Temporizadores elctricos y lgica electrnica

Esta tarea de FluidSim se fundamenta en el uso de los conceptos bsicos de la electrnica para
convertir los problemas que sabamos resolver mediante mandos elctricos a problemas con mando
electrnico.
Adems se introduce el ltimo concepto de automatizacin bscia elctrica: el temporizador
elctrico. Se debe saber que existen dos tipos de temporizador elctrico:

Temporizador elctrico a la conexin: la caracterstica de este es que cuando el rel

temporizador recibe un 1, ste tardar un tiempo t en entregar ese 1 al rel, es decir, un tiempo t
en activar el rel. Por tanto este tipo de rels alargan el 0 y retrasarn la aparicin del 1. El
tiempo t puede simularse en FluidSim como un parmetro del rel temporizador.

Temporizador elctrico a la desconexin: la caracterstica de ste, a diferencia del anterior,

es que ahora el temporizador se encarga de retrasar la aparicin del 0 y por tanto de alargar el
1 presente. De la misma forma que antes, el tiempo t que queremos alargar o retrasar la seal
se puede determinar como un parmetro en FluidSim.

Ejercicio 1. Elevador para pulmn de barras con mando elctrico:

temporizador elctrico
Este ejercicio se trata de dar la solucin elctrica del elevador para pulmn de barras. El sistema
est representado en la figura 1 de este ejercicio. Se v que hay 4 sensores, dos en el almacn y
dos para el cilindro. S1 es el sensor de almacn lleno por completo, S2 es el sensor de almacn
vaco por completo, S3 es el sensor de final de carrera del cilindro y S4 es el sensor de que hay
pieza (barra) para elevar.
Como en FluidSim no hemos simulado la alimentacin de piezas ni tampoco el almacn de las
mismas no puede simularse adecuadamente el sistema a no ser que introduzcamos en S1, S2 y S4
pulsadores que nos darn seal en el momento en que nosotros sabemos que hay piezas que
activan estos sensores.
Por este motivo se introducen dos soluciones elctricas:

La solucin real (segunda imagen): En ella S1, S2 y S4 son sensores reales de contacto
pero habra que completar el sistema con la alimentacin y el almacenamiento para que se
pudiera simular adecuadamente este sistema.

La solucin para la simulacin (tercera imagen): En ella los sensores S1, S2 y S4 estn
representados con pulsadores con o sin enclavamiento para que pueda simularse el sistema
considerando todas las posibilidades del mismo durante su funcionamiento.

Uno de los problemas fundamentales que surge en la resolucin del ejercicio se da cuando el sensor
S2 est activado, es decir, el almacn se est llenando y ha llegado al primer sensor, y entonces la
siguiente barra pasa rodando por encima de S1 haciendo que durante un instante ambos sensores
estn activados dando una situacion idntica a cuando el almacn est completamente lleno. Para
que el mando elctrico no interprete que el almacn est completamente lleno (que no lo est) y
mande parar al elevador, lo que se introducir es un temporizador.
El temporizador ha de ser elctrico y habr que escoger entre temporizador a la conexin a la
desconexin. Lo que se busca es que la rama de K3 no d un 1 en el rel K3 cuando durante un
tiempo corto ambos sensores S1 y S2 estn activados. Por tanto lo que se quiere es retrasar la
aparicin del 1 en esa lnea alargando el 0. Se introduce por tanto un rel temporizador a la
conexin con un tiempo de 2 segundos de forma que cuando ambos estn pulsados por esta causa,
lo estan menos de dos segundos, por tanto el rel K3 no llega a activarse y el elevador no para su
funcionamiento.
Pero cuando se llegue al sensor S1 porque el almacn est lleno entonces la seal de S1 y S2 a la
vez durar ms de dos segundos y pasado este tiempo se activar el rel K3 haciendo que el rel
K2 pase a tener un 0 y el cilindro elevador pare su funcionamiento.

Ejercicio 2. Dobladora de planchas con mando electrnico

Este ejercicio se trata de convertir la solucin elctrica de la dobladora de planchas a una solucin
electnica.
De forma recordatoria, la dobladora de planchas deba cumplir la siguientes caractersticas:

El cilindro doblador (A) debe salir rpido y volver lento.

El cilindro A debe volver cuando llegue a A+ o cuando la presin suba por encima de 4.5 bar
en el presostato.

El ciclo que debe describir el sistema es A+ A- B+ B-.

De este modo lo que se introduce nuevo en el sistema es un mando electrnico con un mdulo
digital para disear una funcin electrnica que realice adecuadamente las conexiones entre las
entradas para dar lugar a las salidas. La diferencia entre las soluciones electrnicas y las elctricas
o neumticas es que ahora no se v fsicamente como son las asociaciones OR, AND o NOT como
se haca en neumtica con las vlvulas selectoras, vlvulas de simultaneidad, etc o en elctrica con
rels en paralelo, en serie, etc. Ahora simplemente, dentro del mdulo digital se introducen unos
smbolos &, >1 y 1 para representar esquemticamente las asociaciones AND, OR y NOT.
Antes de utilizar el mdulo digital es necesario disear el sistema, que llevar un sistema de
preaccionamiento neumtico para el conjunto de cilindros (neumticos) que tiene el sistema. Aunque
estos cilindros se mueven fsicamente mediante pulsos de aire, las valvulas de control llevan
solenoides de forma que se controlan mediante un sistema elctrico o electrnico. En este caso el
control del sistema es mediante una solucion electrnica en el interior del mdulo digital.
Se consideran como entradas del mdulo digital: los pulsadores, contactos reed y seales fsicas
medidas en el sistema. En algunas casos tambin podrn ser entradas los rels como es el caso de
memorias y rels en negacin.
Se consideran como salidas del mdulo digital: los rels, en nuestro caso K1, K2 y K3 que son las
conexiones con los elementos de potencia.
Siguiendo sta descripcin de entradas y salidas se conectan al mdulo digital las siguientes
entradas y las siguientes salidas:
Entradas:

I0: PULSADOR

I1: Contacto reed B-

I2: Contacto reed A-

I3: Rel K3

I4: Contacto reed A+

I5: Contacto reed B+

I6: Presostato

Salidas:

Q0: Rel K1

Q1: Rel K2

Q2: Rel K3

Mediante la conexin indicada en la imagen 3 de este ejercicio se realiza la conexin adecuada

entre entradas y salidas para que el cilindro A y el cilindro B realicen el ciclo determinado con las
condiciones de comportamiento impuestas. Esta sera por tanto la solucin electrnica del doblador
de plachas.