Escoamento Monofasico BCS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DA TERRA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIA E ENGENHARIA DE
PETRLEO
TESE DE DOUTORADO
SIMULAO DO ESCOAMENTO MONOFSICO EM UM ESTGIO DE UMA
BOMBA CENTRFUGA UTILIZANDO TCNICAS DE FLUIDODINMICA
COMPUTACIONAL
CARLA WILZA SOUZA DE PAULA MAITELLI
Orientador
Prof. Dr. WILSON DA MATA
Co-orientadora
Profa. Dra. VANJA MARIA DE FRANA BEZERRA
Natal/RN, dezembro/2010
SIMULAO DO ESCOAMENTO MONOFSICO EM UM ESTGIO DE UMA

BOMBA CENTRFUGA UTILIZANDO TCNICAS DE FLUIDODINMICA
COMPUTACIONAL
CARLA WILZA SOUZA DE PAULA MAITELLI
Natal/RN, dezembro/2010
ii
Seo de Informao e Referncia

Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
Maitelli, Carla Wilza Souza de Paula.
Simulao do escoamento monofsico em um estgio de uma bomba centrfuga
utilizando tcnicas de fluidodinmica computacional / Carla Wilza Souza de Paula
Maitelli. Natal, RN, 2010.
182 f. : il.
Orientador: Wilson da Mata.
Co-orientadora: Vanja Maria de Frana Bezerra.
Tese (doutorado) Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de
Tecnologia. Centro de Cincias Exatas e da Terra. Programa de Ps-Graduao em
Cincia e Engenharia de Petrleo.
1. Bombas centrfugas Tese. 2. Fluidodinmica computacional Tese. 3.
Volumes finitos Tese. 4. Simulao computacional Tese. 5. Bombeio centrfugo
submerso Tese. I. Mata, Wilson da. II. Bezerra, Vanja Maria de Frana. III.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte. IV. Ttulo.
RN/UF/BCZM
CDU 621.67
RESUMO
As tcnicas de explorao e produo de petrleo tm evoludo nas ltimas dcadas no

sentido de incrementar as vazes de fluido e otimizar a utilizao dos equipamentos
empregados. A base do funcionamento do mtodo de elevao por Bombeio Centrfugo
Submerso (BCS) a utilizao de um motor eltrico de fundo para movimentar uma bomba
centrfuga e transportar os fluidos at a superfcie. O Bombeio Centrfugo Submerso uma
opo que vem ganhando espao entre os mtodos de Elevao Artificial em funo da
capacidade de trabalhar com grandes vazes de lquido em ambientes terrestres ou martimos.
O desempenho de um poo equipado com elevao por BCS est intrinsecamente relacionado
ao funcionamento da bomba centrfuga que faz parte do sistema. ela que tem a funo de
transformar a potncia cedida pelo motor em altura de elevao ou Head. Neste trabalho foi
desenvolvido um modelo computacional para analisar o escoamento tridimensional em uma
bomba centrfuga utilizada em Bombeio Centrfugo Submerso. Atravs do programa
comercial, o CFX ANSYS, inicialmente utilizando a gua como fluido, foram definidos a
geometria e os parmetros de simulao de forma que, fosse obtida, uma aproximao do que
ocorre no interior dos canais do impelidor e do difusor da bomba em termos de escoamento.
Trs diferentes condies de geometria foram inicialmente testadas para verificar qual a mais
adequada resoluo do problema. Aps a escolha da geometria mais adequada, trs
condies de malha foram analisadas e os valores obtidos foram comparados curva
caracterstica experimental de altura de elevao fornecida pelo fabricante. Os resultados se
aproximaram da curva experimental, o tempo de simulao e a convergncia do modelo foram
satisfatrios se for considerado que o problema estudado envolve anlise numrica. Aps os
testes com a gua, um leo, foi utilizado nas simulaes. Os resultados foram comparados a
uma metodologia utilizada na indstria do petrleo para correo da viscosidade. De uma
forma geral, para os modelos com gua e com o leo, os resultados com os fluidos
monofsicos se mostraram coerentes com as curvas experimentais e so uma avaliao
preliminar para a anlise, atravs de modelos computacionais tridimensionais, do escoamento
bifsico no interior dos canais da bomba centrfuga utilizada em sistemas de BCS.
Palavras-chave: bombas centrfugas; Fluidodinmica Computacional; Volumes Finitos;
Simulao Computacional; Bombeio Centrfugo Submerso.
iv
ABSTRACT
Oil production and exploration techniques have evolved in the last decades in order to
increase fluid flows and optimize how the required equipment are used. The base functioning
of Electric Submersible Pumping (ESP) lift method is the use of an electric downhole motor
to move a centrifugal pump and transport the fluids to the surface. The Electric Submersible
Pumping is an option that has been gaining ground among the methods of Artificial Lift due
to the ability to handle a large flow of liquid in onshore and offshore environments. The
performance of a well equipped with ESP systems is intrinsically related to the centrifugal
pump operation. It is the pump that has the function to turn the motor power into Head. In this
present work, a computer model to analyze the three-dimensional flow in a centrifugal pump
used in Electric Submersible Pumping has been developed. Through the commercial program,
ANSYS CFX, initially using water as fluid flow, the geometry and simulation parameters
have been defined in order to obtain an approximation of what occurs inside the channels of
the impeller and diffuser pump in terms of flow. Three different geometry conditions were
initially tested to determine which is most suitable to solving the problem. After choosing the
most appropriate geometry, three mesh conditions were analyzed and the obtained values
were compared to the experimental characteristic curve of Head provided by the
manufacturer. The results have approached the experimental curve, the simulation time and
the model convergence were satisfactory if it is considered that the studied problem involves
numerical analysis. After the tests with water, oil was used in the simulations. The results
were compared to a methodology used in the petroleum industry to correct viscosity. In
general, for models with water and oil, the results with single-phase fluids were coherent with
the experimental curves and, through three-dimensional computer models, they are a
preliminary evaluation for the analysis of the two-phase flow inside the channels of
centrifugal pump used in ESP systems.
Keywords: Centrifugal Pumps; Computational Fluid Dynamics, Finite Volumes, Computer

Simulation, Electric Submersible Pumping.
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, professor Wilson da Mata e minha co-orientadora, professora

Vanja Maria de Frana Bezerra, pela confiana em mim depositada durante a realizao deste
trabalho;
Ao professor Lcio Fontes, pela imensa contribuio na confeco do modelo
geomtrico da bomba;
Anna Gisele e Evellyne, pela amizade e ajuda;
Roseane, pelo auxlio na composio das figuras;
Aos pesquisadores, alunos, funcionrios e professores que desenvolvem suas
atividades no LAUT, principalmente aos meus colegas do projeto AUTOPOC e do
Laboratrio C, pelos momentos agradveis que compartilhamos juntos;
Ao engenheiro Rutcio Costa, pelas informaes e pelo incentivo;
PETROBRAS, pelo apoio financeiro;
s minhas irms, Carla Suely e Carla Simone, presentes nos perodos mais difceis;
Aos meus pais, Wilson e Valdete, que sempre acreditaram na educao e formao de
suas filhas;
Em especial, minha filha, Lase, por compreender, desde muito cedo, os momentos
de ausncia.
vi
DEDICATRIA
Ao meu marido Andr Maitelli, companheiro de uma vida.
vii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................... xii

LISTA DE TABELAS ....................................................................................................... xviii
LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................ xx
CAPTULO 1
Introduo geral ...................................................................................................................... 2
1.1 - Os desafios tecnolgicos na indstria do petrleo e o Bombeio
Centrfugo Submerso ................................................................................................................. 2
1.2 - Problema proposto e motivao ........................................................................................ 3
1.3 - Objetivos do trabalho ........................................................................................................ 4
1.3.1 - Objetivo geral ..................................................................................................... 4
1.3.2 - Objetivos especficos ......................................................................................... 5
1.4 - Etapas e relevncia do trabalho ......................................................................................... 6
1.5 - Organizao do trabalho ................................................................................................... 7
CAPTULO 2
A produo de petrleo e os mtodos de Elevao Artificial ............................................ 10
2.1 - Introduo ....................................................................................................................... 10
2.2 - O reservatrio e o poo de petrleo ................................................................................ 10
2.2.1 - Sistemas de produo ......................................................................................... 10
2.2.2 - Sistema petrolfero. O reservatrio e os mecanismos de produo ................... 11
2.2.3 - Fases da vida de um poo ................................................................................. 14
2.2.3.1 - Perfurao .............................................................................................. 14
2.2.3.2 - Avaliao ............................................................................................... 16
2.2.3.3 - Completao .......................................................................................... 16
2.2.3.4 - Produo ................................................................................................. 17
2.2.3.5 - Abandono ............................................................................................... 18
2.3 - Elevao Natural e produtividade do poo ..................................................................... 18
2.4 - Principais mtodos de Elevao Artificial ...................................................................... 23
viii
2.4.1 - Bombeio Mecnico (BM) .................................................................................. 23

2.4.2 - Bombeio de Cavidades Progressivas (BCP) ...................................................... 26
2.4.3 - Gas Lift Contnuo (GLC) e Gas Lift Intermitente (GLI) ................................... 28
2.4.4 - Plunger Lift ....................................................................................................... 32
2.4.5 - Bombeio Hidrulico a Jato (BHJ) ..................................................................... 34
2.4.6 - Bombeio Centrfugo Submerso (BCS) ............................................................. 36
2.4.6.1 - Noes gerais ........................................................................................ 36
2.4.6.2 - Histrico ................................................................................................ 37
2.4.6.3 - Descrio do sistema BCS .................................................................... 38
2.5 - Bombas centrfugas utilizadas em BCS .......................................................................... 40
2.5.1 - Definies e classificao .................................................................................. 40
2.5.2 - Caractersticas das bombas utilizadas em BCS .................................................. 42
2.5.3 - Leis de Afinidade. Velocidade especfica .......................................................... 45
2.6 - Consideraes sobre a anlise do escoamento em bombas centrfugas .......................... 46
CAPTULO 3
Fluidodinmica Computacional (CFD) e suas aplicaes ................................................. 49
3.1 - Introduo ....................................................................................................................... 49
3.2 - Definies ....................................................................................................................... 49
3.3 - As leis da conservao. A equao da Continuidade e as equaes
de Navier-Stokes ..................................................................................................................... 51
3.4 - Classificao das equaes diferenciais parciais. Condies iniciais e condies de
contorno ................................................................................................................................... 55
3.5 - Modelos de turbulncia ................................................................................................... 58
3.6 - A discretizao por Volumes Finitos e as malhas computacionais ................................ 64
CAPTULO 4
Estado da arte ........................................................................................................................ 74
4.1 - Introduo ....................................................................................................................... 74
4.2 - Modelos tericos e experimentais para caracterizar o escoamento no interior
de bombas centrfugas ............................................................................................................. 74
ix
4.3 - A Fluidodinmica Computacional (CFD) e suas aplicaes em modelos

tridimensionais para escoamentos em turbomquinas ............................................................ 77
4.3.1 - Origem e desenvolvimento de CFD ...................................................................... 77
4.3.2 - Modelos bidimensionais e tridimensionais para o escoamento em
bombas centrfugas utilizando CFD e o Mtodo dos Volumes Finitos ................................... 78
CAPTULO 5
Metodologia e caracterizao do problema ........................................................................ 84
5.1 - Introduo ....................................................................................................................... 84
5.2 - Modelo geomtrico ......................................................................................................... 84
5.2.1 - Geometria no formato CAD ................................................................................ 84
5.2.2 - Geometria desenvolvida no ANSYS CFX .................................................... 89
5.3 - Gerao das malhas ......................................................................................................... 96
5.4 - Parmetros das simulaes ............................................................................................ 100
5.4.1 - Propriedades fsicas do domnio ..................................................................... 100
5.4.2 - Condies de contorno ..................................................................................... 101
5.4.3 - Modelos para as interfaces .............................................................................. 103
5.4.4 - Critrios de convergncia ................................................................................. 105
5.5 - Metodologia e anlise dos resultados: presses e velocidades ..................................... 106
CAPTULO 6
Resultados e discusses ....................................................................................................... 109
6.1 - Introduo ..................................................................................................................... 109
6.2 - Curva Caracterstica de altura de elevao (fluido gua) ............................................. 109
6.2.1 - Condies iniciais de simulao .................................................................... 109
6.2.2 - Resultados para o domnio fluido alongado ................................................... 112
6.2.3 - Convergncia e tempos de simulao ............................................................ 116
6.3 - Campos de presso e perfis de velocidade (fluido gua) .............................................. 120
6.3.1 - Presses obtidas para a condio de simulao C1 ....................................... 120
x
6.3.4 - Perfis de velocidade meridional ..................................................................... 127

6.3.5 - Modelo de turbulncia SST ............................................................................ 134
6.4 - Altura de elevao presses e velocidades para o modelo viscoso ............................... 136
6.5 - Comentrios sobre os resultados para as presses e velocidades ................................. 141
CAPTULO 7
Concluso ............................................................................................................................. 144
7.1 - Observaes gerais ........................................................................................................ 144
7.2 - Consideraes finais sobre os resultados ...................................................................... 145
7.3 - Utilizao do ANSYS CFX .................................................................................... 147
7.4 - Trabalhos futuros .......................................................................................................... 149
Referncias bibliogrficas ................................................................................................... 151
xi
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 2
Figura 2.1. Exemplo de um sistema de produo .................................................................... 11

Figura 2.2. Esquema de um sistema petrolfero ...................................................................... 13
Figura 2.3. Mecanismos de produo: a) gs em soluo; b) capa de gs;
c) influxo de gua .................................................................................................. 14
Figura 2.4. Sonda de perfurao .............................................................................................. 15
Figura 2.5. Operao de canhoneio ........................................................................................ 17
Figura 2.6. Esquema de um sistema de produo de petrleo ................................................ 19
Figura 2.7. IPR linear .............................................................................................................. 20
Figura 2.8. IPR de Vogel ......................................................................................................... 21
Figura 2.9. IPRversusTPR para poos surgentes .................................................................... 22
Figura 2.10. IPRversusTPR para poos que necessitam de Elevao Artificial ..................... 22
Figura 2.11. Esquema de uma bomba de fundo utilizada em poos com elevao
por BM ................................................................................................................ 23
Figura 2.12. Curso ascendente do ciclo da bomba de fundo utilizada em um poo
produzindo por BM ............................................................................................. 24
Figura 2.13. Curso descendente do ciclo da bomba de fundo utilizada em um poo
produzindo por BM ............................................................................................. 24
Figura 2.14. Esquema completo de um poo equipado com Bombeio Mecnico .................. 25
Figura 2.15. Conjunto rotor/estator da bomba de fundo do BCP ............................................ 26
Figura 2.16. Esquema do sistema de um poo produzindo com elevao por BCP ............... 27
Figura 2.17. Sistema de produo de um poo produtor com elevao por Gas Lift .............. 29
Figura 2.18. Ciclo de descarga de um poo que ir produzir por elevao
com Gas Lift ........................................................................................................ 30
Figura 2.19. Poo produzindo por GLC .................................................................................. 30
Figura 2.20. Ciclo de intermitncia de um poo produzindo por elevao
com GLI: a) imediatamente antes da injeo de gs; b) durante a injeo de gs;
c) durante o deslocamento da golfada; d) depois da injeo de gs .................... 31
xii
Figura 2.21. Esquema de um poo produzindo por GLI ......................................................... 32

Figura 2.22. Tipos de instalao para um poo produzindo por elevao
com PL: a) convencional; b) com obturador; c) PL com GLI ............................. 33
Figura 2.23. Esquema de um poo produzindo com elevao por Plunger Lift ..................... 34
Figura 2.24. Detalhe do percurso dos fluidos em um poo produzindo por elevao
com BHJ .............................................................................................................. 35
Figura 2.25. Detalhe da entrada de fluidos que iro compor a mistura na bomba
hidrulica a jato de um poo produzindo por elevao com BHJ ....................... 35
Figura 2.26. Sistema completo com equipamentos de superfcie e de fundo
de um poo produzindo com elevao por BHJ .................................................. 36
Figura 2.27. Sistema completo de um poo operando por BCS ..................,........................... 39
Figura 2.28. Trajetria dos fluidos no interior de uma bomba do BCS .................................. 41
Figura 2.29. Modelos de estgios de bombas BCS: a) fluxo radial; b) fluxo misto
(Fonte: Submersible Pump Handbook - BAKER HUGHES/Centrilift, 2008) ... 41
Figura 2.30. Vrios estgios dos modelos axial e radial de bombas centrfugas
utilizadas em BCS: a) fluxo radial; b) fluxo misto (Fonte: Transparncias do
curso de BCS - PETROBRAS, Maurcio Prado, agosto, 2007, p. 389) .............. 42
Figura 2.31. Curvas de desempenho de uma bomba centrfuga utilizada em BCS ................ 44
Figura 2.32. Linhas de fluxo no impelidor, seguindo a geometria das ps ............................. 47
CAPTULO 3
Figura 3.1. Sistema de coordenadas no-inercial .................................................................... 54

Figura 3.2. Sistema de coordenadas rotativas aplicado ao impelidor da
bomba centrfuga................................................................................................... 54
Figura 3.3. Velocidade em um ponto no escoamento laminar ................................................ 59
Figura 3.4. Velocidade em um ponto no escoamento turbulento ............................................ 59
Figura 3.5. Elemento de malha tridimensional ........................................................................ 67
Figura 3.6. Elemento hexadrico ............................................................................................. 69
Figura 3.7. Elemento em forma de pirmide ........................................................................... 69
Figura 3.8. Elemento prismtico ............................................................................................. 70
xiii
Figura 3.9. Elemento tetradrico ............................................................................................. 70
CAPTULO 5
Figura 5.1. Conjunto impelidor/difusor da bomba centrfuga utilizada

para as simulaes ................................................................................................. 85
Figura 5.2. Fase inicial da usinagem do impelidor .................................................................. 85
Figura 5.3. Fase final da usinagem do impelidor .................................................................... 86
Figura 5.4. Usinagem do difusor ............................................................................................. 86
Figura 5.5. Impelidor e difusor respectivamente, formato CAD ............................................. 87
Figura 5.6. Partes do impelidor e do difusor respectivamente, formato CAD ........................ 87
Figura 5.7. Cortes transversais no impelidor e difusor respectivamente,
formato CAD ......................................................................................................... 87
Figura 5.8. Impelidor e difusor respectivamente, formato bitmap (bmp) ............................... 88
Figura 5.9. Conjunto completo e corte transversal, respectivamente,
formato bitmap (bmp) ........................................................................................... 88
Figura 5.10. Tela do BladeGen, definio do perfil meridional do impelidor ..................... 90
Figura 5.11. Tela do BladeGen, definio do perfil meridional do difusor ......................... 90
Figura 5.12. Vista superior da geometria BladeGen para o impelidor
com comprimento normal das ps ....................................................................... 94
Figura 5.13. Vista superior da geometria BladeGen para o impelidor
com o domnio fluido alongado .......................................................................... 94
Figura 5.14. Regies da malha gerada para o impelidor, condies C1 e C2 ......................... 95
Figura 5.15. Regies da malha gerada para o difusor, condio C2 ....................................... 95
Figura 5.16. Malha do impelidor (M2), condies C1 e C2 ................................................... 97
Figura 5.17. Malha gerada para o difusor (M2), condio C2 ................................................ 97
Figura 5.18. Malha do conjunto impelidor/difusor (M2), condio C2 .................................. 98
Figura 5.19. Tela de definio do domnio da simulao para condio C1 (M2) ............... 100
Figura 5.20. Tela de definio do domnio da simulao para condio C2 (M2) ............... 101
Figura 5.21. Tela de definio das condies de escoamento na entrada e na sada dos
domnios, modelo de turbulncia e outros parmetros da simulao
xiv
(condio C2, M2) ............................................................................................. 102

Figura 5.22. Tela de definio para as interfaces peridicas e entre o rotor e
estator na condio C2 (M2) ............................................................................. 104
Figura 5.23. Tela de definio para as interfaces slidas, entradas e sadas na
condio C2 (M2) .............................................................................................. 104
Figura 5.24. Componentes de velocidade no canal da mquina de fluxo ............................. 106
Figura 5.25. Componentes de velocidade no plano do canal (perfil meridional
da mquina de fluxo) ......................................................................................... 106
CAPTULO 6
Figura 6.1. Condies de geometria simuladas .................................................................... 111

Figura 6.2. Comparao entre as malhas testadas para o resduo de 0.0005 ......................... 113
Figura 6.3. Comparao entre as malhas testadas para o resduo de 0.001 ........................... 115
Figura 6.4. Convergncia - C3/M2/RMS=0.001/vazo 79.49 m/d ...................................... 117
Figura 6.5. Convergncia - C3/M2/RMS=0.001/vazo 397.47 m/d .................................... 118
Figura 6.6. Convergncia - C3/M2/RMS=0.0005/vazo 79.49 m/d .................................... 118
Figura 6.7. Convergncia - C3/M2/RMS=0.0005/vazo 397,47 m/d .................................. 119
Figura 6.8. Nmero de iteraes em funo da vazo. C3/M2/RMS=0.001 ........................ 119
Figura 6.9. Nmero de iteraes em funo da vazo. C3/M2/RMS=0.0005 ...................... 120
Figura 6.10. Presses no interior do canal do impelidor - C1/M2/RMS=0.001 ................... 121
Figura 6.11. Presses na sada do canal do impelidor, na extremidade
das ps - C1/M2/RMS=0.001 ............................................................................ 121
Figura 6.12. Presses no interior do canal do impelidor - C2/RMS=0.001 .......................... 122
das ps - C2/M2/RMS=0.001 ............................................................................ 122
Figura 6.14. Presses no canal do difusor - C2/M2/RMS=0.001 ......................................... 123
Figura 6.15. Presses na entrada do canal do difusor, na extremidade
das ps - C2/M2RMS=0.001 ............................................................................. 123
Figura 6.16. Presses no canal do impelidor - C3/M2/RMS=0.001 ..................................... 124
xv
das ps - C3/RMS=0.001 .................................................................................. 124

Figura 6.18. Presses no canal do difusor - C3/M2/RMS=0.001 ......................................... 125
das ps - C3/M2/RMS=0.001 ............................................................................ 125
Figura 6.20. Presses no canal do impelidor - C3/M2/RMS=0.0005 ................................... 126
das ps - C3/M2/RMS=0.0005 .......................................................................... 126
Figura 6.22. Presses no canal do difusor - C3/M2/RMS=0.0005 ....................................... 127
das ps - C3/M2/RMS=0.0005 .......................................................................... 127
Figura 6.24. Velocidade meridional (Cm) no canal do impelidor q1/C1/M2/RMS=0.001 ...................................................................................... 128
Figura 6.28. Velocidade meridional (Cm) no canal do difusor q1/C2/M2/RMS=0.001 ...................................................................................... 130
Figura 6.34. Velocidade meridional (Cm) no canal do impelidor xvi
q1/C3/M2/RMS=0.0005 .................................................................................... 133

Figura 6.35. Velocidade meridional (Cm) no canal do impelidor q5/C3/M2/RMS=0.0005 .................................................................................... 133
Figura 6.36. Velocidade meridional (Cm) no canal do difusor q1/C3/M2/RMS=0.0005 .................................................................................... 134
Figura 6.37. Velocidade meridional (Cm) no canal do difusor q5/C3/M2/RMS=0.0005 .................................................................................... 134
Figura 6.38. Comparao entre os modelos de turbulncia k e SST ............................... 135
Figura 6.39. Comparao entre resultados das simulaes e a metodologia de correo da
viscosidade, aplicado a um leo monofsico ........................................................................ 137
Figura 6.40. Presses no canal do impelidor para o modelo viscoso C4/q5/M2/RMS=0.0001 .................................................................................... 138
das ps, para o modelo viscoso - C4/q5/M2/RMS=0.0001 ............................... 139
Figura 6.42. Presses no canal do difusor para o modelo viscoso C4/q5/M2/RMS=0.0001 .................................................................................... 139
Figura 6.43. Presses na entrada do canal do difusor. na extremidade
das ps, para o modelo viscoso - C4/q5/M2/RMS=0.0001 ............................... 140
Figura 6.44. Velocidades no canal do impelidor para o modelo viscoso C4/q5/M2/RMS=0.0001 .................................................................................... 140
Figura 6.45. Velocidades no canal do difusor para o modelo viscoso C4/q5/M2/RMS=0.0001 .................................................................................... 141
xvii
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 3
Tabela 3.1. Constantes tpicas do modelo de turbulncia k .............................................. 64
CAPTULO 5
Tabela 5.1. Caractersticas geomtricas do conjunto impelidor/difusor .................................. 89

Tabela 5.2. Resumo das condies de simulao testadas ...................................................... 93
Tabela 5.3. Fatores globais de escalonamento da malha ......................................................... 96
Tabela 5.4. Caractersticas das malhas geradas para a condio C1 ....................................... 98
Tabela 5.5. Caractersticas das malhas geradas para a condio C2 ....................................... 99
Tabela 5.6. Caractersticas das malhas geradas para a condio C3 e C4 .............................. 99
Tabela 5.7. Vazes utilizadas como condio de contorno .................................................. 102
Tabela 5.8. Malhas e valores de resduo utilizados ............................................................... 105
Tabela 5.9. Parmetros das Simulaes/Condies de Contorno ......................................... 107
CAPTULO 6
Tabela 6.1. Nmero de elementos da malha para as condies C1, C2 e C3 ...................... 110
Tabela 6.2. Valores de altura de elevao obtidos para trs condies de geometria ........... 111
Tabela 6.3. Valores obtidos para as simulaes com o resduo de 0.0005 ........................... 114
Tabela 6.4. Dados comparativos em percentagem, considerando resduo de 0.0005 ........... 114
Tabela 6.5. Valores obtidos para as simulaes com o resduo de 0.001 ............................. 115
Tabela 6.6. Dados comparativos em percentagem, considerando resduo de 0.001 ............. 116
Tabela 6.7. Diferena percentual entre a simulao na condio
C3/M2/RMS=0.0005/SSTe os valores da curva experimental .......................... 135
Tabela 6.8. Valores encontrados para a simulao de um fluido viscoso ............................. 137
Tabela 6.9. Comparao entre as simulaes e a metodologia de correo de viscosidade de
Turzo; Takacs; Zsuga (2000) ............................................................................ 138
xviii
Tabela 6.10. Valores de nmero de Reynolds para q1 e q5 .................................................. 141
xix
LISTA DE SMBOLOS
Simbologia,
variveis
vetor, definido para a superfcie de controle dA
aiviz
coeficientes da equao de conservao discretizada, para o n i ,

considerando a contribuio do n vizinho
rea da superfcie de controle no volume de controle infinitesimal
matriz dos coeficientes da equao discretizada
elemento da matriz A , para a iterao n
grau API do leo
API
vetor de termos fonte associados s equaes de transporte
elemento do vetor b , para a iterao n
bi
termo fonte discretizado para o n i
BFC
sistema de coordenadas "ajustadas" (Body Fitted Coordinates)
bkW
potncia requerida pela bomba
Pot1
potncia inicial para clculo das Leis de Afinidade
Pot 2
nova potncia para clculo das Leis de Afinidade
CH
fator correo para a altura de elevao na metodologia de Turzo;

Takacs; Zsuga (2000) para correo da viscosidade
C H 1 , C H 2 , C H 3 , C H 4 fatores individuais de correo para a altura de elevao na

metodologia de Turzo; Takacs; Zsuga (2000) para correo da
viscosidade
Cm , vm
velocidade meridional
Cq
fator de correo para as vazes na metodologia de Turzo; Takacs;

Zsuga (2000) para correo da viscosidade
constante tpica do modelo de turbulncia k
C 1
xx
C 2
fator de correo para a eficincia na metodologia de Turzo;

C1
condio de simulao onde apenas o impelidor em suas dimenses

reais, foi considerado, fluido gua
C2
condio de simulao onde o impelidor e o difusor foram

considerados acoplados com o comprimento real para as ps do
impelidor, fluido gua
C3
condio de simulao onde foi considerado o domnio fluido

alongado, fluido gua
C4
condio de simulao onde foi considerado o domnio fluido

alongado, fluido leo
EDPs
equaes diferenciais parciais
(g )
vetor de acelerao da gravidade
componente da acelerao da gravidade na direo vertical
altura de elevao (Head)
H1
altura de elevao inicial da bomba para clculo das Leis de

Afinidade
H2
nova altura de elevao para clculo das Leis de Afinidade
H bep
altura de elevao para o ponto de mais alta eficincia da bomba

(best efficiency point)
HI
Instituto de Hidrulica (Hydraulic Institute)
H visc
altura de elevao corrigida atravs da metodologia de Turzo;

i, j
vetores unitrios nas direes x, y , z
comprimento caracterstico para o clculo do nmero de Reynolds
IP
ndice de Produtividade
IPR
Inflow Performance Relationship
ipn
pontos de integrao em um determinado volume de controle

isolado
xxi
ip1 , ip 2 , ip3
pontos de integao definidos no volume de controle isolado
energia cintica turbulenta
presso termodinmica, presso esttica do fluido na linha de

corrente
Pt , p
presso total, incluindo perdas por energia de presso esttica,

energia cintica e por elevao
m ip
massa discretizada atravs do volume de controle avaliada no ponto

de integrao ip
M1
condio de simulao de malha automtica gerada pelo programa
M2
condio de simulao de malha otimizada p/ um fator global igual

a 0.8
M3
condio de simulao de malha otimizada utilizando um fato

global de 0.6 p/ o impelidor e 0.7 p/ o difusor
N,
velocidade angular ou de rotao da bomba, na direo
Ni
funo de forma para o n i
indicao da direo do vetor normal superfcie dA
ns
velocidade especfica (adimensional)
N1
velocidade de rotao inicial da bomba (rpm) para clculo das Leis

de Afinidade
N2
velocidade de rotao final da bomba (rpm) para clculo das Leis

de Afinidade
pe
presso esttica mdia no reservatrio (average static reservoir

pressure)
Pk
taxa de gerao da energia cintica
p disp
presso disponvel para elevar os fluidos
preq
presso requerida para a elevar os fluidos
pwf
presso de escoamento no poo (wellbore flowing pressure) ou

presso de fluxo
q, Q
vazo de fluido
xxii
qw
vazo de gua
qmax
vazo mxima
qbep
vazo correspondente a mais alta eficincia da bomba (best

efficiency point)
q0.6
vazo correspondente a 60 %(qbep )
q0.8
vazo correspondente a 80%(qbep )
q1.2
vazo correspondente a 120 %(qbep )
q*
fator de correo das vazes na metodologia de Turzo; Takacs;

qvisc
vazo corrigida atravs da metodologia de Turzo; Takacs; Zsuga

(2000) para correo da viscosidade
Q1
vazo inicial para clculo das Leis de Afinidade
Q2
nova vazo para clculo das Leis de Afinidade
r1
raio na entrada do canal do impelidor
r2
raio na sada do canal do impelidor
(r )
vetor de posio de uma partcula fluida em relao a um sistema

de coordenadas rotativo
RGO
razo gs-leo
RMS P-Mass
Resduo normalizado no domnio para a Equao de Continuidade
RMS U-Mom
Resduo normalizado no domnio para a Equao de Quantidade de

Movimento na direo x
RMS V-Mom

Movimento na direo y
RMS W-Mom

Movimento na direo z
rn
resduo para a iterao n
Re
nmero de Reynolds
r , , z
sistema de coordenadas cilndricas. Coordenadas nas direes

radial, angular e axial respectivamente
xxiii
s, t, u
coordenadas ou variveis paramtricas que assumem valores entre

0 e 1 na definio das funes de forma do elemento prismtico
termos fonte, representam foras de campo ou de corpo
termo fonte relacionado a uma propriedade genrica do fluido
S Mrot
termos fonte relacionados s foras rotativas
varivel tempo
t0
valor inicial da grandeza tempo
tf
valor final da grandeza tempo
u , v, w
componentes de velocidade nas direes x, y , z respectivamente
u, v, w
componentes em valores estacionrios mdios de velocidade nas

direes x, y , z respectivamente
u , v , w
componentes das flutuaes das velocidades nas direes x, y e z no

tempo, respectivamente
u , v , w
mdia das flutuaes das velocidades nas direes x, y e z no

tempo, respectivamente
va
componente de velocidade axial
vr
componente de velocidade radial
vs
componente de velocidade medida no canal, em relao ao cubo e

coroa
v st
componente de velocidade medida em relao entrada e sada

do canal
v j , vi
componentes em valores estacionrios mdios de velocidade onde
i, j representam as direes x, y , z
vetor resultante das componentes de velocidade
VC
volume de controle onde ser definido o escoamento
velocidade caracterstica para o clculo do nmero de Reynolds
mdia temporal do vetor da velocidade
volume
x, y , z
sistema de coordenadas no-inercial
xxiv
X ,Y, Z
sistema de coordenadas inercial
Letras gregas
ngulo da p na entrada do impelidor
ngulo da p na sada ou descarga do impelidor
fator de correo na metodologia de Turzo; Takacs; Zsuga (2000)

para correo da viscosidade, funo de H bep e qbep
densidade relativa ou gravidade especfica (adimensional)
coeficiente de difuso para a propriedade transportada no

escoamento de fluidos
n j
componente discretizada do vetor de rea da superfcie de controle
passo no tempo para a integrao ou variao no tempo
taxa de dissipao de energia cintica
eficincia da bomba
visc
eficincia corrigida atravs da metodologia de Turzo; Takacs;

viscosidade molecular ou dinmica
viscosidade turbulenta
massa especfica, densidade
constante tpica do modelo k
constante tpica do modelo k
tensor das tenses viscosas ou de fluxo do momento viscoso
(v )
- tensor de fluxo viscoso para as componentes da mdia temporal

da velocidade
(t )
tensor das tenses de Reynolds, relacionado s flutuaes

turbulentas
viscosidade cinemtica
vetor de variveis a serem calculadas
propriedade genrica do fluido em um determinado ponto no

espao e em um determinado tempo t ou o elemento do vetor
xxv
para a iterao n
propriedade no n i
flutuao da propriedade genrica do fluido m um ponto no espao

e em um determinado tempo t
correo utilizada para promover a prxima iterao no processo de

clculo da propriedade
valor mdio da propriedade genrica do fluido m um ponto no

espao e em um determinado tempo t
()
vetor de velocidade angular em relao ao sistema de coordenadas
Operadores
operador divergente
operador gradiente
operador laplaciano
operador derivada parcial
operador integral
Sobrescritos
T
sobrescrito que indica a matriz transposta ou vetor transposto
sobrescrito ue indica o passo no tempo anterior para a simulao
sobrescrito indicando qual a iterao, nmero de iteraes

realizadas
Unidades
utilizadas
atm
atmosfera, presso
bpd
barris por dia (barrels per day), vazo
cstk
centistokes, viscosidade cinemtica
HP
cavalos de fora (horse power), potncia
kg/m
quilograma por metro cbico, densidade
kg/s
quilograma por segundo, vazo mssica
kg/m.s
quilograma por (metro vezes segundo), viscosidade dinmica
kg/cm
quilograma por centmetro quadrado, presso

xxvi
metros altura de elevao, comprimento
m/d
metros cbicos por dia, vazo
m/s
metros cbicos por segundo, vazo
m/h
metros cbicos por hora, vazo
mm
milmetros, comprimento
m/s
metros por segundo, velocidade
Pa
Pascal, presso
ps
altura de elevao, comprimento
rpm
rotaes por minuto, velocidade angular
kW
quiloWatts, potncia
xxvii
CAPTULO 1
Introduo geral
Captulo 1 Introduo geral
1. Introduo geral
1.1 - Os desafios tecnolgicos na indstria do petrleo e o Bombeio
Centrfugo Submerso
Apesar da busca constante por alternativas que venham a substituir o petrleo
como fonte de energia, a sociedade atual necessita cada vez mais desse insumo para fazer
crescer as grandes economias mundiais. O petrleo est presente de forma variada nas mais
diversas reas: move indstrias e essencial para os meios de transporte. Mas, em virtude de
fatores como o crescimento das economias emergentes, principalmente na sia e Amrica
Latina, instabilidade poltica de alguns dos pases produtores e o aumento de consumo e
crescimento populacional, o mundo tem sofrido com crises de petrleo e uma possvel
reduo do produto daqui a algumas dcadas, um assunto frequentemente discutido.
Alm da pesquisa por fontes alternativas de energia, mudanas nas tecnologias de
recuperao e elevao podem resultar em significativo incremento das vazes, reduzindo o
impacto da escassez. A explorao em guas profundas e ultraprofundas uma das opes na
tentativa de minimizar os efeitos de uma eminente falta de petrleo no mundo. As recentes
descobertas na Plataforma Continental Brasileira apontam esta regio como uma das novas
fronteiras para a explorao economicamente vivel de petrleo, sendo que, as maiores
dificuldades esto relacionadas s perdas de presso com as maiores distncias, diminuio da
temperatura, que ocasiona um aumento da viscosidade e, consequentemente o aparecimento
de ambiente propcio deposio de parafinas e hidratos, tornando-se necessrio o
fornecimento de potncia crescente aos equipamentos, assistncia remota e sistemas de
controle avanado.
Assegurar que na produo o fluido ser transportado no interior dos dutos at a
superfcie e facilidades de separao sem interrupo ou perturbaes na linha tarefa
complexa e envolve condies que podem dificultar o escoamento do fluido produzido. As
dificuldades encontradas na manuteno e instalao de equipamentos so fatores que oneram
excessivamente a produo de petrleo a grandes profundidades e h uma demanda de
tecnologias e mtodos que possam reduzir falhas nos equipamentos de subsuperfcie.
Atualmente mais de noventa por cento (90%) dos poos existentes no mundo
produzem por algum tipo de mtodo de Elevao Artificial. A energia envolvida no processo
de Elevao Artificial deve ter como objetivo a otimizao e o maior lucro da operao. Os
Carla Wilza Souza de Paula Maitelli, dezembro/2010
sistemas de produo em terra (onshore) so usualmente mais simples se comparados a

sistemas martimos (offshore) e a escolha do mtodo de elevao depende de fatores como a
geometria e caractersticas do reservatrio, propriedades do fluido existente, disponibilidade
de equipamentos e gerao de energia.
No Brasil o sistema padro para elevao de fluidos em guas profundas o Gas
Lift por ser de baixo custo e de fcil manuteno se comparado a outros processos, mas a
necessidade de grandes quantidades de gs pode inviabilizar a elevao por Gas Lift. Uma
das solues mais adequadas e utilizadas a elevao atravs do Bombeio Centrfugo
Submerso (BCS). Embora os custos sejam maiores tanto em termos de equipamentos
utilizados como em termos de manuteno, o BCS tem se mostrado uma das solues
adequadas como mtodo de elevao em terra e em alto mar, em condies adversas de
temperatura e para fluidos viscosos. Apesar das dificuldades na utilizao do mtodo quando
na presena de grandes quantidades de areia, alta razo gs-lquido e se as temperaturas de
fundo so muito altas, o BCS o responsvel pelo bombeamento das maiores vazes de
lquido produzido por um nico mtodo de elevao em todo o mundo. verstil, produzindo
em poos com diferentes caractersticas, inclusive poos direcionais e horizontais, em
diferentes profundidades.
De uma forma simplificada, os principais componentes de subsuperfcie de um
sistema de BCS so o motor eltrico trifsico, o protetor, a bomba e o cabo que esto no
interior do poo, protegidos pelo revestimento. Na superfcie, os principais componentes so
o quadro de comando, os transformadores, cabea de produo e uma fonte de energia
(geradores ou rede eltrica). Problemas com a transmisso de energia feita pelos cabos at o
ponto de acionamento, os impactos dos efeitos trmicos na partida do motor, dificuldades em
prever o comportamento dos fluidos no interior da bomba centrfuga utilizada em BCS
aumentam os custos com a manuteno. Desta forma, imprescindvel o estudo e a anlise do
comportamento desses equipamentos para o desenvolvimento de sistemas de maior
confiabilidade e durabilidade com a finalidade de reduzir os custos de interveno, para tornar
o mtodo uma opo mais econmica e atrativa.
1.2 - Problema proposto e motivao

As bombas centrfugas utilizadas na elevao por BCS so consideradas o corao
do sistema e tm a funo bsica de adicionar energia ao fluido, para que este seja
transportado superfcie. So compostas por mltiplos estgios formados por uma parte
mvel (impelidor ou rotor) que impulsiona o fluido e uma parte fixa (difusor ou estator) que
orienta o fluxo para a descarga. A forma e o tamanho do impelidor e do difusor determinam a
vazo a ser bombeada, e o nmero de estgios, a sua altura de elevao (Head). O tratamento
terico do escoamento no interior das bombas centrfugas muito difcil por causa de suas
sees irregulares em trajetos curvos e canais que esto em movimento circular contnuo.
Em geral, correlaes baseadas em experimentos de laboratrio e simplificaes
matemticas como a considerao do escoamento unidimensional so utilizadas para prever o
comportamento das bombas sob condies reais de poo. A no considerao da geometria
das partes componentes do sistema, como o efeito das ps e ngulos de inclinao destas,
tanto no impelidor, como no difusor podem gerar erros nos resultados para prever o
escoamento. Ao longo dos anos alguns autores tm desenvolvido trabalhos para anlise do
escoamento no interior de bombas centrfugas atravs de modelos computacionais e, na
indstria do petrleo, a formulao de modelos para prever o comportamento real destes
equipamentos pode ocasionar uma reduo drstica de custos operacionais.
O custo com experimentos, dificuldades em encontrar solues analticas para
resolver as equaes diferenciais parciais que descrevem o fluxo dos fluidos no interior das
bombas de uso comercial especficas para o Bombeio Centrfugo Submerso e o crescimento
da aplicao de tcnicas de anlise numrica para resolver problemas de escoamento so os
fatores que influenciaram na escolha do tema desta pesquisa, que prope um estudo do fluxo
monofsico tridimensional no interior dos canais do conjunto impelidor/difusor, componentes
de um estgio de uma bomba centrfuga tpica de sistemas de elevao por BCS, utilizando
um programa que aplica mtodos numricos para resoluo de problemas de fluxo.
1.3 - Objetivos do trabalho

1.3.1- Objetivo geral
A Elevao Artificial por Bombeio Centrfugo Submerso (BCS) uma alternativa
para elevao em terra e em alto mar, apesar dos custos iniciais de implantao e necessidade
de acompanhamento rigoroso na manuteno dos equipamentos que compem o sistema. No
caso da bomba centrfuga de mltiplos estgios utilizada em sistemas BCS, problemas
advindos da existncia de gs livre na mistura podero ocasionar bloqueio da circulao do
fluido no interior da bomba, que responsvel pelo transporte do fluido do reservatrio at a

superfcie, diminuindo a eficincia do conjunto. A teoria para anlise tridimensional do fluxo
extremamente complicada, envolvendo a resoluo de equaes diferenciais parciais que,
para este problema, devem conter os termos que levam em considerao o movimento
rotativo da bomba.
Os modelos computacionais de anlise de escoamentos utilizados atualmente, em
sua grande maioria, tm como fundamentao a soluo das equaes diferenciais que
envolvem a conservao de massa, quantidade de movimento e energia. Como muitas vezes a
resoluo de tais equaes extremamente complicada, mtodos de discretizao e anlise
numrica tm sido desenvolvidos no intuito de se obter solues aproximadas para as vrias
categorias de problemas e uma melhor compreenso do fenmeno fsico que est ocorrendo.
Nesse contexto a Fluidodinmica Computacional ou CFD (Computational Fluid Dynamics)
teve um enorme crescimento porque rene tcnicas de simulao com a finalidade de produzir
solues numricas para os sistemas de equaes diferenciais parciais que descrevem o
escoamento de fluidos.
Neste trabalho sero obtidas simulaes computacionais do escoamento
tridimensional de dois fluidos monofsicos para um estgio de uma bomba de fluxo misto,
tpica de sistemas de elevao por Bombeio Centrfugo Submerso. Para desenvolver a anlise
ser utilizado um programa comercial, o ANSYS CFX verso 11.0, que emprega tcnicas
de Fluidodinmica Computacional (CFD) para resolver as equaes diferenciais parciais que
envolvem os fenmenos do escoamento e tem sua formulao baseada no Mtodo dos
Volumes Finitos e nas equaes de Navier-Stokes. O objetivo de tal anlise obter a curva
caracterstica de altura de elevao para a bomba em estudo e comparar os resultados das
simulaes com a curva cedida pelo fabricante. Os campos de presso e perfis de velocidade,
tanto para o impelidor como para o difusor, sero apresentados para verificar o
comportamento dos fluidos no interior dos componentes da bomba e verificar possveis
regies de reduo de presses e recirculaes de fluidos.
1.3.2 - Objetivos especficos

a) Obter
um
modelo
geomtrico
tridimensional
detalhado
para
conjunto
impelidor/difusor de uma bomba centrfuga tpica de sistemas de elevao por BCS;

b) Analisar atravs de simulaes, trs geometrias diferentes, criadas em mdulos do
programa ANSYS CFX 11.0 para modelar o problema do escoamento interno no estgio
da bomba centrfuga de uso comercial e verificar qual se adapta de forma mais adequada
s condies reais do problema em termos de curva de altura de elevao. As geometrias
tridimensionais estudadas sero: o impelidor, em dimenses do domnio fluido, das ps e
ngulos de inclinao na sada e na entrada dos canais, de acordo a pea original; o conjunto
impelidor acoplado ao difusor nas dimenses reais e o conjunto impelidor acoplado ao difusor
com o domnio fluido do impelidor tendo as ps alongadas em quatro (4) mm. As simulaes
nos trs casos sero realizadas com a gua e os resultados comparados curva caracterstica
de elevao cedida pelo fabricante;
c) Avaliar para a geometria de domnio fluido alongado nas simulaes com gua,
comparando com a curva de elevao experimental, trs tipos de malha, verificando o tempo
de simulao e esforo computacional com o aumento do nmero de elementos da malha.
Utilizar dois (2) valores de resduos diferentes na anlise da convergncia do problema;
d) Obter simulaes com um leo e comparar os resultados com a metodologia
desenvolvida por Turzo; Takacs; Zsuga (2000), citada por Takacs (2009), para correo da
viscosidade de fluidos monofsicos;
e) Analisar campos de presso e perfis de velocidade para as trs condies de geometria
simuladas com gua, mostrando possveis reas de recirculao de fluidos e reduo de
presses. Verificar o efeito da interao ente o impelidor (rotor) e o difusor (estator);
f) Analisar campos de presso e perfis de velocidade para a condio de geometria com
p alongada e fluido leo, verificando possveis reas de recirculao de fluidos e reduo de
presses.
1.4 - Etapas e relevncia do trabalho

As etapas para a realizao da pesquisa so descritas a seguir:
a) Desenvolvimento do modelo geomtrico utilizando ferramentas de Desenho Auxiliado
por Computador (Computer Aided Design CAD) para obteno das dimenses reais das
peas (pr-processamento);
b) Obteno de geometrias simplificadas para o impelidor e o difusor utilizando o
mdulo BladeGen - ANSYS CFX, especfico para turbomquinas (pr-processamento);
c) Escolha do modelo matemtico adequado baseado nas equaes de Navier-Stokes,
considerando o efeito das foras de rotao, condies de contorno e modelo de turbulncia
(pr-processamento);
d) Simulao do escoamento no interior do impelidor, em suas dimenses reais, com

gua (processamento ou resoluo);
e) Realizao da simulao com o difusor acoplado ao impelidor em duas geometrias
diferentes (processamento ou resoluo);
f) Simulao para a condio de p alongada, utilizando trs (3) malhas distintas e dois
resduos diferentes (processamento ou resoluo);
g) Simulaes com a geometria de p alongada para um leo (processamento ou
resoluo);
h) Anlise dos resultados (ps-processamento).
A importncia do estudo est relacionada utilizao de um modelo geomtrico
tridimensional para um escoamento turbulento, de geometria complicada, com duas partes
acopladas de comportamento diferentes: uma das partes fixa (difusor) e a outra mvel
(rotor). Os modelos nas referncias consultadas para bombas com aplicao em BCS,
geralmente utilizam apenas a simulao para o impelidor, em modelos de geometria mais
simples. A anlise foi desenvolvida para dois fluidos monofsicos, inicialmente a gua, em
funo das facilidades de comparao com a curva caracterstica de altura de elevao cedida
pelo fabricante, e posteriormente, um leo.
Outro diferencial do trabalho a utilizao de um nmero maior de vazes como
dados de entrada do problema, algumas delas fora da faixa de operao, o que permitiu uma
viso mais geral do comportamento do fluxo no interior do estgio da bomba, principalmente
nos casos das vazes menores, quando problemas com a convergncia das simulaes so
mais acentuados. Alm de um maior nmero de pontos, relacionados sempre com a curva de
altura de elevao, foram testadas trs malhas computacionais e dois resduos diferentes para
anlise da convergncia, para cada um dos dois elementos (impelidor e difusor), o que
permitiu a anlise do esforo computacional e da influncia da otimizao da malha ou do
grid nos resultados obtidos.
1.5 - Organizao do trabalho

O produto das simulaes desenvolvidas, bem como toda teoria envolvendo o
problema ser apresentado da seguinte maneira:
No Captulo 1 ser feita uma descrio do problema e os objetivos do trabalho,

enfocando a utilizao do mtodo BCS e a importncia do estudo do escoamento nas bombas
centrfugas utilizadas pelo mtodo.
Os Captulos 2 e 3 iro tratar de toda a teoria que envolve o problema, desde a
utilizao do mtodo de Elevao por Bombeio Centrfugo Submerso e as dificuldades
envolvendo a anlise do escoamento no interior da bomba centrfuga componente do sistema,
at a caracterizao do modelo matemtico para o problema. No Captulo 2 sero descritos de
forma sucinta o sistema de produo de petrleo, os mtodos de Elevao Artificial mais
utilizados, contextualizando o Bombeio Centrifugo Submerso, seu histrico e sua aplicao.
A descrio das bombas centrfugas e comentrios sobre os modelos matemticos empregados
para modelar o escoamento no interior da bomba tambm so temas deste captulo. No
Captulo 3 sero apresentados os aspectos tericos que envolvem a resoluo do problema. Os
conceitos bsicos da Fluidodinmica Computacional e o emprego do Mtodo dos Volumes
Finitos na anlise das equaes de conservao de Massa e de Quantidade de Movimento em
sua forma tridimensional. Conceitos fundamentais do modelo de turbulncia empregado nas
simulaes tambm sero mostrados, alm dos aspectos bsicos das malhas que so
empregadas pelo ANSYS CFX 11.0.
No Captulo 4 ser apresentada a evoluo recente da teoria que envolve a anlise
do escoamento de fluidos no interior de bombas centrfugas e a aplicao de Fluidodinmica
Computacional em tais anlises.
No Captulo 5 ser mostrada toda a metodologia desenvolvida para a obteno dos
resultados, desde o modelo geomtrico proposto utilizando-se ferramentas CAD, baseado na
configurao original de um estgio da bomba, bem como o modelo matemtico
desenvolvido, levando em considerao as foras rotacionais tpicas do problema. As
condies de contorno utilizadas, os parmetros fsicos, dados de entrada e critrios de
convergncia sero apresentados, alm da malha empregada, modelos de turbulncia e as
caractersticas inerentes ao fluido, como a viscosidade e densidade.
O Captulo 6 apresentar as simulaes realizadas e os resultados obtidos para os
fluidos monofsicos testados, considerando as curvas caractersticas para o modelo de bomba
escolhido. Grficos de comparao entre a curva de altura de elevao do fabricante e as
vrias simulaes desenvolvidas para a gua sero apresentados. Neste captulo as simulaes
para o modelo viscoso tambm sero avaliadas. As concluses do trabalho desenvolvido e as
sugestes para trabalhos futuros sero apresentadas no Captulo 7. As referncias
bibliogrficas consultadas complementam o texto.
CAPTULO 2
A produo de petrleo e os mtodos de
Elevao Artificial
Captulo 2 A produo de petrleo e os mtodos de Elevao Artificial
2. A produo de petrleo e os mtodos de Elevao

Artificial
2.1 - Introduo
O mtodo de elevao por Bombeio Centrfugo Submerso tem sido utilizado em
terra e em mar e envolve mecanismos que devem permitir o total e pleno funcionamento de
seus equipamentos, principalmente naquilo que diz respeito bomba centrfuga de fundo
empregada, que o equipamento responsvel pela elevao dos fluidos produzidos. Neste
captulo ser apresentada uma descrio sucinta de um sistema de produo de petrleo e gs
e dos principais mtodos de Elevao Artificial, para que se tenha uma viso geral de todo o
sistema de produo. O mtodo de elevao por BCS ser detalhado e a descrio do
comportamento das bombas centrfugas ser pormenorizada.
2.2 - O reservatrio e o poo de petrleo

2.2.1 - Sistemas de produo
A produo de petrleo envolve aes diversificadas que so iniciadas com
prospeco para a localizao de reas favorveis acumulao de petrleo e/ou gs em terra
ou em mar. Aps essa etapa, so realizados estudos das caractersticas dos reservatrios
comprovados, dos fluidos por ele produzidos e de seus mecanismos de produo. Baseados
nos dados obtidos, equipamentos para conduzir os fluidos at a superfcie sero instalados e
posteriormente os fluidos produzidos sero medidos, tratados e separados para que possam ser
comercializados. Nesse contexto, um sistema de produo de petrleo pode ser dividido da
seguinte forma: o reservatrio, que o meio poroso de acmulo, composto por uma ou mais
unidades de escoamento geolgico interconectados, com caractersticas nicas de
armazenagem e escoamento; o poo, estrutura artificial com a finalidade de fazer a interface
entre o reservatrio at as facilidades de superfcie; as regies prximas ao poo, na altura do
reservatrio; os componentes de superfcie instalados, tais como, a cabea do poo, as linhas
de escoamento da cabea do poo at as facilidades de superfcie. As facilidades de superfcie
tambm so componentes do sistema e envolvem separadores, bombas, compressores e outros
10
equipamentos para tratamento e medio. Finalmente completam o sistema de produo os

tanques de armazenamento e dutos instalados at os pontos de distribuio.
O conjunto formador do sistema de produo de petrleo e gs (Figura 2.1) deve
ter como objetivo fundamental a produo maximizada dos fluidos da maneira mais
econmica e vivel possvel. Sendo assim, so funes essenciais de um sistema de produo
de petrleo e gs: promover a conduo para escoamento de fluidos do reservatrio; separar
os fluidos produzidos do reservatrio uns dos outros; minimizar os efeitos negativos dos
subprodutos; medir as quantidades de fluidos produzidos; controlar os processos de produo;
providenciar uma parte da energia requerida para transportar o fluido atravs do sistema
(Jansen & Curie, 2004).
Figura 2.1. Exemplo de um sistema de produo
2.2.2 Sistema petrolfero. O reservatrio e os mecanismos de produo

O petrleo (do latim petra=rocha e oleum=leo) o nome dados s misturas de
compostos qumicos denominados hidrocarbonetos e que podem ser encontrados nos estados
lquido, slido ou gasoso, dependendo das condies de presso e temperatura a que estejam
submetidos. Sua ocorrncia pode ser em uma nica fase ou pode se apresentar em mais de
uma fase em equilbrio. No estado lquido uma substncia oleosa, menos densa que a gua,
com cheiro caracterstico e cor variando entre o negro e o castanho claro (Rosa et al., 2006).
A teoria mais aceita sobre a origem do petrleo que ele surgiu a partir da matria
11
orgnica, seres vivos microscpicos acumulados em sedimentos de menor granulometria, no

fundo de corpos aquosos. Com o decorrer do tempo e sob a ao da presso das camadas que
continuaram a se depositar, da temperatura e da ao bacteriana, a matria orgnica
aprisionada transforma-se em hidrocarbonetos (Vieira, 2006). Alm da alta porcentagem de
hidrognio e carbono, outros constituintes so encontrados no petrleo sob a forma de
compostos orgnicos contendo elementos como nitrognio, enxofre e oxignio, alm de
elementos metlicos, que se apresentam sob a forma de sais orgnicos dissolvidos na gua e
ocorrem em menor escala. Tais substncias so chamadas de impurezas e fazem com que as
misturas tenham caractersticas diferentes. Cor, viscosidade, massa especfica e outras
propriedades podem diferir de uma jazida para outra. A variedade da composio da mistura
aliada variao de tipos orgnicos faz com que os componentes qumicos do petrleo sejam
normalmente separados em fraes de acordo com a faixa de ebulio dos compostos.
Os principais grupos de componentes dos leos, se classificados quanto
estrutura, so os hidrocarbonetos saturados, hidrocarbonetos aromticos, as resinas e os
asfaltenos. Os hidrocarbonetos saturados constituem o maior grupo, formado por alcanos
normais (n-parafinas), isoalcanos (isoparafinas) e cicloalcanos (naftenos). Quando a mistura
de hidrocarbonetos se apresenta no estado gasoso recebe o nome de gs natural ou
simplesmente gs. Nessas misturas predominam os hidrocarbonetos mais leves da srie das
parafinas, sendo o metano o componente mais abundante (Thomas et al., 2001). Devido s
diferentes condies de maiores presses e temperaturas no reservatrio, tem-se uma mistura
lquida de hidrocarbonetos formada pelo leo mais o gs natural que nele se encontra
dissolvido. Com a reduo de presso que ocorre no processo de elevao, parte do gs
dissolvido liberada e parte continuar dissolvida na mistura sob a forma lquida.
Define-se o sistema petrolfero como sendo o sistema fsico-qumico dinmico
que gera e concentra petrleo tendo como elementos essenciais as rochas geradoras, as rochas
carreadoras, rochas reservatrio e rochas selantes (Figura 2.2). As rochas geradoras,
geralmente folhelhos, margas e calcilutitos contm a matria orgnica (querognio) em
quantidade e qualidade, e, aps sofrer aumento de temperatura resultante da captao de
energia solar e fluxo de calor oriundo do interior da terra, transforma o material orgnico
existente em quantidades de petrleo.
Aps o processo de gerao necessrio que em situao geolgica adequada
ocorra migrao do petrleo atravs das rochas carreadoras, porosas e permeveis, at que o
caminho seja interrompido por algum tipo de armadilha geolgica. As rochas carreadoras so
preferencialmente arenitos ou carbonatos porosos. As rochas reservatrio so aquelas capazes
12
de acumular fluidos. Devem apresentar porosidade com poros conectados entre si, conferindo
caractersticas de permeabilidade. Geralmente so os folhelhos e alguns carbonatos porosos,
mas impermeveis. Alm das condies de gerao e migrao, para que se d o acmulo
necessrio que alguma barreira se interponha no caminho. Tal barreira produzida pela rocha
selante, que deve ser impermevel e dotada de plasticidade, sendo as mais comuns os
folhelhos e evaporitos (sal). Associadas adequadamente, estrutural e estratigraficamente s
rochas reservatrio, formam as trapas ou armadilhas, onde ocorre o aprisionamento do
petrleo. A identificao de uma rea favorvel acumulao de petrleo realizada atravs
de mtodos geolgicos e geofsicos (Thomas et al., 2001).
Figura 2.2. Esquema de um sistema petrolfero
O transporte dos fluidos de petrleo do reservatrio at a superfcie requer energia

necessria para a elevao. Esta energia pode estar contida no reservatrio e atravs do estudo
dos mecanismos de recuperao dos fluidos no meio poroso pode-se prever o comportamento
do reservatrio na sua vida produtora. Os principais mecanismos de produo tpicos dos
reservatrios so: gs em soluo (Figura 2.3a), que ocorre quando o reservatrio possui uma
presso mdia acima da presso de saturao e com a reduo de presso durante a elevao,
a produo do fluido acontece unicamente pela liberao do gs em soluo; mecanismo de
recuperao do reservatrio de capa de gs (Figura 2.3b), onde a produo se d devido
expanso de uma capa de gs que se forma nas partes mais altas do meio poroso. Nesse
mecanismo a zona de lquido colocada em produo, o que acarreta uma reduo de presso
local ocasionando a expanso do gs que penetra nos espaos deixados pelo leo, favorecendo
13
a produo e finalmente, o mecanismo de recuperao com influxo de gua (Figura 2.3c),

quando existe um aqufero associado ao reservatrio, que pode estar localizado na parte
inferior ou lateralmente. A gua existente penetra na regio onde existe leo devido sua
expanso, deslocando o leo. Este o mecanismo mais eficaz de recuperao.
Figura 2.3. Mecanismos de produo: a) gs em soluo; b) capa de gs; c) influxo de gua
Outros mecanismos de produo que podem ser citados so o combinado, onde

mais de um mecanismo caracteriza a produo do reservatrio e a segregao gravitacional,
onde a ao da gravidade pode melhorar o efeito de outros mecanismos atravs da segregao
ou separao dos fluidos do reservatrio. Se a energia insuficiente para obter a vazo
desejada, esta deve ser suplementada por uma fonte externa, sendo este o princpio bsico de
qualquer mtodo de Elevao Artificial.
2.2.3 Fases da vida de um poo

Aps a descoberta e identificao de um reservatrio, um poo de petrleo e/ou
gs, que permite a instalao de equipamentos para a elevao deve ser concebido. O ciclo de
vida deste poo dividido em perfurao, avaliao, completao e abandono.
2.2.3.1 Perfurao
Aps a confirmao da existncia dos hidrocarbonetos, o poo perfurado para

avaliar a formao e facilitar a extrao dos fluidos. A perfurao de um poo de petrleo
14
realizada atravs da ao de rotao e peso aplicados a uma broca existente na extremidade de

uma coluna de perfurao sustentada por uma sonda. A sonda possui diversos equipamentos
com finalidade de sustentar cargas, substituir brocas, gerar e transmitir energia necessria ao
processo de perfurao, movimentar a coluna de perfurao e outros equipamentos alm de
rotacionar a coluna de perfurao (Figura 2.4).
Figura 2.4. Sonda de perfurao
Durante a perfurao, fluidos so necessrios para limpar o fundo do poo,

resfriar e lubrificar a broca de perfurao, reduzir o atrito e transportar os fragmentos de rocha
at a superfcie. O fluido de perfurao injetado por bombas para o interior da coluna de
perfurao, removendo continuamente os fragmentos de corte da rocha. A operao completa
de perfurao feita por etapas e ao atingir determinada profundidade, a coluna de perfurao
retirada do poo e uma coluna de revestimento de ao, de dimetro menor ao da broca
descida. O anular entre o tubo de revestimento e a formao cimentado para dar maior
segurana, isolando as rochas atravessadas, permitindo o avano do processo de perfurao. O
revestimento tem a finalidade de dar integridade estrutural ao poo.
15
2.2.3.2 Avaliao
No processo de avaliao so verificadas as caractersticas do poo em termos de

potencial de produo de hidrocarbonetos para que seja decidido se este deve ser posto em
produo ou deve ser fechado. Na perfurao iniciada a anlise da formao atravs de
amostras e testemunhos retirados das rochas perfuradas. Alm disso, aps a perfurao, em
um procedimento denominado perfilagem a poo aberto, informaes sobre as propriedades
das rochas, tais como espessura, porosidade, litologia e fluidos existentes so avaliados
atravs de perfis obtidos pelo deslocamento contnuo de um sensor inserido dentro do poo.
Na perfilagem a poo aberto tem-se a imagem visual, em relao profundidade, de uma ou
mais caractersticas ou propriedades das rochas perfuradas obtidas por perfis que medem
resistividade eltrica, potencial eletroqumico natural, tempo de trnsito de ondas mecnicas,
radioatividade natural ou induzida, etc.
Os dados obtidos durante a perfurao e perfilagem no so suficientes para
determinar a viabilidade de um poo de petrleo e/ou gs. Avaliaes atravs de testes com o
poo em fluxo devem ser realizadas para verificar as condies de fluxo e a presena de
hidrocarbonetos. Os testes de presso tm como objetivos a identificao dos fluidos contidos
na formao, a verificao das presses estticas e a existncia de depleo, determinar o
ndice de produtividade da formao e ocorrncia do dano formao, alm da amostragem
de fluidos para anlises PVT (presso, volume, temperatura) que fornecem as propriedades
dos fluidos. A perfilagem de produo feita atravs de perfis corridos aps a descida do
revestimento de produo e completao inicial do poo, com o objetivo de determinar a
efetividade de uma completao ou as condies de produtividade ou injetividade do poo
(Thomas et al., 2001).
2.2.3.3 Completao
Define-se completao como o conjunto de operaes destinadas a colocar o poo

para produzir petrleo e/ou gs. Na completao so instalados os equipamentos de superfcie
para permitir o acesso ao interior do poo e prevenir acidentes. Aps a instalao dos
equipamentos da cabea, realiza-se o condicionamento do poo, quando so descidos uma
broca e raspador com a finalidade de deixar o interior do revestimento da produo sem
salincias, retirando os restos de cimentao e outros resduos. Alm disso, o fluido de
perfurao substitudo pelo fluido de completao que deve possuir caractersticas
16
semelhantes ao do fluido do reservatrio e fornecer uma presso hidrosttica ligeiramente

superior a presso esttica do reservatrio, mantendo o poo amortecido. So feitas ainda
avaliaes da qualidade da cimentao.
Para comunicar o poo com a formao produtora, perfura-se o revestimento
utilizando cargas explosivas que iro criar furos no revestimento, cimentao e formao,
permitindo a passagem dos fluidos do reservatrio para o poo. Aps esse processo que
denominado de canhoneio (Figura 2.5), o poo dever ser colocado em produo e para isso
um conjunto de tubos metlicos (coluna de produo) descido e instalado no interior do
revestimento com a finalidade de conduzir os fluidos at a superfcie por surgncia ou atravs
da instalao de equipamentos de Elevao Artificial.
Figura 2.5. Operao de canhoneio
2.2.3.4 - Produo
A produo o processo de trazer os hidrocarbonetos at a superfcie e a fase

mais importante da vida de um poo. Consiste na retirada dos equipamentos de perfurao e
instalao da cabea do poo que um conjunto de vlvulas que regula as presses, controla
as vazes e permite o acesso ao interior do poo. Este conjunto de vlvulas comumente
chamado de rvore de natal. Quando a presso natural do reservatrio for insuficiente para
17
trazer os fluidos superfcie, equipamentos diferenciados sero instalados para elevar os

fluidos artificialmente, de acordo com o mtodo de elevao que ser utilizado.
Geralmente so necessrias intervenes posteriores completao, denominadas
de operaes com sonda ou workover, que tm a finalidade de manter a produo e melhorar
a produtividade. As intervenes mais comuns so as de avaliao da produtividade ou das
zonas de produo, restaurao para eliminar possveis danos de formao e falhas mecnicas
no revestimento ou cimentao, reduo da RGO (razo gs-leo) e recompletao para
colocar novas zonas em produo. Outra atividade comum durante a produo do poo a
estimulao, que tem como objetivo melhorar a produtividade do poo atravs do
fraturamento hidrulico e acidificao, mtodos que melhoram as condies de escoamento
dos fluidos entre o reservatrio e o poo.
2.2.3.5 - Abandono
Quando o poo torna-se economicamente invivel, ele deve ser isolado das zonas
produtoras e/ou injetoras para desativao definitiva ou temporria. O fechamento do poo
deve ser feito com tampes de cimento ou assentamento de tampes mecnicos. No abandono
definitivo todo o equipamento de superfcie retirado e no abandono temporrio, o poo
permanece em condies de receber futuras intervenes.
2.3 - Elevao Natural e produtividade do poo

Basicamente o processo de produo e escoamento dos hidrocarbonetos dividido
em trs (3) etapas: o fluxo no meio poroso at o fundo do poo ou recuperao; o fluxo do
fundo do poo at a superfcie ou cabea do poo denominado fluxo na coluna de produo
ou ainda elevao e o fluxo da cabea do poo passando pelos reguladores de fluxo at o
separador, denominado coleta ou fluxo na linha de produo. Tais etapas (Figura 2.6) esto
interligadas entre si e a vazo a ser obtida do poo funo do fluxo de fluido atravs do
sistema como um todo. A principal funo desse sistema viabilizar e maximizar a produo
da forma mais econmica possvel, considerando que os fluidos produzidos possuem
caractersticas distintas.
18
Figura 2.6. Esquema de um sistema de produo de petrleo
Se a energia do reservatrio suficiente para elevar os fluidos at as facilidades

de superfcie, levando-se em conta as perdas de carga no percurso, mudanas de temperatura e
de composio dos hidrocarbonetos, afirma-se que ocorre a Elevao Natural e que o poo
surgente. A surgncia ocorre geralmente no incio da vida produtiva dos poos, mas com o
passar do tempo e a produo acumulada, a presso do reservatrio declina, tornando-se
insuficiente para elevar os fluidos. Alguns dos fatores que influenciam a produo por
surgncia so as propriedades dos fluidos, o mecanismo de produo do reservatrio, as
tcnicas de estimulao, o controle da produo dos poos atravs de testes de produo e o
ndice de produtividades do poo.
A previso do comportamento de um poo uma tarefa muito complexa e parte
desta tarefa consiste em medir a capacidade do poo desde o incio de sua vida til atravs de
testes de produo. A produtividade do poo pode ser avaliada atravs do ndice de
Produtividade (IP) e da equao de Vogel, levando-se em considerao o fluxo no meio
19
poroso. O clculo do IP envolve o registro da presso esttica (ou mdia) do reservatrio em

condies de produo estabilizada ( p e ), a medida da presso de fluxo no fundo do poo ( p wf )
e a vazo de lquido produzido correspondente a esta presso (q). O ndice de Produtividade
pode ento ser definido como:
IP
q
( p e p wf )
(1)
Para um determinado perodo de tempo, para presses de fluxo acima da presso

de saturao, o ndice de Produtividade permanece constante e os fluidos que entram no poo
tm um comportamento monofsico. Em termos de presso de fluxo ( p wf ), o ndice de
Produtividade pode ser escrito na forma:
p wf p e
q
IP
(2)
A Equao (2) uma linha reta, tambm chamada de IPR linear e representa os valores das
presses de fluxo em funo das vazes de produo como mostrado na Figura 2.7.
Figura 2.7. IPR linear
Quando as presses de fluxo no reservatrio esto abaixo da presso de saturao,

o gs existente na soluo de hidrocarbonetos liberado de forma gradativa e o poo produz
20
com gs em soluo. A curva representativa da produtividade no ser uma linha reta. Vogel
desenvolveu uma equao para estes casos relacionando uma vazo de produo
adimensionalizada e presses de fluxo adimensionalizadas como mostrado a seguir:
q
q max
p wf
1 0.2
0.8
pe
pe
p wf
(3)
A equao de Vogel tambm denominada de IPR de Vogel deve ser utilizada nos
casos onde no h dano formao e o influxo de gua no significativo. Para determinao
da equao, o fluxo foi considerado radial, o reservatrio circular, uniforme, isotrpico e de
comprimento finito. Os dados necessrios para obteno da equao de Vogel so
experimentais e no levam em considerao as propriedades dos fluidos. A Figura 2.8
representa os pares disponveis de vazo de lquido e presso disponvel do sistema na
profundidade dos canhoneados ou a curva do IPR de Vogel para o sistema.
Figura 2.8. IPR de Vogel
Para que o fluido seja elevado e alcance s facilidades de produo na superfcie,

a presso de fluxo no fundo do poo deve ser suficiente para vencer as perdas por frico, a
coluna hidrosttica do fluido na coluna de produo, as perdas nas restries, na linha de
produo e nos equipamentos de separao. Denomina-se presso requerida presso
necessria de fluxo no fundo do poo para vencer todas as perdas, inclusive na separao e
atender a presso necessria na superfcie, considerando as caractersticas dos fluidos e dos
equipamentos do sistema, as distncias a serem vencidas e a ocorrncia de padres de
21
escoamento multifsico no trajeto. Quando calculada em relao altura dos canhoneados

chamada de Tubing Performance Relationship (TPR). Se, ao combinar as curvas dos fluxos
do meio poroso (IPR) e do sistema de produo (TPR) tem-se um ponto de interseo entre as
curvas, o poo considerado surgente e aquele ser o ponto de equilbrio natural do sistema,
que determina qual a vazo de produo e a presso correspondente, como mostra a Figura
2.9.
Figura 2.9. IPRversusTPR para poos surgentes
Caso as curvas IPR e TPR no se interceptem o poo precisar de energia adicional para
produzir, ou seja, ser necessria a instalao de equipamentos no sistema para gerar a
presso necessria para elevao dos fluidos (Figura 2.10).
Figura 2.10. IPRversusTPR para poos que necessitam de Elevao Artificial

22
2.4 - Principais mtodos de Elevao Artificial

A Elevao Artificial do petrleo consiste na utilizao de equipamentos e
tecnologias para promover um aumento na vazo de poos de leo ou gs. O aumento da
produo se d pelo incremento das presses de fluxo com a finalidade de colocar poos em
produo no incio de sua vida til ou quando, aps algum tempo operando como surgente,
ocorre depleo (perda de presso) e as vazes de produo no so economicamente
satisfatrias. A instalao de fontes de potncia tem como objetivo estabilizar a produo,
aumentando o lucro da operao em poos produzindo em terra ou em mar. A seleo do
mtodo de elevao mais adequado depende de vrios fatores e demanda um estudo complexo
das condies existentes no campo produtor. Alguns dos principais mtodos de Elevao
Artificial so descritos sucintamente a seguir.
2.4.1 - Bombeio Mecnico (BM)

o mtodo de Elevao Artificial mais antigo e mais utilizado em todo mundo.
de simples operao e de baixo custo se comparado a outros mtodos. Consiste na elevao
dos fluidos em campos terrestres atravs do movimento alternativo de uma bomba instalada
no fundo do poo composta basicamente de um pisto, camisa, vlvula de passeio e vlvula
de p presa extremidade de uma coluna de hastes, conforme a Figura 2.11. O movimento
das hastes produzido pela unidade de bombeio (UB) que transforma o movimento rotativo
de um motor eltrico ou de combusto em movimento alternativo.
Figura 2.11. Esquema de uma bomba de fundo utilizada em poos com elevao por BM
23
A funo da coluna de hastes conectar a bomba de fundo aos equipamentos de

superfcie. Ela se movimenta em ciclos de movimento ascendente e descendente. No curso
ascendente a vlvula de passeio fecha devido ao peso do fluido que est na coluna de
produo e a vlvula de p permanece aberta, permitindo a passagem do fluido que est no
anular para o interior da bomba (Figura 2.12).
Figura 2.12. Curso ascendente do ciclo da bomba de fundo utilizada em um poo produzindo por BM
No curso descendente, o fluido que est na camisa da bomba penetra no espao acima do
pisto devido reduo da presso acima da vlvula de passeio, o que permite a sua abertura
(Figura 2.13). A coluna de hastes est submetida tenses elevadas em um meio agressivo,
sujeito a um nvel elevado de corroso e deve suportar esforos de trao, compresso e
cisalhamento. A primeira (1a) haste do conjunto chamada de haste polida e tem a finalidade
de vedar de forma adequada a cabea do poo.
Figura 2.13. Curso descendente do ciclo da bomba de fundo utilizada em um poo produzindo por BM
24
Na superfcie, a unidade de bombeio deve ser provida de uma base metlica ou de

concreto, que ir apoiar os componentes de sua estrutura. O trip formado por trs (3) ou
quatro (4) perfis de ao que devem suportar a carga total da haste polida. A viga transversal,
ou balancim, est apoiada no topo do trip e deve resistir s cargas da haste polida e da fora
transmitida pelas bielas, que em conjunto com as manivelas transmitem movimento ao
balancim. A cabea da UB est localizada em uma das extremidades do balancim, suporta a
carga da haste polida por meio de dois cabos de ao (cabresto) e uma barra carreadora. Em
razo da sua geometria, a cabea da unidade de bombeio induz o movimento vertical da haste
polida. Um motor eltrico ou de combusto interna utilizado para acionar o sistema, ou seja,
prover potncia unidade. A escolha do motor depende das condies de campo e da
existncia de rede eltrica disponvel. Os equipamentos utilizados no mtodo de elevao por
Bombeio Mecnico so mostrados na Figura 2.14.
Figura 2.14. Esquema completo de um poo equipado com Bombeio Mecnico

25
Os motores eltricos possuem um menor custo operacional, tm maior eficincia e

produzem menor rudo. A caixa de reduo transforma a energia de alta velocidade e baixo
torque do motor em energia de alto torque e baixa velocidade. Outro componente importante
em uma unidade de bombeio so os contrapesos que so fixados nas manivelas e tm a funo
de balancear a unidade de bombeio de forma que no curso ascendente os contrapesos descem,
diminuindo a potncia requerida pelo motor e no curso descendente o motor deve fornecer
energia para elevar os contrapesos, equilibrando as cargas durante o ciclo de bombeio.
As desvantagens na utilizao do mtodo de elevao por Bombeio Mecnico
esto relacionadas s altas razes gs-lquido (RGL), poos desviados e produo excessiva
de areia. O dimetro do revestimento e profundidades elevadas so fatores que limitam a
capacidade de bombeio. H vrios modelos de UB utilizados na indstria de petrleo, mas os
seus componentes bsicos so os mesmos e para selecion-la, trs (3) especificaes devem
ser fornecidas: o mximo torque, a capacidade estrutural de carga da unidade e o mximo
curso da haste polida no poo.
2.4.2 - Bombeio de Cavidades Progressivas (BCP)

Eficaz quando o fluido apresenta alta viscosidade, elevado teor de slidos, tais
como areia e na presena de gs livre, o Bombeio por Cavidades Progressivas consiste em um
sistema composto por uma bomba de subsuperfcie que possui um rotor que gira no interior
de um estator fixo, promovendo a elevao dos fluidos (Figura 2.15). O acionamento da
bomba pode ser originado da superfcie, por meio de uma coluna de hastes e um cabeote de
acionamento, ou diretamente no fundo do poo, por meio de um acionador eltrico. O sistema
completo ativado por um motor de induo de seis plos (Thomas et al., 2001).
GEOMETRIA DO ROTOR, ESTATOR E VARIAO DAS CAVIDADES

BOMBA
FLUIDO
ROTOR
ESTATOR
Figura 2.15. Conjunto rotor/estator da bomba de fundo do BCP

26
O estator constitudo por um tubo de ao revestido externamente com um tipo de

elastmero, cuja superfcie interna o envelope de uma helicide de N dentes sem
excentricidade. O rotor metlico e sua superfcie interna o envelope de uma helicide de
(N-1) passos com excentricidade e de passo igual metade do passo do estator. O conjunto,
quando o rotor est dentro do estator, forma uma srie de cavidades isoladas entre si por
linhas de interferncia. Ao girar, as cavidades do rotor se movimentam axialmente no sentido
da suco para o recalque da bomba, promovendo a ao do bombeio. O elastmero o
responsvel pela maioria das falhas ocorridas no sistema BCP. Sua composio variada
geralmente classificada como borracha nitrlica e mantida em segredo pelos fabricantes
(Assmann, 2007). A Figura 2.16 mostra o esquema completo de um poo produzindo por
BCP.
Figura 2.16. Esquema do sistema de um poo produzindo com elevao por BCP
A coluna de hastes do sistema de elevao por BCP semelhante ao conjunto de

hastes do Bombeio Mecnico, acionada por um motor eltrico ou de combusto interna
localizado na superfcie. O cabeote instalado entre o motor e a coluna de hastes com a
finalidade de transmitir o movimento de rotao do motor para a coluna de hastes, alm de
reduzir a velocidade do motor para a velocidade de bombeio, vedar o espao anular entre a
27
coluna de hastes e a coluna de produo, no permitindo o vazamento de fluidos para o meio

ambiente. Alm do motor e do cabeote, completa o conjunto o quadro de comandos instalado
na superfcie, que contm os equipamentos de proteo para evitar danos ao restante do
sistema. Apesar das facilidades de transporte, baixo impacto visual, da capacidade de elevar
fluidos altamente viscosos e abrasivos, o BCP possui limitaes quando utilizados em poos
desviados e com altas RGO, alm de que, o elastmero apresenta-se como um componente do
sistema sensvel s propriedades do leo e s temperaturas elevadas, sendo objeto de inmeras
pesquisas que tm por objetivo a anlise e o aumento de sua resistncia.
2.4.3 - Gas Lift Contnuo (GLC) e Gas Lift Intermitente (GLI)
O mtodo de elevao por Gas Lift consiste na injeo de gs em um determinado

ponto da coluna de produo de forma contnua para gaseificar a coluna diminuindo a
densidade do fluido (Gas Lift Contnuo - GLC), ou intermitentemente (Gas Lift Intermitente GLI) atravs da injeo de volumes elevados de gs pressurizado para deslocar golfadas de
lquido. um mtodo altamente confivel, de baixo custo, tolerante na presena de areias e
outros slidos, alm de ser adequado para a produo de poos desviados, sendo a primeira
escolha quando se trata da produo em alto mar (offshore). flexvel em termos de
modificaes no projeto inicial, permitindo intervenes nos poos para reparos sem a
necessidade de intervenes com sonda (workover). As maiores limitaes do Gas Lift esto
ligadas necessidade de uma fonte confivel de gs de alta presso e s distncias dos poos
produtores a tal fonte, o que pode limitar a sua utilizao. Outras desvantagens so a
necessidade de separar o gs do leo produzido e a corroso que pode ser ocasionada nos
equipamentos pelos gases injetados.
Os sistemas de produo por Gas Lift (Figura 2.17) so semelhantes e compostos
basicamente das fontes de gs pressurizado (compressores), controladores de injeo de gs
de superfcie, vlvulas de Gas Lift instaladas na coluna de produo, equipamentos de
separao de leo e gs e equipamentos de armazenamento dos fluidos produzidos. Os
compressores so os maiores equipamentos da instalao. Os controladores de injeo de gs
na superfcie ou reguladores de fluxo so a vlvula motora (motor valve) no caso do GLI e
para o GLC, o choke. As vlvulas de Gas Lift so essenciais ao sistema e regulam as presses
do poo na subsuperfcie atravs do controle da injeo do fluxo de gs, alm de facilitar a
retirada do fluido de amortecimento do poo (descarga). So componentes de fundo colocadas
dentro de mandris, instalados na coluna de produo. A vlvula aberta pelo aumento da
28
presso de injeo em relao presso do revestimento e no perodo em que ela permanece

aberta, o gs injetado para produzir fluidos.
Figura 2.17. Sistema de produo de um poo produtor com elevao por Gas Lift
O Gas Lift Contnuo (GLC) considerado uma extenso da Elevao Natural.

Cerca de noventa e cinco por cento (95%) dos poos que produzem por Gas Lift utilizam
GLC. O princpio bsico do mtodo a injeo contnua de gs na coluna de produo,
aumentando a razo gs-lquido (RGL), reduzindo assim a presso requerida no fundo,
possibilitando uma maior vazo de fluido procedente do reservatrio. O processo inicia-se
com a descarga do poo que consiste no aumento de presso do espao anular atravs da
injeo de gs, para que o fluido de amortecimento saia pela coluna de produo. O esquema
do ciclo da descarga de um poo mostrado na Figura 2.18. Aps a descarga as vlvulas de
Gas Lift estaro fechadas com exceo da vlvula operadora, por onde o gs ser injetado na
coluna de produo. O esquema de um poo equipado para produzir por GLC mostrado na
Figura 2.19.
29
Figura 2.18. Ciclo de descarga de um poo que ir produzir por elevao com Gas Lift
Figura 2.19. Poo produzindo por GLC
De natureza cclica, o Gas Lift Intermitente (GLI) adequado para poos que
produzam vazes relativamente baixas, menores que trinta e dois metros cbicos por dia (32
m/d) ou com baixos ndices de produtividade (IP). geralmente aplicado em resposta ao
declnio da presso do reservatrio, quando o GLC no atinge a eficincia desejada e no
30
estabiliza a produo, o que pode ser caracterizado pela relao econmica entre o volume de
gs injetado e o volume de leo recuperado. Alm disso, no caso da infraestrutura de Gas Lift
j existir, os custos podem ser menores na aplicao do GLI do que utilizando outras formas
de elevao.
Em termos de sistema de produo, o GLI difere do GLC porque no GLI a injeo
deliberadamente paralisada para permitir o acmulo de fluidos do poo na coluna de
produo. O ciclo de intermitncia do Gas Lift ou a sequncia de operao pode ser dividido
em trs (3) perodos distintos: aps o poo ser descarregado, todas as vlvulas, inclusive a
vlvula operadora e o intermitor de ciclo estaro fechados. A vlvula de p estar aberta para
que ocorra o acmulo de fluidos vindos do reservatrio (Figura 2.20a); uma golfada de
lquido ir se acumular no fundo do poo e o gs ser injetado no anular do revestimento. O
intermitor de ciclo aberto para passagem do gs e a presso no anular ir aumentando at
abrir a vlvula de operao. A vlvula de p permanecer fechada em virtude do aumento da
presso do gs e a injeo rpida de gs ir favorece a formao de uma bolha de gs que far
com que a golfada de fluido seja elevada (Figura 2.20b); inicia-se um perodo de reduo de
presso quando o intermitor de ciclo fechado, cessando a injeo de gs. Com a reduo de
presso, a vlvula operadora fechada (Figura 2.20c). O fluido se desloca at a superfcie em
direo aos separadores. Com a reduo da presso na coluna em relao ao reservatrio, a
vlvula de p abrir novamente, reiniciando o ciclo (Figura 2.20d).
Figura 2.20. Ciclo de intermitncia de um poo produzindo por elevao com GLI:
a) imediatamente antes da injeo de gs; b) durante a injeo de gs; c) durante o deslocamento da
golfada; d) depois da injeo de gs.
31
Fator fundamental no projeto de Gas Lift Intermitente a obteno da vazo de

leo a ser produzida na superfcie, que determinada atravs do clculo do volume de cada
golfada recuperado na superfcie e do nmero de ciclos que podem ser executados por dia
pelo sistema. Os equipamentos de um sistema operando por GLI so mostrados na Figura
2.21.
Figura 2.21. Esquema de um poo produzindo por GLI
2.4.4 - Plunger Lift

Com caractersticas similares elevao por Gas Lift Intermitente, considerado
uma variao deste, o mtodo de elevao por Plunger Lift consiste no acmulo, por um
determinado perodo de tempo, de uma quantidade de lquido sobre um pisto que se desloca
no interior da coluna de produo fazendo a elevao da golfada de lquido pela expanso de
gs pressurizado proveniente de uma fonte externa ou do prprio reservatrio. O pisto,
considerado estanque, funciona como uma interface mecnica utilizado para impedir o retorno
do lquido ao fundo do poo (fallback) e, no caso de poos com problemas de deposio de
parafinas, incrustaes e hidratos, faz a "raspagem" da mesma, em razo do seu movimento
32
no interior da coluna, evitando o acmulo de depsitos. Alm disso, em poos produtores de

gs, o Plunger Lift ir auxiliar na eliminao da formao de lquidos como a gua, atravs da
remoo contnua dos fluidos acumulados no fundo do poo.
Os tipos de instalao de Plunger Lift so mostrados na Figura 2.22. O tipo de
mais comum na produo por Plunger Lift instalao convencional ou sem obturador
(packer), utilizada nos casos de altas RGL e na remoo de fluidos acumulados no fundo de
poos produtores de gs (Figura 2.22a). A instalao do Plunger Lift com obturador pouco
frequente e aplicvel a poos de gs para retirar o lquido depositado no fundo (Figura
2.22b). A instalao de Plunger Lift com GLI normalmente utilizada em poos produzindo
com baixa presso esttica e elevado IP (Figura 2.22c).
Figura 2.22. Tipos de instalao para um poo produzindo por elevao com PL: a) convencional;
b) com obturador; c) PL com GLI
Alm do pisto, que a parte mvel do sistema, os outros equipamentos de

subsuperfcie de uma instalao convencional so: o conjunto mola mais batente (tubing
stop), que serve para amortecer o pisto na extremidade inferior da coluna de produo, alm
do mandril e as vlvulas de Gas Lift que no so obrigatrios, mas podem possibilitar a
partida ou reativao do poo para produzir por Gas Lift.
Os equipamentos de superfcie so: o lubrificador, que amortece o pisto no curso
ascendente e admite inspees peridicas; o sensor de chegada, que tem a funo de detectar
a chegada do pisto na superfcie; o manual catcher, que permite prender o pisto na
33
superfcie possibilitando sua retirada para manuteno; vlvula motora ou de ciclo, que
permite a movimentao do pisto no interior da coluna; a vlvula de controle e medidor de
gs que possibilita a regulao da RGL necessria para o melhor desempenho do sistema; o
controlador, parte fundamental do sistema, tem a funo de gerenciar a abertura e o
fechamento da vlvula de ciclo, controlar a vlvula de gs na superfcie, aquisio de dados
dos poos e comunicao dos sistemas supervisores. Os equipamentos de um sistema
operando por Plunger Lift so mostrados na Figura 2.23.
Um poo que produz por Plunger Lift requer colunas de produo livres de
restries e as golfadas severas geradas podem provocar distrbios no sistema. Outros fatores
que limitam a utilizao do mtodo so a razo gs-lqido (RGL) mnima para a operao,
poos desviados, grandes profundidades e a necessidade de automao do sistema.
Figura 2.23. Esquema de um poo produzindo com elevao por Plunger Lift
2.4.5 - Bombeio Hidrulico a Jato (BHJ)

O Bombeio Hidrulico a Jato apresenta-se como uma das alternativas para a
produo martima a grandes profundidades, em poos desviados e quando o fluido
altamente viscoso ou apresenta componentes corrosivos, areia ou parafinas. Suas instalaes
so simplificadas e seu princpio de funcionamento consiste na injeo de um fluido leve ou
um fluido hidrulico atravs de um bocal no topo de uma bomba hidrulica a jato de
34
subsuperfcie que se mistura com o fluido produzido em uma regio de estrangulamento ou

garganta da bomba. A mistura resultante sai da garganta passando pelo difusor onde h
converso de velocidade em presso esttica necessria para elevao do fluido. O percurso
da mistura est reproduzido na Figura 2.24 e na Figura 2.25 observa-se detalhadamente a
regio onde ocorre a mistura do fluido hidrulico e aquele produzido pela formao. No
processo ocorre perda de energia.
Figura 2.24. Detalhe do percurso dos fluidos em um poo produzindo por elevao com BHJ
Figura 2.25. Detalhe da entrada de fluidos que iro compor a mistura na bomba hidrulica a jato de um
poo produzindo por elevao com BHJ
35
Em uma instalao de BHJ um obturador e uma coluna de injeo so instalados

no poo. O obturador ou packer assentado acima da zona produtora de leo, promovendo a
vedao do espao anular entre a coluna de injeo e o revestimento. Acima do obturador, na
coluna de injeo, instalado um conjunto de assentamento que permite o alojamento,
vedao e fixao da bomba, bem como a comunicao da sua descarga com o espao anular,
por onde se d o retorno do fluido motriz, juntamente com os fluidos vindos do reservatrio
(Noronha, 1995). O sistema completo de um poo operando por BHJ mostrado na Figura
2.26. Apesar das facilidades de instalao e manuteno, pois os equipamentos podem ser
descidos e retirados sem a necessidade de movimentar a coluna de produo, a elevao por
Bombeio Hidrulico a Jato necessita de fluido de injeo de cinco (5) a sete (7) vezes o
volume produzido (Prado, 2008) e apresenta um baixo rendimento energtico (Noronha,
1995). Alm disso, a presena de gs livre ou partculas slidas na bomba diminuem a
eficincia do mtodo.
Figura 2.26. Sistema completo com equipamentos de superfcie e de fundo de um poo produzindo com
elevao por BHJ
2.4.6 - Bombeio Centrfugo Submerso (BCS)

2.4.6.1 - Noes gerais
O Bombeio Centrfugo Submerso um mtodo de elevao com aplicaes

martimas (offshore) e terrestres (onshore) em que o fluido elevado pelo aumento de presso
36
de fundo. Sistemas BCS convertem potncia eltrica em altura de elevao (Head). A energia
necessria no processo gerada por uma bomba centrfuga de mltiplos estgios que
transmite energia ao fluido pelo incremento da presso. A bomba acionada por um motor
eltrico de subsuperfcie e a energia eltrica transmitida ao motor por meio de cabos ligados
rede eltrica na superfcie. O BCS trabalha com uma larga faixa de vazes e o responsvel
pelas maiores quantidades de lquido produzidas por um nico mtodo de Elevao Artificial.
Apesar de ser complexo e de seu sistema eltrico apresentar-se como um ponto fraco,
necessitando de uma fonte confivel de energia, requer pouca manuteno desde que a
instalao seja corretamente feita e operada. Pode ser utilizado em poos desviados e seus
equipamentos ocupam pouco espao se comparado a outros mtodos, sendo este ltimo, um
dos fatores que o faz adequado para produo em alto mar.
Os custos na instalao de um sistema BCS esto diretamente relacionados
profundidade em funo do preo do cabo e da potncia necessria para o motor. A eficincia
diminui com o aumento da RGL (razo gs-lquido) ou com o aumento da RGO (razo gsleo). A presena de gs livre na entrada da bomba pode bloquear a passagem do lquido,
impedindo a produo. Alm da presena do gs, materiais abrasivos como a areia, a
deposio de parafinas e a ocorrncia de incrustaes reduzem a eficincia do mtodo. Sendo
objeto deste trabalho a anlise do escoamento no interior de uma bomba centrfuga utilizada
no mtodo de elevao por BCS, uma descrio mais detalhada desse mtodo ser realizada.
2.4.6.2 - Histrico
A concepo do mtodo de elevao por BCS atribuda em sua totalidade ao

russo Armais Arutunoff. De uma famlia de origem armnia, Arutunoff nasceu em vinte e um
(21) de junho de 1893 em Tiflis, Georgia e muito jovem comeou a estudar os efeitos da
transmisso de energia e a utilizao da potncia de motores eltricos para auxiliar em
atividades como a perfurao de poos. Em 1911, com apenas dezoito (18) anos, ele comeou
a produzir motores eltricos que poderiam operar submersos em leo e fundou a companhia
REDA (Russian Eletric Dynamo of Arutunoff), at hoje conhecida em todo o mundo. Em
1916, o inventor projetou e construiu um estgio simples de uma bomba que, operado pelo
motor poderia retirar gua de minas e navios. Para conseguir recursos para suas pesquisas
Arutunoff emigrou primeiramente para a Alemanha e em 1923 estabeleceu-se definitivamente
nos Estados Unidos da Amrica onde continuou o desenvolvimento de sua bomba e do motor.
A primeira patente da bomba eltrica submersvel foi obtida em 1926.
37
Com o apoio da Petroleum Philips, no ano 1926, o primeiro conjunto BCS

operando com sucesso foi instalado no campo de El Dorado, Kansas, nos Estados Unidos.
Sobre o motor de induo eltrica de cento e cinco (105) HP foi colocado um selo para
prevenir a entrada de fluidos da formao e no topo do selo uma bomba de mltiplos estgios
elevava o fluido. O conjunto funcionava no interior do poo e a eletricidade era fornecida
atravs de cabo condutor triplo. Em 1930 a Companhia REDA de bombas se instalou em
Bartlesville e durante as dcadas posteriores os equipamentos projetados e desenvolvidos por
Arutonoff
permaneceram
como
principais
componentes
das
unidades
de
BCS,
experimentando inmeras melhorias e a incorporao de novas tecnologias. Durante o incio

da dcada de 1970, os primeiros separadores de gs rotativos puderam ser incorporados ao
sistema e outro fator determinante na evoluo do mtodo foi a instalao de um mecanismo
de transmisso de velocidade varivel (Variable Speed Drive - VSD) em 1977, que melhorou
sensivelmente o desempenho da bomba submersvel.
A REDA fundiu-se com a TRW (Thompson, Ramo e Woolridge) em 1969 e em
1988 tornou-se uma diviso da Camco Inc. Em 1998 a Schlumbeger adquiriu a Camco Inc. e
sua diviso de bombas centrfugas tornou-se a companhia Schlumberger REDA Production
Systems. Arutunoff faleceu em 1978, deixou mais de noventa (90) patentes relacionadas ao
projeto de equipamentos para BCS e seu trabalho foi crucial para tornar o Bombeio
Centrfugo Submerso um dos mtodos de Elevao Artificial mais utilizado em todo mundo
graas sua alta capacidade de bombeio e ao sucesso de sua aplicao em operaes
martimas (offshore).
2.4.6.3 - Descrio do sistema BCS
O mtodo de elevao por Bombeio Centrfugo Submerso tem se mostrado, ao

longo dos anos, uma maneira eficiente para elevar grandes quantidades de fluidos a grandes
profundidades sob diferentes condies de poo. Uma instalao convencional de BCS
consiste em equipamentos de superfcie e parte dos equipamentos operando submersa nos
fluidos do poo. Os equipamentos so instalados sobre a zona de perfurao conforme pode
ser visualizado na Figura 2.27.
O motor eltrico submersvel est no fundo da unidade e o responsvel pelo
fornecimento de energia para a rotao e acelerao dos fluidos no interior da bomba de modo
que estes possam ser elevados. O deslocamento do fluido ocorre devido ao torque que
aplicado pelo motor e transmitido bomba atravs de um eixo, provocando movimento
38
rotativo de alta velocidade no interior dos componentes da bomba. O motor resfriado pelos
fluidos que circulam externamente em seu permetro. Alm de conectar o motor bomba, o
selo possui vrias funes que tornam a operao mais segura para a unidade. No topo do selo
ou protetor encontra-se a entrada da bomba que pode ocorrer sob a forma de um separador de
gs. A entrada da bomba ou intake permite o deslocamento do fluido para o primeiro estgio
da bomba e a remoo de baixas quantidades de gs.
A bomba centrfuga de multiestgios utilizada em BCS o corao do sistema e
responsvel pela elevao dos fluidos. Um cabo eltrico circula desde a superfcie, por toda
coluna de produo levando a energia eltrica que ir acionar o motor. J na superfcie uma
cabea de poo diferenciada ir assegurar a passagem do cabo eltrico coluna de produo,
suportar o peso da coluna e manter estvel a presso no anular do poo. A caixa de ventilao
(junction box) tem a funo de unir os cabos de superfcie e de fundo, fazer circular para a
atmosfera gases vindos do interior do poo e permitir fcil acesso aos equipamentos de fundo.
O quadro de comando contm equipamentos de proteo e controle de carga. A unidade
completa recebe energia dos transformadores que tm a funo de transformar a tenso da
rede eltrica na tenso nominal do motor.
Figura 2.27. Sistema completo de um poo operando por BCS

39
O conjunto de equipamentos descrito anteriormente forma uma instalao de BCS

convencional, trabalhando em condies ideais de operao que, no caso do mtodo, levam
em conta baixa quantidade de gs na suco da bomba, baixa viscosidade do lquido e um
motor trabalhando com velocidade constante. Caractersticas no usuais como grandes
quantidades de gs e viscosidade elevada demandam a utilizao de equipamentos especiais.
2.5 - Bombas centrfugas utilizadas em BCS

2.5.1 - Definies e classificao
Bombas so equipamentos que recebem energia de uma fonte motora e cedem
parte dessa energia a um fluido sob a forma de presso ou energia cintica, realizando
trabalho, ou ainda, so mquinas rotativas onde a energia fornecida ao lquido energia
cintica que posteriormente ser convertida em presso. As bombas centrfugas submersveis
utilizadas em BCS so compostas de vrios estgios superpostos e podem ser construdas em
diversos dimetros, considerando as dimenses do revestimento. Cada estgio consiste em um
impelidor rotativo (rotor) que transmite a energia cintica sob a forma de velocidade ao fluido
e um difusor estacionrio (estator) que converte a energia cintica do lquido coletado do rotor
em presso e encaminha o fluido bombeado para o prximo impelidor posicionando o fluido
imediatamente acima.
O fluido entra na bomba atravs do impelidor que gira em alta velocidade,
acelerando o fluido que escoa entre as ps atravs dos canais e penetra no difusor onde
direcionado para a descarga do estgio. Existem duas componentes de movimento que so
conferidas ao lquido pelo impelidor. Um movimento ocorre na direo radial, do centro para
fora e ocasionado por foras centrfugas. Uma outra componente de movimento age na
direo tangencial s ps e a resultante das duas componentes fornece a direo do
escoamento. Na sada do estgio ou na descarga, a presso do fluido bombeado dever ser
maior que a da entrada no impelidor. A operao em cada estgio incrementa a presso do
escoamento e sendo a descarga de um estgio a entrada do prximo acima, o processo se
repete sucessivamente com o fluido bombeado. As converses de energia que ocorrem no
processo e o escoamento como um todo podem ser descritos pelas equaes de balano de
massa, momento e energia. O trajeto dos fluidos no interior de um estgio da bomba
mostrado na Figura 2.28.
40
Figura 2.28. Trajetria dos fluidos no interior de uma bomba do BCS
De acordo com a trajetria do fluido no interior do impelidor, as bombas

centrfugas utilizadas no mtodo de elevao por BCS so divididas em duas (02) categorias:
radial e misto. As de fluxo radial (Figuras 2.29a e 2.30a) tm menor capacidade de
bombeamento. Para tal modelo a descarga do fluido se encontra principalmente na direo
radial, alcanando uma capacidade de bombeamento de aproximadamente quatrocentos e
setenta e sete (477) m/d (Takacs, 2009). Nas bombas de fluxo misto (Figuras 2.29b e 2.30b)
o fluido se desloca no estgio tanto na direo axial como na direo radial. Tais modelos so
utilizados para vazes elevadas e tambm podem manusear o gs livre existente de forma
mais adequada do que as bombas de fluxo radial.
Figura 2.29. Modelos de estgios de bombas BCS: a) fluxo radial; b) fluxo misto (Fonte: BAKER
HUGHES - CENTRILIFT Submersible pump handbook, 2008)
41
Figura 2.30. Vrios estgios dos modelos axial e radial de bombas centrfugas utilizadas em BCS: a) fluxo
radial; b) fluxo misto (Fonte: Transparncias do curso de BCS - PETROBRAS, Maurcio Prado, agosto,
2007, p. 389)
Em muitos projetos de bombas, os impelidores so livres para flutuar axialmente

no eixo e so chamados de impelidores flutuantes. Nestes casos os impelidores se movem
axialmente ao longo do eixo e podem operar no espao entre o difusor e impelidor. Se a vazo
de uma bomba com impelidor flutuante for maior que o limite superior da faixa de operao
da bomba (range de operao), este ser empurrado para cima e sofrer compresso com o
difusor na sua parte superior. Este fenmeno chamado de upthrust. Se a vazo for menor
que o limite inferior da faixa de operao da bomba, a compresso se dar na parte inferior e
o fenmeno ser chamado downthrust. Para evitar os fenmenos citados, a bomba dever
operar sempre na faixa recomendada pelo fabricante e quando possvel, na vazo tima, onde
se tem a melhor eficincia ( q bep ). Geralmente as bombas so projetadas para trabalhar em
uma condio leve de downthrust. Impelidores fixos ou de compresso no podem mover-se
axialmente e transmitem as cargas axiais ao eixo da bomba. Detalhes sobre a faixa de
operao das bombas centrfugas, capacidade de elevao ou Head, potncia e eficincia so
apresentadas na forma de grficos pelos fabricantes das mesmas, so as chamadas curvas
caractersticas das bombas, tpico discutido a seguir.
2.5.2 - Caractersticas das bombas utilizadas em BCS

A funo de uma bomba centrfuga converter energia mecnica em energia
hidrulica para o lquido que est sendo bombeado e tal energia est presente sob a forma de
42
velocidade e presso ou ambas. Os diversos modelos de bombas tm peculiaridades

individuais de funcionamento sob condies padro de operao e tipo de fluido. As curvas
de desempenho ou curvas caractersticas so grficos cedidos pelos fabricantes baseados em
experimentos realizados em laboratrio e so uma forma de representar o comportamento em
termos de capacidade de elevao ou Head, eficincia e potncia (eixo vertical), todos
relacionados vazo (eixo horizontal).
A altura de elevao ou Head a capacidade de uma bomba centrfuga em elevar
lquido at uma determinada altura. Para obt-la, a presso calculada e convertida em termos
de unidade de comprimento. No depende da natureza do lquido (densidade), contanto que a
viscosidade seja prxima a da gua. O desempenho em bombas centrfugas operando com
gua utilizado como um padro de comparao, porque geralmente os testes que geram as
curvas caractersticas das bombas so feitos com gua, considerando um estgio. Alm disso,
usualmente a densidade relativa para tais testes considerada igual a um (1), a velocidade de
rotao de trs mil e quinhentos (3500) rpm, operando em uma freqncia de sessenta (60)
Hertz. Na indstria do petrleo a norma que rege os testes com as bombas centrfugas
utilizadas em BCS a "Recomended Practice for Electric Submersible Pump Testing", API
Recommended Practice 11S2.
No caso do lquido em repouso, a presso total em um ponto corresponde ao peso
da coluna de lquido sobre o ponto, adicionado presso atmosfrica exercida na superfcie.
A altura de elevao ou Head a representao da altura vertical da coluna esttica de lquido
correspondente fora ou presso exercida pelo fluido neste ponto e pode ser expresso em
termos da presso na seguinte forma:
(10.01) P
(4)
No caso da Equao (4), o H a capacidade de elevao em metros, P a presso em kg/cm

correspondente ao peso da coluna esttica sobre o fluido e a densidade relativa do fluido
que est operando na bomba (BAKER HUGHES - CENTRILIFT Submersible pump
handbook, 2008). Para o clculo da capacidade de elevao total da bomba, levando em conta
que os fluidos esto em movimento, devem ser consideradas as perdas de energia de presso
esttica, as perdas de energia cintica, relacionadas velocidade do fluido e as perdas por
elevao ao longo do trajeto. A diferena entre os termos de energia na descarga e na suco
resultar no clculo da capacidade total de elevao da bomba (Head).
43
A energia transmitida pela bomba aos fluidos chamada de potncia hidrulica.

Para o seu clculo so consideradas perdas por frico, choques na entrada e na sada do
impelidor decorrentes da mudana na direo dos fluidos e recirculao destes no interior da
bomba. A relao entre a potncia hidrulica e a potncia aplicada ao eixo da bomba para que
esta entre em operao denominada eficincia da bomba e pode ser representada na
forma da Equao (5), considerando a vazo em m/h, a altura de elevao em metros (m) e a
potncia em kilowatts (kW) (Karassik et al., 2008). Tanto a potncia requerida como a
eficincia so parmetros apresentados nas curvas de desempenho das bombas centrfugas.
QH
367.7(bkW )
(5)
As curvas caractersticas das bombas centrfugas apresentam, alm da relao das

vazes com a altura de elevao, eficincia e potncia, uma faixa de operao de vazo (range
de operao) na qual a bomba deve trabalhar para ter um funcionamento estvel e uma maior
vida til. As bombas centrfugas utilizadas no mtodo de elevao por BCS so projetadas
para operar dentro da faixa de operao e prximas ao ponto de mais elevada eficincia. Os
detalhes das curvas cedidas pelo fabricante podem ser visualizados na Figura 2.31.
Figura 2.31. Curvas de desempenho de uma bomba centrfuga utilizada em BCS

44
2.5.3 - Leis de Afinidade. Velocidade especfica

A maioria das bombas centrfugas opera em uma velocidade constante, pois seu
funcionamento decorrente da potncia cedida pelo motor eltrico que est conectado rede
fornecedora de corrente eltrica a uma frequncia constante. Quando a velocidade
modificada, as curvas caractersticas so modificadas. Estas modificaes so previsveis e
podem ser determinadas por equaes denominadas Leis de Afinidade, que relacionam a
velocidade rotacional da bomba centrfuga e seus parmetros mais importantes: vazo, altura
de elevao e potncia. As Leis de Afinidade so derivadas da anlise adimensional da bomba
e foram comprovadas experimentalmente. A importncia na aplicao das Leis de Afinidade
est relacionada necessidade de variao da frequncia de operao do motor em
determinadas condies para obteno de melhores resultados no desempenho do conjunto
BCS atravs de equipamentos como o VSD (variador de velocidade), que permite uma maior
flexibilidade operacional, ajustando o sistema s condies variveis do poo.
Para a variao na vazo pode-se afirmar que esta ser diretamente proporcional
variao de velocidade como indicado pela Equao (6).
N
Q2 Q1 2
N1
(6)
A capacidade de elevao da bomba muda proporcionalmente ao quadrado da variao da

velocidade, conforme a Equao (7).
N
H 2 H 1 2
N1
(7)
A potncia requerida muda proporcionalmente ao cubo da variao de velocidade de rotao

da bomba, de acordo com a Equao (8).
N
Pot 2 Pot1 2
N1
(8)
Na anlise do desempenho e classificao das bombas, a velocidade especfica

(n s ) um critrio sem significado fsico til, mas uma forma de comparar os vrios modelos
45
de bombas. A Equao (9) define a velocidade especfica da bomba considerando a

velocidade rotacional do impelidor em rpm, a vazo em m/s e a altura de elevao ou Head
em m, sendo estes dois ltimos parmetros correspondentes ao ponto de maior eficincia da
bomba (Karassik et al., 2008).
ns
N qbep
52.919( H bep
3/ 4
(9)
2.6 Consideraes sobre a anlise do escoamento em bombas centrfugas

A anlise e o tratamento terico do escoamento de fluidos no interior de uma
bomba centrfuga tarefa difcil devido a fatores como a geometria dos canais curvos e de
seo irregular do impelidor e do difusor. Alm da geometria, o movimento rotativo do
impelidor, o fluxo turbulento e tridimensional fazem com que as relaes e equaes
estabelecidas para condies idealizadas resultem em respostas incorretas no que diz respeito
ao estudo do gradiente de presses, perdas de carga e capacidade de elevao. Para definir um
modelo matemtico adequado para o escoamento no interior da bomba centrfuga
importante entender o seu princpio de funcionamento e estabelecer as condies e
simplificaes para as equaes empregadas.
Cada modelo de bomba possui caractersticas prprias, tais como o nmero de
canais e um projeto de ps diferentes tanto para o impelidor como para o difusor. O impelidor
com suas ps gira com a velocidade angular da bomba e impulsiona o lquido, levando
potncia do eixo rotativo e acelerando os fluidos. A Figura 2.32 mostra o esquema de rotao
para o impelidor. O difusor permanece estacionrio e age direcionando os fluidos em alta
velocidade e transformando energia cintica em presso. O desempenho da bomba est
relacionado com sua capacidade de incrementar presso em um estgio, sua eficincia e a
potncia do eixo, calculados em funo da vazo. A anlise de tais fatores pode ser realizada
por meio de testes experimentais ou teoricamente, atravs do estudo do fluxo de fluidos no
interior da bomba, utilizando os princpios da conservao da quantidade de movimento e da
conservao de massa em um volume de controle diferencial definido para obteno dos
perfis de velocidade e presso para os problemas estudados.
46
Figura 2.32. Linhas de fluxo no impelidor, seguindo a geometria das ps
As principais simplificaes utilizadas na descrio do movimento dos fluidos no

interior da bomba sero apresentadas gradativamente, na formulao do problema, mas de
uma forma geral ao longo do trabalho, dever ser assumido que:
O escoamento isotrmico;
O eixo de rotao da bomba o eixo de simetria para o problema em questo;
O escoamento permanente, no h variao das propriedades do fluido no tempo;
A massa especfica ( ) considerada constante, no funo nem das coordenadas
espaciais nem do tempo, o fluido incompressvel;
A viscosidade constante, o modelo baseado nas equaes de Navier-Stokes para
um fluido newtoniano.
Neste ponto necessrio enfatizar que o objetivo da anlise do escoamento no
interior da bomba obter a relao final da distribuio das presses como funo das
propriedades do fluido, velocidade rotacional, vazo e geometria da bomba. Para encontrar a
soluo correta, ou seja, o incremento das presses atravs do estgio, condies de contorno
adequadas devem ser impostas ao sistema como um todo e as perdas no interior dos canais
devem ser conhecidas. No captulo seguinte sero apresentadas as equaes diferenciais para
anlise do escoamento dos fluidos no interior de bombas centrfugas. A teoria que ser
exposta est relacionada s tcnicas mais recentes aplicadas maioria dos programas
computacionais que tm sua fundamentao e algoritmo baseados em tcnicas de anlise
numrica e so ferramentas que esto se tornando essenciais na anlise do escoamento
tridimensional no interior das bombas centrfugas.
47
CAPTULO 3
Fluidodinmica
aplicaes
computacional
suas
Captulo 3 Fluidodinmica Computacional (CFD) e suas aplicaes
3. Fluidodinmica Computacional (CFD) e suas

aplicaes
3.1 Introduo
Neste captulo ser mostrada a teoria aplicada modelagem do escoamento
tridimensional do problema proposto, incluindo as equaes de conservao e uma
abordagem sucinta sobre Fluidodinmica Computacional. O Mtodo dos Volumes Finitos e o
modelo de turbulncia empregado sero apresentados a fim de se obter um maior
entendimento da metodologia aplicada na composio do trabalho.
3.2 - Definies
Fluidodinmica Computacional (Computational Fluid Dynamics - CFD) a
anlise de sistemas de equaes diferenciais parciais (EDPs) que envolvem problemas de
escoamento de fluidos, transferncia de calor e outros processos, com a finalidade de obter
solues numricas para o clculo de presses, velocidade e temperatura atravs de
simulaes computacionais. O estudo compreende uma regio de interesse onde devem ser
aplicadas as condies de contorno conhecidas para o problema. Atualmente a aplicao das
tcnicas de CFD est amplamente disseminada nas mais diversas reas de conhecimento:
aerodinmica de avies, anlise de aquecimento em equipamentos eltricos e eletrnicos,
processos qumicos tais como separao e mistura, conforto trmico das construes,
engenharia de meio ambiente, hidrologia, oceanografia, previso do tempo, engenharia
biomdica, etc.
Os cdigos de CFD so estruturados em modelos matemticos baseados nas
equaes diferenciais de Conservao de Massa, Quantidade de Movimento e Energia
aplicadas ao escoamento, alm das equaes de estado referentes ao problema. Na maioria
dos casos, simplificaes como a considerao de densidade e viscosidade constantes so
necessrias para obteno de resultados satisfatrios, alm da utilizao de equaes
adicionais como os modelos de turbulncia empregados. A anlise atravs de simulao
computacional e mtodos aproximados para prever o comportamento do sistema utilizada
em virtude da dificuldade ou impossibilidade de obter solues analticas ou realizar
49
experimentos, que podem onerar o custo final do produto. Alm disso, o desenvolvimento
crescente das ferramentas computacionais e da capacidade de processamento dos
computadores tm tornado a simulao baseada em mtodos numricos uma opo segura e
rpida na obteno de problemas nas mais diversas reas.
Diferentes mtodos de soluo so empregados na resoluo de problemas em
CFD. Os mais utilizados so:
O mtodo de Diferenas Finitas, mais antigo e tradicional mtodo utilizado na
resoluo das EDPs dos problemas de escoamento;
O mtodo de Elementos Finitos, que permite o tratamento de geometrias complexas,
mas sem ferramentas para manipular os termos advectivos das equaes de
movimento, por este motivo utilizado na resoluo de problemas de elasticidade e
deformao em estruturas mecnicas;
O mtodo dos Volumes Finitos aparece como opo de anlise atravs de mtodos
numricos graas sua robustez, pois as solues aproximadas so obtidas atravs de
balanos de conservao em um volume elementar (volumes de controle),
diferentemente do mtodo de diferenas finitas e do mtodo dos elementos finitos que
trabalham com pontos da malha, no sendo conservativos em nvel discreto.
Independentemente do mtodo de soluo ou interface empregados, a
metodologia para encontrar as solues para problemas de CFD consiste nas etapas de prprocessamento, resoluo (solver) e ps-processamento.
O pr-processamento a definio da entrada de dados que ir alimentar o
programa computacional. Inicialmente, ocorre a definio da geometria da regio de interesse
ou domnio computacional que a delimitao do espao fsico que envolve a anlise com
definio das fronteiras para regies slidas e para o escoamento. O objetivo da criao de um
modelo geomtrico gerar uma malha de elementos menores no domnio, ou clulas, que
dependendo do mtodo de soluo podem ser elementos planos ou volumes de controle com
propriedades definidas. Nesta fase deve ser estabelecido qual o fenmeno a ser tratado, devem
ser includas as condies para o escoamento, propriedades dos fluidos e condies de
contorno apropriadas para a fronteira do domnio. Outra questo importante a determinao
dos parmetros de simulao, como a preciso desejada, tempo de execuo, nmero de
iteraes, dentre outros.
A soluo do problema depende totalmente das opes escolhidas pelo usurio
durante o pr-processamento, mas esta fase geralmente extremamente interativa e
automatizada nos programas ou softwares comerciais. A geometria pode ser importada de
50
programas do tipo CAD (Desenho Auxiliado por Computador - Computer Aided Design) que
so especficos para modelar geometrias planas ou tridimensionais. A preciso da soluo de
problemas envolvendo CFD para clculo de presso, velocidade e gradientes trmicos est
relacionada com a quantidade de ns gerados para a malha do sistema. Geralmente, quanto
maior o nmero de ns, mais refinada ser a malha, o que implica em um esforo
computacional maior e um aumento no tempo de simulao. O ideal que se encontre um
equilbrio entre as malhas (grids) e o custo da operao em termos de equipamento e de
tempo. As malhas podem se refinadas apenas em regies de maior importncia ou onde h
grandes mudanas nas variveis do problema e a habilidade do usurio determinante na
melhor forma de conciliar as opes para obter a melhor soluo.
Aps a definio do problema no pr-processamento, dever ocorrer a resoluo.
As equaes diferenciais so integradas na regio de interesse atravs da aplicao das leis de
conservao para cada clula da malha. Atravs de mtodos aproximados (Diferenas Finitas,
Elementos Finitos ou Volumes Finitos) as integrais so convertidas em equaes algbricas
que so resolvidas iterativamente. No ps-processamento os resultados so apresentados e
visualizados para anlise do usurio. Geralmente os ps-processadores dos programas
comerciais incluem opes com sequncias de animao, visualizao bidimensional e
tridimensional da geometria com possibilidade de manipulao, informaes sobre a malha,
traado dos vetores que indicam as magnitudes para as variveis do escoamento atravs do
domnio, grficos das variveis, etc.
Apesar das facilidades apresentadas pelos programas de CFD atuais, o usurio
deve estar atento complexidade do problema a ser resolvido e dos fenmenos a ele
relacionados. Obrigatoriamente essencial um bom entendimento da soluo gerada.
Parmetros como a convergncia e consistncia do esquema numrico aplicado que,
realmente devem aproximar os resultados da soluo analtica e, a estabilidade da tcnica
aplicada para evitar erros de arredondamento e divergncia devem ser avaliados.
3.3 - As leis da conservao. A equao da Continuidade e as equaes de

Navier-Stokes
As leis bsicas que governam o escoamento dos fluidos e a transferncia de calor
podem ser escritas na forma diferencial quando o interesse o comportamento detalhado
ponto a ponto de um campo de escoamento ou seus efeitos sobre os dispositivos que atuam no
51
sistema. Estas equaes representam as leis de conservao e podem ser derivadas

considerando uma dada quantidade de matria ou massa de controle e suas propriedades
extensivas, tais como massa, momento e energia. Esta aproximao utilizada para estudar a
dinmica dos corpos slidos, onde a massa de controle chamada de sistema e facilmente
identificada. No estudo do escoamento dos fluidos difcil seguir uma parcela de matria.
mais conveniente trabalhar dentro de uma determinada regio infinitesimal no espao
denominada de volume de controle, uma parcela de matria que passa rapidamente atravs de
uma regio de interesse. Tal mtodo de aproximao denominado aproximao por volume
de controle.
Para anlise e definio das leis bsicas da conservao em um sistema ser
necessrio considerar o fluido em escala macroscpica, como um contnuo em que as
propriedades estudadas sero presso, velocidade, densidade, temperatura e suas derivadas no
tempo e no espao. A menor partcula avaliada, ou o menor elemento deve ser tomado de
forma que as propriedades dos fluidos no sejam influenciadas pela molcula individual, sua
estrutura e movimento. Na anlise de problemas envolvendo o escoamento em turbomquinas
so utilizadas formulaes derivadas das equaes de conservao associadas ao volume de
controle e algumas hipteses simplificadoras, consideraes sobre geometria e condies
iniciais e de contorno adequadas.
Em termos de volume de controle infinitesimal, a taxa lquida de fluxo de massa
saindo da superfcie de controle deve ser igual a taxa de variao de massa para dentro do
volume de controle, ou seja, a massa deve ser conservada. De uma forma genrica, utilizando
o operador vetorial , a equao da Conservao da Massa ou equao da Continuidade pode
ser escrita na forma (Bird; Stewart; Lightfoot, 2004):
t V 0
(11)
O primeiro (1o) termo do lado esquerdo representa a taxa de variao de massa em termos do
elemento infinitesimal escolhido e o segundo (2o) termo representa a taxa lquida de fluxo de
massa para fora da superfcie de controle. A segunda lei de Newton estabelece que, para um
sistema movendo-se em relao a um referencial fixo, a soma de todas as foras externas
agindo sobre o sistema igual taxa de variao da quantidade de movimento linear sobre o
sistema.
52
Para um volume de controle infinitesimal de massa dm, de uma forma vetorial, a

conservao da quantidade de movimento ser (Bird; Stewart; Lightfoot, 2004):
V
VV p S
t
(12)
O primeiro e o segundo termo do lado esquerdo da Equao (12) representam a acelerao

total da partcula fluida, respectivamente a acelerao local e convectiva. Os termos do lado
direito representam as foras de superfcie, ou seja, foras de presso (tenses normais),
foras viscosas (tenses de cisalhamento) e o ltimo termo representa os termos referentes s
foras de campo ou de corpo, contribuies implcitas, denominadas termos fonte.
Se o fluido obedece a Lei de Newton da viscosidade, as tenses viscosas so
diretamente proporcionais s taxas de deformao, o fluido denominado newtoniano e as
equaes de Quantidade de Movimento, descritas pela Equao (12), para este caso, sero
denominadas equaes de Navier-Stokes. Considerando densidade e viscosidade constantes,
as equaes de Navier-Stokes para o escoamento incompressvel, escritas em termos das
componentes de velocidade sero reduzidas a (Bird; Stewart; Lightfoot, 2004):
V
2
t V V p V S
(13)
Para o escoamento estacionrio, quando as propriedades do fluido independem do tempo,
V V p V S
2
(14)
As Equaes (13) e (14) descrevem a conservao da quantidade de movimento considerando

volumes de controle inerciais. Supondo coordenadas cartesianas e que o volume de controle
est em movimento com velocidade constante, sero definidos dois sistemas de coordenadas:
um inercial ou estacionrio ( X , Y , Z ) e o referencial de coordenadas fixas em relao ao
volume de controle ( x, y, z ), de forma que, todas as componentes das velocidades sero
medidas em relao ao volume de controle em movimento como mostrado na Figura 3.1.
No caso das bombas centrfugas, alm de considerar os efeitos da ao das foras
gravitacionais, como o escoamento no impelidor ocorre em um domnio rotativo girando com
uma velocidade angular, devero ser adicionados s equaes de movimento, os termos
53
referentes fora centrpeta e fora de Coriolis. Os termos adicionais ocorrem em virtude da

necessidade de incluir a velocidade de rotao e a acelerao angular do volume de controle
em adio translao e acelerao retilnea do sistema. A Figura 3.2 mostra o conceito de
sistema de coordenadas no-inercial aplicado ao impelidor de uma bomba centrfuga que
possui uma velocidade de rotao igual a .
Figura 3.1. Sistema de coordenadas no-inercial
Figura 3.2. Sistema de coordenadas rotativas aplicado ao impelidor da bomba centrfuga
Considerando o regime de escoamento permanente, a conservao da massa pode

ser definida da seguinte forma:
V 0
(15)
54
Na condio de regime permanente, para um fluido incompressvel e viscosidade constante,

levando em conta que ocorre o movimento das partculas dentro do referencial no-inercial
( x, y, z ), a equao da Conservao da Massa ou da Continuidade pode ser descrita pela
Equao (16):
V 0
(16)
A equao de conservao da Quantidade de Movimento, considerando o referencial rotativo

ser (Ansys CFX - Theory Reference for Ansys and Ansys Workbench, 2007):
V V 2 V r p V (g)
2
(17)
Onde o termo fonte adicionado devido s foras relacionadas ao movimento da partcula

dentro do referencial mvel ou a fora de Coriolis dado por 2 V e o termo
adicionado em funo da rotao do prprio referencial ou pela ao da fora centrpeta
dado por r .
As Equaes (16) e (17) descrevem o fluxo no interior de um estgio de uma
bomba centrfuga, tanto no impelidor como no difusor, para uma velocidade angular do
impelidor constante, em torno de um eixo fixo, relacionando as aceleraes das partculas do
fluido quando medidas em dois sistemas de referncia: o sistema inercial e o sistema noinercial. O escoamento considerado incompressvel e isotrmico, sendo o fluido
newtoniano. Para anlise do domnio estacionrio, como o caso do difusor, basta fazer a
velocidade angular ser igual a zero 0 na Equao (17).
3.4 - Classificao das equaes diferenciais parciais. Condies iniciais e

condies de contorno
Para resolver os problemas de fluxo atravs de CFD necessrio escolher um
domnio arbitrrio de clculo (volume) que deve conter o fenmeno de interesse e sua
interao com a vizinhana. Condies auxiliares devem ser impostas ao sistema, de forma
que a soluo numrica se aproxime da soluo fsica real. Alm da incluso de valores
iniciais das variveis do escoamento, as interaes do domnio com a vizinhana ou condies
55
de contorno precisam ser definidas porque as equaes diferenciais que determinam o

escoamento valem apenas no interior do domnio e no no seu contorno. A definio do
modelo para a soluo e a maneira de introduzir as condies de contorno no problema sero
influenciadas pelo comportamento das equaes, em particular nos locais onde os
escoamentos so limitados pela fronteira do fluido.
Na prtica, ao utilizar CFD, as consideraes para determinao das condies de
contorno so feitas atravs de argumentos fsicos ou simulaes anteriores, em funo da
dificuldade de definir tais parmetros matematicamente. Dadas as equaes de conservao, o
problema fsico pode ser classificado de acordo com o tipo de equao que rege o fenmeno.
Este tipo de classificao no ajuda na escolha do mtodo numrico de resoluo, mas
permite verificar o processo de clculo mais adequado e que resultar em maiores vantagens
computacionais como tempo de processamento e armazenamento de variveis. As equaes
diferenciais parciais que descrevem os fenmenos de interesse em CFD podem ser
classificadas em trs (03) categorias bsicas: elpticas, parablicas e hiperblicas.
Problemas de marcha ou de propagao permitem os procedimentos de marcha,
ou seja, no necessitam de condies de contorno jusante, dependem apenas das
informaes a montante e so governados por equaes parablicas, quando existem
mecanismos de dissipao de energia ou hiperblicas, como os problemas relacionados com
vibrao e conveco. Computacionalmente, a vantagem deste tratamento est no
armazenamento de dados, que s precisa ser realizado na estao de clculo e na estao
montante, sendo a soluo completa um conjunto de solues unidimensionais independentes.
A marcha parablica se d ao longo de uma coordenada e a marcha hiperblica se d ao longo
das caractersticas do problema, o que dificulta a soluo, j que assim ser necessrio
encontrar as condies de contorno em mais de uma direo do problema.
Todos os problemas envolvendo a variao temporal das grandezas fsicas de
interesse, ou seja, os escoamentos transientes esto includos nesta categoria. A partir dos
valores iniciais da grandeza em um tempo t 0 , calculam-se pela soluo numrica da EDP,
seus novos valores em sucessivos intervalos de tempo t at atingir o instante final t f . Como
necessitam de valores iniciais para as grandezas que envolvem o problema so denominados
de problemas de valor inicial ou PVI's (Fortuna, 2000).
Os problemas de equilbrio so governados pelas equaes elpticas. Para estes
casos as informaes fsicas se transmitem em todas as direes. Tais problemas necessitam
de dados em toda a fronteira do domnio e um distrbio no interior do sistema muda a soluo
em toda parte. Sendo assim, as condies de contorno no precisam ser contnuas, mas para
56
assegurar que a informao se propague em todas as direes, as tcnicas numricas para

problemas elpticos devem permitir eventos em cada ponto para ser influenciado por sua
vizinhana. No caso dos escoamentos estacionrios, a propriedade de interesse no se altera
com o passar do tempo e os problemas necessitam de condies definidas na fronteira do
domnio, por este motivo so tambm chamados de problemas de valores de contorno (PVC's)
(Fortuna, 2000).
Na prtica, as equaes que governam os problemas de escoamento tm um
comportamento complexo e no podem ser facilmente avaliadas. No caso do escoamento
viscoso para as equaes de Navier-Stokes e para as equaes de energia, em regime
estacionrio tem-se o comportamento elptico. Se o escoamento viscoso for transiente o
comportamento das equaes parablico. No caso do escoamento no viscoso, sem atrito, a
classificao no escoamento estacionrio feita levando em conta o nmero de Mach e no
regime transiente as equaes so hiperblicas.
Para escoamentos compressveis necessrio especificar condies para a
densidade nas entradas e sadas ou condies de fronteira para paredes slidas devido ao
carter da equao da Continuidade que descreve as mudanas de densidade experimentadas
por uma partcula fluida ao longo de sua trajetria para um determinado campo de velocidade.
A densidade emerge como parte da soluo e no precisam ser especificados valores de
fronteira (Versteeg & Malalasekera, 1995). No caso dos escoamentos incompressveis com
exceo das consideraes anteriormente feitas para a densidade, todas as consideraes
determinadas para o escoamento compressvel podem ser utilizadas sem modificaes tanto
para o regime estacionrio como para o regime transiente.
No regime transiente valores iniciais para densidade, velocidade e temperatura
devem ser estabelecidas no tempo inicial (t 0) em toda regio da soluo. As condies de
contorno que so comumente empregadas em problemas de escoamento, tanto para o regime
transiente quanto para o regime estacionrio so:
Paredes slidas fixas ou em movimento, onde o no-escorregamento entre o fluido e
as paredes considerado, alm do fluxo constante de calor ou temperatura na parede;
Para o fluido devem ser consideradas condies de densidade, velocidade, turbulncia,
temperatura e presso ou vazo, conhecidas na entrada (inlet), sendo estas funes da
posio. Geralmente as regies de sada (outlet) do escoamento so posicionadas em
locais onde o escoamento unidirecional e onde as tenses de superfcie tm valores
conhecidos. Os cdigos em CFD frequentemente incluem condies de presso na
entrada e na sada para vazes especificadas;
57
Para levar em considerao a simetria de alguns domnios, condies de contorno

cclicas e de simetria podem ser levadas em considerao para reduzir o esforo
computacional.
Sempre que possvel o domnio deve ser escolhido de forma que o contorno no
se encontre em regies onde h recirculao de fluido, pois as mesmas geram a necessidade
de condies que permitam tanto a entrada quanto a sada do fluido. Estes contornos so
chamados aberturas do domnio e so comuns em escoamentos externos no qual o domnio
no pode abranger toda atmosfera do planeta, devendo ser truncado e, por vezes no
possvel eliminar do contorno as regies de recirculao. Por exemplo, o escoamento
transversal sobre um cilindro tem uma esteira de vrtices na regio posterior ao cilindro que
se prolonga por um comprimento muito maior do que o dimetro do cilindro, de forma que,
para economizar custo computacional, o domnio truncado em uma regio onde ainda existe
recirculao. Deve ser lembrado que as condies de contorno necessrias para a concepo
adequada do problema dependem da prpria equao diferencial e de como ela ser
discretizada, sendo a escolha de tais condies parmetro essencial para a eficincia nos
resultados de aplicao de CFD.
3.5 - Modelos de turbulncia

Escoamentos podem ser classificados de acordo com o tipo de movimento e
velocidade das partculas do fluido. Um escoamento dito laminar quando as partculas
componentes do fluxo se movem de uma forma ordenada, em camadas de trajetrias distintas.
O fluxo turbulento aquele onde as partculas no escoamento se misturam rapidamente
devido s flutuaes aleatrias do campo tridimensional de velocidades (Fox; McDonald;
Pritchard, 2006). A anlise do tipo de fluxo est relacionada s condies do adimensional
nmero de Reynolds, que representa a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas
agindo em uma determinada regio do escoamento. Para baixos nmeros de Reynolds o
escoamento ser laminar. Para nmeros de Reynolds elevados, onde o movimento das
partculas catico e velocidade e presso mudam continuamente no interior da regio do
escoamento, o fluxo ser turbulento. O nmero de Reynolds definido pela equao:
Re
VL
(18)
58
Escoamentos
laminares
so completamente
descritos
pela
equao da
Conservao da Massa tambm chamada Equao da Continuidade e pelas equaes de

Navier-Stokes ou equaes da Quantidade de Movimento. Em casos mais simples so
resolvidos analiticamente e nos mais complexos podem ser tratados atravs de abordagem
numrica, utilizando tcnicas de CFD e o mtodo dos Volumes Finitos. A Figura 3.3
apresenta o comportamento de um campo de velocidade unidimensional em um ponto
caracterstico do sistema para um escoamento laminar.
Figura 3.3. Velocidade em um ponto no escoamento laminar
Escoamentos turbulentos so maioria em problemas de engenharia e a anlise

destes pode ser feita atravs de experimentos realizados com transdutores e visualizao
bidimensional e tridimensional ou atravs de tratamento terico com adaptaes s equaes
de Navier-Stokes, anlise numrica e estatstica dos dados. Um ponto tpico de velocidade em
um escoamento unidimensional turbulento apresentado na Figura 3.4.
Figura 3.4. Velocidade em um ponto no escoamento turbulento

59
A natureza randmica do escoamento turbulento caracteriza um estado transiente

do escoamento, impossibilitando simulaes baseadas na descrio completa do movimento
de todas as partculas fluidas. Para o escoamento tridimensional, no caso de coordenadas
cartesianas, as velocidades u, v, w so ento decompostas em valores estacionrios mdios,
tambm denominados de mdias temporais da velocidade (u , v , w ) com as componentes de
flutuao aleatrias das velocidades, de modo que:
u u' u
(19)
v v' v
(20)
w w' w
(21)
(t ) ' (t )
(22)
De uma forma genrica:
As flutuaes sero u ' , v ' , w', todas relacionadas ao tempo (t ). Em geral, para levar em
considerao o efeito da turbulncia, o escoamento caracterizado por meio das propriedades
mdias e estacionrias do escoamento e das propriedades estatsticas de suas flutuaes, que
sempre tm um carter tridimensional.
Alm da anlise envolvendo o escoamento turbulento propriamente dito,
importante identificar a regio onde ocorre a transio entre o regime laminar e o turbulento.
A transio turbulncia, identificada por Reynolds atravs de dados experimentais,
caracterizada pelo aparecimento de instabilidades num escoamento, originalmente estvel
(laminar), as quais se multiplicam por um processo no linear e degeneram-se finalmente em
um regime turbulento. Em qualquer tipo de escoamento, o processo de transio pode ser
generalizado como sendo o resultado da amplificao de perturbaes. Esta amplificao s
se torna possvel pela presena de zonas cisalhantes no interior dos escoamentos. No entanto,
a forma fsica em que este processo de gerao de instabilidades ocorre, depende do tipo de
escoamento em questo (Silveira Neto, 2001).
Como j foi mencionado anteriormente, a definio do tipo de escoamento pode
ser feita atravs da estimativa do nmero Reynolds. Diversos autores estabelecem limites para
60
o nmero de Reynolds entre os escoamentos laminar e turbulento e consideram uma faixa de

valores na transio entre os dois regimes. Nos clculos utilizando CFD a transio
frequentemente negligenciada, classificando o escoamento como laminar ou completamente
turbulento. Nesses casos, a regio da transio compreende apenas um pequeno trecho do
domnio do escoamento, no interferindo significativamente resoluo do problema (Versteeg
& Malalasekera, 1995).
Simulaes computacionais envolvendo fluxos turbulentos necessitam de
informaes adequadas sobre o processo de escoamento, mas deve ser evitada a previso de
todos os efeitos dos pequenos "turbilhes" no escoamento. As equaes envolvendo as
propriedades mdias do escoamento, tais como presses mdias, velocidades mdias e tenses
mdias satisfazem as necessidades da maioria dos problemas envolvendo turbulncia. Em
grande parte da teoria para o desenvolvimento de modelos para anlise da turbulncia e nos
programas comerciais que utilizam CFD para este fim so utilizadas as propriedades mdias e
as equaes de Reynolds que descrevem as leis de conservao para fluxos turbulentos. Em
um fluxo turbulento, a Equao de Continuidade para um fluido incompressvel ser
(Versteeg & Malalasekera, 1995):
V 0
t
(23)
Onde V representa o vetor da resultante das velocidades mdias temporais de componentes

u , v e w . Ainda considerando coordenadas cartesianas tridimensionais e um fluido
newtoniano, a equao genrica na forma vetorial-tensorial de Quantidade de Movimento, que

descreve o transporte de movimento associado s flutuaes turbulentas das propriedades
pode ser escrita da seguinte forma (Bird; Stewart; Lightfoot, 2004):
( V)
( VV) p ( v ) (t ) S M
t
(24)
Sendo que o tensor (v ) representa o fluxo viscoso do momento para as componentes da mdia
temporal da velocidade e pode ser descrito da seguinte forma:
v v j
(ijv ) i
x
x
i
j
(25)
61
Onde i e j so os ndices que representam os vetores unitrios nas direes das coordenadas
x, y e z . Alm do termo de tenses viscosas, a equao de Conservao da Quantidade de
Movimento para o fluxo turbulento ir conter os termos que descrevem o transporte do

momento associado s flutuaes turbulentas, as chamadas tenses de Reynolds. No modelo
proposto por Boussinesq estas tenses podem escritas de uma forma genrica:
v v j
ij(t ) vi' v 'j t i
x
j xi
(26)
A Equao (25) semelhante Equao (26), a no ser pela viscosidade turbulenta t ,

propriedade caracterstica do escoamento estudado e objeto de anlise do modelo de
turbulncia empregado para resoluo do problema. Os termos fonte relacionados s foras
rotativas devero ser escritos em termos das velocidades mdias como descrito a seguir:
S Mrot 2 V r
(27)
Um modelo de turbulncia um procedimento computacional para aproximar as

equaes de escoamento mdio, de modo que grande variedade de problemas de escoamentos
possa ser calculada, j que para a maioria dos propsitos de Engenharia desnecessrio
resolver detalhes das flutuaes turbulentas. necessrio ento, independente da escolha do
mtodo de clculo, encontrar expresses para as tenses de Reynolds. Para um modelo de
turbulncia ser utilizado, ele deve ter larga aplicabilidade, ser preciso, de fcil aplicao e
econmico no que diz respeito s simulaes (Versteeg & Malalasekera, 1995).
Os modelos mais comuns para simular os efeitos da turbulncia so geralmente
divididos em duas (2) categorias: os modelos clssicos ou baseados nas equaes de Reynolds
e que formam a base do clculo da turbulncia que encontrada nos cdigos de CFD
atualmente disponveis. Dos modelos clssicos, os mais utilizados so o modelo do
comprimento da mistura, baseados nas hipteses de comprimento da mistura de Prandtl e o
modelo onde duas equaes de transporte devem ser resolvidas. A importncia dos dois
modelos se d pelo fato de sua ampla aplicao e por serem modelos reconhecidamente
validados. A segunda categoria de modelos de turbulncia baseada nas simulaes dos
grandes redemoinhos e nas equaes de espao filtrado (Versteeg & Malalasekera, 1995).
62
Neste trabalho foi utilizado o modelo de turbulncia por sua confiabilidade

no que diz respeito s aplicaes envolvendo domnios fechados e por sua larga aplicao. O
modelo padro envolve a soluo da energia cintica turbulenta , definida pela
variao das flutuaes na velocidade, e sua taxa de dissipao . O modelo fundamentado
na presuno de que existe uma analogia entre a ao das tenses viscosas e as tenses de
Reynolds no escoamento mdio e tambm na existncia da viscosidade turbulenta t , que
calculada como uma funo dos parmetros de turbulncia e , como pode ser verificado
na Equao (28).
t C
k2
(28)
Para o clculo da energia cintica turbulenta (k ) , tem-se:
( k ) Vk t

k Pk

(29)
E para a taxa de dissipao ( ) :

C 1 Pk C 2
k
(30)
Nas Equaes (29) e (30), os termos do lado esquerdo representam a variao temporal e
transporte convectivo das propriedades turbulentas e os termos do lado direito os termos
difusivos. A taxa de gerao de energia cintica definida por Pk que pode ser calculada
atravs da expresso:
2
Pk t V V V T V 3 t V K
3
(31)
As constantes que aparecem nas Equaes (28), (29) e (30) so caractersticas do modelo e
seus valores so mostrados na Tabela 3.1.
63
Alm do modelo k , outros modelos baseados em duas (2) equaes tm sido

utilizados nas ltimas dcadas para avaliar a turbulncia dos escoamentos. O modelo k
resolve o fluxo para a energia cintica turbulenta k e para a taxa de dissipao especfica da
energia cintica turbulenta ( ). O modelo k tem suas vantagens relacionadas ao clculo
da turbulncia nas proximidades das paredes, na presena de gradientes de presso adversos,
mas perde preciso longe das paredes e em fluxos livres.
Tabela 3.1. Constantes tpicas do modelo de turbulncia
CONSTANTE VALOR
0.09
C
1.44
C 1
1.92
C 2
1.0
k
1.3
Uma opo para a resoluo da turbulncia pode ser o modelo SST (Modelo de
Transporte da Tenso de Cisalhamento ou Shear Stress Transport Model) que combina as
vantagens do k e do k fazendo a mudana entre os dois (2) mtodos, ou seja,
ajustando automaticamente a melhor forma de calcular a turbulncia de acordo com a regio
do fluxo, atravs da modificao do termo da taxa de gerao de energia cintica ( Pk ) e
adicionando um novo termo fonte em funo da taxa de dissipao especfica da energia
cintica turbulenta. Para este trabalho foi escolhido como modelo de turbulncia padro o
k , mas para avaliar se outro modelo de turbulncia poderia melhorar os resultados, uma
das geometrias tridimensionais foi simulada para um dos casos de malha utilizados nas
simulaes. Os resultados sero apresentados no Captulo 6.
3.6 A discretizao por Volumes Finitos e as malhas computacionais

Como j foi citado anteriormente, solues analticas para as equaes de
conservao (Navier-Stokes e Continuidade) so possveis apenas em casos muito simples de
escoamento e sob condies ideais. Para escoamentos complexos, aproximaes baseadas em
anlise numrica devem ser adotadas. Nestes casos, as equaes diferenciais devem ser
substitudas por aproximaes algbricas que devem ser resolvidas utilizando um mtodo
64
numrico. A soluo ser determinada para um nmero discreto de pontos, levando-se em

considerao um determinado erro e, quanto maior for o nmero de pontos, mais perto da
soluo exata ser a soluo aproximada. A malha ou grid ser o conjunto finito de
elementos, formados por ns, pelos quais as informaes sero transmitidas. No caso do
Mtodo dos Volumes Finitos, o domnio espacial relacionado ao problema ser discretizado
em volumes de controle finitos, de modo que as quantidades massa, momento e energia sejam
conservados em cada elemento, ou seja, em cada volume de controle. O volume de controle
consiste em ns circundados por superfcies que iro definir sua forma e suas fronteiras e
todas as variveis da soluo so armazenadas nos ns dos elementos.
As malhas computacionais utilizadas para a anlise numrica em escoamentos
podem ser classificadas em estruturadas e no-estruturadas. Se os volumes de controle
possuem uma determinada lei de construo, sempre com o mesmo nmero de vizinhos, dizse que a malha estruturada. Em funo da complexidade da geometria, muitas vezes tais
malhas no podem ser empregadas, sendo necessria a utilizao de malhas no-estruturadas,
onde no h regularidade na distribuio dos pontos e os volumes de controle internos no
possuem mesmo nmero de vizinhos. Elas so mais versteis e mais aptas a discretizar
geometrias de domnios irregulares com cantos e salincias (Maliska, 2004).
Observando as equaes de conservao verifica-se a semelhana entre os termos
das vrias equaes tridimensionais. Pode-se ento, introduzir uma varivel genrica de
modo que todas as equaes do escoamento, inclusive as de escoamento mdio, em sua forma
conservativa possam ser escritas em termos dessa varivel, incluindo as quantidades escalares
tais como a temperatura. A equao geral, considerando a varivel ser chamada de
Equao de Transporte para a propriedade e ser escrita na forma:

V S
t
(32)
Ou em coordenadas cartesianas tridimensionais,

u v w
S
t
x
y
z
x x y y z z
(33)
Na Equao (32), o primeiro termo o termo transiente e representa a taxa de variao de

do elemento fluido. O segundo termo o termo convectivo, o fluxo total de saindo do
65
elemento fluido. O terceiro termo representa a variao de devido difuso, tambm

chamado de termo difusivo. Finalmente o quarto termo representa a taxa de aumento de em
decorrncia das fontes, denominado termo fonte (Versteeg & Malalasekera, 1995).
A Equao (33) utilizada como ponto de partida para procedimentos
computacionais no Mtodo dos Volumes Finitos. Ajustando-se o valor de 1 e S 0, temse a equao de conservao da massa. As equaes de movimento nas trs (3) direes em
coordenadas cartesianas so obtidas fazendo u, v, w , com o apropriado termo fonte,
incluindo o gradiente de presso. O termo representa o coeficiente de difuso para a
propriedade transportada. A Equao (33) pode ainda representar a conservao de outras
propriedades como a energia cintica turbulenta k e a dissipao da energia cintica
turbulenta , gerando outras das equaes diferenciais que se acrescentam ao sistema quando
o modelo k utilizado para modelar a problemas que envolvem escoamentos turbulentos
(Maliska, 2004).
Com uma formulao genrica para o escoamento, para resolver o problema de
CFD, atravs do Mtodo dos Volumes Finitos, deve-se recorrer integrao formal das
equaes utilizando volumes de controle. Esta a chave do mtodo e o que distingue o
Mtodo dos Volumes Finitos de todas as outras tcnicas de CFD. O resultado ir expressar a
exata conservao de propriedades relevantes para cada tamanho finito de clula. A integral
em um volume de controle tridimensional pode ser expressa da forma:

dV V dV dV S dV
t
VC
VC
VC
VC
(34)
As integrais do termo convectivo no lado esquerdo e o termo difusivo do lado direito podem
se rescritos em termos de integrais sobre toda a superfcie do volume de controle utilizando o
Teorema de Divergncia de Gauss, mostrado na Equao (35):
adV n adA
VC
(35)
Fisicamente, a expresso n a a componente do vetor a , na direo do vetor n , normal

superfcie dA do elemento. A integral da Equao de Transporte, considerando que o volume
de controle no ir deformar no tempo, pode ser escrita em termos do Teorema da
Divergncia de Gauss, conforme a Equao (36):
66
dV A n V dA A n dA VC S dV
t VC
(36)
No caso das coordenadas cartesianas, definindo a componente do vetor normal superfcie de

controle como dn j , a Equao (36) pode ser reescrita na forma:
d
V
V
dn
j
j
A
A x j
t VC
dn j S dV
VC
(37)
As integrais de volume resultantes representaro os termos fonte ou os termos de acmulo e

as integrais de superfcie resultantes representaro a somatria de fluxos (Versteeg &
Malalasekera, 1995).
O passo seguinte para resolver as equaes diferenciais criar um sistema
acoplado de equaes algbricas linearizadas. Isto feito convertendo cada termo em uma
forma discreta. As equaes de discretizao so relaes algbricas conectando os valores de
por um grupo de pontos da malha de modo que as equaes diferenciais que governam a
conservao da grandeza sejam substitudas por um sistema de equaes algbricas
lineares que devem expressar a mesma informao fsica da equao diferencial. Para efetuar
a discretizao, o domnio de clculo ser dividido em volumes cujas faces sero identificadas
de acordo com a sua posio no espao (Ansys CFX - Solver Theory Guide, 2006). A Figura
3.5 mostra um volume elementar isolado contendo os pontos de integrao ip n .
Figura 3.5. Elemento de malha tridimensional
67
Termos fonte ou de acmulo sero convertidos em sua forma discreta pela

aproximao de valores especficos em cada setor e ento integrados sobre todo o volume de
controle. Os termos de fluxo na superfcie sero discretizados nos pontos de integrao
localizados no centro de cada segmento de rea que engloba o elemento tridimensional e
ento, avaliados pela integrao dos fluxos sobre a superfcie do volume de controle. Na
forma discretizada, a equao de transporte ser ento escrita da forma (Ansys CFX - Solver
Theory Guide, 2006):
o o
V
t
m ipip
n j S V
x
ip
ip
j
ip
ip V j n j ip
m
(38)
(39)
A soluo dos campos de presso e velocidade fica armazenada nos ns das malhas. Contudo
vrios termos da soluo ou dos gradientes da soluo devem ser aproximados nos pontos de
integrao. Funes de forma do elemento devero ser utilizadas para avaliar a soluo e sua
variao no interior dos elementos da malha. A varivel ir variar no interior do elemento
como definido pela Equao (40).
N ii
(40)
i 1
Onde N i a funo de forma para o n i e i o valor da propriedade no n i . O

somatrio envolve todos os ns do elemento. Algumas propriedades importantes das funes
de forma so:
N node
N
i 1
(41)
E ainda, em um determinado n j,
1 i j
Ni
0 i j
(42)
68
Os elementos utilizados nas malhas do Mtodo dos Volumes Finitos para discretizar o
domnio de clculo em uma malha no-estruturada so mostrados nas Figuras 3.6, 3.7, 3.8 e
3.9 e as respectivas funes de forma utilizadas para discretizar tais elementos so
apresentadas nas Equaes (43), (44), (45) e (46) (Ansys CFX - Solver Theory Guide, 2006).
Figura 3.6. Elemento hexadrico
As funes de forma para os ns elemento hexadrico sero:

N 1 (s, t, u) (1 s)(1 t)(1 u)
N (s, t, u) s(1 t)(1 u)
2
N 3 (s, t, u) st(1 u)
N 4 (s, t, u) (1 s)t(1 u)
N 5 (s, t, u) (1 s)(1 t)u

N 6 (s, t, u) s(1 t)u
N 7 (s, t, u) stu
N (s, t, u) (1 s)tu
8
(43)
Figura 3.7. Elemento em forma de pirmide

69
As funes de forma para os ns elemento do tipo pirmide sero:
N 1 (s, t, u) 1 s t u
N (s, t, u) s
2
N 3 (s, t, u) t
N 4 (s, t, u) u
(44)
Figura 3.8. Elemento prismtico
As funes de forma para os ns do elemento prismtico sero:
N 1 (s, t, u) (1 s t)(1 u)
N (s, t, u) s(1 u)
2
N 3 (s, t, u) t(1 u)
N 4 (s, t, u) (1 s t)u
N 5 (s, t, u) su
N 6 (s, t, u) tu
(45)
Figura 3.9. Elemento tetradrico

70
As funes de forma para os ns do elemento tetradrico sero:
N1 (s, t, u) (1 s)(1 t)(1 u)

N (s, t, u) s(1 t)(1 u)
2
N 3 (s, t, u) st(1 u)
N (s, t, u) (1 s)t(1 u)
4
N 5 (s, t, u) u
(46)
Programas que utilizam CFD possuem tcnicas de discretizao adequadas para o

tratamento dos fenmenos envolvendo transporte, conveco e difuso, bem como para os
termos fonte que esto associados destruio ou criao de e tambm por causa da taxa
de mudana com respeito ao tempo. Aps discretizar os vrios termos das equaes de
conservao por Volumes Finitos, o sistema linear de equaes a ser resolvida pode ser escrita
na forma (Ansys CFX - Solver Theory Guide, 2006):
bi
(47)
A b
(48)
viz viz
i
i
vizi
Ou ainda,
Onde o vetor da varivel a ser calculada, b o vetor dos termos fontes associados e, os
elementos da matriz A sero os coeficientes da equao, funo da geometria, da conveco
ou de outros processos como difuso, conduo trmica e turbulncia. Os coeficientes da
matriz em questo levam as informaes sobre o transporte convectivo e difusivo da
propriedade em questo. A Equao (48) pode ser resolvida iterativamente, iniciando com
uma soluo aproximada, implementada por uma correo r , de forma que:
n1 n r
(49)
r n b A n
(50)
O resduo para cada iterao dado por:
71
A aplicao repetida de um algoritmo utilizando as Equaes (49) e (50) ir fazer

a soluo atingir a preciso ou o resduo especificado. Os sistemas de equaes
hidrodinmicas p, u, v, w so resolvidos de forma acoplada, como um sistema nico. No
caso de problemas estacionrios, o passo no tempo (timestep) se comporta como parmetro
acelerador, reduzindo o nmero de iteraes necessrias para convergncia do problema.
Neste captulo optou-se por apresentar de forma sucinta a metodologia empregada
na resoluo das equaes de conservao para a ferramenta computacional utilizada neste
trabalho. Deve ser enfatizado que as bases dos fenmenos fsicos envolvendo escoamentos
so complexas e no-lineares e a soluo iterativa por aproximao requerida. Os
procedimentos mais populares de resoluo so os processadores (solvers) TDMA linha por
linha das equaes algbricas e o algoritmo SIMPLE que assegura correto acoplamento entre
a presso e a velocidade. A escolha do esquema discretizante depende da ferramenta utilizada
e influencia na soluo e na taxa de convergncia. A malha criada ir representar o domnio
geomtrico onde o problema ser resolvido e ir transmitir ao modelo informaes a respeito
da localizao do centride do volume de controle e das outras faces, dentre outros
parmetros, e sua definio parte crucial na resoluo do problema, sendo o custo
computacional determinado por seu tamanho.
72
CAPTULO 4
Estado da arte
Captulo 4 Estado da arte
4. Estado da arte
4.1 - Introduo
As bombas centrfugas tm um vasto campo de aplicao nas indstrias nuclear,
aeronutica e de petrleo. O escoamento de fluidos no interior de tais equipamentos sempre
tridimensional, turbulento, no uniforme espacialmente, muito diferente do escoamento que
ocorre em dutos e muito complexo por causa de fatores como a geometria da pea, o
movimento rotacional, fenmenos associados recirculao e cavitao. As bombas de
mltiplos estgios utilizadas na indstria de petrleo tm sido objeto de estudo de vrios
pesquisadores, seja atravs de anlise experimental e modelos matemticos analticos, ou mais
recentemente, atravs da utilizao de mtodos numricos para a descrio do escoamento.
Neste captulo ser apresentada a evoluo dos estudos envolvendo bombas centrfugas
utilizadas na indstria em geral e em sistemas BCS, desde modelos experimentais aos
modelos computacionais para previso de fluxo baseados em tcnicas de anlise numrica.
4.2 - Modelos tericos e experimentais para caracterizar o escoamento no

interior de bombas centrfugas
Bombas centrfugas so equipamentos que podem ser distribudos em vrios
estgios e utilizam a energia cintica para aumenta a presso e promover o deslocamento do
fluido. At o incio da dcada de 2000, os modelos encontrados na literatura para simular o
escoamento no interior das bombas centrfugas eram, em sua maioria, unidimensionais e
foram desenvolvidos baseados em dados experimentais realizados para escoamentos
monofsicos ou bifsicos. Grande parte dos trabalhos experimentais realizados para
determinar um modelo de escoamento nos canais das bombas centrfugas utilizadas em BCS
foi concebida, ao longo dos ltimos vinte (20) anos, no Tulsa University Artificial Lift
Projects (TUALP), na Universidade de Tulsa, Estados Unidos.
Atualmente a indstria ainda utiliza o modelo homogneo e correlaes empricas
para prever o desempenho da bomba. No modelo homogneo a mistura considerada
monofsica com propriedades intermedirias entre os fluidos componentes. As correlaes
baseadas em dados experimentais disponveis so teis para modelos especficos e
74
determinado nmero de estgios. No h um modelo genrico para prever o comportamento

das bombas. A seguir, so apresentados de forma resumida, alguns trabalhos baseados em
experimentos e correlaes gerados no intuito de prever o desempenho das bombas
centrfugas.
Sachdeva; Doty; Schmidt (1994) utilizaram um banco de dados existente de uma
mistura de diesel e CO2 para criar um modelo dinmico unidimensional de cinco equaes,
incorporando a geometria da bomba, as presses de entrada no estgio, frao de vazios e
perdas por frico, considerando o canal curvo tanto no impelidor como para o difusor. Para
cada uma das partes foi utilizado um fator de frico diferente, baseado no fator de frico de
Blausius. Para o clculo das perdas totais por frico foram desenvolvidas duas equaes de
balano de massa, duas equaes de balano de momento e uma equao de estado para o gs
e os efeitos finais, em virtude do acoplamento com o difusor, foram negligenciados.
No trabalho experimental de Pessoa & Prado (2001), o escoamento monofsico
com gua e um escoamento ar/gua em uma bomba de vinte e dois (22) estgios foi
observado. Neste estudo as presses foram medidas a cada estgio. Fenmenos como
aparecimento de bolhas de gs na entrada do canal do impelidor (surging) e o bloqueio da
passagem do fluido pela formao de bolses de gs na entrada dos canais da bomba (gas
locking) foram observados nas fronteiras mapeadas. Os resultados indicaram que o
comportamento para o sistema envolvendo a bomba completa significativamente diferente
daquele observado por estgio principalmente no que diz respeito ao comportamento no
primeiro estgio, potncia hidrulica, vazo e presso.
Estevam (2002) desenvolveu um modelo terico para avaliar o escoamento
bifsico ar/gua no canal do impelidor de uma bomba centrfuga utilizada no mtodo de
elevao por BCS, baseado na observao experimental de uma bomba com dois (2) estgios.
O trabalho verifica a reduo da eficincia da bomba em virtude de fenmenos como o
aparecimento de um "bolso" de gs na entrada do canal do impelidor (surging) e o bloqueio
de gs (blocking), alm de desenvolver uma anlise do desempenho da bomba na presena de
diferentes fraes de gs livre no interior dos canais do impelidor.
Duran & Prado (2003) investigaram experimentalmente uma bomba de vinte e
dois (22) estgios operando sob o efeito de fluxo monofsico (gua) e bifsico (ar/gua). Foi
obtida uma correlao para prever o incremento de presses em um estgio considerando
mapeamento completo de desempenho, sob o regime de bolhas alongadas. Tambm foram
estabelecidos os parmetros para definir a transio dos padres de escoamento. O sensor de
presso foi instalado no dcimo (10o) estgio.
75
Um modelo analtico unidimensional para um fluxo monofsico incompressvel

ocorrendo no canal do impelidor das bombas centrfugas foi apresentado por Sun & Prado
(2003). A EDO para um escoamento monofsico, compatvel com a equao de Euler foi
desenvolvida para o canal do impelidor utilizando vrios tipos de bombas centrfugas com
diferentes velocidades rotacionais e diferentes propriedades dos fluidos utilizados. Condies
de contorno de velocidade e presso foram impostas soluo do problema. O modelo base
para trabalhos posteriores que tm como objetivo a previso do desempenho de bombas em
escoamentos bifsicos.
Beltur et al., (2003) apresentaram um trabalho experimental onde foi analisado o
efeito da presso na entrada dos canais da bomba atravs de sensores instalados em todos os
vinte e dois (22) estgios, tornando possvel analisar o efeito do nmero de estgios no
desempenho mdio da bomba para um fluxo bifsico (ar/gua). Foi verificado que as
condies hidrodinmicas variam atravs de cada estgio, o que afetaria na previso do
desempenho e da potncia requerida pela bomba.
Sun & Prado (2005b) desenvolveram um modelo unidimensional, utilizando
diferenas finitas e as equaes de balano de massa e de momento, para um sistema gslquido, com a finalidade de prever o desempenho das bombas centrfugas tpicas do BCS.
Neste trabalho as condies de contorno impostas esto relacionadas com a presso e
velocidade, e tambm com a frao de vazios decorrente da presena do gs. Utilizando dados
do trabalho anterior, Sun & Prado (2005a) incrementam o modelo com uma nova correlao
para o coeficiente de arrasto para o comprimento caracterstico interfacial. Apesar dos
resultados satisfatrios, o modelo no se mostrou adequado para baixas fraes de vazios com
baixa vazo de lquidos.
Viscosidades elevadas devem reduzir sensivelmente o desempenho do conjunto
BCS. Neste sentido, alguns autores tm mostrado interesse em desenvolver metodologias e
modelos para prever a eficincia das bombas centrfugas sob o efeito de fluidos viscosos. Li
(2000) observou experimentalmente o desempenho de uma bomba centrfuga para diferentes
viscosidades de fluidos. O escoamento interno foi analisado por velocmetro a laser Doppler
(Laser Doppler Velocimeter - LDV). A influncia da viscosidade no desempenho e nos
padres de escoamento foi formulada baseada nos dados dos resultados experimentais.
Amaral; Estevam; Frana (2009) estabeleceram anlise do desempenho de duas (2) bombas
centrfugas utilizadas no mtodo de elevao por BCS, sob a influncia de fluidos viscosos.
Outro objetivo do trabalho foi o de analisar a transferncia de energia no interior dos
componentes da bomba.
76
Apesar das vantagens na realizao de pesquisas envolvendo anlise

experimental, os estudos relacionados anteriormente esto vinculados necessidade de
espaos fsicos adequados e custos elevados. A Fluidodinmica Computacional surge como
uma opo para auxiliar nas metodologias desenvolvidas para prever o escoamento no interior
de estgios das bombas centrfugas.
4.3 - A fluidodinmica computacional (CFD) e suas aplicaes em modelos

tridimensionais para escoamentos em turbomquinas
4.3.1 Origem e desenvolvimento de CFD
Fluidodinmica Computacional ou Computational Fluid Dynamics (CFD) o
termo dado ao grupo de tcnicas matemticas, numricas e de simulaes computacionais
usadas para obter, visualizar e interpretar solues numricas para os sistemas de equaes
diferenciais de conservao de grandezas fsicas que descrevem um dado escoamento. A
origem de tais equaes vem da Teoria de Fenmenos de Transporte.
Fontes et al. (2005) afirma que a origem do termo CFD muito discutida. Antes
dos anos 70 este termo no era encontrado na literatura, mas com o desenvolvimento de
tcnicas de resoluo de equaes diferenciais baseadas nos mtodos numricos,
principalmente o mtodo dos Volumes Finitos, do crescimento da capacidade de
processamento e armazenamento de dados e o surgimento dos computadores de alta
velocidade, as reas relacionadas com a simulao computacional tiveram um grande avano
nas ltimas dcadas em virtude da facilidade de aplicao dos mtodos numricos para a
resoluo de certos problemas. Alm disso, a necessidade de predio em determinados casos
se torna extremamente necessria face aos custos dos experimentos ou a impossibilidade de
realizar os mesmos.
Os mtodos numricos mais utilizados em CFD resolvem equaes de transporte
em um dado volume do espao fsico. Este domnio deve conter o fenmeno de interesse e a
sua interao com a vizinhana. As interaes domnio-vizinhana so denominadas
condies de contorno. Em muitos casos, a definio das condies de contorno uma tarefa
rdua e demanda uma ateno especial do profissional encarregado da simulao.
Versteeg & Malalasekera (1995) citam a evoluo de CFD a partir dos anos 1960
quando a indstria aeroespacial incorporou as tcnicas de Fluidodinmica Computacional aos
77
projetos e fabricao de aeronaves e mquinas a jato. Os autores tambm enumeram os

campos de abrangncia da utilizao das tcnicas de CFD nas reas industriais e noindustriais:
Aerodinmica de avies e veculos;
Hidrodinmica de navios;
Turbomquinas: escoamento no impelidor rotativo (rotor) e difusores (estator);
Engenharia eltrica e eletrnica: microcircuitos;
Engenharia de processos qumicos: separadores e misturadores. Polmeros;
No conforto trmico das edificaes. O estudo da ventilao internamente e
externamente;
Cargas em estruturas martimas (offshore);
Engenharia de meio ambiente: distribuio de poluentes e efluentes;
Hidrologia e oceanografia. Escoamento de rios, esturios e oceanos;
Meteorologia, na previso do tempo;
Engenharia Biomdica.
A partir dos anos 80 verifica-se o incio do uso comercial do CFD e encontra-se
na bibliografia a citao do Mtodo dos Volumes Finitos e seu emprego em CFD. Os cdigos
modernos de CFD so baseados nos mtodos numricos desenvolvidos durante as dcadas de
1970 e 1980 e atualmente a grande evoluo ocorreu principalmente por causa da integrao
de ferramentas do tipo Desenho Auxiliado por Computador (Computer Aided Design - CAD)
aos cdigos modernos de CFD, possibilitando uma melhor visualizao da geometria e da
malha (Fontes et al., 2005). No caso especfico da indstria do petrleo, tcnicas de CFD so
cada vez mais utilizadas para promover solues de escoamento nas tubulaes, reservatrios,
linha de produo em razo dos custos e impossibilidade de realizar experimentos para
condies reais de funcionamento dos equipamentos tpicos empregados na explorao e
produo dos fluidos petrolferos.
4.3.2 Modelos bidimensionais e tridimensionais para o escoamento em

bombas centrfugas utilizando CFD e o Mtodo dos Volumes Finitos
Programas comerciais como o PHOENICS, OLGA, ANSYS FLUENT e
ANSYS CFX tm sido amplamente testados para simular o escoamento interno em
bombas centrfugas. Grande parte de tais programas desenvolvida utilizando tcnicas de
anlise numrica, baseadas nas equaes de conservao e modelos de turbulncia que tm se
78
adequado s necessidades de previso de desempenho das turbomquinas. Alm da

comparao com dados experimentais realizados geralmente com a gua, tais programas
oferecem a possibilidade de trabalhar simulaes com fluidos viscosos e escoamentos
multifsicos. A flexibilidade de tais ferramentas tem proporcionado a anlise crtica em
termos de projeto e otimizao dos modelos de bombas centrfugas utilizadas nas mais
diversas reas de conhecimento. A seguir so citados trabalhos desenvolvidos na tentativa de
simular campos de presso, perfis de velocidade das bombas centrfugas, sob determinadas
condies de utilizao, todos eles utilizando programas baseados em CFD.
Croba & Kueny (1996) desenvolveram um modelo numrico transiente bidimensional
para um escoamento turbulento e incompressvel em uma bomba industrial, verificando
condies de vibrao, barulho e foras radiais. O problema foi resolvido para as equaes de
Navier-Stokes utilizando o modelo de turbulncia , sendo o Mtodo dos Volumes Finitos
utilizado para discretizao da malha e um esquema implcito utilizado para discretizao no
tempo. As condies de contorno foram ajustadas na entrada e sada da bomba: velocidade na
entrada do impelidor, calculada atravs da vazo e da velocidade rotacional da bomba,
presso constante na sada da voluta. Nas paredes slidas do impelidor e da voluta a
velocidade foi adotada como sendo zero e funes de parede so aplicadas para simular as
diferentes zonas das camadas de fronteira.
Ridha & Houcine (2003) apresentaram um modelo numrico aproximado para
descrever o fenmeno da cavitao no interior de uma bomba industrial. Inicialmente
simulaes foram realizadas apenas com o impelidor e depois, a voluta foi introduzida no
modelo. As simulaes foram implementadas no PHOENICS, utilizando uma malha de
coordenadas ajustadas ao corpo (Body Fitted Coordinates - BFC). Simplificaes foram
aplicadas para dissociar os efeitos nos componentes da bomba com respeito aos fenmenos de
cavitao.
Outro programa (software) utilizado pela indstria, a partir da dcada de 1990, para a
simulao do escoamento nas bombas centrfugas o CFX, posteriormente ANSYS
CFX. Zhou et al., (2003) utilizaram esta ferramenta, que baseada na equao de NavierStokes, com uma malha no-estruturada e o modelo de turbulncia para resolver o
problema do escoamento monofsico em trs diferentes tipos de bombas: uma com ps retas
e as outras duas com as ps inclinadas. As condies de contorno especificadas para o
problema foram: uma vazo constante na entrada; nas superfcies slidas as componentes da
velocidade relativa foram tomadas como zero; funes de parede foram aplicadas e na sada
79
do domnio de clculo, as componentes do gradiente de velocidade foram ajustadas como

zero.
Asuaje et al., (2005) utilizaram o CFX 5.5 para simular o escoamento monofsico no
interior de uma bomba industrial, com o objetivo de verificar a influncia da voluta na
velocidade e nos campos de presso. Inicialmente foram implementadas simulaes
tridimensionais apenas com o impelidor e uma malha estruturada. Uma malha no-estruturada
foi definida para a voluta e simulaes feitas para caracterizar o comportamento na interface
entre as duas malhas. Para diferentes valores de vazo, trs modelos de turbulncia foram
verificados: k , k e um modelo baseado no transporte das tenses de cisalhamento
(Shear Stress Transport Model - SST).
Prez; Carrillo; Espinoza (2006) desenvolveram um modelo tridimensional utilizando
o programa CFX, verso 4.3 com uma malha estruturada para obter um modelo para o
escoamento monofsico estacionrio atravs de um impelidor de 203 mm de dimetro
externo. A seo foi reduzida para um quarto (1/4) da seo original em funo da simetria do
problema e as condies de contorno utilizadas foram a presso total na entrada, vazo na
sada do canal do impelidor e velocidade relativa igual a zero nas paredes slidas. Foram
encontrados valores elevados para altura de elevao (Head) principalmente para baixas
vazes, se comparados aos valores dos dados experimentais. Tal fato foi justificado pela no
considerao da parte fixa, o estator, nas simulaes. Os resultados mostraram a mesma
tendncia entre as curvas de altura de elevao obtidas com as simulaes e as curvas
experimentais.
Spence & Amaral-Teixeira (2008) investigaram a variao da presso para o
escoamento transiente no interior de uma bomba centrfuga industrial completa com uma
entrada dupla para o impelidor. O estudo comparou dois arranjos de geometria de bomba
atravs de simulaes realizadas com o CFX-Tascflow e dados experimentais. O modelo
geomtrico foi criado utilizando o CFX-BladeGen e a malha foi gerada atravs do CFXTurbogrid.
Em seu trabalho, Anagnostopoulus (2009) desenvolveu uma metodologia de clculo,
baseada nas equaes de Navier-Stokes e no modelo de turbulncia k para computar as
curvas caractersticas de uma bomba centrfuga. O domnio de fluido escolhido foi o de um
impelidor em um sistema de coordenadas bidimensional e discretizado com uma malha polar
e outra cartesiana. As perdas hidrulicas na entrada e na sada do canal foram determinadas e
os resultados foram comparados com dados experimentais.
80
Sabe-se que o mtodo de elevao por Bombeio Centrfugo Submerso atualmente o

mtodo preferido quando se trata da produo para altos volumes de fluido. O desempenho
satisfatrio da bomba centrfuga utilizada para elevar os fluidos de fundamental importncia
para o comportamento do sistema de elevao como um todo. Neste sentido, tentativas de
representar computacionalmente o comportamento das bombas centrfugas utilizadas em BCS
tm sido estabelecidas por alguns autores com relativo sucesso, mas a maioria dos trabalhos,
no leva em considerao o efeito do acoplamento do impelidor com o difusor, o que pode
ocasionar, mesmo para casos do escoamento monofsico, resultados no adequados para
clculo das perdas e rendimento. A seguir so descritas, resumidamente, algumas referncias
que tratam da anlise de bombas centrfugas utilizadas no mtodo de elevao por Bombeio
Centrfugo Submerso, atravs de ferramentas computacionais comerciais que tratam os
modelos atravs de CFD.
Utilizando o programa PHOENICS, verso 3.2, Radosavljevic (1999) simulou o
escoamento do conjunto difusor/impelidor no ltimo estgio de uma bomba utilizada na
indstria de petrleo. Por causa da complexidade da geometria, um modelo aproximado foi
adotado e codificado internamente no programa. O modelo de turbulncia utilizado foi o
k e a malha, tpica do PHOENICS, foi a BFC, em um regime transiente quando

considerado o interao do movimento do impelidor em relao ao difusor. O trabalho cita as
dificuldades da ferramenta utilizada em descrever o movimento rotacional do problema e no
apresenta dados experimentais que possibilitem comparao dos resultados.
Caridad & Keniery (2004) analisaram um escoamento com uma nica fase (gua) e
escoamentos bifsicos com diferentes fraes de vazios, atravs do CFX, verso 4.3, com o
objetivo de obter as presses e velocidades em um impelidor radial de uma bomba utilizada
pela indstria de petrleo. As condies de contorno ajustadas foram a vazo mssica na
sada, presso total na entrada e a velocidade relativa ajustada para zero nas paredes e nas ps
do impelidor. Como em outros trabalhos onde apenas o fluxo no impelidor foi verificado, os
valores obtidos para a curva de altura de elevao foram altos, se comparados s curvas
experimentais. Caridad & Keniery (2005) expandiram o estudo anterior atravs da anlise do
fator de escorregamento em impelidores utilizando novamente o programa comercial CFX,
verso 4.3. A anlise foi desenvolvida para o escoamento monofsico e para o escoamento
bifsico.
Atravs da anlise do escoamento em um impelidor de uma bomba centrfuga
realizada com o CFX verso 4.3, Caridad et al., (2008) desenvolveram um comparativo
entre dados de simulao e dados experimentais, considerando fatores como o dimetro das
81
bolhas existentes. Foram analisados casos com escoamento monofsico e bifsicos com
frao de vazios de 10% e 15%, sendo que, a influncia do gs no clculo da altura de
elevao foi considerada atravs de um modelo no-homogneo e aplicado a uma bomba
centrfuga comercial da indstria do petrleo, tpica do mtodo de elevao por BCS. As
condies de contorno utilizadas foram a presso total na entrada, a vazo na sada do canal
do impelidor e nas paredes slidas as condies de no-escorregamento foram adotadas. Em
funo da simetria, apenas um canal do impelidor foi utilizado nas simulaes.
Percebe-se, no caso da bibliografia consultada, que o objetivo dos estudos envolvendo
o escoamento em bombas centrfugas empregadas em sistemas BCS a determinao a altura
de elevao total e as perdas que ocorrem durante o percurso no interior da bomba, de forma
que sejam compreendidos os mecanismos do fluxo para otimizar os modelos geomtricos, em
termos de dimenses e inclinao das ps. Alm disso, h uma percepo entre os
pesquisadores da rea de que os estudos nos prximos anos tero como foco os efeitos da
viscosidade e do gs livre no interior da bomba, pois a degradao do equipamento e os
problemas de funcionamento em sistemas BCS esto diretamente relacionados a esses dois
fatores. Neste sentido as anlises feitas atravs de modelos computacionais se tornam mais
vantajosas em termos de custos financeiros e operacionais, alm de reduzir o tempo de testes,
de forma que o emprego de CFD aparece como opo para determinao de vrios parmetros
no desempenho das bombas centrfugas.
Embora determinadas condies para as simulaes atravs de tcnicas de anlise
numrica sejam bastante conhecidas e o emprego destas amplamente disseminado, modelos
geomtricos mais precisos e condizentes com os modelos reais devem ser implementados. A
determinao da interface ou da passagem entre o impelidor e o difusor um ponto que ainda
demanda muitas anlises por parte dos estudiosos, pois em alguns casos, muito difcil a
obteno da interface em termos de malha computacional e transferncia de informaes entre
o domnio rotativo (rotor) e o domnio estacionrio (estator). Problemas de recirculao,
fluxos secundrios e condies de vrtice devem ser analisados de forma que, se tenha uma
relao adequada entre os resultados obtidos, formas de discretizar o domnio e os parmetros
fsicos atualmente empregados.
82
CAPTULO 5
Metodologia e caracterizao do problema
Captulo 5 - Metodologia e caracterizao do problema
5. Metodologia e caracterizao do problema

5.1 - Introduo
No presente estudo foram realizadas simulaes computacionais para a anlise do
escoamento no interior de uma bomba centrfuga de fluxo misto utilizada em sistemas de
elevao artificial operando por BCS. Os resultados obtidos foram comparados s curvas de
desempenho cedidas pelo fabricante. Para o desenvolvimento do trabalho, inicialmente foi
criado um modelo geomtrico tridimensional da bomba objeto do estudo. Posteriormente
foram definidos o modelo matemtico e os parmetros das simulaes que seriam utilizadas
para caracterizar o escoamento no interior da bomba. Neste captulo sero apresentadas de
forma detalhada as etapas no desenvolvimento da pesquisa e a metodologia aplicada no
decorrer dos estudos, basicamente a fase correspondente ao pr-processamento no que diz
respeito s simulaes desenvolvidas e tcnicas utilizadas para a concepo do trabalho.
5.2 - Modelo geomtrico

5.2.1 - Geometria no formato CAD
O primeiro passo na utilizao de programas comerciais que utilizam CFD a
obteno de um modelo geomtrico que seja compatvel com o fenmeno fsico real a ser
simulado. A anlise do escoamento tridimensional apresentada neste trabalho tem como base
um estgio completo, ou seja, o conjunto difusor e impelidor de uma bomba de fluxo misto de
uso comercial, utilizada na indstria do petrleo no mtodo de elevao por Bombeio
Centrfugo Submerso (BCS). As caractersticas geomtricas da bomba foram determinadas
atravs de inspeo manual com paqumetro eletrnico e a mesma foi desenhada no
AUTOCAD verso 2006, seguindo as normas de desenho mecnico.
Para obteno dos desenhos no formato CAD foram levados em considerao
parmetros essenciais que definem o escoamento no interior dos canais do impelidor e
difusor, tais como ngulo de inclinao das ps na entrada e sada dos canais, nmero de ps,
dimenses dos canais, dimetro externo do impelidor e do difusor, dimetro na entrada do
canal do impelidor, altura total do conjunto, etc. Para a obteno dos ngulos de inclinao
84
das ps na entrada e na sada foi considerada a mdia das medidas realizadas para todas as ps
tanto no rotor como no estator. Na Figura 5.1 podem ser observadas as duas partes
componentes de um estgio da bomba empregada nas simulaes.
Figura 5.1. Conjunto impelidor/difusor da bomba centrfuga utilizada para as simulaes
A usinagem das peas foi feita a fim de conferir as dimenses encontradas, principalmente
aquelas de difcil visualizao e acesso. A usinagem do rotor e do estator para conferncia das
medidas mostrada nas Figuras 5.2, 5.3 e 5.4.
Figura 5.2. Fase inicial da usinagem do impelidor

85
Figura 5.3. Fase final da usinagem do impelidor
Figura 5.4. Usinagem do difusor
A Figura 5.5 apresenta o modelo tridimensional gerado para o impelidor e difusor

considerando as dimenses obtidas atravs da inspeo manual. A Figura 5.6 mostra as partes
principais componentes do estgio da bomba.
86
Figura 5.5. Impelidor e difusor respectivamente, formato CAD
coroa
(shroud)
ps
cubo
(hub)
ps
cubo
(hub)
coroa
(shroud)
Figura 5.6. Partes do impelidor e do difusor respectivamente, formato CAD
A Figura 5.7 mostra um corte transversal nas duas peas e a parte grifada chama a ateno
para configurao plana dos canais nas duas peas utilizadas para gerar o modelo no
BladeGen - ANSYS CFX. O conjunto e suas partes slidas podem ser observados nas
Figuras 5.8 e 5.9.
7 ps
8 ps
Figura 5.7. Cortes transversais no impelidor e difusor respectivamente, formato CAD

87
entrada/inlet
entrada/inlet
coroa/shroud
p
cubo/hub
cubo/hub
descarga/outlet
descarga/outlet
coroa/shroud
Figura 5.8. Impelidor e difusor respectivamente, formato bitmap (bmp)
Figura 5.9. Conjunto completo e corte transversal, respectivamente, formato bitmap (bmp)
Ainda no pr-processamento, aps a concluso do modelo geomtrico no formato

CAD, a prxima etapa seria a importao da geometria pelo programa que seria empregado
nas simulaes. Nesta fase no foi utilizada a geometria obtida no AUTOCAD, pois face
complexidade da mesma, vrios problemas decorrentes de reentrncias, curvaturas
acentuadas, chanfros e cantos dificultariam o processo de gerao da malha. Como o
programa utilizado para a simulao possui um mdulo especfico para tratar da geometria de
turbomquinas, optou-se por sua utilizao. Toda a geometria foi refeita considerando as
dimenses anteriormente obtidas e um modelo para os perfis meridionais do impelidor e do
difusor foram definidos no BladeGen - ANSYS CFX. O perfil meridional contm uma
descrio da p em um sistema de coordenadas axial-radial e o BladeGen - ANSYS CFX
permite definir as entradas (inlets) e as sadas (outlets), alm das extenses dos domnios
88
requeridas por programas de CFD. A Tabela 5.1 mostra um resumo das principais
caractersticas utilizadas para desenvolver a geometria no ANSYS CFX.
Tabela 5.1. Caractersticas geomtricas do conjunto impelidor/difusor
CARACTERSTICAS
VALOR
Raio de entrada no canal do impelidor (r1 ) , em mm
18.28
Raio de sada no canal do impelidor (r2 ) , em mm
38.39
Inclinao das ps na entrada do canal do impelidor ( 1 )
30.89o
Inclinao das ps na sada do canal do impelidor ( 2 )
41.72o
Altura na entrada do canal do impelidor, em mm
10.82
Altura na sada do canal do impelidor, em mm
8.66
Altura total do impelidor, em mm
60.09
Altura total do difusor, em mm
57.92
Altura total do conjunto, em mm
63.50
Dimetro externo do difusor, em mm
88.3
Espessura das ps (considerada constante), em mm
01.29
5.2.2 - Geometria desenvolvida no ANSYS CFX

O modelo geomtrico desenvolvido no BladeGen - ANSYS CFX envolve o
projeto da p e a definio do perfil meridional, ou seja, a configurao plana dos canais de
passagem das peas. Este criado em termos das coordenadas r e z , da espessura das ps, do
ngulo de inclinao destas na entrada e na sada dos canais tanto do impelidor como do
difusor, alm do contorno ou fronteiras com as paredes slidas.
Algumas simplificaes foram realizadas nesta etapa da modelagem para
viabilizar a gerao da malha e o processamento no ANSYS CFX. A primeira das
alteraes foi a retirada dos furos existentes no cubo (hub) do impelidor. Tais furos servem
para aliviar a presso no caso de escoamentos bifsicos (lquido/gs) e sua retirada no deve
influenciar o resultado no escoamento monofsico. Os chanfros existentes nas ps na entrada
e na sada dos canais tanto no impelidor como no difusor, foram ajustados por causa da
impossibilidade do programa em tratar curvaturas acentuadas. Todas as tentativas em definir
os chanfros com as medidas reais ocasionaram problemas na gerao da malha. A diferena
de dimetro entre a coroa (shroud) e o cubo (hub) do impelidor no foi feita, pois o programa
no permitiu, mas isto no interferiu na criao domnio das simulaes (fluid domain).
89
Pequenos ressaltos e reentrncias tambm no foram considerados em funo da

impossibilidade do programa em manipular geometrias muito complicadas. As Figuras 5.10 e
5.11 mostram as telas de criao dos perfis meridionais para o impelidor e para o difusor.
Tela de criao do
perfil meridional
Tela de definio dos

ngulos das ps
Viso
tridimensional
Tela de definio da
espessura das ps
Figura 5.10. Tela do BladeGen, definio do perfil meridional do impelidor
Viso
tridimensional
Tela de criao do
perfil meridional
Tela de definio dos

ngulos das ps
Tela de definio da
espessura das ps
Figura 5.11. Tela do BladeGen, definio do perfil meridional do difusor
90
Para fazer o acoplamento entre o impelidor e o difusor houve a necessidade de

ajustar a geometria entre as duas peas e criar na linha de unio, uma inclinao nas duas
superfcies, de forma que se pudesse obter um perfeito ajuste entre as malhas na interface: a
descarga (outlet) do impelidor e entrada (inlet) do difusor. Na realizao das simulaes
quatro (4) condies foram testadas para clculo das presses e da altura de elevao total
(Head). A primeira, denominada C1, foi a simulao realizada apenas com o impelidor e suas
ps com dimenses reais, utilizando como fluido a gua. Tal condio foi testada em funo
do grande nmero de casos existentes na bibliografia para este caso. Em uma segunda opo,
denominada C2, impelidor e difusor foram acoplados, considerando as ps em suas dimenses
reais, tambm utilizando a gua como fluido de escoamento.
Outra opo para a realizao das simulaes foi aquela onde a geometria das ps
foi acrescida no comprimento em quatro (4) mm, sem alterao do ngulo de inclinao. Tal
alterao resultou em um acrscimo tambm de quatro (4) mm no dimetro externo do
impelidor e no dimetro externo do difusor. O alongamento do domnio fluido um recurso
utilizado para minimizar os efeitos da recirculao na entrada e na sada e problemas advindos
da ligao entre o impelidor e difusor. Esta condio de geometria foi testada para dois
fluidos: gua com densidade igual a 1000 kg/m e viscosidade igual a 0.00112519 kg/m.s,
denominada condio C3, para comparao com a curva de altura de elevao cedida pelo
fabricante. Os valores de densidade e viscosidade da gua foram determinados em funo da
norma que rege os testes para bombas de BCS, "Recomended Practice for Electric
Submersible Pump Testing", API Recommended Practice 11S2.
Na condio C4 foi testado um modelo para um leo com viscosidade de 0.04
o
kg/m.s, API igual a vinte e cinco (25) e densidade igual a 904.15 kg/m. Todas as
modificaes foram realizadas para a geometria obtida no BladeGen - ANSYS CFX, ou
seja, as que foram realmente utilizadas no desenvolvimento do trabalho e, todas as
simplificaes feitas foram efetivadas ou por no interferirem na obteno dos resultados ou
em decorrncia das limitaes do prprio programa.
As simulaes nas condies C1, C2 e C3 foram comparadas curva de altura de
elevao cedida pelo fabricante para a gua, que ser posteriormente representada por um
polinmio de grau cinco (5). A condio C4 foi comparada ao modelo para correo de
viscosidade desenvolvido por Turzo; Takacs; Zsuga (2000), citado por Takacs (2009). Este
modelo tem como fundamentao a metodologia do Instituto de Hidrulica (Hydraulic
Institute) e consiste na correo de quatro (4) pontos das curvas caractersticas, utilizando
quatro (4) fatores para corrigir a altura total de elevao (Head), um fator para a correo da
91
vazo nos quatro pontos e um fator de correo da eficincia nos quatro pontos. As vazes
tpicas, em barris por dia (bpd), das curvas caractersticas, passveis de correo so:
q 0.6 0.6q bep
q 0.8 0.8q bep
(51)
q bep
q1.2 1.2q bep
Onde qbep a vazo de gua relacionada ao ponto de mais alta eficincia nas curvas
experimentais do fabricante. O fator de correo para as vazes (C q ) ser dado por:
Cq 1 104 40.327q 1.724 q
(52)
Onde a vazo corrigida q depende da viscosidade e determinada pela equao:
q e
39.5276 26.5605ln
51.6565
(53)
Onde o termo ser dado por:
112.1374 6.6504 ln H bep 12.8429qbep
(54)
O termo a viscosidade cinemtica, em cstk, dada por:
(55)
O fator para correo da eficincia ser calculado atravs da Equao (56), como apresentado
a seguir:
C 1 104 330.75q 2.8875 q
(56)
Os fatores individuais para correo dos pontos de altura de elevao so dados por:
92
C H 1 1 10 5 368q 4.36q
CH 2 1 105 447.23q 4.18q
(57)
(58)
(59)
(60)
CH 3 1 105 700q 1.41 q
CH 4 1 105 901q 1.31 q
Finalmente, para clculo das vazes viscosas ( qvisc ) em bpd, da eficincia viscosa ( visc ) e da
altura de elevao viscosa ( H visc ), em ps (feet, ft), tem-se:
qvisc Cq qw
(61)
visc C w
(62)
H visc C H H w
(63)
O termo C H ir assumir os valores de C H 1 , C H 2 , C H 3 e C H 4. A metodologia descrita vlida

para leos com viscosidades moderadas e existem limitaes no seu emprego relacionadas
com as faixas de viscosidade e velocidades de rotao. A Tabela 5.2 apresenta um resumo das
condies de geometria utilizadas nas simulaes.
Tabela 5.2. Resumo das condies de simulao testadas
CONDIO
GEOMETRIA
FLUIDO
C1
Impelidor com domnio fluido real
gua
C2
C3
C4
Conjunto impelidor+difusor com

domnio fluido real
domnio fluido alongado
gua
gua
leo
domnio alongado
93
A Figura 5.12 mostra a vista superior da geometria criada no BladeGen ANSYS CFX para o impelidor, j com o domnio fluido utilizado para a simulao
(condio C1 e C2). A p est posicionada na parte mdia do canal e a simulao ser
realizada apenas para uma p ou um canal, em funo da simetria do problema. A Figura 5.13
mostra tambm o domnio fluido para o caso do domnio alongado em quatro (4) mm
(condies C3 e C4).
Figura 5.12. Vista superior da geometria BladeGen para o impelidor com comprimento normal das ps
Figura 5.13. Vista superior da geometria BladeGen para o impelidor com o domnio fluido alongado
94
Na definio da geometria automaticamente so estabelecidas as regies dos

domnios. A geometria definida em termos de um canal que percorrido pelo fluido,
denominado domnio fluido, limitada pelas regies slidas tais como as ps, cubo (hub) e
coroa (shroud), caractersticas tanto do impelidor como no difusor. A Figura 5.14 mostra as
regies criadas para a malha no caso do impelidor para as condies C1 e C2. As regies
criadas para o difusor so mostradas para a condio C2 na Figura 5.15. Os domnios criados
para as condies C3 e C4 so semelhantes aos apresentados para as condies C1 e C2.
cubo (hub)
descarga/sada
(outlet/outflow)
regio peridica I
entrada (inlet/inflow)
(coroa) shroud
regio peridica II
Figura 5.14. Regies da malha gerada para o impelidor, condies C1 e C2
entrada (inlet/inflow)
coroa (shroud)
p
regio peridica I
regio peridica II
cubo (hub)
Sada/descarga
(outlet/outflow)
Figura 5.15. Regies da malha gerada para o difusor, condio C2

95
5.3 - Gerao das malhas

As malhas utilizadas em todas as simulaes so no-estruturadas compostas de
elementos hexadricos, tetradricos e prismticos. Malhas do impelidor e difusor foram
geradas separadamente, levando-se em considerao a geometria criada no BladeGen ANSYS CFX. Para cada uma das condies de geometria (C1, C2, C3 e C4) trs tipos de
malhas diferentes foram criadas. As malhas denominadas de M1 so aquelas geradas
automaticamente pelo programa. As malhas do tipo M2 e M3 foram determinadas utilizando
um fator global para aumentar uniformemente o nmero de elementos da malha. O fator
global para escalonar a malha (global mesh scaling factor) uma opo na criao de malhas
no ANSYS CFX, onde os comprimentos ou dimenses dos elementos so multiplicados
por um valor determinado (entre 0.5 e 2). Quanto menor o valor, menores as dimenses dos
elementos, maior ser o nmero destes na malha. Nas malhas do tipo M1, geradas
automaticamente, o fator global utilizado um (1), padro do programa. Nas malhas do tipo
M2, foi utilizado um fator global igual a 0.8, tanto para o impelidor como para o difusor. Nas
malhas do tipo M3 foi utilizado um fator global de 0.6 para o impelidor e 0.7 para o difusor.
A Tabela 5.3 mostra um resumo das opes de refinamento de malhas que foram utilizadas
nas simulaes.
Tabela 5.3. Fatores globais de escalonamento da malha
MALHA
M1
M2
M3
ELEMENTO DO DOMNIO FATOR GLOBAL

Impelidor
difusor
impelidor
difusor
impelidor
difusor
1
1
0.8
0.8
0.6
0.7
A Figura 5.16 mostra a malha gerada para as condies C1 e C2 do problema, um dos tipos de
malha gerados para a simulao (M2). A malha M2 gerada para o difusor, na condio C2
mostrada na Figura 5.17. A Figura 5.18 apresenta a malha (M2) do domnio completo do
problema na condio C2.
96
Figura 5.16. Malha do impelidor (M2), condies C1 e C2
Figura 5.17. Malha gerada para o difusor (M2), condio C2

97
Figura 5.18. Malha do conjunto impelidor/difusor (M2), condio C2
As Tabelas 5.4, 5.5 e 5.6 mostram as condies em termos de nmero de elementos e ns para
as malhas aplicadas na discretizao do problema.
Tabela 5.4. Caractersticas das malhas geradas para a condio C1
Quantidades de
Elemento do
elemento por tipo de
domnio
malha
fluido
Nmero total de ns
Nmero total de
tetraedros
Nmero total de
prismas
Nmero total de
Pirmides
Nmero total de
elementos
Impelidor (C1)
M1
M2
M3
Impelidor
23471
50277
35127
Difusor
Impelidor
47517
94458
66356
Difusor
Impelidor
24632
60285
41165
Difusor
Impelidor
928
657
693
Difusor
Impelidor
73077
155400
108214
Difusor
98
Tabela 5.5. Caractersticas das malhas geradas para a condio C2
Quantidades de
Elemento do
domnio
malha
fluido
Nmero total de ns
Nmero total de
tetraedros
Nmero total de
prismas
Nmero total de
pirmides
Nmero total de
elementos
Impelidor/difusor (C2)
M1
M2
M3
Impelidor
23471
50277
35127
Difusor
42749
52694
41341
Impelidor
47517
94458
66356
Difusor
65071
77199
59111
Impelidor
24632
60285
41165
Difusor
56045
70857
55688
Impelidor
928
657
693
Difusor
194
121
90
Impelidor
73077
155400
108214
Difusor
121310
148177
144949
Tabela 5.6. Caractersticas das malhas geradas para a condio C3 e C4
Quantidades de
Elemento do
domnio
malha
fluido
Nmero total de ns
Nmero total de
tetraedros
Nmero total de
prismas
Nmero total de
pirmides
Nmero total de
elementos
Impelidor/difusor (C3)
M1
M2
M3
Impelidor
35127
50178
70141
Difusor
44331
53803
62816
Impelidor
66356
94446
128484
Difusor
70790
80870
99016
Impelidor
41165
59932
85878
Difusor
56655
71213
82252
Impelidor
693
706
634
Difusor
289
424
282
Impelidor
108214
155084
214996
Difusor
127734
152507
181550
99
5.4 - Parmetros das simulaes

5.4.1 - Propriedades fsicas do domnio
As simulaes dos escoamentos tridimensionais foram realizadas em computador
com processador Intel(R) Core (TM)2 Quad, CPU @ 3.0GHz e 8.0 Gb de RAM utilizando o
programa ANSYS CFX verso 11.0 e seus mdulos. Aps a definio da geometria no
BladeGen - ANSYS CFX e gerao da malha foram determinados os parmetros fsicos e
as propriedades dos fluidos necessrias execuo do programa. Inicialmente o eixo z foi
escolhido como eixo de referncia para o movimento rotativo da estrutura ou do domnio. Na
condio de simulao C1, o domnio de clculo escolhido foi uma nica passagem do
impelidor, girando a uma velocidade de 3500 rpm, no sentido oposto ao da inclinao das ps.
Os fluidos escolhidos para as simulaes foram a gua e um leo. Em todos os
casos o regime de escoamento escolhido foi o estacionrio e a presso de referncia foi
ajustada para um (1) atm. Todas as outras presses so calculadas em relao presso de
referncia. As superfcies slidas foram consideradas lisas. O modelo de turbulncia padro
escolhido foi o , embora tenha sido efetivado um teste utilizando o modelo de
turbulncia SST. As Figuras 5.19 e 5.20 apresentam as telas de definio dos domnios de
simulao para o tipo de malha M2 nas condies C1 e C2.
Figura 5.19. Tela de definio do domnio da simulao para condio C1 (M2)

100
Figura 5.20. Tela de definio do domnio da simulao para condio C2 (M2)
5.4.2 - Condies de contorno

A presso total foi ajustada como sendo a condio de contorno na entrada do
canal do impelidor nas quatro (4) situaes de simulao (C1, C2, C3 e C4) e foi considerada
um (1) atm em todas as simulaes. A alterao deste valor no dever modificar
significativamente o resultado, mas a presso escolhida se assemelha s condies reais de
trabalho. Para a situao C1, a outra condio de contorno foi a considerao da vazo
mssica na descarga ou sada (outlet) do impelidor. Para as condies C2, C3 e C4 a vazo
mssica varivel foi ajustada na descarga ou sada do difusor (outlet). Esta escolha tem
resultado em solues robustas e adequadas para o problema no mbito da ferramenta
computacional utilizada. A velocidade e a presso na sada fazem parte da soluo requerida
(Ansys CFX - Solver Modeling Guide, 2006).
As vazes de clculo para todas as situaes foram aquelas da curva fornecida
pelo fabricante, como mostra a Tabela 5.7. A Figura 5.21 apresenta a tela para definio das
condies de contorno. Valores de vazo iguais ou muito prximos zero (0) no puderam
ser utilizados em virtude das restries do prprio programa.
101
Tabela 5.7. Vazes utilizadas como condio de contorno
VAZO DE
VAZO DE
CLCULO -
CLCULO -
VOLUMTRICA
MSSICA
(m/d)
(kg/s)
q0
15.90
0.18
10.09
q1
79.49
0.92
10.10
q2
158.99
1.84
9.76
q3
238.48
2.76
9.10
q4
317.97
3.68
8.21
q5
397.47
4.60
7.16
q6
476.96
5.52
5.96
q7
556.46
6.44
4.59
q8
635.95
7.36
2.95
q9
715.44
8.28
0.88
NOMENCLATURA
ALTURA DE ELEVAO
CORRESPONDENTE (m)
Figura 5.21. Tela de definio das condies de escoamento na entrada e na sada dos domnios, modelo de
turbulncia e outros parmetros da simulao (condio C2, M2)
102
5.4.3 - Modelos para as interfaces

Ao criar os domnios das simulaes, devem ser especificadas as interfaces ou
ligaes entre as estruturas, ou seja, as ligaes entre a estrutura rotativa (rotor) e a fixa
(estator), as regies de limite entre o domnio fluido e as partes slidas e as regies peridicas,
de forma que os dados sejam transmitidos integralmente de um domnio para outro. O
ANSYS CFX gera automaticamente as interfaces para o problema que podem ser
modificadas de acordo com a necessidade do usurio (Figuras 5.14 e 5.15). No caso dos
canais, apenas um ser modelado em funo da simetria, as interfaces fluidas entre eles sero
consideradas peridicas dentro do mesmo domnio, tanto para o impelidor como para o
difusor. No caso dos limites entre o domnio fluido e as regies slidas, a fronteira definida
como parede (wall), no atravessada pelo fluido e a condio de no existir velocidade
relativa entre a parede e o fluido (no slip), comum neste tipo de aplicao, deve ser ajustada.
Fazem partes dos elementos slidos do conjunto, tanto para o impelidor como para o difusor,
o cubo (hub), a coroa (shroud) e as ps. As aberturas para passagem do fluido no canal do
impelidor e no canal do difusor so as entradas de fluido (inlets) e a descarga do impelidor e
descarga do difusor so as sadas do fluxo (outlets).
O ANSYS CFX pode abordar de trs (3) formas diferentes a interface entre o
domnio rotativo e o domnio estacionrio: os modelos estgio (stage), rotor/estator transiente
(transient rotor/stator) e rotor congelado (frozen rotor). No modelo estgio so utilizadas
mdias circunferenciais dos fluxos por faixas, as informaes do escoamento sero
transmitidas para o componente seguinte como uma condio de contorno. Deve ser utilizada
quando a variao circunferencial pequena ou no se deseja tratar variaes na direo
angular. Em decorrncia do procedimento das mdias, o modelo estgio (stage) no
indicado em casos onde a interao entre o componente fixo e o rotativo seja grande. O
modelo rotor/estator transiente dever ser usado apenas em anlises transientes. completo,
captando todos os fenmenos do escoamento, mas exige um maior esforo computacional.
O rotor congelado (frozen rotor) trata a transio do escoamento da componente
rotativa para a componente fixa pela mudana do sistema de referncia, mantendo a posio
relativa dos componentes sem fazer mdias das propriedades, possibilitando que as
caractersticas locais do escoamento tais como recirculaes e ondas de choque sejam
transportadas atravs das interfaces. Ideal quando no existe simetria axial no domnio. Neste
trabalho, para anlise da interface fluida entre as estruturas do impelidor e do difusor optou-se
pelo tipo de modelo rotor congelado (frozen rotor) por causa do menor esforo
103
computacional, da robustez do modelo e capacidade de trabalhar com estruturas reduzidas em

virtude da simetria e da periodicidade. As Figuras 5.22 e 5.23 mostram as telas para definio
do tipo de interface nos domnios.
Figura 5.22. Tela de definio para as interfaces peridicas e entre o rotor e estator na condio C2 (M2)
Figura 5.23. Tela de definio para as interfaces slidas, entradas e sadas na condio C2 (M2)
104
5.4.4 - Critrios de convergncia

A medida de como a soluo converge pode ser verificada atravs da obteno
dos resduos no clculo das equaes de conservao, no final de cada iterao. No presente
estudo, o critrio de convergncia utilizado foi o de Raiz Quadrada da Mdia dos Quadrados
(Root Mean Square - RMS), que obtido tomando todos os resduos atravs do domnio,
elevando ao quadrado, tirando a mdia aritmtica entre eles e ento obtendo a raiz quadrada
do valor resultante. Para avaliar a convergncia do problema, nmero de iteraes e o tempo
gasto nas simulaes, levando em considerao o equipamento disponvel, foram realizadas
simulaes com gua e duas (2) opes de resduo: com o valor de 0.001 e com o valor de
0.0005 para todas as equaes de balano. No caso da condio C4 foi utilizado um resduo
de 0.0001.
No regime estacionrio o ANSYS CFX aplica um falso degrau de passo no
tempo (timestep) com a finalidade de acelerar a convergncia para a soluo final de um
sistema de equaes no-lineares. Este nmero funciona como um fator de relaxao e pode
ser gerado automaticamente pelo programa ou calculado com base nos parmetros fsicos das
simulaes. Neste trabalho optou-se, no caso das simulaes com gua e resduo equivalente
a 0.001, por utilizar o valor automtico calculado pelo programa (0.000272837), j que para
este valor de resduo, no houve dificuldades em obter a soluo convergida para o problema.
No caso das simulaes utilizando gua e o resduo de 0.0005, em se tratando das
vazes mais baixas, alcanar a convergncia mais difcil e o nmero de iteraes pode
crescer muito. Neste caso, para reduzir o tempo de execuo do programa e obter a soluo,
as simulaes foram realizadas utilizando um fator para acelerar a convergncia igual a
0.0004. Para a simulao com a condio C4, a convergncia tornou-se mais fcil com a
mudana de propriedades, optou-se por utilizar novamente o valor automtico. A Tabela 5.8
apresenta um resumo relacionando as condies de geometria, malhas utilizadas nas
simulaes, os valores dos resduos e em que situaes estes foram aplicados.
Tabela 5.8. Malhas e valores de resduo utilizados
CONDIO
MALHA
TIPO DE VALOR DO
PASSO NO TEMPO VALOR DO PASSO
SIMULADA
RESDUO
RESDUO
C1 e C2
M2
RMS
0.001
automtico
0.000272837
C3
M1, M2, M3
RMS
0.001/0.0005
automtico/fsico
0.000272837/0.0004
C4
M2
RMS
0.0001
automtico
0.000272837
105
5.5 Metodologia e anlise dos resultados: presses e velocidades

Os resultados desta pesquisa sero apresentados em termos de presses e
velocidades meridionais para o perfil meridional. A presso total foi escolhida como
parmetro de avaliao por estar diretamente relacionada ao clculo da altura de elevao.
Neste caso sero apresentados para o perfil meridional, faixas de ocorrncia das presses. J a
velocidade meridional uma componente que pode ser visualizada no plano do perfil criado e
amplamente utilizado nas referncias consultadas. No caso das velocidades, a ideia foi
mostrar as regies de recirculao e no avaliar os aspectos quantitativos dos perfis de
velocidade. As componentes das velocidades utilizadas pelo ANSYS CFX so
apresentados nas Figuras 5.24 e 5.25.
Figura 5.24. Componentes de velocidade no canal da mquina de fluxo
Figura 5.25. Componentes de velocidade no plano do canal (perfil meridional da mquina de fluxo)
106
Toda a metodologia empregada na definio do problema, os parmetros de

clculo e as condies de contorno foram escolhidos de modo que se ajustassem da melhor
forma possvel s condies reais e s necessidades do problema. Algumas das escolhas so
citadas nas referncias consultadas, como o caso do modelo de turbulncia empregado, da
interface impelidor/difusor e da utilizao da simetria nas simulaes (Zhou et al., 2003;
Croba & Kueny, 1996; Asuaje et al., 2005; Prez; Carrillo; Espinoza, 2006). Outras escolhas
foram testadas exaustivamente como o nmero de elementos das malhas, o valor do resduo e
os fatores de relaxao, de forma que os resultados pudessem ser obtidos utilizando um tempo
de processamento razovel e adequado ao computador disponvel. A Tabela 5.9 apresenta um
resumo dos parmetros das simulaes.
Tabela 5.9. Parmetros das Simulaes/Condies de Contorno
VALORES UTILIZADOS/CONDIES ANSYS CFX
PARMETROS
DAS
SIMULAES
domnio da
simulao
fluido
malha
IMPELIDOR
IMPELIDOR+DIFUSOR IMPELIDOR+DIFUSOR IMPELIDOR+DIFUSOR
(C1)
(C2)
(C3)
(C4)
canal do impelidor com
conjunto
conjunto
conjunto
impelidor+difusor, um
impelidor+difusor, um
canal
gua
canal
leo
medidas reais para as ps impelidor+difusor, um

canal
gua
gua
no estruturada
no estruturada
no estruturada
no estruturada
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
varivel (kg/s)
varivel (kg/s)
varivel (kg/s)
varivel (kg/s)
escorregamento
no h escorregamento
no h escorregamento
no h escorregamento
no h escorregamento
fluido/parede
(no slip)
(no slip)
(no slip)
(no slip)
modelo de
, SST
estacionrio
estacionrio
estacionrio
estacionrio
3500 rpm
3500 rpm
3500 rpm
3500 rpm
superfcies simtricas
presso total na
entrada (inlet)
vazo mssica na
sada (outlet)
turbulncia
regime de
escoamento
velocidade angular
do impelidor
periodicidade
paredes
posicionadas na metade posicionadas na metade posicionadas na metade
posicionadas na metade
do canal entre duas ps
pelo fluido
interface
impelidor/difusor
paredes no atravessadas paredes no atravessadas paredes no atravessadas paredes no atravessadas
pelo fluido
pelo fluido
pelo fluido
rotor congelado (frozen
rotor)
rotor)
rotor)
107
CAPTULO 6
Resultados e discusses
Captulo 6 - Resultados e discusses
6. Resultados e discusses
6.1 - Introduo
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos para as simulaes
realizadas com o objetivo de caracterizar o escoamento tridimensional monofsico no interior
do estgio uma bomba centrfuga. As simulaes foram realizadas para trs (3) modelos de
geometria: apenas com o impelidor (C1); a configurao de impelidor acoplado ao difusor,
com o comprimento do domnio de fluido e tamanho das ps equivalente ao original (C2) e
uma condio de domnio fluido alongado (C3). Para a condio C3, que apresentou os
melhores resultados na comparao com a curva do fabricante, trs malhas distintas foram
testadas (M1, M2, M3). As curvas caractersticas de altura de elevao (Head) foram geradas
e comparadas com aquelas fornecidas pelo fabricante. Ainda para a condio C3, utilizando a
gua como fluido de escoamento, dois valores de resduos foram utilizados para avaliar a
convergncia das equaes de Massa e Quantidade de Movimento e o modelo de turbulncia
SST foi verificado para a malha M2 e resduo 0.0005. Alm das simulaes com trs malhas
diferentes na condio de domnio fluido alongado com gua, sero apresentadas simulaes
realizadas com um leo monofsico para a malha M2 e resduo 0.0001, condio C4.
6.2 - Curva caracterstica de altura de elevao (fluido gua)

6.2.1 - Condies iniciais de simulao
Inicialmente foram testadas condies de geometria para verificar qual delas seria
mais adequada para descrever o problema. Foi constatado que, em parte das referncias
consultadas, no caso de modelos computacionais para bombas centrfugas, as simulaes
seriam feitas apenas com o impelidor (Zhou et al., 2003; Asuaje et al., 2005; Caridad &
Kenyery, 2004, 2005; Sun & Prado, 2005, 2006; Caridad et al., 2008; Anagnostopoulos,
2009). Isto se deve ao fato das dificuldades em realizar, em termos de simulao
computacional, o acoplamento entre a geometria do difusor e do impelidor, de modo a se
obter na interface dos componentes, a continuidade das propriedades estudadas, o que deve
resultar em perfis de velocidade e campos de presso coerentes com os dados experimentais
109
disponveis para problema. Outras referncias citam o alongamento do domnio fluido para
garantir condies impostas ao problema, como a vazo desejada na sada e para reduzir as
inconsistncias nos resultados decorrentes dos modelos de turbulncia escolhidos
(Anagnostopoulos, 2006; Prez et al., 2006; Caridad et al., 2008).
Optou-se assim por testar, alm da geometria isolada do impelidor em suas
dimenses reais (C1), outras duas condies encontradas na literatura para simular o
problema: impelidor acoplado ao difusor em dimenses reais (C2) e a geometria do impelidor
e difusor acoplados, com domnio fluido alongado (C3). Para cada condio de geometria
foram geradas trs malhas (M1, M2 e M3) e aqui sero apresentados os resultados, na
comparao das trs geometrias para malha refinada M2. Para comparar as geometrias nos
trs (3) casos, o fluido escolhido foi a gua e o resduo para convergncia foi o RMS de
0.001. Os totais de elementos para cada malha so mostrados na Tabela 6.1.
Tabela 6.1. Nmero de elementos da malha para as condies C1, C2 e C3
MALHA
nmero Impelior
de
C1
155400
C2
155400
C3
155084
148177
152507
155400
303577
307591
Difusor
elementos Total
O polinmio que gerou a curva experimental de altura de elevao, base para as

comparaes desenvolvidas neste trabalho descrito atravs da Equao (64).
H 32.92965 (2.037272)10 3 (q) (3.4269)10 6 (q 2 ) (4.658425)10 10 (q 3 )

(1.444621)10 14 (q 4 ) (9.854391)10 18 (q 5 )
(64)
Onde H a altura de elevao em ps e q a vazo em bpd para o ponto considerado. O

polinmio da Equao (64), gerado com base em testes feitos em laboratrio com gua,
descreve o comportamento de um estgio da bomba em termos de vazes e alturas de
elevao obtidas, embora que, para os valores extremos ou prximos s menores e maiores
vazes, no represente to bem o comportamento do estgio como para os valores dentro da
faixa de operao da bomba. Na comparao com os dados das simulaes, os valores de
altura de elevao para a curva do fabricante foram convertidos e sero apresentados em
metros e as vazes sero apresentadas em m/d. Os resultados obtidos nas simulaes para
110
curva de altura de elevao so apresentados para dez valores de vazo e nas trs condies
de geometria na Figura 6.1 e na Tabela 6.2. A faixa de operao da bomba tambm est
delimitada na figura a seguir.
Figura 6.1. Condies de geometria simuladas
Tabela 6.2. Valores de altura de elevao obtidos para trs condies de geometria
VAZO
(m/d)
ALTURA DE
ELEVAO -
ALTURA DE
ALTURA DE
ALTURA DE
ELEVAO - C1 ELEVAO - C2 ELEVAO - C3
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
FABRICANTE (m)
10.09
10.10
9.76
9.10
8.21
7.16
(m)
14.71
13.57
12.55
11.43
10.22
8.84
(m)
7.45
7.17
6.51
5.37
4.80
4.22
(m)
9.57
9.49
8.98
8.47
6.88
6.27
476.96
556.46
635.95
715.44
5.96
4.59
2.95
0.88
7.18
5.51
4.15
2.64
2.95
1.59
0.31
-1.32
5.44
4.15
2.79
1.63
111
As curvas obtidas com os modelos desenvolvidos para o ANSYS CFX

mostram a mesma tendncia de comportamento para os trs casos avaliados, principalmente
para as condies C2 e C3. Para a condio de simulao apenas do impelidor (C1), sem a
considerao do difusor, observa-se um aumento nos valores de altura de elevao, se
comparados curva original do fabricante. Isto esperado, pois a interao com o difusor
deve gerar perdas por frico e choque acentuadas, principalmente no caso das menores
vazes, quando a convergncia do problema mais lenta e difcil, o que mostra a importncia
da introduo das perdas devido ao acoplamento no modelo rotor/estator.
Para o caso das condies do impelidor acoplado ao difusor (C2) e (C3), observase um comportamento das curvas simuladas semelhante ao da curva de altura de elevao
experimental, embora se verifique que, o acoplamento com o difusor na condio C2, gera
perdas muito altas para o modelo. Este fato est associado principalmente s simplificaes
estabelecidas no desenvolvimento da geometria para permitir a conexo entre as malhas do
impelidor e do difusor, alm das limitaes advindas da prpria ferramenta e metodologia
utilizadas na anlise do escoamento, que podem gerar instabilidades. Neste ltimo caso pode
ser citado o modelo de turbulncia empregado. O k , apesar das vantagens como
estabilidade em grande parte das aplicaes industriais, possui desempenho pobre para
determinados tipos de escoamento, tais como fluxos rotativos e no trata de forma adequada
as recirculaes.
Para apresentar um modelo que melhor definisse o problema em questo foi
proposta uma geometria com a extenso do domnio fluido do impelidor em quatro (4) mm e
tal condio (C3) mostrou-se bem mais adequada para a resoluo do problema. Nesta
situao as inconsistncias resultantes das consideraes para a turbulncia, geralmente no
to bem conhecidas foram minimizadas. A partir da todas as outras simulaes foram
realizadas baseadas nesta situao.
6.2.2 - Resultados para o domnio fluido alongado

Em uma primeira fase da resoluo do problema proposto, foram definidos trs
modelos geomtricos para simular o escoamento no interior da bomba de fluxo misto.
Verificou-se que a utilizao da condio C1, a simulao do escoamento no impelidor
ocasionaria valores elevados de altura de elevao, em virtude de no serem levados em
considerao os efeitos das perdas devido ao acoplamento com o difusor no modelo
geomtrico. Para o modelo de difusor acoplado ao impelidor com geometria real (C2) foram
112
verificados valores de altura de elevao cerca de trinta por cento (30%) mais baixos, se
comparados curva experimental.
Aps a simulao para as trs condies de geometria, optou-se pela anlise do
modelo C3, que resultou em solues melhores na comparao com a curva de altura de
elevao experimental. Neste caso foi verificado se a otimizao de malhas, atravs de
aumento de nmero de elementos tanto para o impelidor como para o difusor poderia
interferir nos resultados obtidos, ou seja, se o modelo seria dependente da malha
computacional utilizada. Assim, para a condio de geometria C3 foram simuladas as malhas
do tipo M1, M2 e M3 para dois valores de convergncia: 0.0005 e 0.001. O produto de tais
simulaes ser o foco das discusses a seguir.
A Figura 6.2 e a Tabela 6.3 mostram os resultados obtidos para simulaes na
condio C3, para as trs malhas (M1, M2 e M3), apresentando a curva caracterstica de
altura de elevao experimental e as curvas das simulaes realizadas como resduo RMS de
0.0005 para todas as equaes de balano. As malhas foram otimizadas em nmero de
elementos conforme visto no Captulo 5 (Tabelas 5.4, 5.5 e 5.6). Vale salientar que a
otimizao das malhas esteve diretamente relacionada com a capacidade do computador
(hardware) disponvel, ou seja, simulaes utilizando malhas com um nmero de elementos
maior do que aquelas realizadas para o tipo de malha M3 no puderam ser obtidas em funo
do esforo computacional exigido.
Figura 6.2. Comparao entre as malhas testadas para o resduo de 0.0005

113
Tabela 6.3. Valores obtidos para as simulaes com o resduo de 0.0005
ALTURA DE
VAZO
ELEVAO -
(m/d)
FABRICANTE
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
476.96
556.46
635.95
715.44
(m)
10.09
10.10
9.76
9.10
8.21
7.16
5.96
4.59
2.95
0.88
ALTURA DE
ALTURA DE
ALTURA DE
ELEVAO -
ELEVAO -
ELEVAO -
M1 (m)
M2 (m)
M3 (m)
9.64
9.21
8.59
8.21
7.23
6.43
5.43
4.27
2.92
1.66
9.71
9.25
8.49
8.34
7.39
6.44
5.37
4.25
2.80
1.59
9.79
9.38
8.47
8.34
7.38
6.50
5.47
4.29
2.91
1.67
Observa-se que no foram significativas as alteraes nos valores das curvas de

altura de elevao obtidas para as opes de variao de malha. A Tabela 6.4 apresenta uma
comparao em percentagem entre a diferena da curva do fabricante e os resultados das
simulaes para as trs malhas estudadas, considerando um resduo de 0.0005. A diferena
em percentagem foi obtida atravs da Equao (65).
Altura de elevao exp erimental Altura de elevao simulao
% 100
Altura
de
elevao
exp erimental
(65)
Tabela 6.4. Dados comparativos em percentagem, considerando resduo de 0.0005
VAZO (m/d)
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
476.96
M1 (%)
4.46
8.81
11.99
9.78
11.94
10.20
8.89
M2 (%)
3.77
8.42
13.01
8.35
9.99
10.06
9.90
M3 (%)
2.97
7.13
13.22
8.35
10.11
9.22
8.22
556.46
635.95
715.44
6.97
1.02
88.64
7.41
5.08
80.68
6.54
1.36
89.77
114
A Figura 6.3 e a Tabela 6.5 apresentam os valores para a comparao entre a

curva de altura de elevao experimental (curva do fabricante) e as curvas simuladas
utilizando um valor de resduo (RMS) menor, de 0.001 pra as trs malhas.
Figura 6.3. Comparao entre as malhas testadas para o resduo de 0.001
Tabela 6.5. Valores obtidos para as simulaes com o resduo de 0.001
ALTURA DE
VAZO
ELEVAO -
(m/d)
FABRICANTE
(m)
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
476.96
556.46
635.95
715.44
10.09
10.10
9.76
9.10
8.21
7.16
5.96
4.59
2.95
0.88
ALTURA DE
ALTURA DE
ALTURA DE
ELEVAO -
ELEVAO -
ELEVAO -
M1 (m)
M2 (m)
M3 (m)
9.80
9.32
8.91
8.23
6.68
6.19
5.36
4.22
2.91
1.66
9.57
9.49
8.98
8.47
6.88
6.27
5.44
4.15
2.79
1.63
9.62
9.40
8.85
8.30
6.88
6.28
5.51
4.20
2.90
1.75
115
A Tabela 6.6 apresenta as relaes comparativas em percentagem da diferena

entre os valores da curva do fabricante e os resultados obtidos atravs das simulaes para as
trs malhas estudadas, considerando um resduo para todas as equaes de balano de 0.001.
Os valores das diferenas em percentagem foram obtidos atravs da Equao (65).
Tabela 6.6. Dados comparativos em percentagem, considerando resduo de 0.001
VAZO (m/d)
M1 (%)
M2 (%)
M3 (%)
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
476.96
556.46
635.95
715.44
2.87
7.72
8.71
9.56
18.64
13.55
10.07
8.06
1.36
88.64
5.15
6.04
7.99
6.92
16.20
12.43
8.72
9.59
5.42
85.23
4.66
6.93
9.32
8.79
16.20
12.29
7.55
8.50
1.69
98.86
A utilizao do resduo com valor 0.001 foi a opo inicial em todos os casos simulados e
nem sempre resultou em convergncias mais rpidas e menores tempos de simulao, como
ser mostrado posteriormente. Em termos de valores de presses e altura de elevao no
pode ser dito que a utilizao de um dos valores de resduo resultou em valores melhores para
o conjunto de vazes nas trs condies.
Foi observado que, para as seis (6) condies testadas com o modelo C3, a
variao no nmero de elementos da malha no alterou os resultados significativamente. Estes
praticamente se confundem para o mesmo valor de vazo, ao traar as curvas finais de altura
de elevao. Se forem analisados separadamente os testes feitos com os dois (2) valores de
resduo, tambm observa-se uma variao muito pequena entre os resultados. Os dois fatos
comprovam a estabilidade do modelo escolhido e a independncia deste em relao s malhas
utilizadas.
6.2.3 - Convergncia e tempos de simulao

Nos trs casos analisados para o domnio fluido alongado verificou-se um nmero
de iteraes maior para que fosse atingida a convergncia estabelecida no pr-processamento
do problema para vazes mais baixas. Como seria o esperado, as malhas com um maior
116
nmero de elementos apresentaram um maior tempo de simulao, embora tal fato no tenha
comprometido a utilizao destas. Em termos de tempo de simulao, considerando as trs
malhas e as simulaes com os dois resduos utilizados, o menor tempo foi de
aproximadamente nove (9) minutos, obtido para a malha M1 e o maior tempo de simulao
foi para uma malha M3, de aproximadamente vinte e quatro (24) minutos. Deve aqui ser
salientado que, para tornar mais uniforme os tempos gastos de simulao com o fluido gua,
pois nos casos de vazo mais baixa a convergncia mais demorada e no caso de vazes mais
altas a convergncia bem mais rpida, optou-se por definir um nmero mnimo de iteraes
igual a setenta (70) em todos os casos simulados.
As Figuras 6.4 e 6.5 mostram o histrico da convergncia apresentado para as
vazes de 79.49 m/d e 397.47 m/d, respectivamente, nos casos simulados com gua, para a
malha M2, na condio C3, utilizando o resduo de 0.001. Observa-se comparando os
grficos, que a convergncia das simulaes com vazes mais altas mais rpida. Isto ocorre
porque no caso das vazes menores, as velocidades so mais baixas e a tendncia de formao
de regies onde ocorrero recirculaes maior. Como o modelo k no adequado para
o tratamento de recirculaes, no foi idealizado para este fim, a convergncia torna-se mais
difcil. Verifica-se, tambm, que a equao de conservao de massa converge bem antes das
equaes de conservao de quantidade de movimento nas trs direes.
Figura 6.4. Convergncia - C3/M2/RMS=0.001/vazo 79.49 m/d
117
A mesma tendncia pode ser verificada para o caso do resduo igual a 0.0005, na
condio C3, para a malha M2, como mostram as Figuras 6.6 e 6.7, ou seja, para uma vazo
baixa (Figura 6.6), o nmero de iteraes necessrias para se obter a soluo convergida ser
maior, bem como o tempo de execuo do programa.

118
O nmero de iteraes necessrias para que seja atingida a convergncia em

funo da vazo apresentado para os dois casos de resduo nas Figuras 6.8 e 6.9, mostrando
a mesma tendncia das Figuras 6.4, 6.5, 6.6 e 6.7, ou seja, quanto maior a vazo, menor o
nmero de iteraes necessrias para que a convergncia seja atingida. A otimizao da malha
no altera de forma a ocasionar grandes diferenas no nmero de iteraes necessrias para
que seja atingido o valor estipulado para resduo, tanto nas simulaes para o resduo de 0.001
(Figura 6.8), como para o caso do resduo igual a 0.0005 (Figura 6.9).
Figura 6.8. Nmero de iteraes em funo da vazo. C3/M2/RMS=0.001
119
Figura 6.9. Nmero de iteraes em funo da vazo. C3/M2/RMS=0.0005
6.3 - Campos de presso e perfis de velocidade (fluido gua)
6.3.1 - Presses obtidas para a condio de simulao C1

Neste ponto so analisados os perfis meridionais obtidos com as simulaes com
o objetivo de verificar as condies de presso e velocidade no interior do impelidor e do
difusor. Foram verificadas algumas das condies tratadas no incio deste captulo: a
simulao do impelidor (C1) e a simulao realizada do impelidor acoplado ao difusor, com a
geometria real (C2), avaliadas para o resduo de 0.001; a condio C3 para o domnio de
fluido alongado para os resduos de 0.001 e 0.0005. As anlises foram feitas para a malha
M2. Na verificao das presses, optou-se por avaliar apenas um ponto onde a vazo igual a
397.47 m/d (2500 bpd), dentro da faixa de operao, uma vazo prxima ao ponto de maior
eficincia (429 m/d ou 2700 bpd).
As Figuras 6.10 e 6.11 mostram os resultados para simulao realizada apenas
com o impelidor. A presso adotada como condio na entrada do canal do impelidor, um (1)
atm, aumenta no interior do canal. Isto pode ser observado pelas faixas sucessivas de presses
que so apresentadas na Figura 6.10, comprovando a transferncia de energia no interior do
canal. Na entrada do canal (inlet) do impelidor observa-se ainda, na regio prxima fronteira
slida uma reduo da presso ajustada como condio de contorno do problema,
provavelmente em funo da geometria, que possui curvatura acentuada e das perdas por
choque. No caso de escoamento bifsico, tal situao poder ocasionar a liberao do gs
dissolvido na mistura, e este pode ser um motivo para a formao das bolhas e bolses de gs
120
na entrada do canal do impelidor que podem bloquear a passagem do fluido. O fenmeno de

aparecimento de bolses de gs na entrada do canal para o escoamento bifsico citado nos
trabalhos de Pessoa e Prado (2001) e Estevam (2002) e dever reduzir a eficincia do
conjunto BCS.
Reduo da presso
ajustada na entrada na
regio
prxima
s
paredes slidas
Sentido do
escoamento
Figura 6.10. Presses no interior do canal do impelidor - C1/M2/RMS=0.001
Sentido de
rotao
Figura 6.11. Presses na sada do canal do impelidor, na extremidade das ps - C1/M2/RMS=0.001

121

No caso da condio C2, a modificao se deve a incluso do difusor e verifica-se
que o campo de presses no impelidor idntico ao das simulaes realizadas na condio
C1, a exceo da sada do canal, onde ocorre uma pequena reduo das presses. As Figuras
6.12 e 6.13 apresentam os campos de presses para o impelidor na condio C2.
Figura 6.12. Presses no interior do canal do impelidor - C2/RMS=0.001

122
Ao analisar o campo de presses no perfil meridional do difusor ainda para a condio C2

(Figuras 6.14 e 6.15), pode ser observado que h uma continuidade nas presses na interface
do modelo, com leves perdas na entrada, em funo do acoplamento e as maiores perdas
ocorrendo no interior do canal.
Sentido do
escoamento
Figura 6.14. Presses no canal do difusor - C2/M2/RMS=0.001
Figura 6.15. Presses na entrada do canal do difusor, na extremidade das ps - C2/M2RMS=0.001

123
Nas simulaes realizadas com a condio C3, as mesmas consideraes podem

ser feitas: as presses crescem no interior do impelidor, com sucessivas faixas de aumento de
presso at a regio de interface, alm de pequenas reas de reduo de presso na entrada e
sada do canal. As Figuras 6.16 e 6.17 mostram o campo de presses no impelidor para o
resduo de 0.001.
Figura 6.16. Presses no canal do impelidor - C3/M2/RMS=0.001
Figura 6.17. Presses na sada do canal do impelidor, na extremidade das ps - C3/RMS=0.001

124
Ao longo do canal do difusor, uma reduo no valor das presses j verificada para as
simulaes com a condio da geometria real (C2). Verifica-se aqui que o "ganho" de energia
ou aumento de presses para o caso do domnio fluido alongado maior, logo sero obtidas
presses maiores na sada do impelidor/entrada do difusor, embora uma reduo nas presses
no interior do canal do difusor tambm seja observada para este caso como mostram as
Figuras 6.18 e 6.19.
Figura 6.19. Presses na entrada do canal do difusor, na extremidade das ps - C3/M2/RMS=0.001

125
No ocorreram alteraes significativas nos valores obtidos para as simulaes quando a

anlise de presses nos canais do impelidor e difusor foi realizada levando em considerao o
resduo de 0.0005, como mostram as Figuras 6.20, 6.21, 6.22 e 6.23.
Figura 6.20. Presses no canal do impelidor - C3/M2/RMS=0.0005

126
Figura 6.23. Presses na entrada do canal do difusor, na extremidade das ps - C3/M2/RMS=0.0005
6.3.4 - Perfis de velocidade meridional

Para avaliar as velocidades e verificar zonas de recirculao, alm da vazo citada
anteriormente, uma vazo, fora da faixa de operao, mais baixa (79.49 m/d ou 500 bpd) foi
analisada. Observa-se que o comportamento quanto ao movimento do fluido no interior do
canal, tanto para o difusor quanto para o impelidor, apresenta uma forma semelhante para as
127
trs condies de geometria estudadas: para as vazes mais baixas, fora da faixa de operao
ocorrero menores velocidades e regies de recirculao do fluido, como mostra a Figura
6.24, para a condio C1. A Figura 6.25 mostra o perfil de velocidades ainda para a condio
C1, para a vazo q5 (397.47 m/d) e neste caso pode ser verificado que no ocorrem variaes
acentuadas no percurso do fluido no interior do canal do impelidor.
regies de recirculao do
fluido
Figura 6.24. Velocidade meridional (Cm) no canal do impelidor - q1/C1/M2/RMS=0.001
128
Nas condies de escoamento dentro da faixa de operao da bomba (Figura 6.25) e para
vazes maiores, o fluxo no sofre tantos desvios no interior dos canais, o que resulta em uma
convergncia mais rpida da simulao, em funo do tratamento dado pelo mtodo numrico
questo da turbulncia nas regies de recirculao. As mesmas observaes feitas para a
condio C1 podem ser verificadas para a condio C2 no canal do impelidor como mostram
as Figuras 6.26 e 6.27.

129
Ao analisar a condio de geometria C2, tem que ser levado em considerao o efeito do
difusor. As Figuras 6.28 e 6.29 mostram o perfil de velocidade meridional no interior do canal
do difusor para as duas vazes em estudo. Para as duas condies foram observadas regies
de recirculao de fluidos, tanto para vazes mais baixas como para as vazes dentro da faixa
de operao.
regio de recirculao de fluido
Figura 6.28. Velocidade meridional (Cm) no canal do difusor - q1/C2/M2/RMS=0.001
regio de recirculao de fluido

130
Apesar de ocorrer uma zona de recirculao maior para a vazo q1 (Figura 6.28), observa-se
que para a vazo q5 (Figura 6.29) tambm ocorre uma faixa de velocidades menores, no
difusor, onde h recirculao. Tal fato dificulta a anlise numrica e colabora para obteno
de valores de altura de elevao diferentes e mais baixos obtidos com as simulaes para a
geometria C2. Os mesmos fenmenos citados para as condies C1 e C2 so verificados para
a condio C3, como pode ser visualizado nas Figuras 6.30, 6.31, 6.32 e 6.33, para o resduo
igual a 0.001.

131
Em termos de presses para a condio C3, o fenmeno de recirculao fica mais acentuado,
em todos os casos analisados no difusor, nas proximidades das paredes slidas do cubo (hub)
e na entrada do canal, como j foi anteriormente visto para a condio C2.
132
Nas Figuras 6.34, 6.35, 6.36 e 6.37 so apresentados os perfis de velocidade ainda para a
geometria C3, resduo de 0.0005. Verifica-se que no h diferenas significativas em termos
de configurao das velocidades na comparao com aquelas obtidas para o resduo de 0.001.
133
6.3.5 - Modelo de turbulncia SST

Com a finalidade de verificar se outro modelo de turbulncia poderia melhorar os
resultados, principalmente no que diz respeito convergncia das simulaes feitas para as
vazes mais baixas, foram realizadas simulaes com o modelo de turbulncia de duas
134
equaes, o SST (Modelo de Transporte da Tenso de Cisalhamento ou Shear Stress

Transport Model), que tem sua formulao baseada nos modelos k e k . A proposta
do modelo fazer uma transio suave na maneira de clculo da turbulncia, dependendo da
regio onde ocorre o escoamento: longe da parede, utiliza-se o k , prximo parede o
k . Os resultados das simulaes so apresentados na Figura 6.38 e a Tabela 6.7 mostra a

diferena percentual em relao curva experimental.
Figura 6.38. Comparao entre os modelos de turbulncia k e SST
Tabela 6.7. Diferena percentual entre a simulao na condio C3/M2/RMS=0.0005/SST

e os valores da curva experimental
VAZO (m/d)
ALTURA DE ELEVAO -
ALTURA DE
(%)
CURVA DO FABRICANTE (m) ELEVAO SST (m)
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
476.96
556.45
635.95
715.44
10.09
10.10
9.76
9.10
8.21
7.16
5.96
4.59
2.95
0.88
10.38
9.14
8.51
8.15
7.05
6.02
5.14
4.09
2.70
1.47
2.87
9.50
12.81
10.44
14.13
15.92
13.76
10.89
8.47
67.05
135
Apesar de apresentar valores bem prximos s simulaes realizadas

anteriormente, no houve melhorias significativas com a utilizao do modelo SST,
provavelmente ainda em funo do tratamento numrico dado s recirculaes no interior do
canal. Percebe-se tambm na Figura 6.38, que a linha da curva formada pelos pontos de
simulao com o modelo SST no apresenta uma tendncia to boa como quela formada
pelo modelo k . Sendo assim, no foi considerada a opo de realizar todas as outras
simulaes para tal condio. Na verdade tal situao apenas comprova a estabilidade do
modelo k , sua robustez e razovel preciso para a maioria dos casos de fluxo em
mquinas industriais.
6.4 Altura de elevao, presses e velocidades para o modelo viscoso

Na prtica, existem algumas formas de corrigir as curvas de altura de elevao em
alguns dos seus pontos ou apenas para o ponto de maior eficincia. Neste trabalho optou-se
comparar os resultados obtidos para a simulao de um leo monofsico tpico da indstria de
petrleo com a curva obtida atravs da metodologia desenvolvida por Turzo; Tacaks; Zsuga
(2000), citada por Takacs (2009). Tal metodologia baseada nas curvas de correo da
viscosidade do Instituto de Hidrulica e foi adaptada no TUALP, para relacionar a curva que
originalmente gerada para gua com outros fluidos atravs da correo da viscosidade.
Porm, tal metodologia, baseada em dados experimentais, no a forma mais confivel de
prever o comportamento da bomba em meio viscoso, pois no considera as particularidades
dos modelos de cada bomba. O ideal que experimentos sejam realizados, juntamente com
alguma metodologia baseada em teoria para comparao de resultados. O fluido utilizado nas
simulaes tem massa especfica () igual a 904.15 kg/m e viscosidade ( ) igual a 0.04
kg/m.s.
No caso especfico da metodologia utilizada, nem toda curva ser corrigida,
apenas quatro (4) pontos na faixa de operao da bomba. Aqui sero apresentados os
resultados obtidos para as simulaes com a malha otimizada M2 de duas (2) formas: os
mesmos dez (10) valores de entrada (vazo) utilizados anteriormente com o fluido gua e para
os quatro (4) pontos sugeridos para a correo de Turzo; Takacs; Zsuga (2000), citada por
Tacaks (2009), sendo estes pontos 0.6qbep , 0.8qbep , qbep e 1.2qbep . Os resultados obtidos para
as simulaes so apresentados na Figura 6.39 e na Tabela 6.8. Os pontos de correo do na
metodologia empregada no so os mesmos escolhidos para as simulaes em todas as
136
condies testadas anteriormente. Assim sendo, para que fosse determinada uma comparao
precisa, foram simulados os quatro pontos citados, com as vazes utilizadas na formulao de
Turzo; Takacs; Zsuga (2000), citada por Tacaks (2009). A comparao em percentagem entre
os dados experimentais e as simulaes apresentada na Tabela 6.9.
Figura 6.39. Comparao entre resultados das simulaes e a metodologia de correo da viscosidade,
aplicado a um leo monofsico
Tabela 6.8. Valores encontrados para a simulao de um fluido viscoso
VAZO (m/d)
15.90
79.49
158.99
238.48
317.97
397.47
ALTURA DE ELEVAO (m)

9.62
8.80
8.05
7.14
6.08
4.91
476.96
556.45
635.95
715.44
3.56
2.04
0.45
-1.27
137
Tabela 6.9. Comparao entre as simulaes e a metodologia de correo de viscosidade de Turzo;

Takacs; Zsuga (2000)
VAZO ALTURA DE ELEVAO
ALTURA DE ELEVAO
(m/d)
SIMULAO (m)
METODOLOGIA DE CORREO (m)
237.73
316.97
396.21
475.45
7.14
6.11
4.94
3.59
8.43
7.40
6.10
4.70
%
15.34
17.43
18.99
23.65
No caso do modelo utilizando um leo monofsico viscoso, foi testada a condio

para a malha M2. Como nos testes preliminares o comportamento do modelo foi muito bom
em relao convergncia, optou-se por utilizar um valor de resduo do tipo RMS menor e
igual a 0.0001. A inteno seria verificar o efeito da viscosidade e comparar os resultados
obtidos nas simulaes com aqueles obtidos atravs de metodologias que so usualmente
utilizadas na indstria do petrleo. A mesma tendncia de transferncia de energia no interior
do canal do impelidor com um aumento das presses foi observada nos perfis meridionais ao
se analisar os campos de presso (Figuras 6.40 e 6.41), aqui mostrado para vazo q5 (397.47
m/d). Uma pequena reduo de presses ocorre em uma regio prxima s paredes slidas,
fato j verificado para as simulaes com a gua. Como j foi citado anteriormente, isto pode
caracterizar o surgimento de bolses de gs na entrada do canal do impelidor no caso do
escoamento bifsico.
Figura 6.40. Presses no canal do impelidor para o modelo viscoso - C4/q5/M2/RMS=0.0001

138
Figura 6.41. Presses na sada do canal do impelidor, na extremidade das ps, para o modelo viscoso C4/q5/M2/RMS=0.0001
No difusor, percebem-se quedas de presso no sentido da entrada para a sada

(Figura 6.42 e 6.43). Na interface entre o impelidor e o difusor pode ser verificada a
continuidade das presses, mostrando que neste caso o modelo tambm estaria adequado em
termos de interao e acoplamento entre as duas malhas. As perdas ao longo do difusor
ocorrem de forma semelhante s verificadas para as simulaes com gua.
Figura 6.42. Presses no canal do difusor, para o modelo viscoso - C4/q5/M2/RMS=0.0001

139
Figura 6.43. Presses na entrada do canal do difusor, na extremidade das ps, para o modelo viscoso C4/q5/M2/RMS=0.0001
Em termos de velocidades, a configurao dos perfis meridionais para as

simulaes com leo teve um comportamento semelhante ao que j foi verificado para as
simulaes com a gua, como mostram as Figuras 6.44 e 6.45, ainda para a vazo q5.
Figura 6.44. Velocidade meridional (Cm) no canal do impelidor para o modelo viscoso - C4/q5/M2/RMS=
0.0001
140
Figura 6.45. Velocidades no canal do difusor para o modelo viscoso - C4/q5/M2/RMS=0.0001
Apesar do comportamento semelhante, o modelo convergiu melhor para a soluo do

problema. Com a mudana de propriedades, o escoamento aparentemente tornou-se menos
turbulento, o que pode ser verificado atravs de menores nmeros de Reynolds, como
mostrado na Tabela 6.10 para duas (2) das vazes utilizadas como dados de entrada.
Tabela 6.10. Valores de nmero de Reynolds para q1 e q5
VAZO
LOCAL
(m/d)
79.49
397.47
Impelidor
Difusor
Impelidor
Difusor
NMERO DE REYNOLDS
NMERO DE REYNOLDS
VISCOSO
PARA A GUA
2830.7
2120.3
3881.1
3264.8
114100
96122
167010
137220
6.5 - Comentrios sobre os resultados para as presses e velocidades

Em linhas gerais, as anlises feitas dos campos de presso nos perfis meridionais
mostram situaes semelhantes para os casos analisados, tanto para gua quanto para a
simulao realizada com o leo: as presses crescem em faixas sucessivas e o incremento das
presses ocasionado pelo movimento rotativo do impelidor, impulsionando o fluido para a
141
sada do canal. Na interface entre os dois (2) elementos do estgio, pode ser verificada uma
regio com uma reduo pouco acentuada das presses para as condies C2 e C3 e na regio
da interface percebe-se que o acoplamento das malhas conserva a continuidade das presses
nos dois elementos. As maiores quedas nos valores das presses ocorrem no canal do difusor
para todos os casos simulados, onde regies de recirculao so mais acentuadas, o que foi
verificado atravs das anlises das velocidades no interior do canal, inclusive para vazes
dentro da faixa de operao da bomba.
Regies de recirculao de fluido podem gerar a reduo nas presses, em funo
do tratamento numrico dado ao problema, no que se refere ao modelo de turbulncia
empregado, como j foi anteriormente citado. Em termos de anlise numrica ou a obteno
de solues aproximadas deve ser enfatizado que o modelo de turbulncia k envolve o
termo de taxa de dissipao viscosa ( ) , difcil de ser resolvido e que engloba correlaes
complicadas para a flutuao das velocidades, presses e gradientes de velocidade, que no
podem ser mensuradas com grau de preciso satisfatrio. Tais complicaes e as
desvantagens do mtodo em relao localizao e tratamento de recirculaes e
perturbaes no escoamento so citadas por autores como Versteeg & Malalasekera (1995) e
Wilcox (1993). Por tais dificuldades e em funo dos baixos valores para as presses obtidos
com as simulaes efetuadas com a condio que mais se aproximou da geometria real (C2),
foram realizadas algumas simulaes com o modelo de turbulncia SST, que tem sido
utilizado para avaliar zonas de separao ou descolamento de camadas de fluido, permitindo
um tratamento diferenciado, principalmente nas proximidades das paredes slidas. Neste
trabalho, para o caso estudado no foram verificados benefcios significativos com a
modificao no modelo de turbulncia.
Para o caso das simulaes efetivadas com leo, apesar das comparaes feitas
com um mtodo utilizado na indstria do petrleo terem apresentado diferenas superiores a
quinze (15%) nos quatro pontos avaliados, deve ser dito que imprescindvel a realizao de
anlises experimentais para o modelo especfico da bomba utilizada neste trabalho, j que a
correo de viscosidade empregada pelo Instituto de Hidrulica no trata das especificidades
de cada modelo de bomba. Em se tratando de anlise numrica, como os resultados na
configurao dos campos de presso, perfis de velocidade e tempos de execuo do programa
foram semelhantes aos das simulaes feitas com a gua e em termos de convergncia, at
melhores, pode ser afirmado que o programa ANSYS CFX e seus mdulos que tratam do
escoamento no interior de turbomquinas se mostraram ferramentas adequadas para tratar o
escoamento no s da gua, mas tambm de fluidos viscosos.
142
CAPTULO 7
Concluso
Captulo 7 - Concluso
7. Concluso
7.1 Observaes gerais
No trabalho desenvolvido foram realizadas simulaes computacionais atravs do
cdigo comercial ANSYS CFX com a finalidade de se obter o escoamento monofsico no
interior de um estgio de uma bomba centrfuga de fluxo misto utilizada no mtodo de
elevao por Bombeio Centrfugo Submerso. As simulaes foram implementadas para um
modelo geomtrico tridimensional e os resultados obtidos para o fluxo no interior do canal da
bomba foram utilizados para obter a curva caracterstica de altura de elevao (Head) e
comparar tais resultados com os dados do fabricante. Alm disso, o modelo gerado foi
avaliado para verificar a conexo e a continuidade das presses na interface das duas malhas
criadas: a malha do impelidor (rotor) e a malha do difusor (estator). Para implementar as
condies experimentais, condies de contorno foram ajustadas em conformidade com as
referncias consultadas.
Em uma anlise inicial foram testadas trs condies usuais encontradas na
literatura: a condio C1, onde apenas o domnio fluido do impelidor simulado, e que
apresentou resultados para a curva de altura de elevao (Head) muito elevados, se
comparado curva de altura de elevao cedida pelo fabricante, principalmente no que diz
respeito s vazes mais baixas. O resultado j era esperado porque a ausncia do difusor
ocasiona menores perdas no sistema; Na condio C2, optou-se por simular o impelidor em
sua geometria real (mesmo da condio C1) e o difusor tambm na sua geometria real.
Verificou-se que apesar da tendncia da curva de altura de elevao ser a mesma da curva
experimental, ocorreram perdas elevadas com a incluso do difusor e os valores obtidos
mostraram-se at trinta por cento (30%) menores que os da curva experimental. Este fato
debitado s simplificaes feitas na confeco do modelo geomtrico criado no BladeGen ANSYS CFX, que restringe a execuo de determinados condies de geometria como
chanfros, inclinao de retas, acabamento das ps e determinao da interface. Acredita-se
que o mtodo numrico aplicado e o modelo de turbulncia empregado possam introduzir
desvios ou erros na obteno da soluo do problema, em decorrncia, principalmente, do
tratamento dado s recirculaes.
Destaca-se o fato da impossibilidade de se obter as perdas em termos de frico,
por turbulncia, recirculao e choque, o que poderia resultar em uma anlise mais detalhada
Carla Wilza Souza de Paula Maitelli, dezembro, 2010
144
das perdas de presso que ocorrem principalmente no difusor. Para minimizar o efeito das
perdas na condio C2, a condio C3 com as ps alongadas foi testada. Esta condio
adaptou-se melhor s condies impostas pelo problema e atendeu s expectativas em termos
de clculo das presses e determinao da altura de elevao na comparao com a curva do
fabricante.
Aps a fase de determinao do modelo geomtrico, tentou-se otimizar os
resultados obtidos para a condio C3. Trs (3) malhas (M1, M2 e M3) foram simuladas para
verificar se o aumento ou reduo no nmero de elementos, tanto no impelidor, como no
difusor, iriam alterar os resultados. Alm da simulao com as trs malhas diferentes, foi
verificada a convergncia atravs da utilizao de dois valores para o resduo e se tal variao
no resduo iria alterar de alguma forma os tempos das simulaes e os resultados. Para os seis
casos testados com a gua, as alteraes nos resultados no foram to significativas se
comparadas entre si, embora que, para os dois casos de resduo utilizados as malhas M2 e M3
tenham apresentado resultados um poucos melhores que a malha M1. A configurao dos
resultados mostrou-se estvel se forem comparados todos os resultados obtidos para a gua.
Para o caso das simulaes feitas com um leo monofsico, observou-se uma
reduo excessiva no clculo da altura de elevao, que em alguns casos chegou prximo a
vinte e cinco por cento (25%), se forem comparados os resultados com o modelo empregado
Turzo; Tacaks; Zsuga (2000), citado por Takacs (2009). O modelo testado atendeu a todos os
parmetros em termos de simulao, tais como convergncia, tempo de simulao adequado,
campos de presso semelhantes queles testados para a gua e configurao da curva de altura
de elevao, mas, neste caso, dados reais experimentais seriam fundamentais para
comparao com os resultados das simulaes.
7.2 Consideraes finais sobre os resultados

Em termos de modelo geomtrico, no houve maiores dificuldades em se obter a
geometria detalhada do estgio da bomba, apesar das especificidades da bomba empregada no
estudo. A usinagem das peas torna-se necessria para conferncia das medidas. Programas
baseados em tcnicas de CFD no so capazes de trabalhar adequadamente com geometrias
complicadas, da a necessidade de modificar a geometria tridimensional. O mdulo BladeGen
- ANSYS CFX utilizado para refazer a geometria da bomba de maneira mais simplificada,
145
mostrou-se uma ferramenta de interface amigvel, de fcil operao, mas com algumas
restries de utilizao e de criao de detalhes das peas.
Trs geometrias diferentes foram escolhidas para verificar qual melhor
representaria a curva de altura de elevao do fabricante. Nos resultados obtidos pra as
simulaes, a geometria impelidor/difusor com o domnio fluido alongado representou melhor
a curva de altura de elevao experimental, embora a mesma tendncia de comportamento em
termos de perdas de presso no canal do difusor e recirculaes tenha sido verificada em
todos os casos analisados.
Para a condio de domnio fluido alongado, o aumento no nmero de elementos
das malhas do impelidor e do difusor, com a utilizao de resduos distintos no interferiram
nos resultados obtidos. Os tempos de execuo e o nmero de iteraes foram semelhantes
para as mesmas vazes e todas as curvas de altura de elevao determinadas pelas simulaes
tiveram configurao e valores aproximados para a condio C3, o que comprova a
confiabilidade do modelo escolhido em termos de geometria, anlise numrica, turbulncia e
opes para a convergncia.
No caso do fluido com viscosidade diferente da viscosidade da gua, conclui-se
que, em termos de ferramenta computacional, a anlise foi feita sem maiores complicaes ou
perturbaes, de forma bem semelhante quela realizada com a gua. Neste caso a
convergncia tornou-se mais fcil provavelmente em funo da viscosidade maior, o que
resultou em um modelo mais comportado em termos de turbulncia. Na comparao de
valores obtidos seria necessrio obter dados experimentais para uma anlise mais detalhada
do problema.
A anlise dos campos de presso tanto para o leo, como para a gua comprovam
que ocorre um aumento de energia no interior do impelidor, ocasionado pelo movimento
rotativo, gerando um aumento nas presses do conjunto. Em todas as trs geometrias
avaliadas este incremento de presses foi constatado. Deve ser ressaltado que ocorre uma leve
reduo de presses na entrada do canal do impelidor, prximo s paredes slidas, maior no
cubo (hub), que deve ser motivao para estudos com escoamentos bifsicos com a finalidade
de verificar a ocorrncia de bolses ou bolhas de gs nestes pontos. No caso do difusor, o que
se verifica uma reduo nas presses para todos os casos. Como a geometria criada para o
difusor no resultou tantas simplificaes como quelas feitas para o impelidor, na prtica,
redues de presso acentuadas devem realmente ocorrer nos canais do difusor e
modificaes em sua geometria devero ser verificadas para melhorar os resultados em
termos de obteno das presses e altura de elevao na sada dos seus canais.
146
A anlise qualitativa dos perfis de velocidade comprova a existncia de zonas de

recirculao principalmente nos casos das vazes mais baixas, tanto no rotor como no estator.
Sabe-se que modelos baseados em anlise numrica e CFD nem sempre tratam de forma
adequada questes relacionadas s recirculao e fluxos rotativos e este foi o motivo para as
dificuldades em se obter resultados convergidos para vazes mais baixas. A utilizao de
fatores de relaxao melhorou as condies de simulao e tornaram possvel a execuo
destas para um conjunto de dez (10) vazes em todos os casos. Deve ser lembrado que o
modelo computacional utilizado neste estudo especfico para a geometria utilizada, mas
pode ser um ponto de partida em termos de parmetros de simulao e condies de contorno
para outras geometrias de bombas centrfugas utilizadas no mtodo de elevao por BCS.
7.3 Utilizao do ANSYS CFX

De uma forma geral, na anlise do processo para simular o problema do fluxo
tridimensional na bomba centrfuga, pode-se dizer que:
a) O modelo geomtrico tridimensional criado no AUTOCAD no foi utilizado
em razo dos inmeros detalhes da pea, tais como, pequenas reentrncias, furos, chanfros,
que impossibilitaram a criao de uma malha computacional no ANSYS CFX;
b) A soluo encontrada foi a utilizao do mdulo especfico para bombas na
definio da geometria, que foi completamente refeita no BladeGen - ANSYS CFX.
Mesmo sendo esta a soluo adequada para definir a geometria, vrias simplificaes foram
determinadas em funo das limitaes do prprio programa (software). Algumas
particularidades da geometria, principalmente na interface entre o difusor e o impelidor foram
muito difceis de serem implementadas. Sem dvida, esta foi a maior dificuldade durante toda
a definio do modelo computacional. A interface foi exaustivamente testada at se encontrar
uma configurao adequada e que no ocasionasse problemas ou impedimentos gerao da
malha, pois incontveis erros foram gerados pelo programa ao se tentar criar a interface real;
c) A gerao da malha est intrinsecamente ligada definio da geometria e ao
equipamento disponvel para as simulaes. Logo, o modelo geomtrico do mdulo BladeGen
- ANSYS CFX foi testado simultaneamente gerao da malha e no ocorreram maiores
problemas durante a sua gerao. A malha M1 foi gerada automaticamente pelo programa
aps criao da geometria. A partir desta as malhas M2 e M3 foram otimizadas e tal
otimizao limitou-se capacidade do computador utilizado. Malhas com um nmero maior
147
de elementos no puderam ser geradas. Nenhum problema foi detectado decorrente da

utilizao de apenas um canal de fluido nas simulaes;
d) As condies de pr-processamento foram definidas em relao s condies
reais do escoamento no interior da bomba, levando-se em considerao os parmetros de
anlise numrica que resultaram em uma melhor soluo para o problema. Fatores como o
modelo de turbulncia k , a interface rotor congelado (frozen rotor), tpica do ANSYS
CFX, as condies de contorno impostas, presso total na entrada e a vazo na sada, se
mostraram completamente adequadas para a resoluo do problema. A escolha do resduo do
tipo RMS (Root Mean Square) e a convergncia obtida com os resduos testados tambm
foram satisfatrias, pois no resultaram em tempos excessivos de execuo de programa.
Testes com resduos menores que 0.001 para gua e 0.0005 foram efetivados nas primeiras
fases de testes, mas resultaram em tempos de simulao elevados e em alguns dos casos, para
vazes mais baixas, no foi possvel obter a convergncia;
e) Para a fase de processamento observou-se que os tempos gastos nas simulaes
no foram excessivos, variando entre nove (9) e vinte e quatro (24) minutos e na maioria dos
seis (6) casos testados com a gua e para o modelo monofsico a convergncia foi atingida
entre 50 e 100 iteraes. O nmero de iteraes sempre foi maior para as vazes mais baixas,
o que mostra uma maior dificuldade de convergncia para valores de vazo mssica prximos
a zero (0);
f) J no ps-processamento, nenhuma dificuldade foi encontrada quanto
verificao do clculo de altura de elevao e anlise de presses. J a determinao das
componentes de velocidade e das perdas nos canais foi dificultada pela nomenclatura utilizada
pelo programa e por no ter sido encontrado nos manuais, de uma forma clara, as definies
das variveis calculadas pelo mdulo para turbomquinas na sada dos resultados. Este um
fator negativo na utilizao do programa;
g) De maneira geral, analisando a utilizao da ferramenta computacional, os
resultados obtidos so satisfatrios, pois ANSYS CFX e o mdulo para turbomquinas
apresentam uma interface com o usurio bastante amigvel e de fcil utilizao. As maiores
restries esto relacionadas criao da ligao entre o impelidor e difusor e anlise de
algumas variveis no ps-processamento. Em termos quantitativos, aps a determinao de
uma geometria tridimensional para simular o problema, os resultados para a curva
caracterstica de altura de elevao foram semelhantes no s em termos de configurao, mas
tambm em termos de valores, que ficaram prximos aos da curva experimental cedida pelo
fabricante da bomba.
148
7.4 - Trabalhos futuros

Como contribuies deste trabalho destacam-se a implementao em um
programa comercial de um modelo computacional para anlise do fluxo tridimensional em
uma geometria extremamente complicada, o estgio de uma bomba centrfuga de fluxo misto,
utilizada em operaes de elevao por Bombeio Centrfugo Submerso. Os resultados foram
obtidos para valores que cobrem toda a curva de altura de elevao, no s aqueles dentro da
faixa de operao da bomba, o que d uma ideia do comportamento do modelo para dados de
entrada diversificados. Na maioria das referncias consultadas as anlises so feitas em pontos
geralmente dentro da faixa de operao da bomba.
Outra contribuio que deve ser destacada a realizao de simulaes
envolvendo a unio entre as peas, difusor e o impelidor, trabalho dificultado pela
necessidade de acoplar a malha de um domnio rotativo malha de outro domnio,
estacionrio, de forma que informaes sobre presses e velocidades no fossem perdidas na
interface entre os domnios. Alm disso, testes realizados para o modelo viscoso so um passo
inicial para trabalhos envolvendo fluidos muito viscosos, emulses e escoamentos bifsicos.
Neste ponto, sugestes para dar continuidade ao trabalho realizado so
enumeradas a seguir:
a) Anlise de modelos com leo, desde que, comparados a dados experimentais;
b) Avaliao do escoamento bifsico para verificar fenmenos como o surgimento
de bolses de gs e bolhas no interior dos canais da bomba;
c) Verificar modelos com bombas centrfugas radiais;
d) Clculo das perdas;
e) Efeitos no escoamento com a modificao de parmetros relacionados
geometria;
f) Incluso de outros estgios para determinao das condies reais de utilizao
da bomba, embora a simulao de tal situao implique em um maior esforo computacional e
a existncia de um equipamento compatvel seja imprescindvel.
149
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CARLA WILZA SOUZA DE PAULA MAITELLI

SIMULAO DO ESCOAMENTO MONOFSICO EM UM ESTGIO DE UMA

CARLA WILZA SOUZA DE PAULA MAITELLI

Seo de Informao e Referncia

As tcnicas de explorao e produo de petrleo tm evoludo nas ltimas dcadas no

Keywords: Centrifugal Pumps; Computational Fluid Dynamics, Finite Volumes, Computer

Ao meu orientador, professor Wilson da Mata e minha co-orientadora, professora

Ao meu marido Andr Maitelli, companheiro de uma vida.

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................... xii

2.4.1 - Bombeio Mecnico (BM) .................................................................................. 23

4.3 - A Fluidodinmica Computacional (CFD) e suas aplicaes em modelos

6.3.4 - Perfis de velocidade meridional ..................................................................... 127

Referncias bibliogrficas ................................................................................................... 151

Figura 2.1. Exemplo de um sistema de produo .................................................................... 11

Figura 2.21. Esquema de um poo produzindo por GLI ......................................................... 32

Figura 3.1. Sistema de coordenadas no-inercial .................................................................... 54

Figura 3.9. Elemento tetradrico ............................................................................................. 70

Figura 5.1. Conjunto impelidor/difusor da bomba centrfuga utilizada

(condio C2, M2) ............................................................................................. 102

Figura 6.1. Condies de geometria simuladas .................................................................... 111

das ps - C3/RMS=0.001 .................................................................................. 124

q1/C3/M2/RMS=0.0005 .................................................................................... 133

Tabela 5.1. Caractersticas geomtricas do conjunto impelidor/difusor .................................. 89

Tabela 6.10. Valores de nmero de Reynolds para q1 e q5 .................................................. 141

vetor, definido para a superfcie de controle dA

coeficientes da equao de conservao discretizada, para o n i ,

rea da superfcie de controle no volume de controle infinitesimal

matriz dos coeficientes da equao discretizada

elemento da matriz A , para a iterao n

grau API do leo

vetor de termos fonte associados s equaes de transporte

elemento do vetor b , para a iterao n

termo fonte discretizado para o n i

sistema de coordenadas "ajustadas" (Body Fitted Coordinates)

potncia requerida pela bomba

potncia inicial para clculo das Leis de Afinidade

nova potncia para clculo das Leis de Afinidade

fator correo para a altura de elevao na metodologia de Turzo;

C H 1 , C H 2 , C H 3 , C H 4 fatores individuais de correo para a altura de elevao na

fator de correo para as vazes na metodologia de Turzo; Takacs;

constante tpica do modelo de turbulncia k

constante tpica do modelo de turbulncia k

constante tpica do modelo de turbulncia k

fator de correo para a eficincia na metodologia de Turzo;

condio de simulao onde apenas o impelidor em suas dimenses

condio de simulao onde o impelidor e o difusor foram

condio de simulao onde foi considerado o domnio fluido

condio de simulao onde foi considerado o domnio fluido

equaes diferenciais parciais

vetor de acelerao da gravidade

componente da acelerao da gravidade na direo vertical

altura de elevao (Head)

altura de elevao inicial da bomba para clculo das Leis de

nova altura de elevao para clculo das Leis de Afinidade

altura de elevao para o ponto de mais alta eficincia da bomba

Instituto de Hidrulica (Hydraulic Institute)

altura de elevao corrigida atravs da metodologia de Turzo;

vetores unitrios nas direes x, y , z

comprimento caracterstico para o clculo do nmero de Reynolds

Inflow Performance Relationship

pontos de integrao em um determinado volume de controle

pontos de integao definidos no volume de controle isolado