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Dinmica
Fuerzaderozamiento
Explicacindelorigendelrozamientoporcontacto
Elrozamientopor
deslizamiento
Lafuerzanormal
Medidadelcoeficiente
cintico(I)
Medidadelcoeficiente
cintico(II)
Medidadelcoeficiente
cintico(III)
Fuerzaderozamiento
enunplanoinclinado
Elmejorngulopara
arrastrarunbloque
Medidadelcoeficiente
esttico
Barraapoyadaendos
puntosmviles.
Placaapoyadaendos
rodillosquegiran.
Dosbloques
superpuestos
Fuerzaderozamientopordeslizamiento
Fuerzaderozamientoesttico
Tablasdevaloresdeloscoeficientes
Comportamientodeuncuerpoquedescansasobreunplanohorizontal
Elrozamientoentredossuperficiesencontactohasidoaprovechadopornuestrosantepasadosmsremotosparahacer
fuegofrotandomaderas.Ennuestrapoca,elrozamientotieneunagranimportanciaeconmica,seestimaquesisele
prestasemayoratencinsepodraahorrarmuchsimaenergayrecursoseconmicos.
Histricamente,elestudiodelrozamientocomienzaconLeonardodaVinciquededujolasleyesquegobiernanel
movimientodeunbloquerectangularquedeslizasobreunasuperficieplana.Sinembargo,esteestudiopas
desapercibido.
EnelsigloXVIIGuillaumeAmontons,fsicofrancs,redescubrilasleyesdelrozamientoestudiandoeldeslizamiento
secodedossuperficiesplanas.LasconclusionesdeAmontonssonesencialmentelasqueestudiamosenloslibrosde
FsicaGeneral:
Lafuerzaderozamientoseoponealmovimientodeunbloquequedeslizasobreunplano.
Lafuerzaderozamientoesproporcionalalafuerzanormalqueejerceelplanosobreelbloque.
Lafuerzaderozamientonodependedelreaaparentedecontacto.
ElcientficofrancsCoulombaadiunapropiedadms
Unavezempezadoelmovimiento,lafuerzaderozamientoesindependientedelavelocidad.
Explicacindelorigendelrozamientoporcontacto
Lamayoradelassuperficies,anlasqueseconsideranpulidassonextremadamenterugosasaescalamicroscpica.
Lospicosdelasdossuperficiesqueseponenencontactodeterminanelrearealdecontactoqueesunapequea
proporcindelreaaparentedecontacto(elreadelabasedelbloque).Elrearealdecontactoaumentacuando
aumentalapresin(lafuerzanormal)yaquelospicossedeforman.
Losmetalestiendenasoldarseenfro,debidoalasfuerzasdeatraccinqueliganalasmolculasdeunasuperficiecon
lasmolculasdelaotra.Estassoldadurastienenqueromperseparaqueeldeslizamientoseproduzca.Adems,existe
siemprelaincrustacindelospicosconlosvalles.Esteeselorigendelrozamientoesttico.
Cuandoelbloquedeslizasobreelplano,lassoldadurasenfroserompenyserehacenconstantemente.Perola
cantidaddesoldadurasquehayaencualquiermomentosereducepordebajodelvaloresttico,demodoqueel
coeficientederozamientocinticoesmenorqueelcoeficientederozamientoesttico.
Finalmente,lapresenciadeaceiteodegrasaenlassuperficiesencontactoevitalassoldadurasalrevestirlasdeun
materialinerte.
Laexplicacindequelafuerzaderozamientoesindependientedelreadelasuperficieaparentedecontactoesla
siguiente:
Enlafigura,lasuperficiemspequeadeunbloqueestsituadasobreunplano.Eneldibujosituadoarriba,vemosun
esquemadeloqueseveraalmicroscopio:grandesdeformacionesdelospicosdelasdossuperficiesqueestnen
contacto.Porcadaunidaddesuperficiedelbloque,elreadecontactorealesrelativamentegrande(aunqueestaesuna
pequeafraccindelasuperficieaparentedecontacto,esdecir,elreadelabasedelbloque).
Enlafigura,lasuperficiemsgrandedelbloqueestsituadasobreelplano.Eldibujomuestraahoraquelas
deformacionesdelospicosencontactosonahoramspequeasporquelapresinesmspequea.Portanto,unrea
relativamentemspequeaestencontactorealporunidaddesuperficiedelbloque.Comoelreaaparenteen
contactodelbloqueesmayor,sededucequeelrearealtotaldecontactoesesencialmentelamismaenamboscasos.
Ahorabien,lasinvestigacionesactualesqueestudianelrozamientoaescalaatmicademuestranquelaexplicacin
dadaanteriormenteesmuygeneralyquelanaturalezadelafuerzaderozamientoesmuycompleja(Vaseelartculo
titulado"Rozamientoaescalaatmica"enlabibliografadeestecaptulo.
Lafuerzanormal
Lafuerzanormal,reaccindelplanoofuerzaqueejerceelplanosobreelbloquedependedelpesodelbloque,la
inclinacindelplanoydeotrasfuerzasqueseejerzansobreelbloque.
Supongamosqueunbloquedemasamestenrepososobreuna
superficiehorizontal,lasnicasfuerzasqueactansobrelsonelpeso
mgylafuerzaylafuerzanormalN.Delascondicionesdeequilibriose
obtienequelafuerzanormalNesigualalpesomg
N=mg
Siahora,elplanoestinclinadounngulo,elbloqueestenequilibrioensentidoperpendicularalplanoinclinado
porloquelafuerzanormalNesigualalacomponentedelpesoperpendicularalplano,N=mgcos
Consideremosdenuevoelbloquesobrelasuperficiehorizontal.Siademsatamosunacuerdaalbloquequeformeun
nguloconlahorizontal,lafuerzanormaldejadeserigualalpeso.Lacondicindeequilibrioenladireccin
perpendicularalplanoestableceN+Fsen=mg
Fuerzaderozamientopordeslizamiento
Enlafigura,semuestraunbloquearrastradoporunafuerzaFhorizontal.Sobreelbloqueactanelpesomg,lafuerza
normalNqueesigualalpeso,ylafuerzaderozamientoFkentreelbloqueyelplanosobreelcualdesliza.Sielbloque
deslizaconvelocidadconstantelafuerzaaplicadaFserigualalafuerzaderozamientopordeslizamientoFk.
PodemosinvestigarladependenciadeFkconlafuerzanormalN.Veremosquesiduplicamoslamasamdelbloque
quedeslizacolocandoencimadesteotroigual,lafuerzanormalNseduplica,lafuerzaFconlaquetiramosdel
bloqueseduplicayportanto,Fkseduplica.
LafuerzaderozamientopordeslizamientoFkesproporcionalalafuerzanormalN.
Fk=kN
Laconstantedeproporcionalidadkesunnmerosindimensionesquesedenominacoeficientederozamiento
cintico.
Elvalordekescasiindependientedelvalordelavelocidadparavelocidadesrelativaspequeasentrelassuperficies,
ydecrecelentamentecuandoelvalordelavelocidadaumenta.
Fuerzaderozamientoesttico
Tambinexisteunafuerzaderozamientoentredosobjetosquenoestnenmovimientorelativo.
Comovemosenlafigura,lafuerzaFaplicadasobreelbloqueaumentagradualmente,peroelbloquepermaneceen
reposo.ComolaaceleracinescerolafuerzaaplicadaesigualyopuestaalafuerzaderozamientoFs.
F=Fs
Lamximafuerzaderozamientocorrespondealinstanteenelqueelbloqueestapuntodedeslizar.
Fsmx=sN
Laconstantedeproporcionalidadssedenominacoeficientederozamientoesttico.
Loscoeficientesestticoycinticodependendelascondicionesdepreparacinydelanaturalezadelasdossuperficies
ysoncasiindependientesdelreadelasuperficiedecontacto.
Tablasdevaloresdeloscoeficientes
Coeficientesderozamientopordeslizamientoparadiferentesmateriales
Superficiesencontacto
Acerosobreacero
0.18
Acerosobrehielo(patines)
0.020.03
Acerosobrehierro
0.19
Hielosobrehielo
0.028
Patinesdemaderasobrehieloynieve
0.035
Goma(neumtico)sobreterrenofirme
0.40.6
Correadecuero(seca)sobremetal
0.56
Broncesobrebronce
0.2
Broncesobreacero
0.18
Roblesobrerobleenladireccindelafibra
0.48
Fuente:KoshkinN.I.,ShirkvichM.G..ManualdeFsicaElemental.EditorialMir1975.
Coeficientesderozamientoestticoycintico
Superficiesencontacto
Cobresobreacero
0.53
0.36
Acerosobreacero
0.74
0.57
Aluminiosobreacero
0.61
0.47
Cauchosobreconcreto
1.0
0.8
Maderasobremadera
0.250.5
0.2
Maderaenceradasobrenieve
hmeda
0.14
0.1
Teflnsobretefln
0.04
0.04
Articulacionessinovialesen
humanos
0.01
0.003
Fuente:SerwayR.A..Fsica.EditorialMcGrawHill.(1992)
Comportamientodeuncuerpoquedescansasobreunplanohorizontal
DibujemosunagrficaenlaqueenelejehorizontalrepresentamoslafuerzaFaplicadasobreelbloqueyeneleje
verticallafuerzaderozamiento.
1. DesdeelorigenhastaelpuntoAlafuerzaFaplicadasobreelbloquenoessuficientementegrandecomopara
moverlo.Estamosenunasituacindeequilibrioesttico
F=Fs<sN
EnelpuntoA,lafuerzaderozamientoestticoFsalcanzasumximovalorsN
F=Fsmx=sN
2. SilafuerzaFaplicadaseincrementaunpoquitoms,elbloquecomienzaamoverse.Lafuerzaderozamiento
disminuyerpidamenteaunvalormenoreigualalafuerzaderozamientopordeslizamiento,Fk=kN
SilafuerzaFnocambia,puntoB,ypermaneceigualaFsmxelbloquecomienzamovindoseconuna
aceleracin
a=(FFk)/m
SiincrementamoslafuerzaF,puntoC,lafuerzanetasobreelbloqueFFkseincrementaytambinse
incrementalaaceleracin.
EnelpuntoD,lafuerzaFaplicadaesigualaFkporloquelafuerzanetasobreelbloquesercero.El
bloquesemueveconvelocidadconstante.
EnelpuntoE,seanulalafuerzaaplicadaF,lafuerzaqueactasobreelbloqueesFk,laaceleracines
negativaylavelocidaddecrecehastaqueelbloquesepara.
Experiencia
Unbloquedemasamdescansasobreunplanohorizontal,elbloqueestunidomedianteunhiloinextensibleydepeso
despreciablequepasaporunapoleaaunplatillosobreelquesedepositanpesas.Vamosaestudiarelcomportamiento
delbloqueyarealizarmedidasdelcoeficienteestticoycintico.
Medidadelcoeficienteesttico
Sevancolocandopesasenelplatilloyelbloquepermaneceenreposo.Lafuerzaderozamientovale
Fr=Mg
dondeMeslamasadelaspesasquecontieneelplatillo
Cuandovaaempezaradeslizar,lafuerzaderozamientoFradquiereelvalormximoposiblesN=smg
Medidadelcoeficientecintico
AadimosunapesamsMyelbloqueempiezaadeslizar,desplazndoseunalongitudxenunt.Laaceleracines
AplicamoslasegundaleydeNewtonalmovimientodelbloque
FFr=ma
Fr=kN
N=mg
AplicamoslasegundaleydeNewtonalmovimientodelplatilloylaspesas
(M+M)gF=(M+M)a
Despejamoselcoeficientecinticok
Actividades
Elprogramainteractivogeneraaleatoriamenteunvalordelcoeficientecinticoderozamientok.Elcoeficiente
estticosehatomadoarbitrariamentecomos=k+0.2.
Seintroduce
Lamasadelbloqueenkg,actuandosobrelabarradedesplazamientotituladaMasa
SepulsaelbotntituladoNuevo
Sepulsaelbotnizquierdodelratncuandoelpunteroestsobreunadeterminadapesa,semantienepulsadoelbotn
izquierdodelratn,searrastralapesahastaqueenganchedebajodelextremodelhiloquecuelgadelapolea,sedeja
deentonces,pulsarelbotnizquierdodelratn.
Acontinuacin,seagregaotrapesadebajodelaanterior,yassucesivamente,hastaqueelbloqueempieceadeslizar.
Enlaparteizquierdadelapplet,seguardanlosparesdedatosdelafuerzaaplicadaFydelafuerzaderozamientoFr.
Medidadelcoeficienteesttico
ParamedirelcoeficientetenemosqueacercarnoslomximoposiblealvalordelafuerzasNquehacequeelbloque
comienceadeslizarconeljuegodepesasdisponible.Enestecaso,sedisponedeuntotalde12pesas,cuatrodecada
tipo:
25g
100g
500g
Ponemosunejemplo,quenosindicalaformadeacercarnosalvalormximodelafuerzaderozamiento.
1. SepulsaelbotntituladoNuevo.Seempiezacolocandounapesade500g,elbloquenodesliza.Seponeuna
segundapesade500g,elbloquenodesliza.Seaadelatercerapesade500g,elbloquedesliza
2. SepulsaelbotntituladoNuevo.Seponedospesasde500g.Seaadeunapesade100g,elbloquenodesliza.
Seaadelasegundapesade100g,elbloquedesliza.
3. SepulsaelbotntituladoNuevo.Seponedospesasde500g,yunapesade100g.Seaadeunapesade25g,el
bloquenodesliza.Seaadelasegundapesade25g,elbloquenodesliza,seaadelatercerapesade25g,el
bloquedesliza.
ElvalordelafuerzaFmscercanaalvalormximosN(pordefecto)es
F=(2500+100+225)10.0/1000=11.5N
Laaceleracindelagravedadsehatomadocomog=10.0m/s2
Silamasadelbloqueesm=2kg,N=mg=20N.Elcoeficienteestticosvaldr
s=11.5/20=0.575
Medidadelcoeficientecintico
CuandoaadimoslatercerapesadeM=25g,elbloqueempiezaadeslizar
LamasadelaspesasquecuelganesM+M=1.15+0.025=1.175kg
Elbloquesedesplazax=1ment=1.22s.
SepulsaelbotntituladoNuevo,searrastraconelpunterodelratnlaspesas