Asignatura:

Titulacin:
Departamento:
Tipo de asignatura:
Curso:
Cuatrimestre:
Conocimientos previos:
CRDITOS:

4.5

TCNICAS DE CONTROL INDUSTRIAL

Ingeniera Industrial
Ingeniera Elctrica
Troncal
Cuarto
Segundo
REGULACIN AUTOMTICA/ TCNICAS COMPLEMENTARIAS
Tericos:
Prcticos:

3
aula

laboratorio

1.5

campo

OBJETIVOS:
Aprender a analizar y disear sistemas de control aplicables a plantas y procesos reales.
PROGRAMA TERICO Y PRCTICO
0.- PRESENTACIN e INTRODUCCIN.
Gua Docente de la asignatura.
Introduccin a la Ingeniera de Control.
I.-MODELADO y ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS DINMICOS
Introduccin y objetivos.
Revisin de tcnicas de anlisis y simulacin de sistemas dinmicos mediante MATLAB y
SIMULINK.
Identificacin experimental de sistemas dinmicos mediante seales clsicas.
No linealidades. Modelo lineal de pequea seal.
Modelado e identificacin de maqueta de motor de corriente continua mediante herramientas
MATLAB-SIMULINK.
II.- INGENIERA DE CONTROL. EL PID INDUSTRIAL.
Visin integral del problema de control.
Fundamentos del PID. Estructuras de PIDs: modificacin del algoritmo bsico.
Anlisis de fundamentos, estructuras e implementacin de PIDs desde SIMULINK.
Fundamentos de la realimentacin. Objetivos y especificaciones de control.
Metodologas de diseo: tcnicas empricas, tcnicas analticas por ubicacin de polos, tcnicas
en el dominio de la frecuencia.
Diseo y anlisis de controladores PIDs mediante herramientas MATLAB.
Aspectos prcticos de implementacin: PID discreto; PID analgico; PIDs comerciales;
Integracin en el sistema de control automtico industrial.
Diseo e implementacin de control de velocidad de maqueta de motor DC.
III.- El CONTROL DEL PROCESO INDUSTRIAL COMPLEJO.
Control pre-alimentado.
Control de procesos con retardos o dinmicas de fase no mnima.
Control de sistemas inestables.
SISTEMA DE EVALUACIN:
-

Examen final nico de evaluacin de conocimientos terico-prcticos.

BIBLIOGRAFA:
Bsica
1. Ingeniera de Control Moderna. K. Ogata. Pearson Prentice Hall, 2003.
2. Sistemas de Control Moderno. R.C. Dorf & R.H. Bishop. Pearson Prentice Hall, 2005.
3. Sistemas de Control Automtico. B.C. Kuo. Pearson Prentice Hall, 1996.
4. Advanced PID Control. K. Astrm, T. Hgglund. ISA-The Instrumentation, Systems, and
Automation Society, 2006.
5. Problemas de Ingeniera de Control utilizando Matlab. K. Ogata. Prentice-Hall, 1999.
Complementaria
6. Ingeniera de control. Modelado y control de sistemas dinmicos. L. Moreno, S. Garrido, C.
Balaguer. Ariel Ciencia, 2005.
7. Control Automtico de Procesos: Teora y Prctica. C.A. Smith; A.B. Corripio. Limusa Noriega
Editores, 2000.
8. Control System Design. G.C. Goodwin, S.F.Graebe, M.E. Salgado. Prentice Hall, 2001.
9. Tecnologa de sistemas de control. C. Angulo, C. Raya. Ediciones UPC, 2004.
10. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en ingeniera mecnica y elctrica. W. Bolton.
Ed.Marcombo, 2001.
11. Digital Control of Dynamic Systems. G.F.Franklin, J.D.Powell, M.Workman. Addison Wesley,
1998.

Profesor responsable: Montserrat Gil Martnez