Capitulo

Anlisis en el Dominio del Tiempo

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Logros del Tema

Al finalizar este tema, usted ser capaz de responder las
siguientes preguntas:

Cmo responde
un sistema
dinmico en el
dominio del tiempo,
frente a seales de
pruebas tpicas?

Cmo responden los

sistemas de primer y
segundo orden ?

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Cap. 4: Anlisis en el dominio del Tiempo

Cap. 4.1 Respuesta Sistemas 1er Orden

Cap. 4.2 Respuesta Sistemas 2do. Orden

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Introduccin

Respuesta de un Sistema Dinmico ?

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Introduccin

Seales de Pruebas Tpicas

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Introduccin

Seales de Pruebas Tpicas

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Respuesta Sistemas 1er Orden

Sistemas de 1er Orden

La Ecuacin Diferencial:
Los sistemas de primer orden son sistemas cuyo modelo
matemtico puede ser representado por una E.D.0. de primer
orden. En general tenemos:

Ejemplos Prcticos:
Circuitos RC, Motores C.D. (de va a wm), Sistemas de Nivel de
Liquido, Hornos, Tanques a Presin, etc
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La Funcin de Transferencia

Respuesta Sistemas 1er Orden

Aplicando la Transformada de Laplace a la E.D.O. de primer

orden obtenemos la F.T.

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La Funcin de Transferencia
para los siguientes

Respuesta Sistemas 1er Orden

Ejercicio: Determine los parmetros: K y

sistemas de 1er. Orden:

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Polo

Respuesta Sistemas 1er Orden

Ecuacin caracterstica:

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Respuesta Impulsiva

Respuesta Sistemas 1er Orden

Usamos la F.T. para obtener la respuesta de los sistemas de

primer orden a un impulso unitario:

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Respuesta Impulsiva

Respuesta Sistemas 1er Orden

Grficamente:

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Estabilidad vs. Posicin del Polo

Respuesta Sistemas 1er Orden

Analicemos la respuesta impulsiva en funcin de la posicin

del polo:

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Respuesta a un Escaln Unitario

Respuesta Sistemas 1er Orden

Usamos la F.T. para obtener la respuesta de los sistemas de

primer orden a un escaln unitario:

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Respuesta a un Escaln Unitario

Respuesta Sistemas 1er Orden

Grficamente:

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Respuesta a un Escaln Unitario

)

Respuesta Sistemas 1er Orden

Variando la constante de tiempo (

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Respuesta Sistemas 1er Orden

Respuesta a un Escaln Unitario

Ejemplo: Analice y esboce a mano alzada el grafico de la
respuesta de los siguientes sistemas de 1er. Orden para un
escaln unitario.

Luego verifique sus predicciones a travs de simulaciones

numricas en Matlab-Simulink
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Respuesta a un Escaln Unitario

Respuesta Sistemas 1er Orden

Grafica de la simulacin:

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Respuesta Sistemas 1er Orden

Respuesta a un Escaln Unitario

Ejercicio :
Grafique la respuesta a un escaln unitario de los siguientes
sistemas de 1er. Orden:

Verifique sus resultados con ayuda de Matlab-Simulink.

Interprete los resultados.

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Respuesta Sistemas 1er Orden

Respuesta a un Escaln Unitario

Problema :
La figura muestra el diagrama de bloques del sistema de control
de la velocidad de un motor que mueve una faja:

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