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E CONTROLE
GUIA BSICO
2008
ELETROBRS
Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
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20071-003 Rio de Janeiro RJ
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I59
Instrumentao e controle: guia bsico / Eletrobrs [et al.]. Braslia : IEL/NC, 2008.
218 p. : il.
ISBN 978-85-87257-36-9
1. Instrumentao industrial 2. Sistemas de controle I. Eletrobrs II. CNI Confederao Nacional da Indstria
III. IEL Ncleo Central IV. Ttulo.
CDU: 621.51
ELETROBRS / PROCEL
Presidncia
Jos Antnio Muniz Lopes
Presidente
Armando de Queiroz Monteiro Neto
Diretoria de Tecnologia
Ubirajara Rocha Meira
Equipe Tcnica
ELETROBRS / PROCEL
Gerente-Executivo de Operaes
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Reviso Grfica
Kelli Mondaini
Responsvel Tcnico
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Diretor
Jos Augusto Coelho Fernandes
SENAI / DN
Diretor de Operaes
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Apoio Tcnico
Diana Freitas Silva Nri
Gerente-Executivo
Maurcio Otvio Mendona Jorge
Gerente de Infra-Estrutura
Wagner Ferreira Cardoso
Coordenao Tcnica
Rodrigo Sarmento Garcia
SUPERINTENDNCIA DE SERVIOS COMPARTILHADOS SSC
rea Compartilhada de Informao e Documentao ACIND
Normalizao
Gabriela Leito
SENAI / MG
Conteudista
Edson Pires da Silva
Pedagoga
Xnia Ferreira da Silva
Coordenao do projeto pelo SENAI / MG
Cristiano Ribeiro Ferreira Jcome
Superviso Pedaggica
Regina Averbug
Editorao Eletrnica
Link Design
Reviso Gramatical
Marluce Moreira Salgado
SUMRIO
Apresentao
Captulo 1 Introduo instrumentao industrial 15
Conceito de instrumentao 17
Conceito de processo 17
Conceito de varivel de processo 18
Principais objetivos ao medir ou controlar as variveis de processo 19
Malhas de controle 19
Controle em malha aberta 19
Controle em malha fechada 20
Identificao de instrumentos 33
Instrumentos analgicos x digitais 38
Captulo 3 Terminologias 45
Range 46
Span 46
Zero do instrumento 47
Exatido de um instrumento de medio 47
Repetibilidade 48
Classe de exatido 50
Sensibilidade 51
Resoluo 51
Tipos especficos de erros de medio 52
Erros estticos 52
Linearidade e no-linearidade 53
Histerese 53
Zona mortas 54
Erros dinmicos 55
Resposta dinmica 55
Degrau e rampa 55
Tempo morto 56
Constante de tempo 56
Tempo de subida 57
Laboratrio de Metrologia 58
Padres de calibraos 60
Recomendaes referentes calibrao 61
Captulo 4 Presso 67
Conceito de presso 69
Tipos de medidores e transmissores de presso 70
Medio da presso 71
Presso e a vazo 72
Principais medidores de presso 72
Manmetros 73
Pressostato 79
Captulo 5 Vazo 89
Conceito de vazo 90
Tipos de medidores de vazo 91
Principais medidores de vazo 92
Medidores indiretos 93
Medidores diretos 99
Medidores especiais 102
APRESENTAO
bter a eficincia energtica significa utilizar processos e equipamentos que sejam mais eficientes, reduzindo o desperdcio no consumo de
energia eltrica, tanto na produo de bens como na prestao de servios, sem que isso prejudique a sua qualidade.
necessrio conservar e estimular o uso eficiente da energia eltrica em todos
os setores socioeconmicos do Brasil, sendo de grande importncia para o pas
a adoo efetiva de medidas de economia de energia e o conseqente impacto
destas aes. Neste cenrio destaca-se a indstria, no s pelo elevado potencial
de conservao de energia do seu parque como tambm pela sua capacidade
produtiva como fornecedora de produtos e servios para o setor eltrico.
No mbito das aes que visam criar programas de capacitao voltados para a
obteno de eficincia energtica no setor industrial, inclui-se o Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao de Sistemas Motrizes. Este
curso tem como objetivo capacitar agentes industriais, tornando-os capazes de
identificar, propor e implementar oportunidades de reduo de perdas nas instalaes industriais de sistemas motrizes.
O curso faz parte do conjunto de aes que vm sendo desenvolvidas pelo governo federal para:
fomentar aes de eficincia energtica em sistemas motrizes industriais;
facilitar a capacitao dos agentes industriais de nvel mdio dos diversos
subsetores indstria, para desenvolverem atividades de eficincia energtica;
apresentar as oportunidades de ganhos de eficincia energtica por meio de
economia de energia em sistemas motrizes industriais;
facilitar a implantao de tecnologias eficientes sob o ponto de vista energtico, alm da conscientizao e da difuso de melhores hbitos para a conservao de energia.
Como apoio pedaggico para este curso, foram elaborados os seguintes guias
tcnicos:
1 Correias Transportadoras
2 Acoplamento Motor Carga
3 Metodologia de Realizao de Diagnstico Energtico
4 Compressores
5 Ventiladores e Exaustores
6 Motor Eltrico
7 Energia Eltrica: Conceito, Qualidade e Tarifao
8 Acionamento Eletrnico
9 Bombas
10 Anlise Econmica de Investimento
11 Instrumentao e Controle
Este material didtico Instrumentao e Controle faz parte do conjunto de guias
tcnicos do Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao
de Sistemas Motrizes. Ele um complemento para o estudo, reforando o que foi
desenvolvido em sala de aula. tambm uma fonte de consulta, onde voc, participante do curso, pode rever e relembrar os temas abordados no curso.
Todos os captulos tm a mesma estrutura. Conhea, a seguir, como so desenvolvidos os captulos deste guia.
Iniciando nossa conversa texto de apresentao do assunto abordado no
captulo.
Objetivos informa os objetivos de aprendizagem a serem atingidos a partir
do que foi desenvolvido em sala de aula e com o estudo realizado por meio
do guia.
Um desafio para voc apresenta um desafio: uma situao a ser resolvida
por voc.
Continuando nossa conversa onde o tema do captulo desenvolvido, trazendo informaes para o seu estudo.
Voltando ao desafio depois de ler, analisar e refletir sobre os assuntos abordados no captulo, voc retornar ao desafio proposto, buscando a sua soluo luz do que foi estudado.
Resumindo texto que sintetiza os principais assuntos desenvolvidos no captulo.
15
Captulo 1
INTRODUO INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Objetivos
Ao estudar este captulo, temos como objetivos:
definir os principais conceitos de instrumentao Industrial;
identificar num processo a varivel manipulada, varivel de processo e o set
point;
classificar os tipos de malhas de controle.
Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l
17
Conceito de instrumentao
Instrumentao qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou controlar as
variveis de um processo. (STARLING, 2003, p. 2)
Existem instrumentos especficos para medio, indicao, para registro e para
controle de uma varivel de processo. Eles sero vistos com mais detalhes nos
prximos captulos.
Fique ligado!
Pode-se dizer, ento, que o papel da instrumentao transformar grandezas fsicas de processos em
informaes que possam ser utilizadas no controle do processo.
Conceito de processo
Existem muitas definies para processo. Vejamos a seguir duas definies interessantes:
Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto. (STARLING, 2003, p. 1)
Operao onde se varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um
determinado material. (STARLING, 2003, p. 1)
Os diversos aspectos de instrumentao e de controle automtico de processos
podem ser mostrados mais apropriadamente por meio de um exemplo prtico.
18
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l
19
Fique ligado!
O controle efetivo do processo est intimamente ligado eficientizao energtica.
Malhas de controle
Uma malha de controle consiste em um conjunto de equipamentos e instrumentos
utilizados para controlar uma determinada varivel de processo (sada). De acordo
com o tipo de controle, a malha pode ser definida como aberta ou fechada.
Num processo controlado, algumas variveis (entradas) so convertidas em sinais, possibilitando que as aes de controle sejam executadas por instrumentos
eltricos, eletrnicos, mecnicos, pneumticos, etc.
A seguir sero mostrados os dois tipos de malhas de controle existentes: malha
aberta e a malha fechada.
20
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l
21
Figura 4 Processo tpico de um trocador de calor com controle automtico em malha fechada (BEGA, 2006, p. 8)
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Voltando ao desafio
No controle de temperatura do forno que foi proposto no incio do captulo, temos como varivel de processo a temperatura medida no forno (sinal 1), e a varivel manipulada ser a vazo de combustvel (sinal 3) controlada pela vlvula de
combustvel. O set point deste processo ser um valor de referncia de temperatura que est sendo inserido no controlador de temperatura TC, como pode ser
visto na ilustrao que apresentada no desafio.
Resumindo
No Captulo 1 voc estudou os conceitos bsicos de instrumentao e pode
aprender que:
A varivel de processo ou varivel controlada qualquer propriedade ou grandeza fsica monitorada pelo processo.
A varivel manipulada a grandeza que operada a fim de manter a varivel
de processo no valor desejado.
O set point o valor desejado estabelecido previamente como referncia de
ponto e controle (no qual o valor controlado deve permanecer).
Numa malha aberta, a varivel controlada no influencia na varivel de processo.
Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l
23
Aprenda mais
Para que voc possa aprofundar seus conhecimentos sobre o assunto, verifique
na empresa onde trabalha se existem malhas de controle fechadas e/ou abertas
e identifique nelas as variveis de processo, manipulada, e set point.
A seguir, apresentamos uma pequena lista de termos, que iro ajud-lo a aprender melhor o assunto tratado neste texto:
Glossrio
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume de forma emprica o controle do processo.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento.
Instrumentao - Instrumentao qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou
controlar as variveis de um processo. (STARLING, 2003, p.2)
Malha aberta Malha de controle sem realimentao.
Malha fechada Malha de controle com realimentao.
Malha de controle Um conjunto de equipamentos e instrumentos utilizados
para controlar uma determinada varivel de processo (sada).
Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Processo Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto.
Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
TAG Smbolo de identificao formado por letras e nmeros que representam
um equipamento ou mquina instalada em um processo industrial.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro.
Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em
funo do erro.
25
27
Captulo 2
CONCEITOS BSICOS
Objetivos
O estudo deste captulo tem por objetivos:
classificar os tipos de instrumentos;
identificar os instrumentos por TAGs mnemnicos, analgicos e digitais;
estabelecer as diferenas entre os instrumentos analgicos e digitais.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Classes de instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao
de acordo com a funo que desempenham no processo:
Instrumento de medio indicador;
Instrumento de medio registrador;
Transmissor;
Transdutor;
Controlador;
Elemento final de controle.
Veja a seguir como podero ser definidos estes instrumentos.
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
29
30
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Transmissor
So instrumentos que detectam as variaes na varivel medida/controlada
atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemento primrio
pode ou no fazer parte integrante do transmissor.
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
31
Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada
resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
Fique ligado!
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entradas e sadas padronizadas.
Controlador
Instrumento que compara a varivel de processo com um valor desejado e fornece um sinal de sada, a fim de manter a varivel de processo em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo
controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
33
Identificao de instrumentos
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. Eles tambm so conhecidos como TAG.
De acordo com a norma ISA-S5 e a norma NBR-8190 da ABNT (figura a seguir),
cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que
indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Por exemplo, um instrumento identificado como TE significa que ele um elemento primrio de temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel temperatura e a segunda letra E, chamada de subseqente, informa a funo de
sensor ou elemento primrio de medio de temperatura, no importando o
princpio de medio.
Outro exemplo um instrumento FI = Indicador de Vazo, em que a primeira letra
mostra a varivel medida (F = vazo) e a segunda a funo do instrumento: indicador. Ao acrescentarmos a letra Q, como modificadora, esta altera o nome original
do FI para FQI, pois acrescenta ao instrumento atribuio de totalizao.
Fique ligado!
A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do instrumento e no de acordo com sua
construo, de maneira que um registrador de presso diferencial, quando usado para registrar a vazo,
identificado por FR. Se for conectado um indicador de presso e um pressostato num tanque onde se deseja indicar nvel e um alarme de nvel por chave, estes sero identificados com LI e LS, respectivamente.
A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com a varivel medida e no com a varivel manipulada. A varivel manipulada a varivel
controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de controle que
varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um controlador de nvel,
identificada como LV e no FV. As letras subseqentes identificam as funes do
instrumento, podendo ser:
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
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Letras
1 grupo de letras
Varivel medida ou iniciadora
1 letra
Modificadora
A
B
C
D
Anlise
Chama
Escolha do usurio
Escolha do usurio
Diferencial
Tenso
F
G
H
I
Vazo
Escolha do usurio
Comando manual
Corrente eltrica
Potncia
Tempo ou
temporizao
Nvel
Escolha do usurio
Escolha do usurio
Escolha do usurio
Presso, vcuo
Quantidade ou
evento
Radiao
S
T
U
Velocidade ou
freqncia
Temperatura
Multivarivel
Razo
Varredura ou
seleo manual
Taxa de
variao com o
tempo
2 grupo de letras
Funo
Passiva ou de Ativa ou de
Modificadora
informao
sada
Alarme
Controlador
Sensor
(elemento
primrio)
Visor
Alto
Indicador
Estao de
controle
Lmpada piloto
Instantneo
Integrao ou
totalizao
Escolha do
usurio
Orifcio de
restrio
Conexo para
ponto de teste
Registradora ou
impressora
Segurana
Chave
Multifuno
Vibrao, anlise
mecnica
Peso ou fora
No classificada
Eixo X
Estado, presena
ou seqncia de
eventos
Eixo Y
Posio
Eixo Z
Escolha do
usurio
Baixo
Mdio ou
intermedirio
Escolha do
usurio
Poo ou ponta
de prova
No classificada
Transmissor
Multifuno
Vlvula ou
defletor
(damper ou
louver)
No
classificada
Rel, rel de
computao,
conversor ou
solenides
Elemento
final de
controle no
classificado
Multifuno
No
classificada
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
As letras subseqentes usadas com modificadoras podem atuar ou complementar o significado da letra precedente. Como no caso de um LILL, em que se deseja
explicar que o instrumento est indicando um nvel muito baixo, utiliza-se uma
quarta letra, um L de low. Se o instrumento indicasse apenas um alarme de nvel baixo, teramos: LIL. O caso citado mostra que possvel incluir uma quarta
letra na identificao funcional do instrumento, sendo que esta opo deve ser
apenas utilizada em casos de extrema necessidade. A seqncia de formao da
identificao funcional de um instrumento a seguinte:
A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna letra da
varivel controlada no Quadro 3. Se a primeira letra possui sua funo modificada, veja a coluna 2a posio, do referido quadro.
As letras subseqentes indicam as funes do instrumento na seguinte ordem:
Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna 3a
posio, no Quadro 3;
Letras que designam funes ativas ou sadas, veja a coluna 4a posio,
no quadro citado anteriormente.
Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente
aps a letra que modificam.
Fique ligado!
A identificao funcional deve ser composta de, no mximo, de trs (3) letras. Uma quarta letra somente ser permitida no caso de extrema necessidade: para explicar completamente qual a funo
do instrumento. Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas em subgrupos.
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
37
RC
Varivel
Funo
001
rea de atividade
Identificao funcional
02
N. seqencial
da malha
Identificao da malha
Identificao do instrumento
Onde:
P = Varivel medida Presso;
R = Funo passiva ou de informao Registrador;
C = Funo ativa ou de sada Controlador;
001 = rea de atividade, onde o instrumento atua;
02 = Nmero seqencial da malha;
A = Sufixo.
A
S
u
f
i
x
o
38
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Montado no
campo
Painel auxiliar
normalmente
acessvel ao
operador
Painel auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador de
processo
Controlador
lgico
programvel
(CLP)
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
39
sada, sendo que 0C equivaler a 0 volts e 100C a 10 volts. Qualquer outro valor
de temperatura que esteja dentro da faixa ser apresentado na sada do instrumento em volts.
Todos os instrumentos classificados como analgicos necessitam de ter seus sinais de sada entregues em valores de tenso ou corrente padres, de forma que
os sistemas de controle possam fazer a leitura destes sinais. Se no for padro o
valor entregue, os equipamentos necessitaro de conversores adicionais para
deixar os nveis de tenso e corrente em valores aceitveis.
Podemos destacar, ento, uma srie de valores padres para a sada dos instrumentos analgicos:
Tenses padronizadas:
-10 a 10 volts (V);
-5 a 5 volts (V);
0 a 10 volts (V);
0 a 5 volts (V).
1 a 5 volts (V).
Correntes padronizadas:
-20 a 20 miliamperes (mA);
0 a 20 miliamperes (mA);
4 a 20 miliamperes (mA);
0 a 21 miliamperes (mA).
40
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Voltando ao desafio
Voc, como tcnico da empresa, fez a identificao dos TAGs dos instrumentos
LIC 1 e LT 1 da seguinte forma:
LIC 1 - Indicador Controlador de Nvel.
LT 1 - Transmissor de Nvel.
Obs.: Os nmeros que acompanham a identificao servem para diferenci-lo de
um instrumento equivalente com a mesma funo, porm, em outro processo.
Na classificao dos instrumentos LIC 1, LT 1, pela sua simbologia foi verificado
o seguinte:
Resumindo
No estudo do Captulo 2 voc aprendeu que:
Os instrumentos podem ser classificados em indicadores, registradores, transmissores, transdutores, controladores e elementos finais de controle.
A identificao dos instrumentos feita a partir de um resumo ou TAG, da
funo que o instrumento desempenha no processo que ele est inserido.
Os instrumentos analgicos apresentam um faixa de sinais de tenso ou corrente, proporcionais ao valor da grandeza que se est medindo.
Os instrumentos digitais apresentam em sua sada apenas uma indicao de
que a grandeza fsica lida pelo sensor atingiu ou no o limite da referncia
pr-definida.
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s
41
Aprenda mais
Se voc quiser aprofundar seu estudo sobre o assunto, consulte a Norma ANSI/
ISA-S5.1-1984 (Reviso1992) Instrumentation Symbols and Identification e tambm analise, na empresa em que trabalha, os fluxogramas de instrumentao
identificando os principais instrumentos do processo.
A seguir, apresentamos uma pequena lista de termos, que iro ajud-lo a aprender melhor os assuntos tratados neste texto.
Glossrio
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
CLP - um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais
como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos (segundo a NEMA - National Electrical Manufacturers Association).
Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set
point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada.
Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0
(ligado ou desligado).
Elemento final de controle so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador.
Fluxograma So diagramas (desenhos) que representam as mquinas, equipamentos e instrumentos que so instalados no processo.
Indicador Instrumento de medio que apresenta uma indicao.
Mnemnicos So siglas que representam uma grandeza fsica ou caracterstica
de um equipamento.
42
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
45
Captulo 3
TERMINOLOGIAS
Objetivos
Na leitura deste captulo voc tem por objetivos:
familiarizar-se com os principais termos tcnicos (terminologias) empregados
em instrumentao;
entender como feita uma calibrao de um instrumento em um laboratrio
de metrologia;
identificar quais os principais erros que podem aparecer em instrumentao.
46
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Alcance (Span)
A amplitude nominal ou span diferena nominal entre os dois limites de uma
faixa nominal (de acordo com o INMETRO), ou seja, a diferena entre o maior e
menor valor de uma escala de um instrumento (Procel).
Como um exemplo, apresentamos um instrumento que possui a faixa de medio de entre 200 a 1200C, o span ser de 1000C.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
47
Zero do instrumento
o limite inferior da faixa. No necessariamente o zero numrico. No exemplo
do item anterior, possvel perceber que o valor mnimo da faixa na realidade
200, sendo assim este ser o zero do instrumento. Exemplificando, se tivermos
um instrumento e quisermos medir o seu menor valor, dizemos que o zero o
valor mnimo da sua faixa.
Fique ligado!
Uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem
medidos.
48
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
O erro exatido de um instrumento pode ser expresso numericamente de diversas formas, entre elas:
Exatido por erro absoluto:
Repetitividade
o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um
mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio (de acordo com o INMETRO).
O grau de repetitividade tambm pode ser definido como um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de
vrias leituras em um mesmo ponto.
Fique ligado!
Antigamente a repetitividade era chamada de preciso. Como a palavra preciso era muito confundida
com exatido, o termo preciso foi substitudo por repetitividade.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
49
Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos discorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias) nas
medidas, o que poder ser corrigido por uma nova calibrao.
A repetitividade descreve o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies
de medio. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e
incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador, mesmo instrumento de medio utilizada nas mesmas condies, mesmo local e repetio
em curto perodo de tempo.
O ndice de preciso comumente dado em funo do desvio padro sobre a
mdia dos valores medidos. Acompanhe a seguir, um exemplo.
Um tcnico em instrumentao utilizou um termmetro para medir a temperatura de uma das zonas de um forno. Descubra o desvio padro e a mdia dos
seguintes valores.
Medida 1
1203,5
Desvio padro:
Mdia aritmtica:
ndice de preciso:
Medida 2
1204,1
Medida 3
1201,7
=0,9659
=1203,4
= 0,0008
Medida 4
1204,0
Medida 5
1203,4
50
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Classe de exatido
Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados (de acordo
com o INMETRO).
Conforme NBR 14105, a classe de exatido de um medidor analgico identificada com as seguintes caractersticas fsicas do instrumento:
Dimetro nominal da janela;
Faixa da escala (faixa de indicao);
Valor de uma diviso;
Nmero de divises.
Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por conveno e denominado ndice de classe. Analise o exemplo a seguir.
Em um voltmetro com 300volts de fundo de escala e classe de exatido de 1,5; o
limite de erro que se pode cometer em qualquer medida feita com este voltmetro 1,5% de 300V ou seja:
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
51
Fique ligado!
Uma prtica usual selecionar um instrumento com um fundo de escala, que propicie que os valores
medidos se situem no ltimo tero da escala, evitando assim os erros relativos mnimos.
Sensibilidade
Segundo o INMETRO, a sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao no estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Sendo assim, a sensibilidade pode
ser contabilizada como a inclinao da reta que define a relao entre a leitura
e a grandeza medida. Apresentamos a seguir alguns exemplos de sensibilidade
dos transdutores de temperatura.
Sensibilidade
50mV/C
-2mV/C
400m/C
-400/C
Resoluo
O INMETRO define resoluo como a menor diferena entre indicaes de um
dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital a variao na indicao quando o digito menos sig-
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
importante ressaltar que qualquer instrumento apresenta erros de medio contudo, estes no podem ser superiores aos admitidos pelo processo.
Erros estticos
So erros que provocam o desvio da medida do valor real quando a grandeza
medida se fixa num determinado valor ou apresenta variaes muito lentas. Ele
indica a diferena entre o valor verdadeiro de uma grandeza fsica que no varia
com o tempo (esttica) e o valor indicado pelo instrumento. Normalmente o erro
esttico indicado em porcentagem do span.
Grandes erros estticos so indesejveis; contudo, em alguns processos no afetam significativamente o resultado final, j em outros at mesmo pequenos erros
estticos podem ser desastrosos. O erro esttico menos danoso, por exemplo,
para processos que no tenham necessidade de grande exatido de medidas.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
53
Linearidade e no-linearidade
A linearidade uma caracterstica normalmente desejvel para a faixa de operao
de um instrumento. O valor da resposta medida proporcional grandeza real que
est sendo medida. Sua resposta dada por uma curva, e o grfico a seguir mostra
a relao entre uma grandeza e o resultado de medies. Nesta figura pode-se
observar certo grau de liberdade que pode ser notada mesmo visualmente. No
entanto, utilizar-se- mtodos estatsticos, tais como um coeficiente de correlao,
para saber o quo a curva mostrada se aproxima de uma reta.
Histerese
A histerese a tendncia de um material ou sistema conservar suas propriedades na ausncia do estmulo que as gerou. Pode-se encontrar diferentes manifestaes desse fenmeno. A palavra histerese deriva do grego antigo e significa
retardo, e foi cunhada pelo Sir James Alfred Ewing em 1890. Em geral os efeitos de
no-linearidade e histerese esto intimamente ligados.
54
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Zona morta
De acordo com o INMETRO, o intervalo mximo no qual um estmulo pode variar
em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento
de medio. A zona morta pode depender da taxa de variao e muitas vezes
ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para
pequenas variaes no estimulo.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
55
Erros dinmicos
Qualquer instrumento gasta um determinado tempo para responder s variaes do sinal de entrada, pois esta resposta depende dos efeitos fsicos de transporte e converso de energia. Erros dinmicos so aqueles que ocorrem quando
a grandeza sofre variaes bruscas ou variam continuamente no tempo.
Resposta dinmica
Os erros dinmicos dependem da resposta dinmica, ou seja, do comportamento da sada do instrumento com relao ao tempo quando a sua entrada varia.
Degrau e rampa
Como um instrumento mede variveis cuja evoluo no tempo imprevisvel,
procura-se caracterizar sua resposta dinmica atravs da anlise de sua sada a
alguns sinais de testes aplicados entrada. Estes sinais so o degrau e a rampa.
Variaes na forma de degrau e rampa no so comuns no processo, assim, tais
sinais devem ser produzidos e aplicados em ensaios de laboratrio.
Fique ligado!
A rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo (na prtica entre dois parmetros
constantes).
Figura 17 Sinais de degrau e rampa aplicados em ensaios de laboratrio (STARLING, 2003, p. 18)
56
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Tempo morto
o tempo gasto entre o instante de aplicao do degrau e o incio da resposta
do instrumento (a sada atrasada com relao entrada). Este tempo fruto,
principalmente, do posicionamento do transdutor no processo. Veja o exemplo
de resposta do tempo morto na Figura 18.
Figura 18 Sada com tempo morto quando aplicado um degrau a entrada (STARLING, 2003, p. 19)
Constante de tempo
o tempo gasto do incio de variao da sada at a mesma atingir 63,2% do
valor esperado como final. Aps um tempo de 3 a 5 vezes a constante de tempo,
o valor da sada do instrumento vlido, ou seja, alcanado o valor de regime
permanente, este tempo denominado Tempo de Acomodao ou setting time.
Observe a Figura 19.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
57
Tempo de subida
O tempo de subida ou rising time o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10% aos 90% da variao que o degrau de entrada ir
provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final. Veja, a seguir, na
Figura 20, o conceito apresentado neste item.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Laboratrio de Metrologia
A funo principal de um laboratrio de metrologia a de calibrar instrumentos.
Fique ligado!
O laboratrio uma clula de vital importncia para qualquer indstria que queira produzir com uma
qualidade adequada.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
59
O superdimensionamento/subdimensionamento da instrumentao responsvel por uma grande parcela das perdas e a indstria que estabelecer os seus
processos com a devida confiabilidade metrolgica, respeitando de forma clara
a normalizao, evidenciar de maneira concreta a qualidade do seu produto.
Fique ligado!
Um fator muito importante na eficientizao energtica a capacidade de se dimensionar os instrumentos de forma a atender aos padres metrolgicos.
Fique ligado!
A freqncia de calibrao dos instrumentos depende do tipo de construo, e normalmente definida
pelo fabricante qual ser a periodicidade de calibrao.
60
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
O processo de calibrao envolve, geralmente, as etapas de calibrao propriamente dita e documentao dos resultados.
Padres de calibrao
Os padres usados na calibrao so divididos em primrios e secundrios. Veja
o Quadro 7 para maiores detalhes.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
61
Primrios
Secundrios
Padres de calibrao
So de responsabilidade de rgos oficiais de metrologia e so
guardados e manuseados sobre condies rgidas de controle
ambiental, uma vez que suas propriedades tm que ser totalmente
preservada se congruentes com os padres legais nacionais e/ou
internacionais. Logo no so prticos para a realizao de calibraes
e aferies rotineiras.
So padres que so aferidos pelos rgos competentes e, uma vez
confirmadas sua boa qualidade e concordncia com padres primrios,
recebem destes rgos um certificado de calibrao que garante a
utilizao destes como referncia de calibrao para instrumentos
localizados
62
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ao calibrar um instrumento devem-se tomar vrios pontos de medida ao longo de seu range (do zero ao mximo). Garantir a exatido apenas do zero e do
mximo no garante a exatido no meio da faixa, isto s poderia ser assumido
se o transdutor, e todo o sistema, tiverem uma resposta perfeitamente linear
com a variao da grandeza medida, o que nem sempre verdade.
Voltando ao desafio
Foi proposto um desafio em forma de um relatrio, que ser visto a seguir.
Levando-se em considerao que o transdutor de presso trabalha com sinal de
entrada de -14 a 236psi, e sada de 375 a 875mV em relao inversa de transformao, temos:
a) Calculando a sensibilidade que avaliada pela inclinao da reta entre a entrada e a sada, teremos:
b) Para calcular a sada quando a entrada zero psi, temos que saber onde que a
reta j mencionada no item anterior toca o eixo y (sada). Veja o grfico no item
d para tirar suas dvidas.
(sensibilidade)
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
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Resumindo
Estudando o Captulo 3, voc pde:
Aprender sobre as principais definies utilizadas em instrumentao e controle.
Entender como pode ser feita a calibrao de um instrumento.
Familiarizar-se com o que pode ser feito num laboratrio de metrologia.
Conhecer alguns erros que podem aparecer em instrumentao, sendo eles
estticos e dinmicos.
Aprenda mais
Para aumentar seus conhecimentos sobre os assuntos estudados, consulte o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia (VIM)
fornecido pelo INMETRO.
Procure saber em sua empresa quem o responsvel pelo envio para o laboratrio de metrologia dos instrumentos, para calibrao e verifique qual a freqncia de calibrao dos principais instrumentos do processo da empresa onde
trabalha. Lembre-se que esta periodicidade influencia diretamente a eficincia
energtica do processo.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Glossrio
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um
resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.
Classe de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas
exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
Constante de Tempo ou setting time o tempo gasto do incio de variao da
sada at a mesma atingir 63,2% do valor esperado como final.
Degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante para outro.
Documentao o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que
relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres.
Erro Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia.
Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um
valor verdadeiro do mensurando.
Histerese a curva de resposta do instrumento quando a varivel lida est aumentando ou diminuindo.
Linearidade quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional
grandeza que est sendo medida.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s
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Captulo 4
PRESSO
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Objetivos
O estudo deste captulo tem por objetivos:
identificar alguns tipos de instrumentos para medio de presso;
definir alguns conceitos bsicos usados para medio de presso;
entender como a vazo pode ser medida indiretamente atravs da medio
de presso;
reconhecer quais so as unidades de medida de presso e as suas relaes.
Fique ligado!
Presso a razo entre uma fora aplicada sobre uma determinada rea. A fora tem que ser normal
rea.
Ca p t u l o 4 Pre s s o
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Conceito de presso
A presso uma grandeza medida com relao referncia. Se esta referncia
for a presso atmosfrica, a medida ser dita presso relativa ou manomtrica. Se
a referncia for o vcuo, ser dita presso absoluta. Quando for omitida a presso
de referncia, subentende-se que se trata da presso relativa. De uma maneira
geral, pode-se dizer:
Presso absoluta = Presso relativa (manomtrica) + Presso atmosfrica
A presso provavelmente a grandeza fsica que possua o maior nmero de unidades empregadas para represent-la. As relaes entre as principais so mostradas a seguir:
1atm =1,033kgf/cm2 =101325Pa =10332mmH2O = 760mmHg =1,013bar = 14,695psi
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 4 Pre s s o
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Medio da presso
Os sensores de presso podem ser mecnicos e eltricos.
Os mais importantes sensores mecnicos so os de deformao elstica, cujo
sensor principal o tubo Bourdon C. Quando a presso medida aplicada ao Bourdon C varia, h uma variao proporcional no formato do Bourdon, provocando
um pequeno deslocamento mecnico que pode ser amplificado por elos e links
ou associado a algum mecanismo de transmisso pneumtica ou eletrnica.
Os outros medidores deformao elstica incluem o espiral, fole, helicoidal,
diafragma, feitos com diferentes materiais para a medio de diferentes faixas
de presso.
O manmetro o conjunto do sensor e indicador da presso manomtrica. Ele
pode ser analgico ou digital. Quando analgico, o manmetro possui uma escala fixa e um ponteiro mvel. A melhor preciso do manmetro na faixa central tipicamente entre 25% e 75% do fundo da escala de indicao.
Os sensores eltricos de presso so: o cristal piezoeltrico e o strain gauge.
O cristal piezoeltrico muito pouco usado, por ser caro. um sensor ativo,
que gera uma tenso em milivolts proporcional presso aplicada. O sensor
de presso mais usado o strain gauge ou clula de carga (load cell) que varia
sua resistncia eltrica em funo do stress mecnico (trao ou compresso).
A medio da resistncia do strain gauge medida por meio da clssica ponte
de Wheatstone.
Pequenas presses expressas em comprimento de coluna dgua ou coluna de
mercrio podem ser medidas atravs de colunas de lquido. Na instrumentao,
tambm comum o uso do transmissor eletrnico para condicionar o sinal gerado pelo sensor de presso, convertendo-o para o sinal padro, pneumtico de
20 a 100KPa ou eletrnico de 4 a 20mA. Com o transmissor, a presso pode ser
indicada remotamente, em uma sala de controle centralizada. Existem transmissores de presso manomtrica, absoluta e diferencial.
72
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
Presso e a vazo
A diferena de presso que faz o fluido escoar nas tubulaes fechadas, garantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a
energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da
presso bem definido em relao densidade, gravidade especfica e compressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto
em altas presses, mas deve ser definitivamente considerado para a medio de
vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compensao da presso esttica.
Fique ligado!
O mtodo mais empregado para medir vazo por meio da placa de orifcio, que gera uma presso
diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial linearmente proporcional a vazo.
Ca p t u l o 4 Pre s s o
73
Manmetros
Dispositivos utilizados para indicao local de presso e so, em geral, divididos
em dois tipos principais:
o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a
presso;
o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico
como meio para se medir presso.
Fique ligado!
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos
primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos cujos valores
medidos no so cruciais no resultado do processo, ou em locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda
encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.
Manmetro de lquidos
Os manmetros de lquidos so utilizados por diversas indstrias alimentcias,
petroqumicas, farmacuticas,etc. Veja a seguir alguns tipos.
Manmetro tipo coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores
para baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A
faixa de medio de aproximadamente 0~2000mmH2O/mmHg.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Tipo a
Tipo b
Tipo c
Ca p t u l o 4 Pre s s o
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Aplicao/restrio
No apropriada para
micropresso
Baixa presso
Baixa e mdia presso
Micropresso
Ca p t u l o 4 Pre s s o
77
Fique ligado!
Os manmetros, assim como qualquer instrumento, devem ser bem dimensionados para a faixa de
trabalho onde so designados. Desta forma temos um maior aproveitamento do instrumento em sua
escala de medio, e conseguimos maior eficientizao energtica.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Erro tolervel
Acima de 1/10 e abaixo de
Outra faixa da escala
9/10 da escala
0,5%
0,5%
1,0%
1,5%
1,5%
2,0%
3,0%
1,5%
4,0%
Ca p t u l o 4 Pre s s o
79
Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica
de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso
aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por
um sensor, um mecanismo de ajuste de set point e uma chave de duas posies
(aberto ou fechado). Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j estudado, sendo o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 4 Pre s s o
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Strain gauge
A fita extensiomtrica ou strain gauge um dispositivo que mede a deformao
elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao
ou compresso. So, na realidade, fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem
sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto
ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de Wheatstone.
Na figura a seguir podemos ver um diagrama da configurao de uma ponte
de Wheatstone. Na ponte temos um equilbrio entre as resistncias que tm o
formato de um losango. A ponte funciona ajustando-se o balano para condio
inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a presso, sofre
desbalanceamento proporcional variao desta presso.
So utilizados na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem
baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios metais so utilizados na confeco
da fita extensiomtrica.
Fique ligado!
A temperatura um fator que altera muito as medies dos instrumentos. Entretanto, o strain gauge foi projetado para que no sofresse esta influncia, permitindo assim uma maior exatido em suas
medies, e evitando assim erro de leitura que podem afetar a eficientizao energtica.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato de os cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo
axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de
carga eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa relao linear, o que facilita sua
utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o
efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais
empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
Sensor capacitivo
Em um sensor capacitivo ou clula capacitiva, um diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas
constitudo por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o
esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor)
tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na
capacitncia de um circuito de medio e, ento, se tem a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal de
corrente alternada atravs de um oscilador e ento se modula a freqncia ou a
amplitude do sinal em funo da variao de presso para se ter sada analgica ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou
fluor-oil.
Ca p t u l o 4 Pre s s o
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Fique ligado!
O sensor capacitivo ou clula capacitiva o mais utilizado em sensores de presso.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ateno!
Pontos que devem ser observados:
O vapor com alta temperatura corri o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar o medidor
com selo dgua.
O cloro reage com a gua e corri ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma para proteger
o elemento de recepo de presso.
Voltando ao desafio
A resposta para o desafio quanto ao sensor de presso para ser aplicado numa
indstria siderrgica seria: o strain gauge, que o instrumento menos susceptvel a mudanas de temperatura. Sendo assim, ele ser o mais indicado nestas
aplicaes em que se queira um erro menor, quando estiver submetido a esta
intemprie.
Resumindo
No estudo do captulo 4, voc:
Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de presso.
Verificou que os instrumentos mecnicos ainda so bastante utilizados apesar
de atualmente os instrumentos eletrnicos oferecerem mais recursos.
Ca p t u l o 4 Pre s s o
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Aprenda mais
A Internet uma boa fonte de informao. Um site bastante interessante
o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de
vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre
os conceitos apresentados neste captulo.
Consulte tambm a revista Controle e Instrumentao, nmero 106, que traz
algumas informaes sobre medio de presso.
Alm disso, procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro da faixa de 25% a 70%
da presso mxima.
Para facilitar seu entendimento do texto e aprofundar seus conhecimentos sobre o assunto, apresentamos a seguir um conjunto de termos.
Glossrio
Presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma
da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica.
Presso atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre.
Presso baromtrica a medida da fora exercida pela atmosfera, considerando como referncia a presso do zero absoluto (no espao).
Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Piezeltrico sensor que se baseia na deformao elstica de um cristal, produzindo um potencial eltrico proporcional a esta deformao.
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Ca p t u l o 4 Pre s s o
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Captulo 5
VAZO
Objetivos
A leitura do captulo tem como objetivos:
nomear alguns tipos de instrumentos para medio de vazo.
reconhecer alguns conceitos bsicos usados para medio de vazo.
estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo.
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Conceito de vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou
da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade
de tempo.
Fique ligado!
A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade
de tempo.
Ca p t u l o 5 Va z o
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A igual quantidade de peso que passa por uma certa seco por unidade de
tempo. representada pela letra Qp (onde W o peso) e expressa pela seguinte
equao:
A partir da vazo volumtrica ou mssica, pode-se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea.
Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a
grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes
modelos.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 5 Va z o
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Medidores indiretos
Os medidores indiretos de vazo podem trabalhar a partir de dois princpios:
por perda de carga varivel ou rea varivel. A seguir, veremos uma descrio do
funcionamento deles.
Medio de vazo por perda de carga varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de
carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As
causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo,
mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc. Os
diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo com
uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente
fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a
presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica qual proporcional
ao quadrado da velocidade.
Annubar
Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontas de prova sensoras de
presso montadas perpendicularmente ao fluxo.
Ca p t u l o 5 Va z o
95
Tubo de Dall
Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo
de Dall, para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a
obtida por um tubo Venturi. Diferentemente do tubo Venturi, que apresenta gar-
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Placa de orifcio
A placa de orifcio consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de
forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao
e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4. O dimetro do orifcio calculado
de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes
para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada.
Fique ligado!
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e, portanto, a
mais empregada.
Ca p t u l o 5 Va z o
97
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida.
A placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de
tubos adjacentes, pontos de tomadas e impulsos feitos em lugares adequados,
um a montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido
restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia
do fluido, a rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est jusante do orifcio, na
vena contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso, a mais acentuada. Outros tipos de tomadas de presso conforme veremos
mais adiante, tambm so utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel,
lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 5 Va z o
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Medidores diretos
Entre os medidores diretos de vazo podemos destacar dois tipos: de deslocamento positivo do fluido e velocidade pelo impacto do fluido. Eles sero descritos a seguir.
Medidores de vazo tipo deslocamento positivo
Entre os tipos de medidores de vazo com deslocamento positivo do fluido iremos destacar somente o disco nutante e rotativo. Os outros tipos no sero estudados neste mdulo. Vale como sugesto a pesquisa em outras bibliografias,
caso seja de seu interesse.
Disco nutante
Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de
gua, sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs da conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa
principal. O fluido, ento, se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo da base do medidor at a conexo da sada do medidor.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Medidores rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, sendo que
sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido, atravs da
cmara de medio. Trs tipos bsicos podem ser destacados:
rotores de lbulos;
palhetas corredias;
palhetas retrteis.
Para no nos alongarmos, vamos apresentar somente o tipo mais usado. Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases. Estes
dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.
Ca p t u l o 5 Va z o
101
102
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de
vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade.
Medidores especiais
Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes como: seus
sensores primrios precisam ser submersos no fluxo a ser controlado; estas caractersticas tm a desvantagem de produzir perda de presso na linha como
tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando resultados incertos de medio. Os medidores de vazo do tipo especial objetivam
superar exatamente essas limitaes.
Medidor de vazo por eletromagnetismo
O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que: Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz
(f.e.m.) proporcional a sua velocidade.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma
de onda quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo
magntico est completamente saturado, fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a flutuaes de corrente. Todos os detectores so ajustados
de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente velocidade mdia do
fluxo, independente do dimetro, alimentao e freqncia.
Ca p t u l o 5 Va z o
103
Ateno!
de suma importncia para o medidor de vazo eletromagntico:
Que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo
volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico.
104
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente importncia para a medio
industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultra-som feita,
geralmente, sem contato com o fluido, no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a medio
de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no-condutores e lquidos viscosos.
Medidores tipo vortex
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda
em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional vazo. Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo
de gases, lquidos, incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as
ondas dos vortex e gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.
Ca p t u l o 5 Va z o
105
nmero de aplicaes cada vez maior, que precisam a medio de vazo de gua
atravs de canais abertos.
A medio de vazo em canais abertos est intimamente associada aos sistemas
hidrulicos, de irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais, processos industriais, etc. Em muitos casos, essa medio se depara com problemas,
tais como: lquidos corrosivos, viscosos, extremamente sujos, espumas, etc. Estas
condies podero fornecer informaes errneas, com a utilizao dos antigos
sistemas mecnicos de medidores de vazo. Devido necessidade imperiosa de
melhor controle na poluio dos rios, esgotos etc., os seguintes fatores passaram
a ser crticos na escolha de um sistema de vazo: preciso e baixos custos de
manuteno.
A medio de vazo em canais abertos necessitam de um elemento primrio
que atue diretamente no lquido sob medio e produza uma altura de lquido
varivel, que medida por um instrumento de nvel. Assim sendo, conhecida
a rea de passagem do fluido (determinada pelo perfil do dique) a altura do lquido sobre o bordo inferior do dique transformada em unidades de peso ou
volume segundo o requerido.
106
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U. Este tipo de
medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases, com ou
sem slidos em suspenso.
Ca p t u l o 5 Va z o
107
Integrador de vazo
As medies de vazo quase sempre tm por objetivo tambm apurar o consumo ao longo de um tempo pr-estabelecido de um determinado fluido, usado
em um processo de transformao industrial qualquer. Isto importante, pois,
sua quantificao permite levantar custos para conhecer gastos e efetuar cobranas de fornecimento. Para conhecer esse consumo, feito a integrao dos
valores instantneos de vazo e desta forma obtido, aps um perodo determinado, o total consumido. Essa operao feita por um instrumento denominado
integrador de sinal.
108
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Utilizao
Lquidos
comuns.
Lquidos
comuns,
Coriolis
viscosos,
alguma
suspenso
Lquidos
Deslocamento
viscosos sem
positivo
suspenses
Lquidos
condutivos
Eletromagntico
com
suspenses
Lquidos
comuns.
Joelho
Alguma
suspenso
Lquidos
comuns.
Placa de orifcio
Alguma
suspenso
Lquidos
Rotmetro
comuns
Lquidos sem
Tubo de Pitot
impurezas
Lquidos
comuns.
Tubo de Venturi
Alguma
suspenso
Lquidos
comuns.
Turbina
Pouca
suspenso
Lquidos
Ultra-snico
viscosos c/
(Doppler)
suspenses
Bocal
Faixa
4:1
Preciso
Perda de
Comprimento Sensibilidade Custo
aproximada
presso
prvio dimetro viscosidade relativo
%
1/2 da
Mdia
10 a 30
Alta
Mdio
escala
10:1
Baixa
0,4 da
proporo
No h
No h
Alto
10:1
Alta
0,5 da
proporo
No h
Baixa
Mdio
40:1
No h
0,5 da
proporo
No h
Alto
3:1
Baixa
5/10 da
escala
30
Baixa
Baixo
4:1
Mdia
2/4 da
escala
10 a 30
Alta
Baixo
10:1
Mdia
Nenhum
Mdia
Baixo
3:1
Muito
baixa
1/10 da
escala
3/5 da
escala
20 a 30
Baixa
Baixo
4:1
Baixa
1 da escala 5 a 20
Alta
Mdio
20:1
Alta
0,25 da
proporo
Alta
Alto
10:1
No h
5 da escala 5 a 30
No h
Alto
5 a 10
Ca p t u l o 5 Va z o
109
Voltando ao desafio
Vamos agora voltar ao desafio proposto no incio do captulo:
1. Em placas de orifcio, normalmente se utiliza placas em que o bordo quadrado.
Porm, em aplicaes onde se quer evitar a incrustao de partculas, deveremos
usar o bordo arredondado, como pode ser visto pela Figura 49.
Figura 49 Perfil de uma chapa da placa de orifcio com Bordo quadrado (A) e Bordo Arredondado (B)
Resumindo
Ao estudar o captulo 5, voc pode:
Conhecer alguns tipos de instrumentos para medio de vazo.
Estabelecer uma comparao pelo quadro que mostra os tipos de medidores
com as suas principais caractersticas, permitindo assim entender onde eles
podem ser usados.
Saber que um dos meios mais usuais para se medir a vazo pela placa de
orifcio, que se utiliza da presso diferencial.
Aprenda mais
No sentido de aprofundar seu conhecimento sobre o tema, consulte o site
www.mspc.eng.br, que trata os instrumentos de vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados
neste captulo.
No deixe tambm de se informar em sua empresa quais so os medidores
utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas indicadas pelo fabricante, evitando assim problemas com a eficincia energtica.
110
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Para facilitar sua leitura, segue uma pequena lista de termos usados ao longo do texto.
Glossrio
Acelerao centrpeta a acelerao originada pela variao da direo do vetor velocidade de um mvel, caracterstico de movimentos curvilneos ou circulares.
Deprimognios so elementos primrios que possibilitam efetuar a medio
de vazo a partir de uma presso diferencial.
Flanges so terminaes colocadas nas extremidades dos tubos para fazerem
a conexo entre eles ou para a instalao de instrumentos.
Jusante um ponto de tomada de medio localizado depois de uma referncia do tubo ou canal onde passa um fluido.
Montante um ponto de tomada de medio localizado antes de uma referncia do tubo ou canal.
Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tubulao.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs e uma
seo em um intervalo de tempo considerado.
Vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo.
Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo.
Vena contracta o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devido a um estrangulamento do fluxo.
113
Captulo 6
TEMPERATURA
Objetivos
O estudo deste captulo tem por objetivo:
identificar alguns tipos de instrumentos para medio de temperatura;
identificar alguns conceitos bsicos usados para medio de temperatura;
identificar quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes;
conhecer quais so as faixas de trabalho dos principais medidores de temperatura.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
Observe que a temperatura pode afetar o consumo de energia e conseqentemente o custo de produo, ou seja, est diretamente ligada eficincia energtica.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
115
Conceito de temperatura
Todos os corpos so constitudos de molculas que se encontram em constante agitao, quanto mais agitadas estiverem as molculas mais quente estar o
corpo e, conseqentemente, quanto menos agitadas mais frio. Temperatura o
grau de agitao destas molculas. A representao quantitativa da temperatura
feita por escala numrica, onde, quanto maior o valor mostrado, maior a energia cintica mdia das molculas do corpo em questo.
Existem trs divises clssicas de medio de temperatura:
Pirometria: termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Criogenia: termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao
zero absoluto.
Termometria: termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.
As escalas mais comuns de temperatura so Celsius(C), Fahrenheit(F), Kelvin
(K), Reamur(R) e Rankine(Ra).
As relaes bsicas entre as escalas so:
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
117
118
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
119
Termmetro presso de gs
O princpio de funcionamento dos termmetros presso de gs baseiam-se na
lei de Charles e Gay-Lussac que diz: A presso de um gs proporcional temperatura, se permanecer constante o volume do gs.
120
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Termorresistncia
Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudana
no valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So comumente chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e altssima
preciso, so muito usados nos processos industriais. Essas caractersticas aliadas
ao pequeno desvio em relao ao tempo o tornou padro internacional (ITS-90)
para a medio de temperatura na faixa de 259,3467C a 961,78C.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
121
mica ou de vidro. Entre estes materiais, o mais utilizado a platina, pois, apresenta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim
uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a
temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter
rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida
em forma purssima. Padronizou-se, ento, a termorresistncia de platina.
Construo fsica do sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou
Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo
ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas caractersticas de funcionamento
como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas
acima de 310C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem o funcionamento
em temperaturas bem mais elevadas, e tm seu encapsulamento normalmente
em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar do Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao,
quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Bulbo de resistncia tipo PT-100
A termorresistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua grande estabilidade e preciso. Esta termorresistncia tem sua curva padronizada
conforme norma DIN-IEC 751-1985 e possui como caracterstica uma resistncia
de 100 a 0C. Convencionou-se cham-la de PT-100, (fios de platina com 100
a 0C). Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650C, porm a ITS-90 padronizou seu
uso at 962C aproximadamente. Os limites de erros e outras caractersticas das
termorresistncias so referentes s normas DIN-IEC 751/1985.
A seguir encontra-se uma tabela relacionando a variao de resistncia com a temperatura conforme norma DIN seguidos pelos principais fabricantes no Brasil.
122
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Vantagens
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
123
Calibrao de termorresistncia
Apesar de ser um sensor de extrema preciso e altssima repetibilidade, a calibrao tambm necessria para a verificao dos limites de erros do sensor. O tempo
de uso, alteraes na estrutura cristalina da platina ou mudanas qumicas no fio
podem tirar o sensor de sua curva caracterstica. Para se realizar uma calibrao de
termorresistncia, usa-se o Mtodo dos Pontos Fixos ou Mtodo de Comparao.
Os pontos fixos mais utilizados segundo a ITS-90 so:
ponto triplo do argnio ................................................................................ -189,3442C
ponto triplo da gua ............................................................................................ +0,010C
ponto de solidificao do estanho ............................................................. +231,928C
ponto de solidificao do zinco .................................................................. +419,527C
Para realizar o mtodo da comparao necessria a utilizao de um termmetro
de resistncia padro com certificado de calibrao. Normalmente este padro um
sensor Pt-25,5 a 0C. A comparao efetuada em banhos de lquido agitado num
range de aproximadamente -100 a 300C com uma excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita em uma ponte resistiva de preciso.
Termopar
A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tm suas extremidades
unidas e submetidas a temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos metais distintos
possurem densidades de eltrons livres especficos e quando unidos em suas extremidades provocam a migrao desses eltrons do lado de maior densidade para o
de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial entre os dois fios metlicos. Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de
sua forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas
juno quente e fria. Esses sensores so chamados de termopares, e sero objeto de
estudo neste item.
Construo de termopares
Como se pode ver na Figura 55, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
124
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
125
Elemento
positivo
Elemento
negativo
Faixa de
temp.
usual
Vantagens
Restries
Cobre
Constantan
184 a
370C
Aplicvel em atmosfera
redutora ou oxidante abaixo
de 310C.
Oxidao do
cobre acima de 310C.
Ferro
Constantan 0 a 760C
Chromel
Constantan 0 a 870C
Chromel
Alumel
Platina 10%
Rhodio
Platina
Platina 13%
Rhodio
Platina
0a
1260C
0a
1480C
Vulnervel em atmosferas
redutoras, sulfurosas e gases
Para faixa de temperatura
mais elevada fornece rigidez como SO2 e H2S, requerendo
substancial proteo quando
mecnica melhor do que
utilizado nestas condies.
os tipos S ou R e vida mais
longa do que o tipo J.
Indicado para atmosfera
oxidante.
Apresenta boa preciso a
altas temperaturas.
Melhor estabilidade do que
os tipos S ou R.
Melhor resistncia mecnica.
Platina 30%
Rhodio
Platina 6%
Rhodio
870 a
1705C
Vulnervel contaminao
em atmosferas que no
sejam oxidantes.
Para altas temperaturas,
utilizar isolantes e tubos de
proteo de alta alumina.
Vulnervel a contaminao
em atmosferas que no
sejam oxidantes.
Utilizar isoladores e tubos
de proteo de alta alumina.
126
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Interligao de termopares
A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador, controlador etc.) deve obedecer a critrios especficos j que na sua juno no pode
ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto, ou se usa cabos/fios do
mesmo material ou, por questes de custo, se utiliza cabos que substituem os de
mesmo material sem que haja interferncia na medio.
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido ao seu baixo
custo. Desse modo, para os termopares tipo T, J, K e E so utilizados cabos do
mesmo material para sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economicamente
a utilizao de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a utilizao desses
sensores, desenvolveram-se cabos de natureza diferente, porm com a caracterstica de produzirem a mesma curva de fora eletromotriz desses termopares
ou, ainda, mesmo que no idnticas mas que se anulem.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
127
Calibrao de termopar
Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor, etc., o termopar est
sujeito a ter suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo,
principalmente sob condies severas de temperatura e a atmosfera agressiva.
Assim, para garantir a preciso da malha em que o mesmo est instalado, periodicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros instrumentos e sensores, o conceito de calibrao neste caso bem diferente, pois,
no se executa ajustes no mesmo e sim se executa o levantamento de sua curva
de milivolt (mV) gerado com a temperatura. Deve-se verificar se a mesma est
de acordo com as especificadas pela norma utilizada na fabricao dele. Se todos
os valores levantados estiverem dentro das tolerncias aceitas pela sua classe de
preciso, ele poder ser usado. Caso contrrio, recomendado que seja substitudo.
Para efetuar a calibrao de um termopar, existem dois mtodos principais que
podem ser utilizados. So eles:
Calibrao absoluta ou por ponto fixo
Esse mtodo baseia-se no levantamento do sinal gerado por um termopar em
vrios pontos fixos de temperatura como pontos de solidificao, ebulio e
pontos triplos de substncias puras, padronizadas atualmente pela ITS-90 (desde 01/01/1990).
Para a realizao da calibrao, coloca-se o sensor a ser rastreado submetido
a temperatura referente a esses pontos fixos e faz-se a leitura do sinal gerado
com um instrumento padro. O sinal lido comparado com o valor conhecido
do ponto fixo, verificando-se qual o desvio do sensor em relao ao ponto fixo.
Esse procedimento repetido em vrios outros pontos fixos conhecidos de
modo a cobrir toda a faixa de trabalho do sensor. Esse mtodo baseado na
comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser calibrado e um termopar
padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies de medio. Por ser mais
simples e no exigir laboratrio muito sofisticado, este mtodo o mais utilizado na indstria.
128
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Pirmetros
Como foi visto no incio do captulo, os pirmetros so instrumentos que medem
temperatura alta, e podem possuir vrias formas de medio. Todas oferecem
medio indireta, ou seja, sem o contato com o objeto a ser medido.
Pirmetro de radiao
Com os semicondutores de ftons, foi possvel a construo dos pirmetros de
radiao, que so sensveis ao comprimento de onda do espectro de radiao
infravermelho.
Uma das vantagens na utilizao deste sensor a medio de temperaturas com
alta velocidade de resposta (10ms), podendo ser utilizados em aplicaes que
tenham elementos em movimento.
A desvantagem deste pirmetro que qualquer corpo com temperatura acima
de zero absoluto emite radiao. Se os valores a medir so baixos, a emisso
do prprio sensor e de partes prximas so significativas e mascaram o resultado.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
129
Uma soluo que pode ser e usada o resfriamento do sensor com lquidos
criognicos como nitrognio lquido. Mas no prtico para equipamentos mveis ou portteis.
Na Figura 57, o obturador rotativo um disco com aberturas, de forma que a
radiao recebida pelo sensor pulsante. A radiao emitida pelo sensor e de
partes prximas contnua. No circuito eletrnico a parte pulsante facilmente
separada da contnua com o uso de filtros, eliminando, portanto, o efeito da radiao residual.
130
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Pirmetro ptico
Enquanto os pirmetros de radiao trabalham na faixa de luz infravermelha, os
pirmetros pticos so dispositivos que trabalham em uma faixa estrela do espectro de radiao visvel. O comprimento de onda de cerca de 0,65 microns.
O instrumento se parece com uma luneta em que o operador foca o objeto,
pode-se ver tambm o filamento, ficando, portanto, as duas imagens superpostas uma outra.
A operao simples: a corrente que passa pelo filamento da lmpada regulada
at que sua cor fique igual da radiao (veja Figura 60). E o ampermetro pode ter
sua escala gravada em unidades de temperatura para uma indicao direta.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
131
A comparao pode ser feita por dois mtodos. Ou varia-se a corrente atravs
do filamento at que o seu brilho se confunda com o objeto; ou mantm-se a
corrente constante e varia-se a posio do filtro. Em geral o primeiro mtodo
mais usado. A Figura 61 ilustra o exposto.
Fique ligado!
A faixa de medio limitada no extremo inferior de cerca 750C. Abaixo desta temperatura no h
emisso de luz suficiente para uma medio precisa. A 1300C a imagem seria brilhante demais para
a observao direta. A insero do filtro de faixa permite medir temperatura da ordem de 3500C.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Voltando ao desafio
Para resoluo do desafio proposto no incio do captulo, os medidores de temperatura que devem ser utilizados para medir a temperatura nas zonas do forno so:
o termostato que um instrumento capaz de trabalhar com um valor limite
de temperatura regulado com ajuste nico, ou seja, ele um sensor digital,
apresentando em sua sada um sinal discreto. A vantagem do seu uso o custo baixo deste equipamento;
a termorresistncia que possui maior preciso, dentro da sua faixa de utilizao, alm disso, ela possui uma boa estabilidade e repetibilidade, apresentando uma curva mais linear. A sua faixa de utilizao para um PT-100, por
exemplo, de -200 a 650C;
o termopar, que hoje o medidor mais utilizado dentre os citados. Na maioria
das aplicaes em que se usa o termopar, utilizado o tipo K, devido a sua
larga faixa de medio de 0 a 1200C.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra
133
Resumindo
Ao longo deste captulo voc pode:
Conhecer alguns instrumentos para medio de temperatura.
Adquirir conceitos bsicos usados para medio de temperatura.
Conhecer quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes.
Verificar na tabela apresentada quais so as faixas de trabalho dos medidores
de temperatura.
Aprenda mais
Pesquisas em outras fontes podem conter informaes importantes. Consulte
o site www.mspc.eng.br que trata os instrumentos de temperatura com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo.
Na revista Controle e Instrumentao, nmero 106, voc encontrar algumas
informaes sobre medio de temperatura.
Alm dessas consultas, procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas de
trabalho especificadas pelo fabricante.
A seguir, para ajud-lo em sua leitura, apresentamos um pequeno conjunto de
termos.
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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Glossrio
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um
resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.
Criogenia termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao
zero absoluto.
Ductibilidade a propriedade fsica dos materiais de suportar a deformao
plstica, sob a ao de cargas, sem se romper ou fraturar.
Pirometria termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento.
Termometria termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.
137
Captulo 7
NVEL
138
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Objetivos
O estudo deste captulo visa:
identificar alguns tipos de instrumentos para medio de nvel;
estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo;
diferenciar as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por
processos indiretos e diretos.
Conceito de nvel
Costuma-se definir nvel, como a altura do contedo de um reservatrio, que
poder ser um lquido ou um slido.
Ca p t u l o 7 N ve l
139
140
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
Determinao do nvel: a preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a medir varia com o tempo. Nos demais casos, usa-se o outro mtodo, de acordo com a medio
a efetuar.
Ca p t u l o 7 N ve l
141
Fique ligado!
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo
custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos em que a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao. Devido s suas caractersticas construtivas, os visores
de nvel so de fcil manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
142
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos, existem atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para
uso em caldeiras.
Visores de vidro tubulares
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes
de espessuras adequadas a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas
vlvulas de bloqueio de desenho especial por meio de unio e juntas de vedao
apropriadas a cada especificao de projetos (ver Figura 63).
Ca p t u l o 7 N ve l
143
144
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 7 N ve l
145
Fique ligado!
A fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominada de empuxo, sendo maior quanto
maior for a densidade do lquido.
146
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Tubo de torque
O tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades,
fabricado a partir de materiais, tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e
outros. Quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se para baixo, devido
reduo da fora empuxo. Surge, ento, uma toro ao longo do tubo do torque.
Esta toro equivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe
aplicado atravs de uma reao proporcional deformao linear sofrida (mesmo princpio de funcionamento dos torqumetros). Sua faixa de medio varia
de acordo com a aplicao, sendo que a faixa mxima disponvel normalmente
no mercado de 0 ~ 5.000mm, e que a preciso varia conforme o fabricante,
entre 0,5% e 2%.
Medidor de nvel tipo presso diferencial
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais
de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. A medio da coluna lquida (hidrosttica) feita
utilizando-se de presso diferencial, conectando-se transmissor de presso diferencial, conectando-se as tomadas do instrumento diretamente ao equipamento cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos funcionando, segundo este
princpio, so em geral transmissores, no qual daremos uma maior ateno neste
mdulo. O valor de presso exercida pela coluna lquida (hidrosttica), cujo valor
medido pelo transmissor de presso diferencial, da por:
Ca p t u l o 7 N ve l
147
A seguir, vamos mostrar trs tipos de medidores do tipo diafragma que podem
ser para tanques abertos ou fechados, isso vai variar de acordo com a aplicao
especfica.
Para tanque aberto: o lado de alta presso do transmissor de presso diferencial
ligado pela tomada da parte inferior do tanque, e o lado de baixa presso
aberto para a atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido diretamente
proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de
presso diferencial.
148
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Para tanque fechado: no tanque fechado, se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados
individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para
obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido. (vide Figura 71).
Ca p t u l o 7 N ve l
149
Para tanque fechado com vapor: quando se necessita medir nvel em tanque
fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso
com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de
gua nesta tomada devido existncia de condensado que se acumularia nela
e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta
coluna, como mostra a Figura 72.
150
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
O princpio, no qual se baseia este tipo de medio, que ser necessria uma presso de ar igual
coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna
de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das
bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Este fato representa um pequeno valor
adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja
intenso. A medida se faz por meio de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A Figura 73
mostra um esquema deste tipo de medidor.
Ca p t u l o 7 N ve l
151
152
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa
(-15VDC) e um coletor de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo
pela incidncia do raio gama).
A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama, diretamente proporcional intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do
produto no silo ou tanque. Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia
para finalmente, pela unidade eletrnica, ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20mA.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica
aquela onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detector no outro.
Fique ligado!
Ca p t u l o 7 N ve l
153
Fique ligado!
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seco transversal circular de forma a garantir uma
distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes
existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros apoios fixos; esta soluo no
recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por
trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o
problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio de nvel atravs de
pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, assim, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, gerando
erros na medio.
Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma
vez que o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao,
mas, sim, concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga.
Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente
projetados, tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio.
Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao
em contato direto com o silo.
Ateno!
Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendem
a desequilibrar o silo, prejudicando o desempenho do sistema.
154
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Chaves de nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos
fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma
Ca p t u l o 7 N ve l
155
156
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Essa incerteza nunca vai dizer que a leitura 100% correta, mas vai dar um percentual que, dentro de uma faixa tanto para mais como para menos , o
mais correta possvel. Dessa forma, as partes envolvidas esto de acordo com
aquele valor que possui uma incerteza naquela faixa, mas nunca fora dela.
Em alguns lugares que no tm condies de comprar um bom medidor de vazo, como os ultra-snicos com preciso de 0,5% pode-se utilizar a medio do nvel para transferncia de custdia. Mas vale lembrar que os instrumentos utilizados tm que ser muito bons, para dar exatido medio.
A medio direta utiliza muito a rgua em postos de gasolina, por exemplo
gabarito e trena ainda utilizada em tanques da Petrobras. Esse tipo de medio
apresenta muitas incertezas porque depende da sensibilidade humana, j que o
operador sobe o tanque e insere uma trena milimetrada at um prumo macio
de cobre; ento ele tem que parar a trena quando sentir que o prumo tocou o
fundo do tanque, onde a pasta passada na trena muda de cor, faz a leitura do
nvel qualquer inclinao na trena d um nvel superior ao real. A incerteza
muito grande. Serve como referencial, mas no para transferncia de custdia.
Existem, ainda, tanques pequenos, em que s se precisa saber se ele est vazio,
pela metade ou cheio. Um tanque de diesel das caldeiras, por exemplo: no h
necessidade de muita exatido, mas necessrio olhar de longe e ver sua carga.
A um visor de nvel transparente resolve, porque fica fcil de ver a coluna: barato, simples e direto, mas no se tem a informao a distncia, preciso algum
estar no local. Como a mo-de-obra uma varivel importante nas indstrias,
um transmissor de nvel pode levar o sinal at a sala de controle. Mas se a empresa no pode gastar, um visor tubular ou plano reflex ou no resolve: so
baratos, robustos, de fcil manuteno, no requerem energia eltrica.
Fique ligado!
Em caldeiras sempre se coloca um visor de nvel, mesmo que ela seja toda automatizada porque, se
acontecer de faltar energia, voc pode manter a segurana olhando o visor j que numa caldeira pode
faltar o que for, de operador a leo, mas nunca gua e a NR 13 exige, pelo menos, um visor transparente.
Ca p t u l o 7 N ve l
157
As medies indiretas podem ser feitas por capacitncia, ultra-som, por pesagem, por raio gama, displacers (princpio de Arquimedes) ou presso diferencial.
Em um tanque aberto para a atmosfera voc pode ter um transmissor que s
mea coluna manomtrica: custa barato e a instalao fcil. Mas quando o tanque pressurizado, como o tubulo de uma caldeira, utiliza-se transmissor diferencial porque, como a coluna muito pequena, um transmissor na base no
suportaria a presso apenas em uma cmara, ento, utiliza-se um transmissor de
presso diferencial onde foras iguais em sentidos opostos se anulam, fazendo com que a fora da coluna seja suficiente para deslocar o sensor, tornando
possvel a medio.
Uma das mais antigas e interessantes medies indiretas o borbulhador, excelente para quando se tem um tanque enterrado e no h como colocar um transmissor na base, nem um visor de nvel. Um displacer fica caro, mas ainda pode ser
usado. Calibra-se o LT com nvel do tanque cheio e vazio, e assim tm-se valores
diferentes entre esses pontos e a presso que varia proporcional ao nvel.
Voltando ao desafio
No desafio proposto no incio do captulo, voc foi incumbido da tarefa de especificar um medidor de nvel para um silo em que existam partculas em suspenso. Voc deve ter concludo que ser necessrio um medidor que no leve em
considerao as partculas em suspenso. Por isso, poder utilizar sensores ultrasnicos que so muito precisos e ainda podem calcular o nvel se a superfcie do
produto for irregular.
Resumindo
Com o estudo do Captulo 7 voc:
Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de nvel.
Estabeleceu por meio do texto uma relao entre os tipos de medidores, a sua
adequao ao processo.
Conheceu as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por
processos indiretos e diretos.
158
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Aprenda mais
Consulte o site www.mspc.eng.br, que trata os instrumentos de nvel com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo.
Procure tambm se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas indicadas pelo
fabricante, evitando assim problemas com a eficincia energtica.
Com o intuito de auxiliar seus estudos, apresentamos a seguir um pequeno conjunto de termos usados neste captulo.
Glossrio
Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Transmissor So instrumentos que detectam as variaes na varivel medida/
controlada atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemento primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor.
161
Captulo 8
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Objetivos
O estudo deste tema tem por metas:
reconhecer as principais partes da vlvula de controle;
explicar o funcionamento de um inversor de freqncia;
conhecer uma aplicao para o inversor de freqncia.
162
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e
163
Vlvulas de controle
As vlvulas de controle desempenham um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e
controle de fluidos lquidos e gasosos. Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do
controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os
baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de
energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos
de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos
para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas, etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos
sistemas, a vlvula de controle mais sujeita s severas condies de presso,
temperatura, corroso e contaminao do que a qualquer outro componente, e
ainda assim deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno.
Fique ligado!
Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns
autores como um orifcio de dimenses variveis.
164
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Corpo
a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor
passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:
corpo propriamente dito;
internos;
castelo;
flange interior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do
corpo formado por todos os subconjuntos acima mencionados. Em alguns tipos
de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea, denominada apenas corpo;
noutros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por enquanto desconsiderar
Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e
165
tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida que formos analisando cada tipo de vlvula de
controle.
Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com
fluido deve satisfazer aos requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Classificam-se os tipos de vlvulas em funo dos respectivos tipos de corpos e,
portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos. Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:
de deslocamento linear e de deslocamento rotativo.
Tipos de vlvulas de deslocamento linear:
Globo convencional;
Globo trs vias;
Globo gaiola;
Globo angular;
Diafragma;
Bipartido;
Guilhotina.
Tipos de vlvulas de deslocamento rotativo:
Borboleta;
Esfera;
Obturador Excntrico.
Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora motriz
ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de
controle, quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios
de operacionalidade estveis e suaves contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula por meio da ao do fluido de processo.
166
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado classifica-se em cinco tipos principais:
Pneumtico a mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
Hidrulico.
Inversores de freqncia
O crescente desenvolvimento dos semicondutores de potncia, tais como GTO
(Gate Turn off Thyristor), IGBT (Insulation Gate Bipolar Transistor), MCT (Mos Controller Thyristor) ou SITH (Static Indution Thyristor) entre outros, juntamente com a
crescente oferta de microprocessadores, microcontroladores e DSP (Digital Signal
Processors) no mercado, tornando o inversor fonte de tenso, tambm conhecido popularmente como Inversor de Freqncia, uma excelente opo tcnicoeconmica para o controle de velocidade de motores eltricos, principalmente o
motor de induo trifsico e o motor de im permanente.
O objetivo bsico deste equipamento o controle de velocidade do Motor de
Induo Trifsico dentro de uma ampla faixa, mantendo otimizadas as caractersticas de torque e corrente.
Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e
167
Ele funciona tradicionalmente como na Figura 77. Consiste de um circuito retificador que converte o sinal alternado em contnuo e de um inversor que restaura
o sinal alternado com uma alterao em sua freqncia, permitindo assim um
controle sobre o motor.
Fique ligado!
168
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Figura 78 Comparativo entre o acionamento de uma bomba por vlvula de controle e inversor de freqncia
Voltando ao desafio
Na tarefa proposta no incio do captulo, foi pedido que voc justificasse a utilizao de um inversor de freqncia para o controle no motor de uma correia
transportadora. Voc deve usar o inversor de freqncia em motores de corrente alternada que requeiram uma partida suave, como o caso da tarefa em
Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e
169
Resumindo
Com a leitura do Captulo 8, voc aprendeu sobre:
as principais partes da vlvula de controle;
o funcionamento de um inversor de freqncia;
uma aplicao para o controle de uma bomba com inversor de freqncia.
Aprenda mais
Para ampliar os seus conhecimentos sobre o tema, consulte os manuais dos inversores de freqncia do processo de sua empresa e verifique como so configurados os parmetros do mesmo.
Como a sada do controlador que atua sobre as vlvulas de controle deve estar
muito bem regulada para que no haja um excesso de manobras, causando assim um desgaste prematuro dos componentes mecnicos desta pea, analise,
no processo de sua empresa, se existe uma boa regulagem para a vlvula de
controle.
A seguir, apresentamos a definio de alguns termos, no sentido de ampliar seu
vocabulrio da rea estudada.
Glossrio
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Damper Vlvula de controle de fluxo de um fluido, normalmente gasoso.
Driver So equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais
de controle.
170
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Elemento final de controle So mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador.
Gabarito Rgua graduada, que usada para fazer medidas mtricas.
Louvers Vlvula de controle de fluxo de um fluido, que uma variao da vlvula borboleta.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Soft start Equipamento de controle de partida suave de motores.
173
Captulo 9
ESTRATGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS
Objetivos
O estudo deste captulo visa conhecer:
as aes de controle em uma malha fechada.
o controle feed-forward.
o controle split-range.
174
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Princpio
Neste tipo de controle, a ao de correo atua aps a perturbao produzindo
um erro entre a medida da varivel de processo (PV) e o set point (SP). Este erro
pode ser igualmente produzido por uma mudana no set point. Nos dois casos, a
ao de correo busca eliminar o erro.
A Figura 79 representa o esquema de um controle em malha fechada simples de
um trocador de calor. Este controle tem como objetivo manter a temperatura de
sada Ts igual ao set point ajustado. Aps as aes de controle PID (no controlador TIC) atuarem sobre o processo, podemos ver os efeitos atravs de duas curvas que mostram a evoluo da medida da varivel de processo (Temperatura).
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
175
No primeiro caso (controle servo) temos a reao aps uma mudana do set
point, e notamos que a PV ir aumentar gradativamente at alcanar o valor de
SP, e ultrapassa o mesmo, oscilando para cima e para baixo do seu valor at atingir definitivamente o ponto de equilbrio.
Para a segunda curva (aps uma variao da vazo de carga Qc), a temperatura
simplesmente oscila acima e abaixo do valor de SP, at o equilbrio. Este controle
tambm chamado de controle regulador.
Os esquemas das Figuras 80 e 81 traduzem sobre a forma de diagramas em blocos, o funcionamento do trocador de calor mencionado anteriormente.
176
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ao proporcional
O efeito da ao proporcional acelerar a resposta da medida, e tem como conseqncia a gerao do erro de . A sada do controlador proporcional puro se
traduz pela relao:
onde:
s - Sada do controlador
Gr - Ganho do controlador
PV - Varivel de processo
SP - Set point ou referncia
S0 - Offset da sada quando erro igual a zero.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
177
Figura 82 Respostas de um controle proporcional em um processo estvel (SENAI. ES, 1999, p. 48)
Gs = 1,5
Gr = 2
= 10%
ns obtemos : ?? = 2,5%
178
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
O estudo da ao proporcional sobre um processo instvel (chamado de integrador), mostra que aps uma variao de set point, a PV atingir este mesmo
valor de set point, em todos os casos, no gerando nunca o erro de offset. Mas
para uma variao de carga, a medida no atingir o set point, gerando assim o
erro de offset.
Tomemos com exemplo o controle de nvel do tanque, representado na Figura 83.
Note que no primeiro grfico no h erro de offset (para variao de set point), mas
no segundo existir erro de offset para quaisquer dos trs valores do ganho Gr.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
179
Ao integral
O objetivo da ao integral anular o erro de offset gerado pela ao proporcional e acelerar a correo. O sinal de sada do controlador integrador puro
proporcional integral do erro, e tem por equao:
180
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ao derivativa
A funo da ao derivativa de compensar o efeito do tempo morto do processo. Ela tem um efeito de estabilizar a malha, mas um valor excessivo pode levar
a mesma oscilao (instabilidade). A sada do controlador derivativo proporcional velocidade do erro, e tem como equao:
Notemos que a ao derivativa no pode ser usada sozinha. Ela depende das
aes integral e proporcional, para que possa ser implementada.
As Figuras 86 e 87 ilustram os efeitos da derivada sobre um processo com grande
tempo morto.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
181
A soluo consiste em utilizar um mdulo de derivada filtrada com ganho transitrio ajustvel. Em todos os algoritmos PID, a derivada filtrada, mas o valor do
ganho transitrio raramente ajustvel nos controladores monoblocos; s vezes
ele ajustvel nos mdulos PID dos controladores digitais.
Controle feed-forward
Estudaremos dois tipos de controle neste captulo: feed-foward e split-range. O
primeiro que ser visto o controle feed-forward.
Controle feed-forward
O controle de feed-forward necessita de duas malhas de controle para que ele
possa funcionar. A seguir apresentamos um exemplo que ilustram como interagem estas malhas.
O esquema da Figura 88 representa uma malha aberta. Para o estudo e sua otimizao, devemos isolar as malhas fechadas, colocando o controlador TIC1 em
manual.
A malha aberta constituda por um rel FY1 (proporcional) que permitir a correo na vlvula em funo da perturbao Qc. A sada do rel FY1 atuar por
meio do rel somador FY2 e do controlador manual sobre a vlvula de controle.
O controlador auto/manual HIC1 serve para a atuao manual do forno. No caso
de HIC1 est em manual, o rel somador no atuar no processo.
182
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
O rel proporcional FY1 realizar a funo de correo. Podemos tambm associar a ele uma funo dinmica como:
derivada filtrada
filtro de primeira ordem.
lead e lag ( avano e retardo ).
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
183
184
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
e os ajustes: K1 = 1 K2 = 0 e K3 = - 0,5
Os valores de ajuste da malha aberta so vlidos em torno do ponto de funcionamento. Observe na Figura 92 que, se o ponto de funcionamento variar em
funo da vazo de carga Qc ou em funo da variao do set point, os valores
ajustados nos rels deveram ser todos recalibrados.
comum utilizar no caso de uma associao da malha fechada com a malha
aberta um controlador chamado de controlador preditivo (feed-forward) como
mostrado no esquema a seguir.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
185
Fique ligado!
A malha aberta atua quando houver uma variao na vazo de vapor, e a malha fechada ir atuar
quando houver uma variao de nvel.
186
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Controle split-range
O controle split-range (faixa dividida) uma montagem particular utilizando, no
mnimo, duas vlvulas de controle comandadas pelo mesmo controlador. Esta
montagem utilizada quando:
A rangeabilidade necessria para uma dada aplicao no pode ser obtida
com uma nica vlvula. Veja no esquema a seguir.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
187
necessrio utilizar duas variveis manipuladas de efeitos opostos ou complementares sobre o processo, como mostrado no esquema a seguir.
Fique ligado!
No controle split-range, as caractersticas das vlvulas e seus ajustes devero ser escolhidos de tal
sorte que o ganho da malha de controle possa ser o mais constante possvel.
Acompanhe o seguinte exemplo. Consideremos o exemplo da figura 97. A vlvula FCV1A escolhida com um CV baixo para permitir um controle de vazo
mnimo, e a vlvula FCV1B escolhida com um CV elevado para ajustar a vazo
mxima.
188
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
0,9
0,3
1
4
CV
Rangeabilidade
Tipo
50
linear
50
igual %
Ao
direta
direta
4 a 12mA
12 a 20mA
Podemos notar que, para as vlvulas em paralelo, o CV equivalente soma dos CVs.
A Figura 97 representa as caractersticas instaladas das duas vlvulas separadas.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
189
Observamos na figura:
uma descontinuidade do ganho da vlvula 12mA. Este inconveniente minimizado caso o controle de vazo tenha ganho baixo. Esta descontinuidade
pode ser reduzida utilizando a vlvula FCV1B com uma rangeabilidade mais
elevada.
que a caracterstica total diferente daquela que obteramos com uma s
vlvula.
A caracterstica total pode ser modificada (melhor linearidade) pelos ajustes dos posicionadores. Os novos valores de ajuste podem ser obtidos atravs de grficos.
Traamos uma linha com os valores de CV de 0,02 a 5mA. Para o valor de CV=1,
traamos uma horizontal que corta a linha determinada anteriormente em um
ponto. Uma vertical passando por este ponto determina os novos valores ajustados que so:
Para FCV1A : 4 a 7,2mA.
Para FCV1B : 7,2 a 10mA.
Estes ajustes no so possveis em todos os posicionadores. Os controladores
digitais compostos por blocos de funes digitais (funes matemticas) permitem obter os resultados anteriores modificando o sinal de controle das duas
vlvulas. Se o CV de FCV1A escolhido por razes econmicas, por ser muito
pequeno, isto far escolher um medidor de vazo de ganho muito alto. A caracterstica instalada total dever ser prxima ao linear com as escolhas feitas
anteriormente.
Voltando ao desafio
No desafio proposto no incio do captulo, para ajustar a malha de controle, impedindo assim manutenes peridicas por desgaste da vlvula de controle, as
providncias cabveis so:
alterar a instabilidade do sistema modificando o valor da ao derivativa, porque ela tenta zerar o erro o mais rpido possvel, gerando assim oscilaes
que so indesejveis nos processos, principalmente com vlvulas de controle
na sada. As oscilaes geram um desgaste prematuro da vlvula, e a soluo
190
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Resumindo
Com o estudo deste captulo voc pode aprender que:
as aes de um controlador PID em malha fechada podem ser ajustadas para
cada tipo de processo;
o controle feed-forward antecipativo, possibilita corrigir uma grandeza antes
que o distrbio possa ser percebido na sada do processo;
o controle split-range pode ser utilizado para dividir uma vazo ou ter duas
vazes, sendo uma vazo complemento da outra.
Fique ligado!
Discuta e verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa quais so os tipos de
malhas de controle que existem no processo, e se a malha no for de um dos tipos relacionados, consulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias bibliogrficas.
Aprenda mais
Se voc tem acesso Internet, consulte o site www.isa.org, e voc encontrar
mais algumas informaes sobre instrumentao e controle.
Para facilitar a leitura deste captulo, segue um conjunto de definies de termos
usados ao longo do texto.
Glossrio
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s
191
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um
resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.
Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set
point) e a varivel de processo altera o sinal de sua sada.
Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas
por um controlador, para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Controle feed-forward um controle que trabalha com duas malhas de controle: uma aberta e a outra fechada.
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume, de forma emprica, o controle do processo.
Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o
valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PD So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle split-range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas
para que cada elemento final de controle opere em uma.
192
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
195
Captulo 10
OTIMIZAO NO AJUSTE DE
MALHAS DE CONTROLE
Objetivos
Ao estudar este captulo, seus objetivos so:
conhecer o mtodo de sintonia aproximaes sucessivas.
conhecer o mtodo de sintonia Ziegler e Nichols
identificar a performance de resposta da PV, quando ocorrer um distrbio no
processo.
196
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
importante salientar que seja qual for o mtodo utilizado para sintonia, sempre ser necessrio um
conhecimento profundo do processo e do algoritmo do controlador.
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e
197
O mtodo de sintonia PID por tentativa e erro pode ser resumido nos seguintes
passos:
eliminar a ao integral (Ti = ) e a ao derivada (Td = 0);
colocar K num valor baixo (exemplo: KC = 0,5) e coloque o controlador em
modo automtico;
aumentar o valor de KC aos poucos at o processo entrar em ciclo contnuo,
nos casos de alterao do set point (SP) e da carga;
reduzir o valor de KC pela metade;
diminuir Ti aos poucos at o processo entrar em ciclo novamente nos casos de
alterao do SP e da carga. Ajuste Ti para 1/3 do seu valor.
O Valor de KC, quando o processo entrar em ciclo contnuo, chamado de ltimo
ganho, sendo representado por KCu.
Ateno!
Durante o teste importante evitar que a sada do controlador no entre em saturao, pois isto afetaria o mtodo de tentativa e erro, impedindo que se pudesse conclu-lo.
198
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Graficamente temos as situaes que podem ser vistas pelos grficos a seguir.
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e
199
So mostradas a seguir algumas regras que podem ser teis na sintonia fina do
controlador.
Regra 1
Regra 2
Regra 3
Regra 4
Fique ligado!
O mtodo Zigler e Nichols em malha fechada indicado para processos estveis e instveis, mas no
se adapta muito bem em malhas rpidas (vazo, por exemplo) e nos processos com tempo morto alto.
O mtodo consiste em colocar a malha de controle em oscilao. O perodo das
oscilaes e ganho crtico do controlador GCR, que ocasiona oscilaes, permite
os clculos das aes a serem fixadas no controlador. O clculo depende da estrutura do controlador utilizado e do modo de regulao escolhido (P, PI e PID).
200
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e
201
O teste termina quando se obtm uma oscilao contnua na varivel do processo como mostrado na Figura 104.
202
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Voltando ao desafio
Retornando ao desafio proposto no incio do captulo 10, veja as observaes a
seguir.
No relatrio que voc recebeu, com um grfico que mostra o sinal da vlvula
para um ganho crtico, podemos verificar que o valor de ganho crtico do controlador igual a 4 (GCR=4), e se escolhermos um PID com estrutura srie; fazendo
uso da tabela apresentada no item que explica o Mtodo de Ziegler e Nichols
para malha fechada, os valores de sintonia sero:
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e
203
obtm-se da figura que foi colocada no desafio do incio do captulo 10 o perodo de: T= 56s.
se escolhermos um PID com estrutura srie e fazendo uso da tabela, temos:
Ganho
Tempo de integrao
Tempo derivativo
Ti = 14 segundos
Td= 14 segundos
Resumindo
Com a leitura do Captulo 10, voc pode aprender sobre:
Sintonia de malha.
Mtodo de sintonia erro e tentativa.
Mtodo de sintonia Ziegler e Nichols.
Medio e avaliao da curva de resposta do controlador com um registrador.
204
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Aprenda mais
Para consolidar tudo o que estudou neste captulo, verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa como est a sintonia das malhas de
controle do processo, e em caso de dvidas, consulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias deste material.
Glossrio
Nem sempre fcil entender todas as palavras usadas em um texto. Pensando
nisso, apresentamos a seguir as definies de alguns termos usados no texto.
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set
point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada.
Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na
entrada.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Controle feed-forward um controle que trabalha com duas malhas de controle: uma aberta e a outra fechada.
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume, de forma emprica, o controle do processo.
Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o
valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e
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Controle PD So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle split-range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas
para que cada elemento final de controle opere em uma.
Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas: 1 ou 0
(ligado ou desligado).
Malha aberta Malha de controle sem realimentao.
Malha fechada Malha de controle com realimentao.
Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia.
Overshut ou sobressinal Oscilaes indesejveis que podem aparecer quando
se utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do
set point, e podem gerar danos ao equipamento ou processo.
Processo Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro.
Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em
funo do erro.
207
Apresentamos a seguir uma lista dos termos mais importantes estudados neste
mdulo sobre as reas de instrumentao e controle. Estude-os com cuidado,
pois eles sero muitos teis na sua profisso.
Acelerao centrpeta a acelerao originada pela variao da direo do vetor
velocidade de um mvel, caracterstico de movimentos curvilneos ou circulares.
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.Classe
de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel
para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos (segundo a NEMA - National Electrical Manufacturers Associa-
208
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
G l o s s r i o g e ra l d e i n s t ru m e nt a o e co nt ro l e
209
Degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante para outro.
Deprimognios So elementos primrios que possibilitam efetuar a medio
de vazo a partir de uma presso diferencial.
Documentao o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que
relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres.
Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas: 1 ou 0
(ligado ou desligado).
Driver so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais
de controle.
Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento.
Erro Diferena entre o set point e a varivel de processo, e que necessria para
o controle da varivel manipulada.
Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um
valor verdadeiro do mensurando.
Elemento final de controle So mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador.
Estanques So aqueles ambientes que no possuem comunicao entre si.
Flanges So terminaes colocadas nas extremidades dos tubos para fazerem
a conexo entre eles ou para a instalao de instrumentos.
Fluxograma So diagramas (desenhos) que representam as mquinas, equipamentos e instrumentos que so instalados no processo.
Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas.
Histerese a curva de resposta do instrumento quando a varivel lida est aumentando ou diminuindo.
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G l o s s r i o g e ra l d e i n s t ru m e nt a o e co nt ro l e
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G l o s s r i o g e ra l d e i n s t ru m e nt a o e co nt ro l e
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215
Referncias
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BEGA, Egdio A. et al. Instrumentao industrial. 2. ed. Rio de Janeiro, 2006. 583 p.
BORTONI, Edson da Costa. Programa de eficientizao energtica: Mdulo Instrumentao e Controle. Eletrobrs / Procel, [200-?]..
FUPAI. Conservao de energia: eficincia energtica de instalaes e equipamentos Itajub, MG, 2001. 467 p.
INMETRO. Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de
metrologia. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005. 75 p.
MSPC: artigos e informaes tcnicas. Disponvel em: <http://www.mspc.eng.
br>. Acesso em: 06 abr. 2007.
REVISTA CONTROLE E AUTOMAO. So Paulo: Valete, 2006. Mensal.
SENAI. DN. Normalizao de documentos institucionais: referncias. 2. ed. rev.
ampl. atual. Braslia, 2002. 84 p.
SENAI. ES. Fundamentos de controle de processo. Esprito Santo, 1999. 72 p.
SENAI. ES. Instrumentao I: instrumentao bsica presso e nvel. Esprito
Santo, 1999a. 123 p.
216
I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
SENAI. ES. Instrumentao II: instrumentao bsica vazo, temperatura e analtica. Esprito Santo, 1999b. 242 p.
SENAI. ES. Instrumentao MBR. Esprito Santo, 1999c. 130p.
STARLING, Antnio N. Controle e automao I: introduo a instrumentao industrial. Belo Horizonte, 2003. 102 p.
217
Sim
No
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Controle
Assim como acontece no lado da instrumentao, vamos dar uma nfase inicial
para as malhas de controle principais (mais crticas). Aqui nestes itens teremos
uma dificuldade maior se no tivermos a ajuda do tcnico de instrumentao
responsvel pelo processo.
Sim
No