LMC-Robtica

Aplicao do sistema pneumtico na

robtica

Nome: Las Yukari Kaneshiro

n:17
Turma: 202-MEC

So Paulo,12 de Maro de
2015
Introduo
Este trabalho tem como objetivo demonstrar as aplicaes do sistema pneumtico na
robtica, mostrando suas funes, vantagens e desvantagens.

A pneumtica um dos ramos da cincia que usa a tecnologia dos gases ou ares
pressurizados. Podendo ser usada onde se necessidade de uma rpida resposta ao
comando solicitado.
A implantao pratica do sistema pneumtico torna-se fcil o rob realizar movimentos
rpidos, com um preo melhor comparado com os outros tipos de sistemas como por
exemplo a hidrulica e o eltrico.
As empresas costumam implantar o sistema pneumtico, para substituir os caros robs
usados em diferentes reas das industrias e aumentar a eficincia.
O sistema pneumtico pode oferecer fora e velocidade de magnitude apropriada para o
uso em robtica, dispensando o uso de redutores mecnicos. Os atuadores pneumticos
so geralmente cilndricos pneumticos que transformam a presso do ar em fora e
deslocamento. So relativamente econmicos, rpidos e tem uma relao potncia/peso
muito adequada para o uso da robtica. Mas por outro lado, ela apresenta a desvantagem
de serem difceis de controlar devido compressibilidade do ar, influncia de atrito e
regies mortas nas vlvulas.
O sistema pneumtico apresenta uma grande quantidade de vantagens para a indstria:

Reduo dos custos operacionais

Aumento de ritmo e produtividade na produo
Liberao do homem a trabalhos com funes repetitivas
Fcil manuteno, pois so relativamente insensveis a vibraes e golpes.
Resistentes a ambientes hostis
Simplicidade de manipulao
Maior segurana

E comparado com outros sistemas ela tambm apresenta vantagens.

Como o fluido utilizado o ar, no h limitaes de quantidade, insensvel s
oscilaes e no apresentam perigos de exploso ou incndio, e nem riscos de poluio
ambiental. E tambm no possuem escala de regulagem

Esse ar comprimido transportado por meio de tubulaes, no existindo para esse

caso a necessidade de linhas de retorno, como feito nos sistemas hidrulicos. Ele
comprimido por um compressor e armazenado em um reservatrio, no sendo
necessrio que trabalhe continuamente.
Seus elementos de comando e ao so menos robustos e mais leves, podendo ser
construdos em liga de alumnio, tornando seu custo relativamente menor, portanto mais
vantajoso.
Apesar deste sistema oferecer uma grande quantidade de vantagens, ela tambm
apresenta algumas limitaes.
O gs utilizado requer uma boa preparao da qualidade do ar, isto , isento de
impurezas e umidade, mas que possvel com a utilizao de filtros e purgadores.
A fora que o sistema pneumtico disponibiliza relativamente pequena comparado aos
outros sistemas, como por exemplo o sistema hidrulico. Assim, no conveniente o
uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais.
E tambm velocidades baixas so difceis de serem fornecidas apenas pelo sistema
pneumtico.

Bibliografia

http://www.lume.ufrgs.br/handle/10183/17887
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_industrial
http://pt.slideshare.net/diogo_farias/introduo-pneumtica
https://www.revistas.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/viewFile

/1931/1597
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A1tica
http://portuguese.alibaba.com/goods/industrial-pneumatic-robot.html
http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1204-escolhendo-msculos-de-robs