UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SUR

BAHIA BLANCA

ARGENTINA

INGENIERA QUIMICA
PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
DEPARTAMENTO DE:

H O R A S
TEORICAS
Por semana

Por cuatrimestre

D E

C L A S E
PRACTICAS

Por semana

64

CODIGO 6060
AREA NRO:
III
PROFESOR RESPONSABLE

Dra. Noem Susana Schbib

Por cuatrimestre

64

A S I G N A T U R A S C O R R E L A T I V A S

P R E C E D E N T E S

Para Cursar
A P R O B A D A S

CURSADAS

Biotecnologa de Alimentos (IA, Plan 2002)

Reactores Qumicos y Biolgicos (IA, IQ, Plan
2006)

Equipos para procesos (IA, IQ, Plan 2006)

Procesamiento de Alimentos (IA, Plan 2002)
Procesos de Separacin (IQ, Planes 1998 y 2002)
Reactores Qumicos (IQ, Planes 1998 y 2002)

Para Rendir
A P R O B A D A S

Biotecnologa de Alimentos (IA, Plan 2002)

Procesamiento de Alimentos (IA, Plan 2002)
Procesos de Separacin (IQ, Planes 1998 y
2002)
Reactores Qumicos (IQ, Planes 1998 y 2002)
Reactores Qumicos y Biolgicos (IA, IQ, Plan
2006)

CURSADAS

Equipos para procesos (IA, IQ, Plan 2006)

DESCRIPCIN Y OBJETIVOS
El objetivo de esta materia es introducir a los alumnos de las carreras de Ingeniera de
Alimentos e Ingeniera Qumica en el estudio de la dinmica de los procesos y otorgarle las
herramientas bsicas del control de los mismos. La primera parte se cumple a travs del
estudio de las respuestas temporales de los sistemas de ingeniera, de la construccin de los
modelos matemticos que los representan y de la resolucin de las ecuaciones que surjan de
estos modelos. El estudio del control se hace a travs de los anlisis de estabilidad y de
respuesta frecuencial, as como los mecanismos de control clsicos, utilizados principalmente
en la industria qumica. Se incluye adems sistemas de control ms avanzados, los cuales
tomaron mayor auge en los ltimos aos con el aumento de las facilidades computacionales
disponibles en la mayora de las empresas.
Esta materia requiere el conocimiento de ciertas herramientas matemticas y de los
fenmenos de transferencia de calor y materia.

VIGENCIA AOS

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INGENIERIA QUIMICA
PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
DEPARTAMENTO DE:

CODIGO:
AREA NRO:

6060
III

PROGRAMA SINTTICO

Nmeros complejos. Operaciones y representacin.

Conceptos bsicos de la funcin Transformada de Laplace. Definicin y propiedades.
Conceptos generales de control. Planteo de modelos matemticos para procesos
comunes en la ingeniera qumica.
Respuesta en el tiempo de sistemas simples (primero y segundo orden) ante
perturbaciones matemticas conocidas.
Control a lazo cerrado. Elementos de medicin, de accin final y control.
Anlisis de respuesta frecuencial. Estudio de la estabilidad de los sistemas.
Controladores clsicos (proporcional, proporcional - integral, proporcional-integralderivativo)
Anlisis de la dinmica y control de procesos complejos.
Aplicacin de sistemas de control ms elaborados: cascada , anticipado, predictivos,
adaptivo
Introduccin al anlisis de los sistemas multivaribles.

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PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
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III

PROGRAMA AN ALTICO
1) Nmeros complejos. Operaciones con nmeros complejos. Complejo conjugado y sus
propiedades. Representacin geomtrica de un nmeros complejo. Argumento y mdulo de
un nmero complejo y sus respectivas propiedades. Forma trigonomtrica de un nmero
complejo (o forma polar). Multiplicacin y divisin de nmeros complejos en forma polar.
Potencias enteras de nmeros complejos. Frmula de Euler. Teorema De Moivre. Races de
nmeros complejos y representacin geomtrica. Teorema fundamental del lgebra. Forma
exponencial de un nmero complejo. Logaritmo natural de un nmeros complejo. Potencias
de base y exponente complejos. Raiz cuadrada de un nmero complejo.
2) Transformada de Laplace: Definicin de transformada, transformada de funciones simples
(escaln ideal, rampa, funciones peridicas, etc.), transformada de la derivada, inversin en
fracciones parciales. Antitransformada de Laplace. Resolucin de ecuaciones diferenciales.
Propiedades de la transformada. Teorema del Valor Final e Inicial.
3) Conceptos generales sobre el control de los procesos qumicos. Definicin de sistema,
control y regulacin. Planteo de modelos en estado estacionario y dinmicos para diferentes
procesos de la industria qumica (reactor, mezclador, intercambiador, etc.). Anlisis de
sistemas abiertos simples. Sistemas de primer orden. Respuestas generales a una seal
escaln, rampa y simusoidal.. Respuesta de la concentracin del producto de salida de un
reactor qumico agitado. Constante de tiempo cuando la reaccin es de primer orden y para
reacciones qumicas de mayor orden. Respuesta de sistemas de primer orden en serie,
interactuantes y no interactuantes. Sistemas de segundo orden. Caractersticas de las
respuesta de sistemas de segundo orden a perturbaciones tipo escaln, rampa y sinusoidal.
Sistemas con tiempo muerto (demora pura). Sistemas de parmetros distribuidos.
4) Sistemas de control a lazo cerrado. Elementos de control final. Controladores Diagrama en
bloques de sistemas de control. Problemas de regulacin y de servomecanismo.
Representacin de un proceso qumico: diagrama en bloques del control de un proceso
qumico simple y dos o ms procesos combinados. Ecuacin caracterstica. Control
proporcional y Control on-off. Accin integral y derivativa. Conceptos de estabilidad. Test
de Routh. Lugar de las races.
5) Anlisis frecuencial. Diagrama de Bode y de Nyquist. Respuesta frecuencial de procesos de
primer, segundo y n orden. Respuesta frecuencial de elementos acoplados. Sistemas
equivalentes y aproximados. Identificacin dinmica de procesos. Respuesta frecuencial a
lazo abierto y a lazo cerrado. Conversin de respuesta frecuencial a transitoria. Ajuste de
controladores por los mtodos de anlisis frecuencial. Criterio de estabilidad de Bode y de
Nyquist. Ajuste de controladores por Margen de Ganancia y Margen de Fase. Criterio de
ajuste de Ziegler-Nichols. Diagrama de Bode de lazo cerrado. Diagrama de Nichols.
Otros criterios de ajuste. Mtodo de curva de reaccin. Mtodo de Cohen y Coon.
Mtodo cclico, del amortiguamiento (relacin de atenuacin ). Criterios a partir del
mnimo error integral, mnimo error absoluto, etc. Criterios de performance: ISE, IAE,
ITAE.

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PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
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6) Anlisis terico de la dinmica y control de procesos complejos. Control de un reactor

calentado con camisa de vapor. Anlisis de estabilidad y control de un reactor qumico.
Control de un reactor agitado. Efectos de los retardos en el circuito de regulacin. Control de
un reactor batch. Dinmica y control de un intercambiador de calor, respuesta a un cambio
en la temperatura de vapor. Intercambiadores en contracorriente. Retardos en la medida.
Esquemas de control. Control de flujo y de nivel. Dinmica y control de columnas de
destilacin. Control de composicin del producto de cabeza y fondo. Control de columna con
alimentacin variable. Control de presin. Control de temperatura de alimentacin.
Comportamiento dinmico de una columna de destilacin. Sistemas no lineales.
7) Anlisis y diseo de sistemas de control avanzado. Control en cascada. Metodologa de
ajuste de los controladores. Control anticipado. Controlador no realizable. Reglas de ajuste
para el control anticipado realimentado. Control de relacin. Control de rango partido.
Procesos con gran tiempo muerto. Compensador de tiempo muerto (Predictor de Smith).
Efecto del error de modelado. Procesos con respuesta inversa. Compensador de respuesta
inversa. Sistemas de control adaptivo. Control adaptivo con modelo de referencia.
Regulador de autoajuste. Control inferencial.
8) Diseo de sistemas de control para procesos multivariables. Control de sistemas
MIMO. Configuraciones alternativas en lazos de control. Anlisis de interaccin
(Teorema de Bristol). Interaccin y desacople de lazos de control. Aplicacin a un
calentador y reactor tanque agitado continuo. Diseo de lazos de control no
interactuantes (desacopladores). Desacopladores no realizables.

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PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
DEPARTAMENTO DE:

CODIGO:
AREA NRO:

6060
III

BIBLIOGRAF A
Ruel V. Churchill y James W. Brown, Variable Compleja y Aplicaciones. MacGraw-Hill,
2a. edicin 1978.
- M.R. Spiegel, Variable Compleja. Serie Schaum. Mc. Graw-Hill
- Coughanowr D.R. Process Systems Analysis and control Mc Graw Hill, 2nd. Edition,
1991
- Marlin Thomas E. Process control, Designing Process and Control Systems for Dynamic
Performance, Mc Graw Hill , March 1995.
- Babatunde A. Ogunnaike, W. Harmon Ray. Process Dynamics, Modeling and Control
(Topics in Chemical Engineering), Oxford, 1994.
- Stephanopoulus G.. "Chemical Process Control, Prentice Hall, 1984.
- Luyben W. "Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. Mc Graw
Hill, 1973.
- Coughanowr and Koppel. "Process Systems Analysis and Control, Mc Graw Hill, 1965.
- Douglas J.M. Process Dynamics and Control. Vol II. Prentice Hall, 1972.
-

AO

PROFESOR RESPONSABLE
(f i r m a a c l a r a d a)

AO

PROFESOR RESPONSABLE
(f i r m a a c l a r a d a)

2012
S.Schbib

V I S A D O
COORDINADOR

FECHA: Agosto 2012

AREA

SECRETARIO ACADEMICO

DIRECTOR DE DEPARTAMENTO

Dra. Marisa PEDERNERA

Dra. Vernica BUCAL

FECHA:

FECHA

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ANEXO PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE
PROCESOS
DEPARTAMENTO DE:

CODIGO:
AREA NRO:

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III

SISTEMA DE EV ALUACIN
Se toman dos exmenes parciales, con contenido terico - prctico. Se deben aprobar con
un promedio de 6 (seis), sin tener aplazo (menos de 4) en ninguno de los dos exmenes.
Quienes no cumplen ese requisito rinden un examen recuperatorio que incluye todos los
temas del 1er. y 2do. parcial y se rinde a final de cuatrimestre. El que aprob ambos
parciales con una nota igual o superior a 7 (siete) puede optar por promocionar. Si no
promociona debe rendir examen final terico - prctico (escrito y oral) e incluye todos los
temas dictados. La validez del cursado es de 1 ao.
La evaluacin final del alumno que promociona se realiza mediante un tercer examen
(escrito y oral) que incluye la teora y prctica de los temas no incoporados en los parciales
adems de una revisin global terica de toda la asignatura. Este examen es en una nica
fecha al final de cuatrimestre. La nota final resulta de las notas de los exmenes ms los
proyectos.
La evaluacin del alumno que curs pero no promocion se realiza mediante un examen
escrito y oral que incluye todos los temas de la materia.

PRACTICAS EN GABINETE / LABORATORIO /CAMPO

Se plantean proyectos sobre distintos procesos al que se le implementa un sistema de

control. Para el desarrollo de los mismos se utiliza software especfico de control como el
Simulink, el CStation y las herramientas matemticas que brinda MAPLE y MATLAB.
Como prctica de laboratorio, se analiza el funcionamiento y la programacin de un
sistema de control aplicado al control de nivel en un sistema de tanques en serie.
ACTIVIDADES DIRIGIDAS A DES ARROLLAR HABILIDADES P ARA LA
COMUNICACIN ORAL Y ESCRITA
Se forman comisiones de no ms de 4 alumnos a los cuales se les entrega un proyecto que
deben resolver.
Al finalizar el proyecto cada comisin debe presentar un informe escrito que incluya los
objetivos, las tareas desarrolladas y la presentacin de resultados. Esta actividad grupal
los lleva a aprender a realizar trabajos grupo, coordinando tareas y discutiendo resultados.
A su vez toda la comisin tiene que discutir frente al docente los resultados obtenidos.
Por otra parte, ya sea que el alumno aprueba por promocin o por examen final tiene que
rendir un examen escrito y oral. Nuevamente la instancia oral lo enfrenta a defender una
opinin frente al docente

VIGENCIA AOS

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ANEXO PROGRAMA DE: DINMICA Y CONTROL DE
PROCESOS
DEPARTAMENTO DE:

CODIGO:
AREA NRO:

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III

VI AJES DE ESTUDIO
A final de cuatrimestre se organiza una visita a alguna de las plantas industriales de la zona
de Baha Blanca a los fines de ver especficamente su Sala de Control. De esta manera
tienen la oportunidad de apreciar la forma de trabajo en una Sala de Control y de conversar
con los tcnicos y profesionales a cargo.
METODOLOG A DE LA ENSEANZA
Se dan dos clases tericas por semana de dos horas cada una en la que se presentan
los temas de la materia. Coordinadamente se desarrollan las clases con resolucin de
problemas donde el alumno tiene la posibilidad de consultar sobre la metodologa de
solucin y los resultados de los problemas planteados.
Las consultas son individuales o grupales. En este ltimo caso normalmente se plantean
discusiones sobre distintas alternativas de solucin propuestas por los propios alumnos.
Estas dos actividades (teora y resolucin de problemas) se compatibilizan con el
proyecto a resolver en el cuatrimestre y la actividad en el laboratorio de control.

AO

PROFESOR RESPONSABLE
(f i r m a a c l a r a d a)

AO

PROFESOR RESPONSABLE
(f i r m a a c l a r a d a)

2012
S.Schbib

V I S A D O
COORDINADOR

FECHA: Agosto 2012

AREA

SECRETARIO ACADEMICO

DIRECTOR DE DEPARTAMENTO

Dra. Marisa PEDERNERA

Dra. Vernica BUCAL

FECHA:

FECHA