GUA DOCENTE DE LA ASIGNATURA:

CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

TITULACIN: GRADO EN INGENIERA QUMICA

CURSO: 2012-2013

Gua Docente
1. Datos de la Asignatura
Nombre Control de Procesos Qumicos
Materia Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos
Mdulo Materias Especficas
Cdigo 509103009
Titulacin Grado en Ingeniera Qumica Industrial
Pan de Estudios 2009
Centro Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial
Tipo Obligatoria
Periodo Lectivo Segundo Cuatrimestre
Curso
3
Idioma Espaol
ECTS 4.5
Horas/ECTS 30
Carga total de trabajo (horas) 135
Horario clases teora
Aula
Horario clases prcticas
Lugar

1. Datos del profesorado

Profesor Responsable
Departamento
rea de Conocimiento
Ubicacin del despacho
Telfono
Correo electrnico
URL/WEB
Horario atencin/Tutoras
Ubicacin durante las
tutoras

Jose Manuel Cano Izquierdo

Ingeniera de Sistemas y Automtica
Ingeniera de Sistemas y Automtica
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, ETSII,
Planta 1
968 33 89 21
JoseM.Cano@upct.es
http://www.disa.upct.es/Personal/josemanuel_cano.html
http://www.disa.upct.es/Personal/josemanuel_cano.html
Despacho

3. Descripcin de la Asignatura
3.1 Presentacin
La asignatura Control de Procesos Qumicos que se cursa dentro del Grado de Ingeniera
Qumica Industrial tiene como objetivo que el alumno adquiera conocimientos de los
principales elementos de monitorizacin y control que suelen presentarse en un proceso
qumico industrial. As mismo debe capacitar al alumno para hacer uso de las herramientas
que le permitan gestionar dichos elementos ya sea en simulacin como en una planta real.
3.2 Ubicacin en el plan de estudios
La asignatura Control de Procesos Qumicos tiene carcter cuatrimestral y se cursa en el
segundo cuatrimestre del tercer curso. Es continuacin de la asignatura de Regulacin
Automtica que se cursa en el primer cuatrimestre del tercer curso.
3.3 Descripcin de la asignatura. Adecuacin al perfil profesional
Los procesos industriales modernos no seran posibles de realizar sin la incorporacin de los
elementos de monitorizacin y control. La sensorizacin de los procesos y el control
automtico de los mismos siguen suponiendo retos para la mejora del rendimiento, calidad y
seguridad de los mismos. La complejidad de las instalaciones industriales y la diversidad de los
posibles procesos que involucran, hace necesario en muchas ocasiones disponer de
herramientas de simulacin que permitan estudiar y desarrollar soluciones de control o formar
a los operarios encargados de su vigilancia.
En el perfil de un ingeniero qumico industrial resulta fundamental disponer de los
conocimientos bsicos que le permitan establecer la idoneidad de un determinado sensor,
disear y sintonizar lazos de control o elegir un determinado actuador. Para ello debe estar
capacitado para realizar un modelado del proceso, establecer la estrategia de control
adecuada al mismo, simular el comportamiento del proceso e indicar la forma de llevar a la
prctica la solucin.
3.4 Relacin con otras asignaturas. Prerrequisitos y recomendaciones
La asignatura se plantea como continuacin de la asignatura de Regulacin Automtica por
lo cual resulta necesario haberla cursado con anterioridad. As mismo en la asignatura se
utilizarn conocimientos de asignaturas como: Fsica I y II, Termodinmica Aplicada,
Fundamentos de Tecnologa Elctrica y Mecnica de Fluidos.
3.4 Medidas especiales previstas

4. Competencias

4.1 Competencias especficas de la asignatura

Capacidad para disear, gestionar y operar procedimientos de simulacin, control e
instrumentacin de procesos qumicos
4.2 Competencias genricas/transversales
COMPETENCIAS INSTRUMENTALES
T1.1. Capacidad de anlisis y sntesis
T1.2. Capacidad de organizacin y planificacin
T1.3. Comunicacin oral y escrita en lengua propia
T1.4. Comunicacin oral y escrita en lengua extranjera
T1.5. Habilidades bsicas computacionales
T1.6. Capacidad de gestin de la informacin
T1.7. Resolucin de problemas
T1.8. Toma de decisiones
COMPETENCIAS PERSONALES
T2.1. Capacidad crtica y autocrtica
T2.2. Trabajo en equipo
T2.3. Habilidades en las relaciones interpersonales
T2.4. Habilidades de trabajo en un equipo interdisciplinar
T2.5. Habilidades para comunicarse con expertos de otros campos
T2.6. Reconocimiento de la diversidad y la multiculturalidad
T2.7. Sensibilidad hacia temas medioambientales
T2.8. Compromiso tico
COMPETENCIAS SISTEMTICAS
T3.1. Capacidad para aplicar los conocimientos a la prctica
T3.2. Capacidad de aprender
T3.3. Adaptacin a nuevas situaciones
T3.4. Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad)
T3.5. Liderazgo
T3.6. Conocimiento de otras culturas y costumbres
T3.7. Habilidad de realizar trabajo autnomo
T3.8. Iniciativa y espritu emprendedor
T3.9. Preocupacin por la calidad
T3.10. Motivacin de logro
4.3 Competencias especficas del ttulo
COMPETENCIAS ESPECFICAS MULTIDISCIPLINARES
E1.1. Conocimiento en las materias bsicas matemticas, fsica, qumica, organizacin
de empresas, expresin grfica e informtica, que capaciten al alumno para el
aprendizaje de nuevos mtodos y teoras
E1.2. Conocimientos en materias tecnolgicas para la realizacin de mediciones,
clculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes laborales y
otros trabajos anlogos
E1.3. Conocimiento, comprensin y capacidad para aplicar la legislacin necesaria en el
ejercicio de la profesin de Ingeniero Tcnico Industrial
COMPETENCIAS PROFESIONALES
E2.1. Capacidad para la redaccin, firma y desarrollo de proyectos en el mbito de la
ingeniera industrial que tengan por objeto, el rea de la Ingeniera Qumica, la
construccin, reforma, reparacin, demolicin, fabricacin, instalacin, montaje o

explotacin de: estructuras, equipos mecnicos. Instalaciones energticas,

instalaciones elctricas y electrnicas, instalaciones y plantas industriales y procesos
de fabricacin y automatizacin en funcin de la ley de atribuciones profesionales
E2.2. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado
complimiento
E2.3. Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las
soluciones tcnicas
E2.4. Capacidad de direccin, organizacin y planificacin en el mbito de la empresa y
otras instituciones
OTRAS COMPETENCIAS
E3.1. Experiencia laboral mediante convenios Universidad-Empresa
E3.2. Experiencia internacional a travs de programas de movilidad
4.4. Resultados del aprendizaje
Al finalizar de cursar la asignatura el alumno deber ser capaz de:
1. Establecer las necesidades de sensorizacin de un proceso qumico determinando las
variables que deben ser medidas as como la instrumentacin indicada para dicha
medida
2. Obtener un modelo de los diferentes elementos que constituyen el proceso
3. Determinar los parmetros del proceso o disear experimentos que puedan llevar a
una identificacin de los mismos
4. Determinar las variables que deben ser objeto de control, las variables que pueden ser
manipuladas y disear los lazos de control necesarios para el funcionamiento del
proceso.
5. Construir un simulador de aquellas partes del proceso que puedan ser de inters con
el objeto de comprobar el funcionamiento de los lazos de control diseados
6. Utilizar la simulacin con el objeto de sintonizar los parmetros de los lazos de control
para conseguir un punto de funcionamiento adecuado
7. Establecer las condiciones para la puesta en marcha de las soluciones desarrolladas en
el proceso y especificar los ndices de funcionamiento para hacer un posterior anlisis
del mismo.

5. Contenidos
5.1 Contenidos segn el plan de estudios
Elementos de un sistema de control, Tcnicas de identificacin, Diseo de sistemas de control,
Controladores PID, Estructuras de control y control multivariable. Control predictivo
5.2 Programa de teora
UD 1. ELEMENTOS BASICOS
Tema 1. Sensores y actuadores
Tema 2. Modelado de sistemas
UD 2. IDENTIFICACIN Y SIMULACIN
Tema 3. Modelos de Caja Negra
Tema 4. Identificacin de parmetros
Tema 5. Simulacin
UD 3. CONTROLADRES PID
Tema 6. Estructuras para el control PID
Tema 7. Ajuste de controladores PID
Tema 8. Procesos con grandes retrasos
UD 4. CONTROL MULTIVARIABLE
Tema 9. Sistemas multivariable
Tema 10. Diseo y sintonizacin de controladores multivariable
UD 5. CONTROL PREDICTIVO
Tema 11. Modelo de respuesta impulso
Tema 12. Control DMC
5.2 Programa de Prcticas
Sesiones de laboratorio:
Se plantearn un conjunto de sesiones de prcticas que permitan que el alumno plasme en
problemas concretos los diferentes aspectos que se ha recogido en las clases tericas
Prctica 1. Modelado de un motor de corriente continua
Identificacin de los parmetros del motor
Simulacin
Prctica 2. Control PID para motor de corriente continua: simulacin y pruebas con maqueta
Control de velocidad
Control de posicin
Prctica 3. Modelado de un reactor qumico de tipo batch
Modelo del reactor
Lnea de agua caliente. Identificacin de parmetros
Diseo de controladores y simulacin

Prctica 4: Modelado de una torre de destilacin binaria

Modelo de la torre
Simulacin
Diseo de controlador multivariable
Diseo de controlador predictivo

6. Metodologa docente
6.1 Actividades formativas de E/A
Actividad
Trabajo del profesor
Clase de teora
Clase expositiva en la
que se trataran los
aspectos ms relevantes
de cada tema.
Resolucin de dudas de
los alumnos
Clase de problemas
Se resolvern problemas
tipo clase. Se
propondrn problemas
para que los resuelvan
los alumnos.

Clases prcticas en el
laboratorio

Trabajos en grupo y
exposicin

Tutoras

Exmenes

Se plantearn problemas
prcticos donde el
alumno pueda aplicar los
conocimientos y
capacidades adquiridas,
ya sea en sistemas reales
como en simulaciones
Se plantear el
desarrollo de un trabajo
que refleje alguno de los
temas de la asignatura y
una posterior defensa
del mismo ante el resto
de los alumnos
Resolucin de dudas
sobre cualquier aspecto
relacionado con la
asignatura
Evaluacin escrita
individual (examen
oficial)

Trabajo del estudiante

Presencial: Toma de apuntes,
planteamiento de dudas
No presencial: Estudio de la materia,
ampliacin de los apuntes con bsqueda
en la bibliografa
Presencial: Participacin en la resolucin
de los problemas, planteamiento de
dudad
No presencial: Repaso de los problemas
resueltos, resolucin de problemas
propuestos, bsqueda de nuevos
problemasPresencial: Manejo de los equipos,
realizacin de experimentos.
Programacin y manejo de simuladores
No presencial: Preparacin de los
informes de practicas

Presencial: Propuesta del trabajo,

resolucin de dudas y exposicin del
mismo. Participacin en la exposicin de
los trabajos del resto de alumnos
No presencial: Preparacin de la
exposicin con el grupo
Presencial: Resolucin de dudas, revisin
de exmenes
No presencial: Consultas mediante
internet
Presencial: Realizacin del examen
oficial

ECTS
0.5

0.5

0.5

0.5

0.2

0.6
0.3

0.3

0.1
4.5

7. Evaluacin
7.1 Tcnicas de evaluacin
Instrumentos
Realizacin/criterios Ponderacin

Prueba escrita
teora

Competencias
genricas (4.2)
evaluadas
T1.1, T1.2, T3.2

Resultados
(4.4) evaluados

10 cuestiones para
Hasta 40 %
1,2,3,4
evaluar los
conocimientos
tericos
Prueba escrita
2 ejercicios de
Hasta 40 %
T1.5, T1.7, T3.1, 2,5,6
problemas
carcter prctico del
T3.7, E1.2
tipo de los que se
hayan resuelto en
clase
Ejercicios
Resolucin de
Hasta 10%
T1.7, T2.1, T3.7, 5,6,7
propuestos
ejercicios
T3.9, E2.1
propuestos
Trabajo en
Informe y exposicin Hasta 10%
T2.2, T2.3
2,3,4,5
grupo
del trabajo en grupo
Informe
Informe sobre las
Hasta 20%
T1.1, T1.2, T3.7, 2,5,6
Individual de
prcticas de
E1.2, E2.1
prcticas
laboratorio
(1) Ser necesario obtener una nota mnima tanto en la prueba escrita de teora como en la de
problemas
(2) La presentacin de un informe de prcticas adecuado ser un requisito obligatorio para
poder aprobar la asignatura
7.2 Mecanismos de control y seguimiento
Para el seguimiento del aprendizaje se utilizaran los siguientes mecanismos:
-Cuestiones planteadas en clase
-Resolucin de problemas por parte de los alumnos en clase
-Elaboracin de listas de asistencia a las prcticas y realizacin de las mismas
-Presentaciones orales de los trabajos en grupo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Tema 1
Tema 2
Tema 3
Tema 4
Tema 5
Tema 5
Tema 6
Tema 7
Tema 8
Tema 9
Tema 10
Tema 10
Tema 11
Tema 12
Tema 12

2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
2

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

Periodo de exmenes

1
1
2
1

1
2 2
1
2
2 2
2
2 2
1 1
1
1 1
1 1
2
1 1
3
3

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

1
2

1
2

1
2

1
2

2
1

1
2

1
1

TOTAL
HORAS

4
6
5
3
4
7
3
6
6
3
5
6
3
3
5

8
11
8
6
10
12
8
11
10
7
11
12
9
9
11
3

68

135

Otros
TOTAL HORAS

45

22

ENTREGABLES

TOTAL NO PRESENCIALES

Trabajos/Informes en grupo

Trabajos/Informes Individuales

Estudio

TOTAL NO CONVENCIONALES

Exposicin de trabajos

Evaluacin

Evaluacin formativa

Visitas

Seminarios

Tutoras

Trabajo cooperativo

TOTAL CONVENCIONELES

Laboratorio

Clases problemas

Temas o actividades (visita,

examen parcial, etc)

Clases tericas

Semana

ACTIVIDADES NO
PRESENCIALES

8. Distribucin de la carga de trabajo del alumnado

ACTIVIDADES PRESENCIALES
Convencionales
No convencionales

9. Recursos y bibliografa
9.1 Bibliografa bsica

Ollero de Castro, P., Fernndez-Camacho, E., Control e instrumentacin de procesos

qumicos, Editorial Sntesis, 2006.
Moreno, L., Garrido, S., Balaguer, C., Ingeniera de Control: Modelado y control de
sistemas dinmicos, Ariel Ciencia, 2003
Ogata, K., Ingeniera de control moderna, Prentice Hall, 2003
Lewis, P., Yang, C., Sistemas de control en ingeniera, Prentice Hall, 1999

9.2 Bibliografa complementaria

Woods, R., Lawrence, K., Modeling and simulation of dynamic systems, Prentice Hall,
1997
Wayne Bequete, B., Process dynamics. Modeling, analysis and simulation, Prentice
Hall, 1998
Astrm, K., Hgglund, T., Avandec PID control, Isa, 2006
Astrm, K., Witternmark, B., Computer controlled systems, Prentice Hall, 1997
Skogestas, S., Postlethwaite, I., Multivariable feedback control, John Wiley & Sons,
2005
Van den Bosch, P., Van der Klauw, Modeling, identification and simulation of
dynamical systems
Camacho, E. F. ; Bordons, C., Model Predictive Control, Springer Verlag, 2003

9.3 Recursos en red y otros recursos

Comit Espaol de Automtica CEA
http://www.cea-ifac.es/noticias/noticias/
RIAI: Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica Industrial
http://riai.isa.upv.es/
ISA Seccin Espaola
http://www.isa-spain.org/
Revista Automtica e Instrumentacin
http://www.grupotecnipublicaciones.com/publicaciones/automatica-e-instrumentacion.html
IEEE Control Systems Society
http://www.ieeecss.org/main/