TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

1.

APLICACIONES BILINEALES
Las aplicaciones bilineales son aquellas en las que se combinan tres espacios
vectoriales; dos como producto y uno en la imagen de la aplicacin.
Sean los espacios vectoriales V1, V2 y V3 sobre el cuerpo de los reales K.
Sea adems la funcin f :V1 V2 V3 una aplicacin lineal tal que:

!
x1 V1
!
x 2 V2
! !
f ( x1 , x 2 ) V3
!
! !
! !
! !
f (x + y , u ) = f ( x , u ) + f ( y , u )
!
f es aplicacin bilineal
! !
!!
! !
f (v , a + b ) = f (va ) + f (v , b )
! ! !
! ! !
, K x , y , v V1 a , b , u V2

Ejemplo:

f : R3 R2 R2
!
!
x R 3 x = ( x1 , x 2 , x 3 )
!
!
y R 2 y = ( y1 , y 2 )
! !
f ( x , y ) = ( x1 + y1 , x 3 y 2 )
Ejercicio: Comprobar que la funcin anterior es una aplicacin bilineal.

Sea V un espacio vectorial sobre K. Llamamos forma bilineal a cualquier

aplicacin bilineal del tipo: f :V V K .

! !

! !

Por lo tanto, sean dos vectores x , y V , su imagen f ( x , y ) K .

Ejemplo:

f : R2 R2 R
!
x = ( x1 , x 2 )
!
y = ( y1 , y 2 )
! !
f ( x , y ) = 2 x1 y1 + x 2 y 2
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Las formas lineales tambin pueden relacionarse con las matrices:

f :V V K
!
!
B = {e1 ,..., en } es base de V

x1

X = ...

xn

y1

Y = ...

y2

! !
f ( x , y ) = ( x1

f (e!1 , e!1 ) ...

... x n ) ...
! !
f (en , e1 ) ...

! !
f (e1 , en ) y1

... ...
! !
f ( en , en ) y 2

Ejercicio: Escribir la matriz respecto de la base cannica.

Con respecto a la matriz X, se utiliza su traspuesta.

El resultado puede expresarse como:

! !
f ( x, y) = X t A Y
Con lo que la matriz asociada es:

A = M ( f , B)
! !

Esto es cierto, pues la imagen f ( x , y ) es un escalar, al igual que el otro trmino: la

matriz A es cuadrada, que multiplicada por la matriz columna Y da lugar a otra matriz
columna, la que a su vez multiplicada por la matriz fila X, origina un escalar.

Considerando otra base

!
!
B ' = {u1, ..., un } .

Los vectores x e y tendrn una representacin diferente (X e Y, respectivamente),

junto con otra matriz asociada: A' = M ( f , B ' ) .
La matriz de cambio de base
imagen:

P se puede encontrar igualando los escalares de la

! !
! !
f ( x , y ) = f ( x , y ) X t A Y = X ' t A'Y '
Como

X = P X ' e Y = P Y ':

( P X ') t A P Y '
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La traspuesta de un producto es el producto de las traspuestas, pero cambiado de

orden:

X ' t P t A P Y ' = X ' t A'Y '

Resultando:

P t A P = A'

Se dice que una forma bilineal es simtrica si al cambiar el orden de los

argumentos el resultado no cambia.

! !
! !
f ( x, y) = f ( y, x)

Se dice que una forma bilineal es definida positiva si:

! !
f ( x, x) > 0
Ejercicio: Demotrar:

2.

!
! !
x V / x 0

!!
! !
!!
f (0,0) = 0 , f (0, x ) = 0 y f ( x ,0) = 0 .

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar es un caso particular de las formas multilineales.
Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo de los reales o complejos K, llamamos
producto escalar a cualquier forma bilineal simtrica y definida positiva.
Se utiliza la siguiente notacin:

:V V K
Las condiciones son:
a) Que sea forma bilineal

!
!
!
! !
! !
(x1 + x 2 ) y = ( x1 y ) + ( x 2 y )
!
!
!
! !
! !
x (y1 + y 2 ) = ( x y1 ) + ( x y 2 )
(no es necesario demostrar la segunda igualdad si se ha demostrado que es simtrica)

b) Que sea simtrica

! ! ! !
xy = yx
c) Que sea definida positiva

! !
xx =0

!
!
x V / x 0

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Ejemplo:
En

R 2 sobre R, se definen algunos productos escalares como:

: R 2 R 2 R
( x1 , x 2 ) ( y1 , y 2 ) = x1 y1 + x 2 y 2
1 : R 2 R 2 R
( x1 , x 2 ) ( y1 , y 2 ) = 3x1 y1 + x1 y 2 + x 2 y1 + 5x 2 y 2

Cuando en un espacio vectorial se fija un producto escalar, se dice que es un

espacio eucldeo, y se representa por (V ,) .
En un espacio eucldeo se puede hablar de la norma de un vector:

!
x =

! !
xx

Algunas propiedades de la norma son:

!
x 0

!
x V
!
! !
x =0 x =0

(estas dos son consecuencia de estar definido positivo)

! !
!
!
x+y x + y

!
!
x = x
!

Un vector es unitario si su norma es la unidad: x = 1 .

A partir de un vector x se puede encontrar su unitario

resultado de multiplicar al original por un escalar:

!
x 0 . Este vector ser el

!
!
x0 = x
La norma del vector

!
x pertenece a K, al igual que su inversa, luego:
!
x K

1
! K
x

! 1
!
x ! = x0
x

Puesto que:
1 !
!
x0 = ! x = 1
x

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Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0. Grficamente, se trata

de vectores perpendiculares.

! !
xy =0

Sea un espacio vectorial V, un subespacio del mismo S y una base B. Es

interesante que los vectores de la misma sean ortogonales. Para ello, se calcular una
nueva base B. Una forma de hacerlo es seguir el algoritmo de Gram-Smith.

! !

Sea B = {x1 , x 2 ,..., x n } una base.

! !

Su base equivalente ortogonal ser B ' = {u1 , u2 ,..., un } .

La relacin necesaria para que sean ortogonales es la siguiente:

!
!
u1 = x1

! !
x 2 u1 !
!
!
u2 = x 2 ! ! u1
u1 u1
! !
! !
u1 y u2 son ortogonales, pues u1 u2 = 0

! !
x 2 u1 ! ! !
! !
u1 x 2 ! ! u1 = x 2 u1
u1 u1

! !
x 2 u1 ! !
! ! ! !
! ! u1 u1 = x 2 u1 x 2 u1 = 0
u1 u1

! !
! !
!
! x 3 u1 ! x 3 u2 !
u3 = x 3 ! ! u1 ! ! u2
u1 u1
u2 u2

...

! !
! !
x n u1 !
x n u n 1 !
!
!
un = x n ! ! u1 ... !
! u
u1 u1
u n 1 u n 1 n 1
Expresado en forma de matrices:

! !
x y = ( x1

e!1 e!1 ... e!1 e!n y1

... x n ) ...
... ...
! !
! !
en e1 ... en en y n

Como la base es ortogonal, la matriz asociada estar formada nicamente por una
diagonal principal (el resto sern ceros).

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Decimos que un conjunto de vectores es ortonormal cuando es ortogonal y todos

los vectores son unitarios.
Expresado en forma de matrices:

e!1 e!1 ... e!1 e!n y1

... x n ) ...
... ...
! !
! !
en e1 ... en en y n

! !
x y = ( x1

! !
x y = ( x1

1
0
... x n )
0

0
1
0
0

...
...
...
...

0
y
0 1
... = x1 y1 + x 2 y 2 +...+ x n y n
0
y
1 n

!
! !
!
!
R 2 , sea la base {e1 , e2 }, tal que e1 = (1,0) y e2 = (1,1) . Los vectores x e
!
y son ( x1 , x 2 ) y ( y1 , y 2 ) respecto de B. El producto escalar se define como
! !
x y = 3x1 y1 + 2 x1 y 2 + 2 x 2 y1 + x 2 y 2 .
Buscar una base B donde la matriz asociada al producto escalar sea la matriz

Ejercicio: En

identidad.

3.

FORMAS MULTILINEALES
Generalizando ahora todo lo anterior, se tiene una funcin f tal que:
n)

f :V V ... V K
f es forma multilineal
! !
!
!
! !
!
! ! !
!
!
! ! !
!
f ( x1 , x 2 ,..., xi 1 , u + v , xi +1 ,..., x n ) = f ( x1 ,..., xi 1 , u , xi +1 ,..., x n ) + f ( x1 ,..., xi 1 , v , xi +1 ,..., x n )

, K

!
! ! !
x1 ,..., x n , u , v V

1 i n

Se dice que una forma multilineal es simtrica si al cambiar el orden entre dos de
sus argumentos la funcin no cambia.

!
!
!
!
!
!
!
!
f ( x1 ,..., u ,..., v ,..., x n ) = f ( x1 ,..., v ,..., u ,..., x n )

Se dice que una forma multilineal es antisimtrica si al cambiar el orden entre dos
de sus argumentos, la funcin cambia de signo.

!
!
!
!
!
!
!
!
f ( x1 ,..., u ,..., v ,..., x n ) = f ( x1 ,..., v ,..., u ,..., x n )

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Se dice que una forma multilineal es alternada si cuando dos argumentos coinciden
la imagen es cero.

!
!
!
!
f ( x1 ,..., u ,..., u ,..., x n ) = 0
Una forma es alternada

es antisimtrica

Demostracin:

Demostracin de

Como es alternada:

!
! !
! !
!
f ( x1 ,..., u + v ,..., u + v ,..., x n ) = 0
Como es una forma multilineal:
!
!
! !
!
!
!
! !
!
0 = f ( x1 ,..., u ,..., u + v ,..., x n ) + f ( x1 ,..., v ,..., u + v ,..., xn )
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
0 = f ( x1 ,..., u ,..., u ,..., xn ) + f ( x1 ,..., u ,..., v ,..., xn ) + f ( x1 ,..., v ,..., u ,..., x n ) + f ( x1 ,..., v ,..., v ,..., xn )

!
!
!
!
!
!
!
!
0 = f ( x1 ,..., u ,..., v ,..., x n ) + f ( x1 ,..., v ,..., u ,..., x n )
!
!
!
!
!
!
!
!
f ( x1 ,..., u ,..., v ,..., x n ) = f ( x1 ,..., v ,..., u ,..., x n )

Luego es alternada.

Ejercicio: Demostrar la implicacin en el otro sentido

4.

DETERMINANTES
El determinante es una particularidad de la forma multilineal.
Sea el espacio vectorial V sobre el cuerpo K.

Sea B = {e1 ,..., en } una base de V.

El determinante es la nica forma multilineal alterada que cumple lo siguiente:
n)

det:V ... V K
!
!
det( e1 ,..., en ) = 1

Ejemplo:
Considerando

R 2 sobre K.

! !

Sea B = {e1 , e2 } una base de

!
!
R 2 tal que e1 = (1,0) y e2 = ( 11
, ).

! !
det: R 2 R 2 R , donde det( e1 , e2 ) = 1
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!
!
!
x = x1 e1 + x 2 e2
!
!
Considerando dos vectores: !
y = y1 e1 + y 2 e2
! !
!
!
!
!
det( x , y ) = det( x1 e1 + x 2 e2 , y1 e1 + y 2 e2 ) =
!
!
!
!
!
!
= x1 det(e1 , y1 e1 + y 2 e2 ) + x 2 det( e2 , y1 e1 + y 2 e2 ) =
! !
! !
! !
! !
= x1 [ y1 det( e1 , e1 ) + y 2 det(e1 , e2 )] + x 2 [ y1 det( e2 , e1 ) + y 2 det(e2 , e2 )]
En esta expresin:

! !
det( e1 , e1 ) = 0 (por ser alternada)
! !
det( e1 , e2 ) = 1 (por ser los vectores de la base)
! !
det( e2 , e1 ) = 1 (por ser antisimtrica)
! !
det( e2 , e2 ) = 0 (por ser alternada)
Quedando que:

! !
det( x , y ) = x1 y 2 x 2 y1

En el caso de que se trate de ms vectores, los diferentes resultados tendrn un

signo que depender del orden de los subndices.

! !
!
det(ei1 , ei2 ,..., ein ) = (1) x
Para su estudio se utilizan permutaciones. Los subndices van desde el
propio n.

1 2

i1 i 2

1 hasta el

... n

... in

Una de las permutaciones posibles es la identidad:

1 2 ... n

1 2 ... n
Se llama inversin de una permutacin a la operacin de intercambiar dos
elementos de la fila inferior.
Se llama signo de una permutacin a ( 1) , donde x es el nmero de inversiones
que se necesitan realizar para transformar la identidad en la permutacin dada.
x

Ejemplo:

1 2 3 4

4 3 1 2

Calcular el signo de la permutacin

TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

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 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

;
;
;

4 3 1 2 1 3 4 2 1 2 4 3 1 2 3 4
3 inversiones, luego el signo es negativo:

(1) 3

Ejemplo:

R 3 , se escriben los vectores:

!
!
!
!
x = x11 e1 + x 21e2 + x 31e3
!
!
!
!
y = x12 e1 + x 22 e2 + x 32 e3
!
!
!
!
z = x13 e1 + x 23 e2 + x 33 e3

En

Para calcular el determinante resultante, se van escribiendo todas

permutaciones posibles, para as poder conocer el signo de cada combinacin:

las

1 2 3 1 2 3 1 2 3

;
;
; etc...
1 2 3 2 1 3 1 3 2
! ! !
! ! !
! ! !
det( x , y , z ) = x11 x 22 x 33 det( e1 , e2 , e3 ) + x12 x 21 x 33 det( e2 , e1 , e3 )+...
! ! !
det( x , y , z ) = x11 x 22 x 33 x12 x 21 x 33 ...
El resultado sera:

x x x x
11
11 12 13
det x 21 x 22 x 23 = x 21
x x x x
31 32 33
31

x12
x 22
x 32

x13
x 23
x 33

! ! !
det( x , y , z ) = x11 x 22 x 33 + x12 x 23 x 31 + x13 x 21 x 32 x11 x 23 x 32 x12 x 21 x 33 x13 x 22 x 31
Ejercicio: Comparar lo dicho hasta ahora sobre las formas multilineales con todo lo
conocido de aos anteriores sobre determinantes.

En el caso de un determinante de orden tres, la notacin antes vista es la misma

que considerar el determinante de los tres vectores (por lo general, columnas),
quedando la siguiente expresin:

x11
x21
x31

x12
x22
x32

x13
x23 = det( ( x11 , x21 , x 31 ),( x12 , x 22 , x32 ),( x13 , x 23 , x 33 )) = (1) s x1i1 x 2i2 x3i3
x33

Donde se usan las permutaciones segn:

1 2

i1 i2
TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

i3

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Propiedades de los determinantes

El determinante de una matriz diagonal o de una matriz triangular es el

producto de los elementos de la diagonal.
Ejemplos:

1 0 0

det 1 1 0 = 1 1 4

2 3 4

1 0 0

det 0 2 0 = 1 2 3

0 0 3

matriz triangular

matriz diagonal

Es decir, el determinante de una matriz que cumpla lo anterior es cero para

todas las permutaciones salvo para la permutacin identidad:

1 ... n

i1 ... i n

El determinante de una matriz y el de su traspuesta coinciden:

A = At
Por lo tanto, todo lo que se defina para las columnas ser aplicable tambin
para las filas, y viceversa. Por eso, no importa colocar los vectores en filas o en
columnas.
Se hablar entonces de lneas, refirindose indistintamente a filas o columnas.

Al intercambiar dos lneas de una matriz, el determinante cambia de signo.

Esto es debido a que el determinante se ha definido como antisimtrico.

Si dos lneas de una matriz coinciden, el determinante de la misma es cero.

Esto es debido a que el determinante se ha definido como alternado.

Si una de las lneas est formada por ceros, el determinante es cero.

Si se multiplica una lnea por un escalar el determinante queda multiplicado

por .

Si una lnea es suma de dos o ms sumandos, se puede descomponer el

determinante en suma de dos o ms determinantes.
Esto es debido a que el determinante es una forma multilineal.

TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

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Si una lnea es combinacin lineal de las restantes, el determinante es cero.

Al sustituir una lnea Ai por

Ai + A j donde i j , el determinante no cambia.

Demostracin del ltimo punto:

Sea el determinante
El determinante

det( A1 ,..., Ai ,..., A j ,..., An ) .

det( A1 ,..., Ai + A j ,..., A j ,..., An ) puede descomponerse en

dos determinantes, por ser forma multilineal:

det( A1 ,..., Ai + A j ,..., A j ,..., An ) =

= det( A1 ,..., Ai ,..., A j ,..., An ) + det( A1 ,..., A j ,..., A j ,..., An )
El segundo determinante tiene una lnea multiplicada por un escalar, luego:

det( A1 ,..., A j ,..., A j ,..., An ) = det( A1 ,..., A j ,..., A j ,..., An )

det( A1 ,..., Ai + A j ,..., A j ,..., An ) =
= det( A1 ,..., Ai ,..., A j ,..., An ) + det( A1 ,..., A j ,..., A j ,..., An )
El ltimo determinante es cero, pues tiene dos lneas iguales. As, queda
demostrado que:

det( A1 ,..., Ai + A j ,..., A j ,..., An ) = det( A1 ,..., Ai ,..., A j ,..., An )

Ejercicio: Calcular el siguiente determinante, aplicando las propiedades anteriores:

1
0
1
4
1

5.

2
2
3
0
2

1
0
0
1
0

0
1
0
3
0

1
3
2
1
1

MENOR COMPLEMENTARIO. ADJUNTO DE UN ELEMENTO

Se llama menor complementario de un elemento

a ij al determinante de la matriz

obtenida eliminando la fila i y la columna j.

Se llama adjunto de un elemento a su menor complementario, multiplicado por
(1) i + j , y se representa por:

Aij es adjunto de a ij
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Un determinante puede descomponerse en la suma de los adjuntos de los

elementos de una fila o columna, multiplicados por los propios elementos:

a11

a12
a 22

... a1k
... a 2 k

... a1n
... a 2 n

a 21
...

...

...

...

a n1

an2

... a nk

...

...

= a1k A1k + a 2 k A2 k +...+a nk Ank

... a nn

Ejemplo:

1 2 0
2 1
2 0
2 0
+ 3 (1) 2+1
+ 2 (1) 3+1
3 2 1 = 1 (1) 1+1
4 0
4 0
2 1
2 4 0

Los signos dependen del coeficiente

(1) i + j , y en la prctica, siguen la disposicin:

+ ...
...
+ ...
... ...

Al multiplicar los elementos de una lnea por los adjuntos de otra, el resultado
siempre es cero:

a11
a 21

a12
a 22

...
a n1

...
an2

Dado el determinante

... a1k
... a 2 k
... ...
... a nk

... a1r
... a 2 r
... ...
... a nr

... a1n
... a 2 n
.
... ...
... a nn

a1k A1r + a 2 k A2 r +...+ a nk Anr sera equivalente al determinante:

a11
a 21

a12
a 22

... a1k
... a 2 k

... a1k
... a 2 k

... a1n
... a 2 n

...

...

...

...

...

a n1

a n2

... a nk

...

...

... a nk

...

=0

... a nn

Al multiplicar una matriz por la adjunta de su traspuesta, se obtiene:

A Adj ( A) t = A In
A Adj ( A) t = A
Donde In es la matriz identidad.
(el desarrollo est en la pgina siguiente)

TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

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 a11 ... a1k

...
...
a n1 ... a nk

... a1r
...
... a nr

A11
...

... a1n A1k

... ...

... a nn A1r
...

A1n

...
...
...
...

An1
...
A
Ank
0
... =
...
Anr
0
...

Ann

Adj ( A) t

... 0

... 0

... ... ...

0 ... A
0
A

A In

Por lo tanto, operando en la expresin anterior:

A Adj ( A) t = A In
1
A Adj ( A) t = In
A
Como

A A 1 = In , queda que:
1
Adj ( A) t = A 1
A

Con la que se puede calcular la inversa de una matriz. Queda claro que para que
una matriz admita inversa, su determinante ha de ser distinto de cero.

Otra forma de calcular la inversa de una matriz es mediante una matriz formada por
la primera junto con la identidad. Si realizando cambios se consigue desplazar la matriz
identidad de un lado al otro, el resultado ser la matriz inversa.
Partiendo de

( A | In) , se trata de llegar a ( In | A 1 ) .

Propiedad: A B = A B
Teorema: Una matriz A de tamao

n n tiene inversa si, y slo si, A 0 .

Demostracin:

Implicacin

Adj ( A) t
Es cierto, porque se puede calcular A =
A
1

Implicacin

Partiendo de que

A 1 / A A 1 = In

Aplicando la propiedad anterior:

TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

A A 1 = In = 1 A 0 y A 1 0

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pgina 55

En las matrices de cambio de base siempre es posible calcular su inversa. El

determinante siempre es distinto de cero, porque los vectores que las forman son
linealmente independientes.

6.

REGLA DE LAPLACE
Dada una matriz A, definimos el menor, denotado como

M i1 ...ir ; j1 ... jr , al determinante

de la matriz obtenida a partir de A, eliminando las filas i que no pertenezcan a {i1 ... i r }
y las columnas j que no pertenezcan a { j1 ... j r } .
a11 ... a1n

A = ...
...

a n1 ... a nn
M i1 ...ir ; j1 ... jr
i {i1 ... i r }
j { j1 ... jr }

Ejemplo:

1
1
Dada la matriz:
0

0
M 1,4;1,2 =

2
0
0
1

0 3
3 1
.
1 2

2 1

1 2
=1
0 1

(el menor es siempre un nmero)

Se define el adjunto de dicho menor, y se representa por

i1 + ...+ ir + j1 + ...+ jr

Ai1 ...ir ; j1 ... jr como el

por el determinante de la matriz obtenida eliminando las

producto de ( 1)
filas {i1 ... i r } y las columnas { j1 ... j r } (las que no se eliminaron con el menor).

Ejemplo anterior:

A1,4;1,2 = (1) 1+ 4+1+ 2

3 1
=5
1 2

(el adjunto es siempre un nmero)

TEMA 3: FORMAS MULTILINEALES Y BILINEALES

Luis F. GIMILIO BARBOZA

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Regla de Laplace
Si fijamos una serie de lneas { j1 ... j r } :

i1 ...in

i1 ...ir ; j1 ... jr

Ai1 ...ir ; j1 ... jr = A

Ejemplo: (matriz anterior)

Fijando la primera y segunda columna:

1
1

3
0 3 1

0 1 2

1 2 1

2 0

Las distintas permutaciones o posibilidades de combinacin de las filas son:

1,2

1,3

1,4

2,3

1 2
=2
1 0

1 2
=0
0 0

1 2
=1
0 1

1 0
=0
0 0

2,4

1 0
= 1
0 1

3,4

0 0
=0
0 1

Calculando los adjuntos (para los menores distintos de cero):

(1) 1+ 2 +1+ 2

2
= 5
2 1

(1) 1+ 2 +1+ 4

3 1

(1) 1+ 2 + 2+ 4

1 2
0 3
1 2

=5
=3

Se obtiene el determinante multiplicando los menores por los adjuntos:

A = 2 (5) + 1 5 + (1) 3 = 10 + 5 3 = 8
Ejercicio: Calcular el determinante:

1 0 2 1 1
0 3 0 2 1
4 0 1 6 2
1 1 1 1 1
2 0 4 2 2
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Luis F. GIMILIO BARBOZA

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