DRF
Conexin inmediata
Transferir
PC ==> Controlador
Transferir
Controlador ==> PC
Cancelar
Conectar
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57
Ejecucin del
programa
Utilice el Panel de control de software del PLC para ejecutar, detener e iniciar un
programa que se ha descargado al PLC (consulte p. 56).
Para ejecutar el programa que acaba de transferirse al PLC, siga este procedimiento:
1. Si la conexin entre TwidoSuite y el PLC no est activa, seleccione una conexin
en la tabla de conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y
haga clic en Aceptar para establecer una conexin.
2. Cuando se establece correctamente una conexin entre TwidoSuite y el
controlador, aparece el cuadro de dilogo Panel de control de software del
PLC en forma de escritorio digital, siempre en la parte superior del espacio de
trabajo TwidoSuite.
TWDLC-A24DRF
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
EJECUTAR
DETENER
INICIALIZAR
58
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35013827 09/2007
59
Creacin de
referencias
cruzadas en el
programa
Introduccin
La creacin de referencias cruzadas facilita la bsqueda de varias apariciones del
mismo elemento del programa en la aplicacin, por motivos de depuracin.
Consiste en seleccionar elementos de un programa, como una direccin de la que
desea realizar un seguimiento en una aplicacin. Una vez seleccionados los elementos,
se genera una lista que muestra el lugar de la aplicacin en el que se utilizan los
elementos. Las referencias cruzadas proporcionan una prctica lista de operandos,
smbolos, lneas y operadores utilizados en toda la aplicacin o en parte de ella.
Navegador de referencias cruzadas
0101
01
10
10
Seleccione Programa
000
10
0 00
01 1
Programa
10
010 0
01 01 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 10 0 0
01 1 0 0
0
01
Configurar
Smbolo: TEST
Seccin
Ubicacin
Seccin 1
Escaln 1
Seccin 1
Escaln 1
Operador
60
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Uso de tablas de
animacin
Utilice la tabla de animacin para ver y ajustar las variables del programa en
lneacuando un PLC est en modo Ejecutar o Detener.
Con una tabla de animacin, puede:
z supervisar el valor real de cualquier variable del controlador, mientras el
programa est en ejecucin, y compararlo con el valor esperado;
z cambiar el valor de las variables independientes de los valores calculados, hasta
que se actualicen de nuevo;
z realizar una copia de seguridad de los valores actuales de todas las variables de
una tabla de animacin;
z restaurar los valores guardados de todas las variables de una tabla de animacin
en el controlador y
z forzar entradas y salidas.
Elementos de una tabla de animacin
Tareas de gestin de la
tabla de animacin
Encabezados de columna
Barra de
herramientas
1
Direccin
%I0.0
En uso
Smbolo
Actual
0
Guardado
0
Formato
Decimal
%I0.1
Decimal
%I0.2
Decimal
%I0.3
Decimal
%I0.4
Decimal
%I0.5
Decimal
%I0.6
Decimal
%I0.7
Decimal
%I0.8
Decimal
10
%I0.9
Decimal
11
%Q0.1
Decimal
12
%Q0.2
Decimal
13
%Q0.3
Decimal
14
%Q0.4
Decimal
15
%Q0.5
Decimal
16
%IW1.0
Decimal
17
%IW1.1
Decimal
18
%IW1.2
Decimal
19
%IW1.3
Decimal
20
%IW1.4
Decimal
Tablas de animacin
Nombre
Mi tabla de animacin 1
Mi tabla de animacin 2
Mi tabla de animacin 3
Mi tabla de animacin 4
Mi tabla de animacin 5
Direccin
Tabla de animacin
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61
Forzado de E/S
Forzar las E/S significa que el usuario define los valores de uno o varios bits de
entrada o salida en 0 1 de un modo forzado.
Nota: Puede forzar E/S cuando TwidoSuite est en modoen lnea, con el
controlador en modo Ejecutar o Detener.
Cmo forzar E/S en una tabla de animacin
La barra de herramientas de la tabla de animacin proporciona Comandos de
forzado:
1
Forzar a 1
z
0
z
z
z
Forzar a 0
Borrar forzado
Borrar todos los forzados
62
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Animacin de un
programa
Puede animar los programas de Ladder y Lista cuando est en lnea. En esta
seccin, se describe cmo animar un programa de lenguaje de Ladder. Para
obtener ms detalles, consulte Animacin de un programa en la Gua de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en lnea.
Cmo animar un programa de Ladder
1. Seleccione la tarea Programa Depuracin Animar programa para abrir
el editor de programa en modo animado.
Resultado: el editor de programa muestra elementos de Ladder animados.
2. Observe los elementos de Ladder animados durante la ejecucin del programa.
Cmo funciona la animacin de Ladder
z Puede observar cmo se enciende la luz de fondo de los objetos lgicos como
contactos, bobinas y objetos especiales cuando su valor lgico pasa a ser 1.
z Puede realizar un seguimiento de las variables de datos de los bloques de
funcin, de comparacin y de operacin, incluidos los valores actuales y los
preseleccionados.
Nota: Los operandos binarios se muestran como 0 1, mientras que el resto de
los valores se muestran en forma hexadecimal o decimal, segn el formato
seleccionado en Preferencias (vase p. 22).
35013827 09/2007
63
010
01
10
10
Proyecto
Describir
100
Mi proyecto
10
01 0 0
0 1 0 1 0 00 0
01 01 0 10
11 10 0 0
01 0 1 0 0
01
1 0 10
0 10 1 0 0 0
0 10 0 0 0
1
1 10 0 0 1 0
0 11 0 0 0
1
0 10
0
0 01 1
0 10
Programa
Informe
Configurar
Ladder
SR
10
010 0
01 01 0 0 0
01 01 0 0 0
11 1 0 0 1 0
01 01 0 0
01
Hexadecimal
Dec.
100%
Programa
Depuracin
Desconectar
abc
%TM %C
Detener
1 LD
Animar el
programa.
Gestionar las
tablas de
animacin
Escaln 0
%I0.0
%I0.1
%Q0.0
Comprobar PLC
Supervisar la
configuracin
de hardware
%I0.3
Supervisar la
configuracin
de software
Direccin
%M0
%Q0.1
%I0.0
En uso
Supervisar la
configuracin
descrita
Mi tabla de animacin 1
Smbolo
Actual
0
Guardado
Formato
Decimal
Decimal
Decimal
Supervisar el
comportamiento
S
S
64
35013827 09/2007
Gestor de
informes
Carpeta
Nombre de la carpeta Station
Repaginar
Carpeta
Mi proyecto de Project
Primera pgina (2)
Cronologa (1)
Contenido (1)
Describir (1)
Descripcin de grficos (5)
Propiedades (1)
Nomenclatura (1)
Twido
Configuracin
Hardware (1)
Objetos de memoria (1)
Uso de memoria (1)
Configuracin del
comportamiento (1)
Programa
Contenido (1)
Smbolos (1)
Referencias cruzadas (1)
Tablas de animacin (1)
Preferencias (1)
Acerca de (1)
35013827 09/2007
65
Configuracin de
pginas
Seleccione la tarea Informe Configurar pgina para definir la informacin que desee
ver en los encabezados y pies de pgina, as como en los mrgenes de la pgina.
Puede configurar las pginas de informe para mostrar hasta nueve tipos distintos de
informacin en tres campos separados por cada encabezado y pie de pgina, incluidos:
Puede configurar las pginas de informe para mostrar hasta tres tipos distintos de
informacin en tres campos separados por cada encabezado y pie de pgina,
incluidos:
z fecha de impresin,
z fecha de creacin,
z fecha de modificacin,
z nombre de proyecto,
z cualquier texto (libre),
z ningn texto (ninguno),
z nmero de pgina/nmero total de pginas (pgina i/n),
z nmero de pgina (pgina i),
z versin de TwidoSuite,
z nombre del archivo.
Imprimir el
informe
66
35013827 09/2007
6
Supervisin de una aplicacin
Cmo iniciar la
utilidad de
supervisin
TwidoSuite
Nuevo
Modo de programacin
Modo de control
English
Franais
35013827 09/2007
67
Supervisin
Funciones de
supervisin
RAM ejecutable
RAM protegida
Forzado de E/S
Potencimetros
...
TD-33/V90
Mximo (ms)
Actual (ms)
Mnimo (ms)
Timeout del
temporizador watchdog
Reloj de tiempo real del
controlador
Correccin RTC
Mdem conectado
Nombre
Comando
Aplicar
1.
2.
3.
4.
5.
Cancelar
68
35013827 09/2007
B
AC
ndice
D
Desinstalacin del software, 9
E
Eliminacin del software, 9
F
Firmware Executive
actualizacin, 13
H
hardware, requisitos de instalacin, 8
I
inicio de programa, 11
Instalacin del software, 9
instalacin, requisitos, 8
P
Preferencias, 22
35013827 09/2007
69
*3501382702*
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